KR19990004285A - Defroster of air conditioner and control method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 실외팬에 의해 송풍되는 실외공기를 열교환시키는 실외열교환기와, 상기 실외열교환기에서 열교환이 이루어지도록 냉매를 순환시키는 압축기를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 압축기의 구동에 따른 난방운전시에 변화하는 상기 실외열교환기의 온도를 감지하는 온도감자수단과, 상기 온도감지수단에 의해 감지된 실외열교환기 온도가 일정온도 이하이면 제상시간을 적산하고, 제상시간의 적산중 실외열교환기 온도가 일정온도 이상으로 소정시간동안 상승하면 적산시간을 클리어시켜 제상운전을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 제상운전을 수행하도록 냉매의 흐름을 변환시키는 사방밸브와, 상기 제어수단의 제어에 따라 제상운전을 수행하도록 상기 압축기를 구동하는 압축기구동수단으로 이루어져, 제상시간의 적산중 실외열교환기 온도가 실외배관온도감지수단에 유입되는 노이즈성분에 의해 일정온도이상 순간적으로 상승시 판단유보시간을 두고 적산을 진행하므로 정상적인 제상운전을 수행한다.The present invention relates to a defrosting device of an air conditioner and a control method thereof, comprising: an outdoor heat exchanger for exchanging outdoor air blown by an outdoor fan; and a compressor for circulating a refrigerant to perform heat exchange in the outdoor heat exchanger. In the air conditioner, the temperature reduction means for sensing the temperature of the outdoor heat exchanger that changes during the heating operation according to the operation of the compressor, and the defrost time if the outdoor heat exchanger temperature detected by the temperature sensing means is below a certain temperature The control means for controlling the defrosting operation by clearing the integration time when the outdoor heat exchanger temperature rises for a predetermined time or more during the integration of the defrosting time, and the refrigerant to perform the defrosting operation under the control of the control means. Four-way valve for converting the flow of the, and to perform the defrosting operation under the control of the control means Compressor driving means for driving the accumulator, and during the integration of the defrosting time, when the outdoor heat exchanger temperature rises instantaneously over a certain temperature due to the noise component flowing into the outdoor pipe temperature sensing means, the integration proceeds with a judgment holding time, and thus normal defrosting. Perform the operation.

Description

공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법Defroster of air conditioner and control method

본 발명은 냉난방운전을 수행하는 히트펌프(HEAT PUMP)식 공기조화기에 관한 것으로, 특히 실외열교환기 온도가 일정온도 이하이면 제상시간을 적산하고, 제상시간의 적산중 실외열교환기 온도가 일정온도 이상으로 소정시간동안 유지되면 적산시간을 클리어시켜 제상운전을 제어하는 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a heat pump type air conditioner for performing a heating and cooling operation. In particular, when the temperature of the outdoor heat exchanger is lower than a predetermined temperature, the defrosting time is integrated, and during the integration of the defrosting time, the temperature of the outdoor heat exchanger is higher than the predetermined temperature. The present invention relates to a defrosting apparatus of an air conditioner for controlling the defrosting operation by clearing the integration time when maintained for a predetermined time.

종래의 공기조화기는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 실내공기가 흡입되는 다수의 흡입구(3)가 형성된 흡입그릴부재(5)가 실내기본체(1;이하, 본체라한다)의 전면하부에 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 전면상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 냉풍 또는 온풍으로 열교환된 공기를 실내로 토출하는 토출구(7)가 형성되어 있다.In the conventional air conditioner, as shown in FIGS. 1 and 2, the suction grill member 5 having a plurality of suction ports 3 through which the indoor air is sucked is the front lower part of the indoor main body 1 (hereinafter, referred to as a main body). The discharge port 7 is provided in the upper part of the front surface of the main body 1 to discharge the air sucked through the suction port 3 and heat-exchanged by cold or warm air into the room.

그리고, 상기 토출구(7)에는 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는 공기의 방향을 상하로 조절하는 상하풍향날개(9)와 좌우로 조절하는 좌우풍향날개(11)가 설치되어 있고, 상기 본체(1)의 전면에는 실내기의 외관을 미려하게 함과 동시에 내장물을 보호하는 커버부재(13)가 고착되어 있으며, 상기 커버부재(13)의 하측부에는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 운전의 시작/정지, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍량 및 풍향등을 조절하는 조작부(15)가 구비되어 있다.In addition, the discharge port 7 is provided with a vertical wind vane 9 for adjusting the direction of the air discharged into the room through the discharge port 7 up and down and the left and right wind vane 11 for adjusting the left and right, the main body On the front surface of (1), the cover member 13 is fixed to the interior of the indoor unit and protects the interior. At the lower side of the cover member 13, the operation mode of the air conditioner (automatic, cooling) , Dehumidification, blowing, heating, etc.) and a start / stop of operation, and an operation unit 15 for adjusting the air volume and the wind direction of the air discharged through the discharge port 7.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 흡입그릴부재(5)의 내측에는 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기에 부유하는 먼지 등의 이물질을 필터링하는 필터부재(17)가 설치되어 있고, 상기 필터부재(17)의 내측에는 상기 필터부재(17)에 의해 필터링된 실내공기를 냉매의 증발잡열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환시키도록 일자형상의 실내열교환기(19)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, a filter member 17 is installed inside the suction grill member 5 to filter foreign substances such as dust floating in the indoor air sucked through the suction port 3. The inside of the filter member 17 is provided with a straight indoor heat exchanger 19 so as to heat-exchange the indoor air filtered by the filter member 17 to cold or warm air by evaporative miscellaneous heat of the refrigerant.

또, 상기 실내열교환기(19)의 상부에는 상기 흡입구(3)를 통해 실내공기를 흡입함과 동시에 상기 실내열교환기(19)에서 열교환된 공기를 상기 토출구(7)를 통해 실내로 토출하도록 실내팬모터(21)의 구동에 따라 회전하는 블로워팬(23;이하, 실내팬이라 한다)이 설치되어 있고, 상기 실내팬(23)의 외측에는 상기 실내팬(23)을 카바함과 동시에 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되어 상기 토출구(7)로 토출되는 공기의 흐름을 안내하는 덕트부재(25)가 설치되어 있다.In addition, the upper part of the indoor heat exchanger 19 sucks indoor air through the suction port 3 and simultaneously discharges air heat-exchanged in the indoor heat exchanger 19 to the room through the discharge port 7. A blower fan 23 (hereinafter, referred to as an indoor fan) that rotates as the fan motor 21 is driven is installed, and the suction port is provided at the same time as the indoor fan 23 is covered with an outer side of the indoor fan 23. The duct member 25 which guides the flow of the air which is sucked in through (3) and discharged to the said discharge port 7 is provided.

상기와 같이 구성된 공기조화기가 냉난방을 겸하여 사용하는 인버터에어콘인 경우, 난방시에는 사방밸브(51)가 온되어 냉매가 도 3의 점선(--)으로 도시한 바와 같이, 압축기(59)→ 사방밸브(51)→ 실내열교환기(37)→ 팽창밸브(53)→ 난방용 팽창밸브(54)→ 실외열교환기(55)→ 사방밸브(51)→ 압축기(59)순으로 순환되도록 한다.When the air conditioner configured as described above is an inverter air conditioner that is also used for both heating and cooling, the four-way valve 51 is turned on during heating so that the refrigerant is shown by the dotted line (-) in FIG. The valve 51 → the indoor heat exchanger 37 → the expansion valve 53 → the heating expansion valve 54 → the outdoor heat exchanger 55 → the four-way valve 51 → the compressor 59.

반면, 냉방시에는 사방밸브(51)가 오프되어 냉매가 도 3의 실선(→)으로 도시한 바와같이, 압축기(59)→ 사방밸브(51)→ 실외 열교환기(55)→ 한방향밸브(56)→ 팽창밸브(53)→ 실내열교환기(37)→ 사방밸브(51)→ 압축기(59)순으로 순환되도록 한다.On the other hand, during cooling, the four-way valve 51 is turned off so that the refrigerant is shown by the solid line (→) in FIG. 3, and the compressor 59 → the four-way valve 51 → the outdoor heat exchanger 55 → the one-way valve 56. ) → expansion valve (53) → indoor heat exchanger (37) → four-way valve (51) → compressor (59).

이때, 사방밸브(51)는 오프시에 실선(→)으로 냉매가 순환하도록 유로를 조절하고, 온시에는 점선(--)으로 냉매가 순환하도록 유로를 조절한다.At this time, the four-way valve 51 adjusts the flow path so that the refrigerant circulates in the solid line (→) when off, and adjusts the flow path so that the refrigerant circulates in the dotted line (-) when on.

상기와 같이 구성된 냉난방겸용의 공기조화기에 있어서, 사용자가 리모콘이나 조작부(15)를 조작하여 원하는 운전모드(예를들면, 난방)를 선택한 다음 운전키를 온시키면, 설정온도(Ts)와 실내온도(Tr)를 비교하여 설정온도(Ts)가 실내온도(Tr)보다 높은 경우 설정온도(Ts)와 실내온도(Tr)의 차에 따라 압축기의 운전주파수를 결정하여 압축기를 구동시킨다.In the air conditioning and air conditioner configured as described above, when the user operates the remote controller or the control unit 15 to select a desired operation mode (for example, heating), and then turns on the operation key, the set temperature (Ts) and the room temperature When the set temperature Ts is higher than the room temperature Tr by comparing (Tr), the compressor is driven by determining the operating frequency of the compressor according to the difference between the set temperature (Ts) and the room temperature (Tr).

상기 압축기가 구동되면, 냉매가 도 3의 점선(--)으로 도시한 바와같이, 압축기(59)→ 사방밸브(51)→ 실내열교환기(19)→ 팽창밸브(53)→ 난방용 팽장밸브(54)→ 실외열교환기(19)→ 사방밸브(51)→ 압축기(59)순으로 순환되어 실내열교환기(19)가 가열되기 시작하는데, 이때에 변화하는 실내열교환기(19)의 온도에 따라 실내팬(23)의 구동을 제어한다.When the compressor is driven, as the refrigerant is shown by a dotted line (-) in Fig. 3, the compressor 59 → the four-way valve 51 → the indoor heat exchanger 19 → the expansion valve 53 → the expansion valve for heating ( 54) → the outdoor heat exchanger (19) → the four-way valve (51) → the compressor (59) is circulated in order to start the heating of the indoor heat exchanger (19), depending on the temperature of the indoor heat exchanger (19) changes at this time The driving of the indoor fan 23 is controlled.

만약, 실내열교환기(19)의 온도가 일정온도(약, 27℃) 미만이면, 실내팬(23)을 정지시켜 난방초기시 실내로 냉풍이 토출되는 것을 방지하고, 실내열교환기(19)의 온도가 일정온도(약, 27℃) 이상이면, 실내팬(23)을 구동시킨다.If the temperature of the indoor heat exchanger 19 is lower than a predetermined temperature (about 27 ° C.), the indoor fan 23 is stopped to prevent cold air from being discharged to the room at the beginning of heating. If the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature (about 27 ° C.), the indoor fan 23 is driven.

상기 실내팬(23)이 구동되면, 흡입구(3)를 통해 본체(1)내로 흡입된 실내공기가 실내열교환기(19)를 통과하면서 실내열교환기(19)내에 흐르는 냉매의 증발잠열에 의해 온풍으로 열교환되고, 실내열교환기(19)에서 열교환된 온풍은 상부로 안내되어 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는데, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 온풍은 상하풍향날개(9) 및 좌우풍향날개(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내난방을 수행한다.When the indoor fan 23 is driven, the indoor air sucked into the main body 1 through the suction port 3 passes through the indoor heat exchanger 19 while the warm air is caused by the latent heat of evaporation of the refrigerant flowing in the indoor heat exchanger 19. Heat exchanged by the heat exchanger, and the warm air heat-exchanged in the indoor heat exchanger 19 is guided to the upper portion and discharged into the room through the discharge hole 7, and the warm air discharged through the discharge hole 7 is the up-down wind vane 9 and the left-right wind direction Air conditioning is performed up and down or left and right according to the wind direction angle of the wing 11 to perform the indoor heating.

상기와 같은 난방싸이클에 따라 실내열교환기(19)에서 열교환된 온풍은 상부로 안내되어 토출구(7)를 통해 실내로 토출되는데, 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 온풍은 상하풍향날개(9) 및 좌우풍향날개(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내난방을 수행한다.According to the heating cycle as described above, the warm air heat exchanged in the indoor heat exchanger 19 is guided to the upper portion and discharged into the room through the discharge hole 7, and the warm air discharged through the discharge hole 7 is a vertical wind vane 9. And the air direction is adjusted up and down or left and right according to the wind direction angle of the left and right wind direction blades 11 to perform the indoor heating.

상기와 같이 난방운전이 일정시간 수행되면, 외부에서 송풍되는 공기를 실외열교환기(35)에서 냉매의 증발잠열에 의해 열교환하여 냉각시킬때에 외부로 배출되는 냉기에 의해 상기 실외열교환기(35)에 성에가 착상되고, 이 착상된 성에가 시간이 지날수록 두터운 얼음으로 되어 상기 실외열교환기(35)의 열교환능력이 저하될뿐만 아니라, 이에 따른 난방효율의 저하로 소비전력이 상승한다는 문제점이 있었다.When the heating operation is performed as described above, the outdoor heat exchanger 35 is discharged to the outside by cooling the air blown from the outside by heat exchange by the latent heat of evaporation of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 35. The frost is formed in the frost, and as the frost is formed over time, the ice becomes thick and the heat exchange capacity of the outdoor heat exchanger 35 not only decreases, but the power consumption increases due to the decrease in the heating efficiency. .

또한, 상기 실외열교환기(35)에 착상된 성에로 인해 실외열교환기(35)의 결빙현상이 발생하여 압축기(39) 고장의 원인이 되었다.In addition, the frost formed on the outdoor heat exchanger 35 causes freezing of the outdoor heat exchanger 35, which causes a failure of the compressor 39.

이에, 종래의 공기조화기에 있어서는, 이를 방지하기위해 상기 공기조화기의 난방운전시 압축기(35)가 동작하여 30분이 경과한 시점이후부터 실외열교환기(35)의 배관온도(Top)를 도시되지 않은 센서입력부에 의해 감지하여 실외배관온도(Top)가 일정온도(약, -2℃)이하로 떨어지면, 제상운전을 시작하기 위해 제상시간을 적산한다.Therefore, in the conventional air conditioner, the pipe temperature Top of the outdoor heat exchanger 35 is not shown after 30 minutes have elapsed since the compressor 35 was operated during the heating operation of the air conditioner to prevent this. If the outdoor piping temperature (Top) falls below a certain temperature (about, -2 ℃) by sensing the sensor input unit, the defrosting time is accumulated to start the defrosting operation.

이때, 제상적산시간이 소정시간(약, 10분)을 경과하면, 실외열교환기(35)에 결빙현상이 발생하는 조건이라고 판단하여 실외팬(37)과 실내팬(23)을 정지시켜 난방운전을 중지하면서 사방밸브(31)를 오프시켜 공기조화기를 냉방운전으로 전환한다.At this time, when the defrost accumulation time has elapsed for a predetermined time (about 10 minutes), it is determined that the freezing phenomenon occurs in the outdoor heat exchanger 35, and the outdoor fan 37 and the indoor fan 23 are stopped for heating operation. While stopping, the four-way valve 31 is turned off to switch the air conditioner to the cooling operation.

이에 따라, 냉매가 압축기(39)→ 사방밸브(31)→ 실외열교환기(35)→ 한방향밸브(36)→ 팽창밸브(33)→ 실내열교환기(19)→ 사방밸브(31)→ 압축기(39)순으로 순환되는 냉방싸이클을 형성함으로써 실외열교환기(35)에 착상된 성에를 제거하기위한 제상운전을 수행한다.Accordingly, the refrigerant is compressed by the compressor 39 → four-way valve 31 → outdoor heat exchanger 35 → one-way valve 36 → expansion valve 33 → indoor heat exchanger 19 → four-way valve 31 → compressor ( A defrosting operation for removing frost formed on the outdoor heat exchanger 35 is performed by forming a cooling cycle circulated in the order of 39).

반면, 제상시간을 적산하는 중에 실외열교환기(35)의 온도(Top)가 일정 온도이상 상승하거나 운전모드가 난방이외의 모드로 변경되면, 제상시간은 0으로 클리어된다.On the other hand, if the temperature Top of the outdoor heat exchanger 35 rises above a certain temperature or the operation mode is changed to a mode other than heating while integrating the defrost time, the defrost time is cleared to zero.

그런데, 이와 같은 종래의 제상운전방식에 있어서는, 제상시간의 적산중 실외열교환기(35) 온도(Top)가 센서입력부에 유입되는 노이즈성분에 의해 온도감지가 불안정해져 순간적으로 일정온도이상 상승하는 부분이 발생할 경우, 제상시간이 클리어되므로 정상적인 제상운전이 불가능하다는 문제점이 있었다.However, in the conventional defrosting operation method, the temperature sensing becomes unstable due to the noise component introduced into the sensor input part of the outdoor heat exchanger 35 during the defrosting time integration, and the temperature rises by a certain temperature instantaneously. If this occurs, the defrost time is cleared, there was a problem that normal defrosting operation is impossible.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제상시간의 적산중 실외열교환기 온도가 실외배관온도감지수단에 유입되는 노이즈성분에 의해 일정온도이상 순간적으로 상승시 판단유보시간을 두고 적산을 진행하므로 정상적인 제상운전을 수행하는 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the determination time of the outdoor heat exchanger temperature during the integration of the defrosting time is instantaneously risen by a certain temperature by a noise component flowing into the outdoor pipe temperature sensing means. It is an object of the present invention to provide a defrosting apparatus and a control method of the air conditioner to perform the normal defrosting operation since the integration proceeds.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공기조화기의 제상장치는 실외팬에 의해 송풍되는 실외공기를 열교환시키는 실외열교환기와, 상기 실외열교환기에서 열교환이 이루어지도록 냉매를 순환시키는 압축기를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 압축기의 구동에 따른 난방운전시에 변화하는 상기 실외열교환기의 온도를 감지하는 온도감지수단과, 상기 온도감자수단에 의해 감지된 실외열교환기 온도가 일정온도 이하이면 제상시간을 적산하고, 제상시간의 적산중 실외열교환기 온도가 일정온도 이상으로 소정시간동안 상승하면 적산시간을 클리어시켜 제상운전을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 제상운전을 수행하도록 냉매의 흐름을 변환시키는 사방밸브와, 상기제어수단의 제어에 따라 제상운전을 수행하도록 상기 압축기를 구동하는 압축기구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a defrosting apparatus of an air conditioner according to the present invention includes an outdoor heat exchanger for exchanging outdoor air blown by an outdoor fan, and an air including a compressor for circulating a refrigerant to perform heat exchange in the outdoor heat exchanger. In the conditioner, the temperature sensing means for sensing the temperature of the outdoor heat exchanger that changes during the heating operation according to the operation of the compressor, and the defrost time if the outdoor heat exchanger temperature detected by the temperature reducing means is below a certain temperature. Control means for controlling the defrosting operation by clearing the integration time when the temperature of the outdoor heat exchanger during the integration of the defrosting time is increased for a predetermined time or more during the defrosting time, and the defrosting operation according to the control of the control means. Four-way valve to change the flow, and to perform the defrosting operation under the control of the control means It is characterized by being a compressor drive means for driving the compressor group.

또한, 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어방법은 압축기 및 실내팬의 구동에 따라 실내열교환기에서 열교환된 온풍을 토출하여 난방운전을 수행하는 난방스텝과, 상기 난방스텝에서의 난방운전시에 변화하는 실외열교환기의 온도를 감지하여 일정온도 이하인가를 판별하는 제1온도판별스텝과, 상기 제1온도판별스텝에서 실외열교환기 온도가 일정온도 이하이면 제상시간을 적산하는 적산스텝과, 상기 적산스텝에서 제상시간의 적산중 상기 실외열교환기 온도가 일정온도 이상인가를 판별하는 제2온도판별스텝과, 상기 제2온도판별스텝에서 실외열교환기 온도가 소정시간동안 일정온도 이상으로 유지되면 적산시간을 클리어시키는 클리어스텝과, 상기 제2온도판별스텝에서 실외열교환기 온도가 일정온도 이상이 아니고 제상적산시간이 소정시간을 경과하면 사방밸브와 압축기를 구동하여 상기 실외열교환기에 착상된 성에를 제거하는 제상운전스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the defrosting control method of the air conditioner according to the present invention comprises a heating step of performing a heating operation by discharging the warm air heat exchanged in the indoor heat exchanger in accordance with the operation of the compressor and the indoor fan, and during the heating operation in the heating step A first temperature discrimination step of determining whether the temperature of the outdoor heat exchanger is changed to be below a predetermined temperature, an integration step of integrating a defrost time if the outdoor heat exchanger temperature is less than or equal to a predetermined temperature in the first temperature discrimination step; A second temperature judging step for determining whether the outdoor heat exchanger temperature is above a predetermined temperature during integration of the defrost time in an integration step; and if the outdoor heat exchanger temperature is kept above a predetermined temperature for a predetermined time in the second temperature judging step, integration is performed. When the clear step for clearing the time and the outdoor heat exchanger temperature in the second temperature discrimination step are not higher than a predetermined temperature and the defrost accumulation time is predetermined After passing, it is characterized in that the defrosting operation step for removing the frost formed on the outdoor heat exchanger by driving the four-way valve and the compressor.

도 1은 종래 공기조화기의 실내기를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an indoor unit of a conventional air conditioner,

도 2는 도 1의 종단면도,2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

도 3은 일반적인 공기조화기의 냉·난방싸이클도,3 is a cooling and heating cycle of a general air conditioner,

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제상장치의 제어블록도,4 is a control block diagram of a defrosting apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 5A 및 도 5B는 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어 동작순서를 도시한 플로우챠트.5A and 5B are flowcharts showing a defrost control operation procedure of the air conditioner according to the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

3 : 흡입구 7 : 토출구3: inlet port 7: outlet port

19 : 실내열교환기 23 : 실내팬19: indoor heat exchanger 23: indoor fan

31 : 사방밸브 35 : 실외열교환기31: Four-way valve 35: Outdoor heat exchanger

37 : 실외팬 39 : 압축기37: outdoor fan 39: compressor

100 : 전원수단 102 : 운전조작수단100: power supply means 102: operation operation means

104 : 제어수단 106 : 실내온도감지수단104: control means 106: room temperature detection means

108 : 실내배관온도감지수단 110 : 실외배관온도감지수단108: indoor piping temperature sensing means 110: outdoor piping temperature sensing means

120 : 풍향조절수단 121 : 풍향모터120: wind direction control means 121: wind direction motor

122 : 압축기구동수단 124 : 실외팬모터구동수단122: compressor driving means 124: outdoor fan motor driving means

126 : 실내팬모터구동수단 128 : 사방밸브구동수단126: indoor fan motor driving means 128: four-way valve driving means

130 : 표시수단130: display means

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4에 도시한 바와 같이, 전원수단(100)은 도시되지 않은 교류전원단으로 부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 출력하고, 운전조작수단(102)은 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기의 풍량(강풍, 약풍, 미풍 등) 및 희망온도(Ts;이하, 설정온도라 한다)를 선택하는 다수의 기능키를 구비함은 물론, 상기 공기조화기의 운전시작신호 및 운전정지신호를 입력하도록 운전키를 구비하고 있다.As shown in FIG. 4, the power supply means 100 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power supply terminal (not shown) into a predetermined DC voltage required for the operation of the air conditioner, and outputs the same. ) Is the operation mode of the air conditioner (automatic, cooling, dehumidification, blowing, heating, etc.), the amount of air discharged through the discharge port 7 (strong wind, weak wind, breeze, etc.) and the desired temperature (Ts; And a plurality of function keys for selecting a temperature) and an operation key for inputting an operation start signal and an operation stop signal of the air conditioner.

그리고, 제어수단(104)은 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 상기 공기조화기를 초기화시킴은 물론, 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전선택신호에 따라 상기 공기조화기의 전체적인 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(104)은 실외열교환기(35)의 배관온도 및 제상적산시간에 따라 제상운전여부를 판단하고, 제상시간의 적산중 실외열교환기(35)온도가 일정온도이상 순간적으로 상승시 판단유보시간을 두고 적산을 진행하도록 시간을 카운터 및 클리어시킨다.And, the control means 104 is applied to the DC voltage output from the power supply means 100 to initialize the air conditioner, as well as the air conditioning in accordance with the operation selection signal input by the operation operation means (102) As a microcomputer for controlling the overall operation of the machine, the control means 104 determines whether the defrosting operation is performed according to the piping temperature and the defrost integration time of the outdoor heat exchanger 35, and the outdoor heat exchanger 35 during integration of the defrost time. When the temperature rises above a certain temperature, the counter is counted and cleared so that the integration proceeds with the judgment retention time.

실내온도감지수단(106)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)로 실내온도를 제어하여 상기 공기조화기의 난방운전을 수행하도록 상기 흡입구(3)를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 감지하고, 실내배관온도감지수단(108)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실내열교환기(19)의 배관온도 즉, 상기 실내열교환기(19)를 통과하는 냉매온도를 감지하며, 실외배관온도감지수단(110)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실외열교환기(35)의 배관온도 즉, 상기 실외열교환기(35)를 통과하는 냉매온도를 감지하여 상기 제어수단(104)에 출력한다.The indoor temperature detecting means 106 is sucked through the inlet port 3 to control the indoor temperature to the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 to perform the heating operation of the air conditioner. The temperature Tr of the indoor air is sensed, and the indoor pipe temperature detecting means 108 controls the pipe temperature of the indoor heat exchanger 19 that changes during the heating operation of the air conditioner, that is, the indoor heat exchanger 19. Sensing the refrigerant temperature passing through, the outdoor pipe temperature detecting means 110 is the refrigerant temperature passing through the pipe temperature of the outdoor heat exchanger 35 that changes during the heating operation of the air conditioner, that is, the outdoor heat exchanger 35. The temperature is sensed and output to the control means 104.

또한, 풍향조절수단(120)은 상기 토출구(7)를 통해 토출되는 공기가 방안 전체에 골고루 확산되도록 토출공기의 방향을 상하 및 좌우조절하는 풍향모터(121)를 구동제어하고, 압축기구동수단(122)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts) 및 상기 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 압축기(39)를 구동제어한다.In addition, the wind direction control unit 120 controls the drive of the wind direction motor 121 to vertically and horizontally adjust the direction of the discharged air so that the air discharged through the discharge port 7 is evenly spread throughout the room, and the compressor driving means ( 122 is output from the control means 104 in accordance with the difference between the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 and the room temperature Tr sensed by the room temperature sensing means 106. The compressor 39 is driven and controlled by receiving the control signal.

실외팬모터구동수단(124)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)와 상기 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 상기 실외열교환기(35)에서 열교환된 공기를 실외로 송풍하도록 실외팬모터(125)의 회전수를 제어하여 실외팬(37)을 구동제어하고, 실내팬모터구동수단(126)은 상기 운전조작수단(20)에 의해 사용자가 설정한 풍량에 따라 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 상기 실내열교환기(37)에서 열교환된 공기(냉풍 또는 온풍)를 실내로 송풍하도록 실내팬모터(21)의 회전수를 제어하여 실내팬(23)을 구동제어한다.The outdoor fan motor driving means 124 is controlled according to the difference between the temperature Ts set by the user by the driving operation means 102 and the room temperature Tr sensed by the indoor temperature sensing means 106. Receiving a control signal output from the means 104 to drive the outdoor fan 37 by controlling the rotation speed of the outdoor fan motor 125 to blow the air heat-exchanged in the outdoor heat exchanger 35 to the outside, and drive the indoor fan 37, The fan motor driving means 126 receives the control signal output from the control means 104 according to the air volume set by the user by the driving operation means 20 (air cooled by the indoor heat exchanger 37). Or controlling the rotation speed of the indoor fan motor 21 to blow the warm air into the room.

또한 도면에 있어서, 사방밸브구동수단(128)은 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전조건(냉방 또는 난방)에 따라 냉매의 흐름을 변환시키도록 상기 제어수단(104)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 사방밸브(31)를 온/오프 구동제어하고, 표시수단(130)은 상기 제어수단(104)의 제어에 따라 상기 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전선택모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방등)와 제상운전/제상완료를 표시하는 제상표시램프를 온/오프시킴은 물론, 상기 공기조화기의 운전상태를 표시한다.In addition, in the figure, the four-way valve driving means 128 is a control output from the control means 104 to convert the flow of the refrigerant in accordance with the operating conditions (cooling or heating) input by the driving operation means (102) In response to the signal, the four-way valve 31 is controlled to be turned on and off, and the display means 130 controls the operation selection mode (automatic or cooling) input by the driving operation means 102 under the control of the control means 104. (Dehumidification, blowing, heating, etc.) and the defrosting display lamp indicating the defrosting operation / completion of defrosting, as well as displaying the operating state of the air conditioner.

이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the defrosting device of the air conditioner and the control method configured as described above will be described.

도 5A 및 도 5B는 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어 동작순서를 도시한 플로우챠트로써, 도 5A 및 도 5B에서 S는 스텝(STEP)을 표시한다.5A and 5B are flowcharts showing the defrost control operation procedure of the air conditioner according to the present invention, in which S denotes a step (STEP) in FIGS. 5A and 5B.

먼저, 공기조화기에 전원이 인가되면, 전원수단(100)에서는 도시되지 않은 교류전윈단으로부터 공급되는 상용교류전압을 상기 공기조화기의 구동에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동회로 및 제어수단(104)에 출력한다.First, when power is applied to the air conditioner, the power supply means 100 converts a commercial AC voltage supplied from an AC power stage (not shown) into a predetermined DC voltage required for driving the air conditioner, thereby driving each circuit and control means ( Output to 104).

따라서, 스텝S1에서는 상기 전원수단(100)으로부터 출력되는 직류전압을 제어수단(104)에서 입력받아 공기조화기를 초기화시킨다.Therefore, in step S1, the DC voltage output from the power supply means 100 is input from the control means 104 to initialize the air conditioner.

이때, 사용자가 운전조작수단(102)을 조작하여 원하는 공기조화기의 운전모드(예를들면, 난방)와 설정온도(Ts), 설정풍량을 입력한 다음 운전키를 누르면, 상기 운전조작수단(102)으로부터 운전선택신호 및 운전시작신호(이하, 운전신호라 한다)가 제어수단(104)에 입력된다.At this time, the user inputs the operation mode (for example, heating) and the set temperature (Ts), the set air volume of the desired air conditioner by operating the operation operation means 102, and then press the operation key, the operation operation means ( From the 102, an operation selection signal and an operation start signal (hereinafter referred to as operation signal) are input to the control means 104.

이에 따라, 스텝S2에서 제어수단(104)은 상기 운전조작수단(102)으로부터 운전신호가 입력되었는지를 판별하여, 운전신호가 입력되지 않은 경우(NO일 경우)에는 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 스텝S2이하의 동작을 반복 수행한다.Accordingly, in step S2, the control means 104 determines whether the driving signal is input from the driving operation means 102, and maintains the air conditioner in the operation standby state when the driving signal is not input (NO). The operation of step S2 and below is repeated.

상기 스텝S2에서의 판별결과, 운전신호가 입력된 경우(YES일 경우)에는 스텝S3으로 나아가서 제어수단(104)은 운전조작수단(102)에 의해 입력된 운전조건이 난방운전인가를 판별하여, 난방운전이 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S31로 나아가서 상기 공기조화기의 냉방 또는 제습운전을 수행하면서 상기 스텝S3으로 복귀하여 스텝S3이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S2, when an operation signal is input (YES), the control means 104 determines whether the operation condition input by the operation operation means 102 is a heating operation, in step S3. If it is not the heating operation (NO), the process proceeds to step S31, returns to the step S3 while performing the cooling or dehumidifying operation of the air conditioner, and repeats the operation of step S3 or less.

상기 스텝S3에서의 판별결과, 난방운전인 경우(YES일 경우)에는 공기조화기의 난방운전을 수행하기위해 스텝S4에서 제어수단(104)은 사방밸브(31)를 제어하기 위한 제어 신호를 사방밸브구동수단(128 )에 출력 한다.As a result of the discrimination in step S3, in the case of heating operation (YES), in order to perform heating operation of the air conditioner, in step S4, the control means 104 controls the control signal for controlling the four-way valve 31 in all directions. Output to the valve drive means (128).

따라서, 상기 사방밸브구동수단(128)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 사방밸브(31)를 온시킴으로써 냉매가 압축기(39)→ 사방밸브(31)→ 실내열교환기(19)→ 팽창밸브(33)→ 난방용 팽창밸브(34)→ 실외열교환기(35)→ 사방밸브(31)→ 압축기(39)순으로 순환되도록 한다.Accordingly, in the four-way valve driving means 128, the refrigerant is turned on by the four-way valve 31 under the control of the control means 104, and the refrigerant flows from the compressor 39 to the four-way valve 31 to the indoor heat exchanger 19 to the expansion valve. (33) → heating expansion valve (34) → outdoor heat exchanger (35) → four-way valve (31) → compressor (39).

이때, 스텝S5에서는 실내열교환기(19)의 온도(Tip)를 실내배관온도감지수단(108)에서 감지하면, 제어수단(104)에서는 실내배관온도감지수단(108)에의해 감지된 실내배관온도(Tip)의 아날로그데이타를 입력받아 디지탈로 변환하여 실내배관온도(Tip)가 소정온도(Tl;난방초기시 냉풍토출을 방지하는 예열배관온도, 약 27t)이하인가를 판별한다.At this time, when the temperature (Tip) of the indoor heat exchanger (19) is detected by the indoor pipe temperature detecting means (108), the control means (104) detects the indoor pipe temperature by the indoor pipe temperature detecting means (108). (Tip) is inputted and converted into digital to determine whether the indoor piping temperature (Tip) is less than the predetermined temperature (Tl; preheating piping temperature to prevent cold air discharge during the initial heating, about 27t).

상기 스텝S5에서의 판별 결과, 실내배관온도(Tip)가 소정온도(Tl)이하인 경우(YES일 경우)에는 실내로 냉풍이 토출될 수 있는 온도조건이라고 판단하여 실내팬(23)을 구동시키지 않고 실외기를 먼저 구동시켜 실내열교환기(19)를 가열시키도록 스텝S6으로 나아가서 제어수단(104)은 실외기가 온조건인가를 판별한다.As a result of the determination in step S5, when the indoor piping temperature Tip is less than the predetermined temperature Tl (YES), it is determined that it is a temperature condition in which cold air can be discharged into the room, and the indoor fan 23 is not driven. Proceeding to step S6 to drive the outdoor unit first to heat the indoor heat exchanger 19, the control means 104 determines whether the outdoor unit is in an on condition.

실외기가 온조건이라 함은, 실내온도감지수단(106)에 의해 감지된 실내온도(Tr)가 사용자가 설정한 온도(Ts)보다 작은 경우이다.The condition that the outdoor unit is turned on is when the indoor temperature Tr sensed by the indoor temperature detecting means 106 is smaller than the temperature Ts set by the user.

상기 스텝S6에서의 판별결과, 실외기가 온조건이 아닌 경우(NO일 경우)에는 운전동작을 대기하면서 상기 스텝S5로 복귀하여 스텝S5이하의 동작을 반복수행하고, 실외기가 온조건인 경우(YES일 경우)에는 스텝S7로 나아가서 제어수단(104)은 실내온도(Tr)와 설정온도(Ts)의 차에 따라 압축기(39)의 운전주파수와 실외팬모터(125)의 회전수를 결정하여 압축기(39)와 실외팬(37)을 구동하기위한 제어신호를 압축기구동수단(122)과 실외팬모터구동수단(124)에 출력한다.As a result of the determination in step S6, when the outdoor unit is not in the on condition (NO), the operation returns to step S5 while waiting for the operation operation, and repeats the operation under step S5, and when the outdoor unit is in the on condition (YES In this case), the control means 104 determines the operating frequency of the compressor 39 and the rotation speed of the outdoor fan motor 125 according to the difference between the room temperature Tr and the set temperature Ts. A control signal for driving the 39 and the outdoor fan 37 is output to the compressor driving means 122 and the outdoor fan motor driving means 124.

따라서, 상기 압축기구동수단(122)에서는 제어수단(104)에서 결정된 운전주파수에 따라 압축기(39)를 구동시키고, 실외팬모터구동수단(124)에서는 제어수단(104)에서 결정된 회전수에 따라 실외팬(37)을 구동시킨다.Accordingly, the compressor driving means 122 drives the compressor 39 according to the driving frequency determined by the control means 104, and the outdoor fan motor driving means 124 uses the outdoor speed according to the rotation speed determined by the control means 104. The fan 37 is driven.

이때, 스텝S8에서는 압축기(39)의 구동에 의한 냉매의 순환시에 가열되는 실내열교환기(19)의 온도(Tip)를 실내배관온도감지수단(108)에서 감지하면, 제어수단(104)에서는 실내배관온도감지수단(108)에 의해 감지된 실내배관온도(Tip)가 소정온도(Tl)이상인가를 판별하여, 실내배관온도(Tip)가 소정온도(Tl)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실내로 냉풍이 토출될 수 있는 온도조건이라고 판단하여 상기 스텝S7로 복귀하여 스텝S7이하의 동작을 반복수행한다.At this time, in step S8, when the temperature (Tip) of the indoor heat exchanger (19) heated during the circulation of the refrigerant by the drive of the compressor (39) is sensed by the indoor pipe temperature detecting means (108), the control means (104) When the indoor pipe temperature detected by the indoor pipe temperature detecting means 108 is determined to be equal to or higher than the predetermined temperature Tl, and the indoor pipe temperature Tip is not equal to or higher than the predetermined temperature Tl (NO). ), It is determined that it is a temperature condition in which cold air can be discharged into the room, and the flow returns to step S7 to repeat the operation of step S7 or less.

상기 스텝S8에서의 판별결과, 실내배관온도(Tip)가 소정온도(Tl)이상인 경우(YES일 경우)에는 실내로 냉풍이 토출되지 않는 온도조건이라고 판단하여 스텝S9로 나아가서 제어수단(104)은 실내팬(23)을 구동하기위한 제어신호를 실내팬모터구동수단(126)에 출력 한다.As a result of the determination in step S8, when the indoor piping temperature Tip is equal to or higher than the predetermined temperature Tl (YES), it is determined that it is a temperature condition in which cold air is not discharged to the room, and the control means 104 proceeds to step S9. The control signal for driving the indoor fan 23 is output to the indoor fan motor driving means 126.

이에 따라, 실내팬모터구동수단(126)은 설정풍량에 따라 실내팬모터(21)의 회전수를 제어하여 실내팬(23)을 구동시킨다.Accordingly, the indoor fan motor driving means 126 drives the indoor fan 23 by controlling the rotation speed of the indoor fan motor 21 according to the set air volume.

상기 실내팬(23)이 구동되면, 스텝S10에서는 압축기(39)에 의해 고온고압의 기체로 압축된 냉매가 사방밸브(31)를 통해 실내열교환기(19)에 유입되고, 실내열교환기(19)에서는 고온고압으로 압축된 기체냉매를 실내팬(23)에 의해 송풍되는 공기로 열교환하여 상온고압의 냉매로 냉각시킴에 따라 흡입구(3)를 통해 흡입된 실내공기가 실내열교환기(19)를 통과하면서 온풍으로 열교환된다.When the indoor fan 23 is driven, the refrigerant compressed by the compressor 39 into the gas of high temperature and high pressure flows into the indoor heat exchanger 19 through the four-way valve 31, and the indoor heat exchanger 19 ) Heat exchanges the gas refrigerant compressed to high temperature and high pressure with air blown by the indoor fan 23 and cools the refrigerant to room temperature and high pressure refrigerant. Heats through the warm air while passing.

상기 실내열교환기(19)에서 온풍으로 열교환된 공기는 상부로 이동되어 토출구(7)에 회동가능케 설치된 상하풍향날개(9) 및 좌우풍향날개(11)의 풍향각도에 따라 상하 또는 좌우로 풍향이 조절되면서 실내를 난방시킨다.The air heat-exchanged with the warm air in the indoor heat exchanger 19 is moved upward and downward or left and right depending on the wind direction angles of the upper and lower wind vanes 9 and the left and right wind vanes 11 rotatably installed at the discharge port 7. Heat the room while adjusting.

이때, 상기 실내열교환기(19)에서 액화된 저온고압의 액상냉매는 증발압력까지 팽장시키는 팽창밸브(33)와 난방용 팽창밸브(34)를 통과하면서 저온저압의 무상냉매로 감압되어 실외열교환기(35)에 유입된다.At this time, the low temperature and high pressure liquid refrigerant liquefied in the indoor heat exchanger (19) passes through the expansion valve (33) and the heating expansion valve (34) to expand to the evaporation pressure while being decompressed to a low-temperature low-pressure free refrigerant to the outdoor heat exchanger ( 35).

따라서, 상기 실외열교환기(35)에서는 팽창밸브(33)와 난방용 팽창밸브(34)에서 감압된 저온저압의 무상냉매를 받아서 실외팬(37)에 의해 송풍되는 공기를 냉매의 증발잠열에 의해 열교환하여 냉각하고, 상기 실외열교환기(35)에서 냉각된 저온저압의 기체냉매는 사방밸브(31)를 통해 다시 압축기(39)로 흡입되면서 도 3의 점선(--)으로 도시한 바와 같이, 반복순환하는 난방싸이클을 형성하면서 실내난방을 수행한다.Accordingly, the outdoor heat exchanger 35 receives the low-temperature low-temperature free refrigerant depressurized by the expansion valve 33 and the heating expansion valve 34 to heat exchange the air blown by the outdoor fan 37 by the latent heat of evaporation of the refrigerant. By cooling, the low-temperature low-pressure gas refrigerant cooled in the outdoor heat exchanger (35) is sucked back into the compressor (39) through the four-way valve 31, as shown by the dotted line (-) of Figure 3, repeated Perform indoor heating while forming a circulating heating cycle.

상기와 같이, 난방운전이 일정시간 수행되면, 실외팬(37)에 의해 송풍되는 공기를 실외열교환기(35)에서 냉매의 증발잠열에 의해 열교환하여 냉각시킬때에 외부로 배출되는 냉기에 의해 실외열교환기(35)의 표면에 성에가 착상되고, 이 착상된 성에가 시간이 지날수록 두터운 얼음으로 되어 실외기의 결빙현상이 발생한다.As described above, when the heating operation is performed for a predetermined time, when the air blown by the outdoor fan 37 is cooled by heat exchange by cooling by the latent heat of evaporation of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 35, the outdoor by cold air discharged to the outside The frost is formed on the surface of the heat exchanger 35, and the frost formed on the surface becomes thicker with time, causing freezing of the outdoor unit.

이에 따라, 실외기의 결빙현상을 방지하기위해 실외열교환기(35)의 온도(Top)에 따른 제상운전조건을 체크해야 하므로 스텝S11에서는 압축기(39)가 온인가를 판별하여, 상기 압축기(39)가 온이 아닌 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S10으로 복귀하여 스텝S10이하의 동작을 반복수행한다.Accordingly, in order to prevent freezing of the outdoor unit, the defrosting operation condition according to the temperature Top of the outdoor heat exchanger 35 should be checked. In step S11, it is determined whether the compressor 39 is on, and the compressor 39 If not (ON), the flow returns to step S10 to repeat the operation of step S10 or less.

상기 스텝S11에서의 판별결과, 압축기(39)가 온인 경우(YES일 경우)에는 스텝S12로 나아가서 제어수단은 내장되어 있는 타이머에 의해 압축기(39)가 동작한 시간이 소정시간(t3;약, 30분)을 경과하였는지를 판별하여, 소정시간(t3)이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S10으로 복귀하여 스텝S10이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S11, when the compressor 39 is on (YES), the flow advances to step S12, whereby the control means operates a predetermined time (t3; 30 minutes), and if the predetermined time t3 has not elapsed (NO), the process returns to the step S10 and repeats the steps S10 and below.

상기 스텝S12에서의 판별 결과, 소정시간(t3)이 경과한 경우(YES일 경우)에는 압축기(39)가 동작하여 30분이 경과한 시점이므로 스텝S13으로 나아가서 난방운전시에 변화하는 실외 열교환기(35)의 온도(Top)를 실외배관온도감지수단(110)에서 감지하면, 제어수단(104)에서는 실외배관온도(Top)의 아날로그데이타를 입력받아 디지탈로 변환하여 실외배관온도(T여)가 일정온도(T2;난방운전시 실외열교환기에 성에가 착상되는 배관온도)이하인가를 판별한다.As a result of the discrimination in step S12, when the predetermined time t3 has elapsed (YES), the compressor 39 operates and 30 minutes have elapsed. When the temperature Top of 35 is sensed by the outdoor pipe temperature detecting means 110, the control means 104 receives analog data of the outdoor pipe temperature Top and converts it into digital to convert the outdoor pipe temperature T to It is determined whether it is below a certain temperature (T2; pipe temperature at which frost forms on the outdoor heat exchanger during heating operation).

상기 스텝S13에서의 판별결과, 실외배관온도(Top)가 일정온도(T2)이하가 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외열교환기(35)에 성에가 착상되지 않은 상태이므로 상기 스텝S10로 복귀하여 난방운전을 계속해서 수행하면서 스텝S10이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S13, when the outdoor piping temperature Top is not equal to or lower than the predetermined temperature T2 (NO), no frost is formed in the outdoor heat exchanger 35, and the process returns to step S10. The operation of step S10 or less is repeated while continuing heating operation.

한편, 상기 스텝S13에서의 판별 결과, 실외 배관온도(Top)가 소정온도(T2)이하인 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기(35)에 성에가 착상되는 상태이므로 스텝S14로 나아가서 제상운전을 시작하기위해 제상시간을 적산하기 시작한다.On the other hand, when the determination result in step S13 is that the outdoor piping temperature Top is below the predetermined temperature T2 (YES), frost is formed in the outdoor heat exchanger 35, and therefore, the defrosting operation is performed in step S14. To start the defrost time begins to accumulate.

이때, 제상시간의 적산중에 실외열교환기(35) 온도(Top)가 일정온도(T2)이상으로 상승하거나 운전모드가 난방이외의 모드로 변경되면, 제상적산시간을 클리어시켜야 하므로 스텝S15에서는 실외배관온도(Top)가 일정온도(T2)이상인가를 판별한다.At this time, if the outdoor heat exchanger 35 temperature Top rises above a predetermined temperature T2 or the operation mode is changed to a mode other than heating during integration of the defrosting time, the defrosting integration time must be cleared, so that the outdoor piping at step S15 is performed. It is determined whether the temperature Top is above the predetermined temperature T2.

상기 스텝S15에서의 판별결과, 실외배관온도(Top)가 일정온도(T2)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S16으로 나아가서 실외배관온도(Top)가 일정온도(T2)이하로 소정시간(t4;실외열교환기에 성에가 착상되어 결빙이 발생하는 시간, 약 10분)이 경과하였는지를 판별하여, 소정시간(t4)이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S15로 복귀하여 실외배관온도(Top)를 계속해서 감지하면서 스텝Sl5이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S15, when the outdoor piping temperature Top is not equal to or higher than the predetermined temperature T2 (NO), the flow advances to step S16 to determine whether the outdoor piping temperature Top is equal to or less than the predetermined temperature T2 for a predetermined time. (t4; it is determined whether frost is formed in the outdoor heat exchanger and freezing occurs, about 10 minutes). If the predetermined time t4 has not elapsed (NO), the process returns to step S15 and the outdoor piping The operation of step Sl5 or less is repeated while continuously detecting the temperature Top.

상기 스텝S16에서의 판별 결과, 소정시간(t4)이 경과한 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기(35)에 성에가 착상되어 결빙이 발생하는 상태이므로 공기조화기의 제상운전을 수행하기위해 스텝S17에서 제어수단(104)은 실외팬모터(125)와 실내팬모터(21)를 정지하기위한 제어신호를 실외팬모터구동수단(124)과 실내팬모터구동수단(126)에 출력함과 동시에 사방밸브(31)를 제어하기위한 제어신호를 사방밸브구동수단(128)에 출력하고, 표시수단(130)을 통해 제상표시램프를 온시켜 제상운전상태를 표시한다.As a result of the discrimination in step S16, when a predetermined time t4 has elapsed (YES), frost is formed on the outdoor heat exchanger 35 and freezing occurs, so that defrosting operation of the air conditioner is performed. In step S17, the control means 104 outputs a control signal for stopping the outdoor fan motor 125 and the indoor fan motor 21 to the outdoor fan motor driving means 124 and the indoor fan motor driving means 126. At the same time, a control signal for controlling the four-way valve 31 is output to the four-way valve driving means 128, and the defrost display lamp is turned on through the display means 130 to display the defrosting operation state.

따라서, 상기 실외팬모터구동수단(124)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 실외팬모터(125)를 정지시켜 실외팬(37)의 구동을 정지하고, 실내팬모터구동수단(126)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 실내팬모터(21)를 정지시켜 실내팬(23)의 구동을 정지하며, 사방밸브구동수단(128)에서는 제어수단(104)의 제어에 따라 사방밸브(31)를 오프시킨다.Therefore, the outdoor fan motor driving means 124 stops the driving of the outdoor fan 37 by stopping the outdoor fan motor 125 under the control of the control means 104, and the indoor fan motor driving means 126. Under the control of the control means 104, the indoor fan motor 21 is stopped to stop the driving of the indoor fan 23. In the four-way valve driving means 128, the four-way valve 31 is controlled by the control means 104. Off).

상기 사방밸브(51)가 오프되면, 냉매가 압축기(39)→ 사방밸브(31)→ 실외열교환기(35)→ 한방향밸브(36)→ 팽창밸브(33)→ 실내열교환기(19)→ 사방밸브(31)→ 압축기(39)순으로 순환되는 냉방싸이클을 형성하면서 실외팬(37)과 실내팬(23)을 정지시켜 실외열교환기(35)에 착상된 성에를 제거하기위한 제상운전을 수행하면서 동작을 종료한다.When the four-way valve 51 is off, the refrigerant is compressed from the compressor 39 to the four-way valve 31 to the outdoor heat exchanger 35 to the one-way valve 36 to the expansion valve 33 to the indoor heat exchanger 19. Defrost operation is performed to remove frost on the outdoor heat exchanger 35 by stopping the outdoor fan 37 and the indoor fan 23 while forming a cooling cycle circulated in the order of the valve 31 → the compressor 39. End the operation.

상기 스텝S15에서의 판별결과, 실외배관온도(Top)가 일정온도(T2)이상인 경우(YES일 경우)에는 실외 배관온도(Top)가 실외배관온도감지수단(110)에 유입되는 노이즈성분에 의해 온도감지가 불안정해져 순간적으로 일정온도(T2)이상 상승하였는지를 판단하기위해 스텝S20으로 나아가서 제어수단(104)은 실외배관온도(T여)가 일정온도(T2)이상으로 소정시간(t5;약, 1분)을 경과하였는지를 판별한다.As a result of the determination in step S15, when the outdoor pipe temperature Top is above a predetermined temperature T2 (YES), the outdoor pipe temperature Top is influenced by the noise component flowing into the outdoor pipe temperature sensing means 110. In order to determine whether the temperature sensing is unstable and the temperature has risen more than the predetermined temperature T2, the control unit 104 proceeds to step S20. The control means 104 determines that the outdoor piping temperature T is greater than or equal to the predetermined temperature T2 for a predetermined time t5; 1 minute).

상기 스텝S20에서의 판별결과, 소정시간(t5)이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 실외배관온도(Top)가 노이즈성분에 의해 순간적으로 상승하였다고 판단하여 실외배관온도(Top)를 무시하고 상기 스텝S16으로 나아가서 스텝S16이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S20, when the predetermined time t5 has not elapsed (NO), it is determined that the outdoor piping temperature Top has risen momentarily by the noise component and ignores the outdoor piping temperature Top. Proceeding to step S16, the operation of step S16 or less is repeated.

한편, 상기 스텝S20에서의 판별결과, 소정시간(t5)이 경과한 경우(YES일 경우)에는 실외배관온도(Top)가 노이즈성분에 의해 순간적으로 변화된 것이 아니라 일정온도(T2)이상으로 상승하였다고 판단하여 스텝S21로 나아가서 제어수단(104)은 제상적산시간을 클리어시키면서 상기 스텝S13으로 복귀하여 스텝S13이하의 동작을 반복수행한다.On the other hand, as a result of the determination in step S20, when the predetermined time t5 has elapsed (YES), the outdoor piping temperature Top has risen above the predetermined temperature T2 rather than being instantaneously changed by the noise component. Judgment is made, the process proceeds to step S21, and the control means 104 returns to the step S13 while clearing the defrost accumulation time, and repeatedly performs the operation of step S13 or less.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법에 의하면, 제상시간의 적산중 실외열교환기 온도가 실외배관온도감지수단에 유입되는 노이즈성분에 의해 일정온도이상 순간적으로 상승시 제상시간을 클리어하지 않고 판단유보시간을 두고 적산을 진행하므로 정상적인 제상운전을 수행한다는 효과가 있다.According to the defrosting apparatus and control method of the air conditioner according to the present invention as described above, the temperature of the outdoor heat exchanger during the integration of the defrosting time is instantaneously above a certain temperature by a noise component introduced into the outdoor pipe temperature sensing means. When the ascension proceeds without accumulating the defrost time, the integration proceeds with the deferred retention time, and thus the normal defrosting operation is performed.

Claims (2)

실외팬에 의해 송풍되는 실외공기를 열교환시키는 실외열교환기와, 상기 실외열교환기에서 열교환이 이루어지도록 냉매를 순환시키는 압축기를 구비하는 공기조화기에 있어서, 상기 압축기의 구동에 따른 난방운전시에 변화하는 상기 실외열교환기의 온도를 감지하는 온도감지수단과, 상기 온도감자수단에 의해 감지된 실외열교환기 온도가 일정온도 이하이면 제상시간을 적산하고, 제상시간의 적산중 실외열교환기 온도가 일정온도 이상으로 소정시간동안 상승하면 적산시간을 클리어시켜 제상운전을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 제상운전을 수행하도록 냉매의 흐름을 변환시키는 사방밸브와, 상기 제어수단의 제어에 따라 제상운전을 수행하도록 상기 압축기를 구동하는 압축기구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상장치.An air conditioner including an outdoor heat exchanger for exchanging outdoor air blown by an outdoor fan, and a compressor for circulating a refrigerant to perform heat exchange in the outdoor heat exchanger, wherein the air conditioner changes during heating operation according to the operation of the compressor. Defrosting time is integrated when the temperature sensing means for sensing the temperature of the outdoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger temperature detected by the temperature reducing means is below a predetermined temperature, and the outdoor heat exchanger temperature during the integration of the defrosting time is above a certain temperature. Control means for controlling the defrosting operation by clearing the integration time when rising for a predetermined time, Four-way valve for converting the flow of the refrigerant to perform the defrosting operation under the control of the control means, Defrosting operation under the control of the control means Compressor driving means for driving the compressor to perform Defroster of air conditioner. 압축기 및 실내팬의 구동에 따라 실내열교환기에서 열교환된 온풍을 토출하여 난방운전을 수행하는 난방스텝과, 상기 난방스텝에서의 난방운전시에 변화하는 실외열교환기의 온도를 감지하여 일정온도 이하인가를 판별하는 제1온도판별스텝과, 상기 제1온도판별스텝에서 실외열교환기 온도가 일정온도 이하이면 제상시간을 적산하는 적산스텝과, 상기 적산스텝에서 제상시간의 적산중 상기 실외열교환기 온도가 일정온도 이상인가를 판별하는 제2온도판별스텝과, 상기 제2온도판별스텝에서 실외열교환기 온도가 소정시간동안 일정온도 이상이면 적산시간을 클리어시키는 클리어스텝과, 상기 제2온도판별스텝에서 실외열교환기 온도가 일정온도 이상이 아니고 제상적산시간이 소정시간을 경과하면 사방밸브와 압축기를 구동하여 상기 실외열교환기에 착상된 성에를 제거하는 제상운전스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상제어방법.The heating step of discharging the warm air exchanged by the indoor heat exchanger in accordance with the operation of the compressor and the indoor fan to perform the heating operation, and the temperature of the outdoor heat exchanger which changes during the heating operation in the heating step is sensed to be below a predetermined temperature. A first temperature discrimination step for determining a step; an integration step for integrating a defrost time if the outdoor heat exchanger temperature is less than a predetermined temperature in the first temperature discrimination step; and the outdoor heat exchanger temperature during integration of a defrost time in the integration step A second temperature discrimination step for determining whether the temperature is above a predetermined temperature, a clear step for clearing integration time if the temperature of the outdoor heat exchanger is greater than or equal to the predetermined temperature for a predetermined time in the second temperature discrimination step, and an outdoor at the second temperature discrimination step If the heat exchanger temperature is not above a certain temperature and the defrost accumulation time passes a predetermined time, the four-way valve and the compressor are operated to exchange the outdoor heat. Defrosting control method of an air conditioner which is characterized by being a defrosting operation step of removing the frost on the implantation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100852536B1 (en) * 2003-10-14 2008-08-14 제이에프이미네라르 가부시키가이샤 Piezoelectric single crystal, piezoelectric single crystal element and method for preparation thereof

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