KR100187219B1 - Defrost device and its control method of airconditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기의 제상운전시에 변화하는 입력전원전압에 따라 제상운전을 수행하는 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실내열교환기의 배관온도를 감지하는 실내배관온도감지수단과, 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실외온도를 감지하는 실외온도감지수단과, 실내배관온도 및 실외온도에 따라 실외열교환기의 성에착상여부를 판단하여 제상운전을 제어하는 제어수단과. 상기 제어수단의 제어에 따라 냉매가 순환하는 유로를 변경하도록 사방밸브를 구동제어하는 사방밸브구동수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 제상운전을 수행하도록 압축기를 구동제어하는 압축기수동수단과, 상기 제어수단의 제어에 의한 제상운전시에 상기 실외열교환기에 착상된 성에가 제거되었는지를 판단하도록 상기 압축기의 변화하는 소비전류를 감지하는 전류감지수단과, 상기 제어수단의 제어에 의한 제상운전시에 변화하는 입력전원전압을 감지하는 입력전압감지수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a defrosting apparatus of an air conditioner for performing a defrosting operation in accordance with an input power supply voltage changing during a defrosting operation of an air conditioner, and a control method thereof. Indoor piping temperature sensing means for sensing the pipe temperature of the air, Outdoor temperature sensing means for sensing the outdoor temperature changing during the heating operation of the air conditioner, and the appearance of the heat exchanger according to the indoor piping temperature and outdoor temperature Control means for controlling the defrosting operation by determining whether or not. Four-way valve driving means for controlling the four-way valve to change the flow path through which the refrigerant is circulated according to the control of the control means, Compressor manual means for driving control of the compressor to perform defrosting operation under the control of the control means; Current sensing means for detecting a varying consumption current of the compressor to determine whether frost formed on the outdoor heat exchanger has been removed during defrosting operation by control of a control means, and change during defrosting operation by control of the control means Characterized in that the input voltage detection means for detecting the input power supply voltage.

Description

공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법Defroster of air conditioner and control method

제1도는 일반적인 공기조화기의 냉·난방싸이클도.1 is a cooling / heating cycle diagram of a general air conditioner.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 공기조화기의 제상장치의 제어 블록도.2 is a control block diagram of a defrosting apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

제3a도 내지 제3c도는 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어 동작순서를 도시한 플로우차트.3A to 3C are flowcharts showing the defrost control operation procedure of the air conditioner according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 직류전원수단 15 : 운전조작수단10: DC power supply means 15: operation operation means

20 : 제어수단 25 : 입력전압감지수단20: control means 25: input voltage detection means

30 : 실내온도감지수단 35 : 실내배관온도감지수단30: indoor temperature sensing means 35: indoor piping temperature sensing means

40 : 실외온도감지수단 50 : 사방밸브구동수단40: outdoor temperature sensing means 50: four-way valve driving means

51 : 사방밸브 60 : 압축기구동수단51: four-way valve 60: compressor driving means

61 : 압축기 65 : 전류감지수단61 compressor 65 current sensing means

70 : 실외팬모터구동수단 71 : 실외팬70: outdoor fan motor driving means 71: outdoor fan

80 : 실내팬모터구동수단 81 : 실내팬80: indoor fan motor driving means 81: indoor fan

90 : 표시수단90: display means

본 발명은 공기조화기의 제상운전시에 변화하는 입력전원전압에 따라 실외열교환기의 동결상태를 정확하게 판단하여 제상운전을 수행하는 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a defrosting apparatus of an air conditioner and a control method thereof, which perform defrosting operation by accurately determining a freezing state of an outdoor heat exchanger according to an input power supply voltage changing during a defrosting operation of an air conditioner.

일반적으로, 냉난방을 겸하여 사용하는 인버터에어콘(이하, 공기조화기라 한다)에서 난방의 경우는 제1도의 점선(--)으로 도시한 바와같이, 도시되지 않은 제어수단에 의해 사방밸브(51)를 제어하여 냉매가 압축기(61)→ 사방밸브(51)→ 실내열교환기(52)→ 팽창밸브(53)→ 난방용팽창밸브(54)→ 실외 열교환기(55)→ 사방밸브(51)→ 압축기(61)순으로 순환되도록 한다.In general, in the case of heating in an inverter air conditioner (hereinafter referred to as an air conditioner) that also serves as heating and cooling, as shown by a dotted line (-) in FIG. The refrigerant is controlled by the compressor (61) → four-way valve (51) → indoor heat exchanger (52) → expansion valve (53) → heating expansion valve (54) → outdoor heat exchanger (55) → four-way valve (51) → compressor ( 61) to be circulated in order.

반면, 냉방의 경우는 제1도의 실선(→)으로 도시한 바와같이, 상기 제어수단에 의해 사방밸브(51)를 제어하여 냉매가 압축기(61)→ 사방밸브(51)→ 실외열교환기(55)→ 한방향밸브(56)→ 팽창밸브(53)→ 실내열교환기(52)→ 사방밸브(51)→ 압축기(61)순으로 순환되도록 한다.On the other hand, in the case of cooling, as shown by the solid line (→) in FIG. 1, the four-way valve 51 is controlled by the control means so that the refrigerant is compressed from the compressor 61 to the four-way valve 51 to the outdoor heat exchanger 55. ) One-way valve (56) → expansion valve (53) → indoor heat exchanger (52) → four-way valve (51) → compressor (61).

상기와 같은 냉난방겸용의 공기조화기에 있어서 난방운전이 일정시간 수행되면, 실외팬(71)에 의해 송풍되는 공기를 냉매의 증발잠열에 의해 실외열교환기(55)에서 열교환하여 냉각시킬때에 외부로 배출되는 냉기에 의해 상기 실외열교환기(55)에 성에가 착상되고, 이 착상된 성에가 시간이 지날수록 두터운 얼음으로 되어 상기 실외열교환기(55)의 열교환능력이 저하될뿐만 아니라, 이에 따른 난방효율의 저하로 소비전력이 상승한다는 문제점이 있었다.When the heating operation is performed for a predetermined time in the air conditioner for both heating and cooling as described above, when the air blown by the outdoor fan 71 is cooled by heat exchange in the outdoor heat exchanger 55 by the latent heat of evaporation of the refrigerant, The frost is implanted in the outdoor heat exchanger 55 by the discharged cold air, and the frost formed in the outdoor heat exchanger 55 becomes thicker as time passes, thereby lowering the heat exchange capacity of the outdoor heat exchanger 55, and thus heating. There has been a problem that power consumption increases due to a decrease in efficiency.

또한, 상기 실외열교환기(55)에 착상된 성에로 인해 실외열교환기(55)의 동결현상이 발생하여 기기가 손상된다는 문제점이 있었다.In addition, the freezing phenomenon of the outdoor heat exchanger 55 due to frost formed on the outdoor heat exchanger 55 may cause damage to the device.

이에, 종래의 공기조화기에 있어서는, 이를 해결하기위해 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실내열교환기(52)의 배관온도와 실외온도를 감지하면서 압축기(61)의 연속운전시간을 카운터하여 제어수단에 미리 설정된 제상운전조건에 일치하면, 실외열교환기(55)에 성에가 착상되었다고 판단한다.Accordingly, in the conventional air conditioner, to solve this problem, the continuous operation time of the compressor 61 is countered while sensing the pipe temperature and the outdoor temperature of the indoor heat exchanger 52 which change during the heating operation of the air conditioner. If the defrosting operation condition set in advance in the control means is met, it is determined that frost is implanted in the outdoor heat exchanger 55.

상기 실외열교환기(55)에 성에가 착상되었다고 판단되면, 난방운전을 정지하면서 상기 제어수단의 제어에 따라 사방밸브(51)을 제어하여 상기 공기조화기를 냉방운전으로 전환한다.When it is determined that frost has landed on the outdoor heat exchanger 55, the heating operation is stopped and the four-way valve 51 is controlled under the control of the control means to switch the air conditioner to cooling operation.

이에 따라, 냉매가 압축기(61)→ 사방밸브(51)→ 실외열교환기(55)→ 한방향밸브(56)→ 팽창밸브(53)→ 실내열교환기(52)→ 사방밸브(51)→ 압축기(61)순으로 순환되는 냉동싸이클을 형성함으로써 실외열교환기(55)에 착상된 성에를 제거하기위한 제상운전을 수행하기 시작한다.Accordingly, the refrigerant is compressed by the compressor 61 → four-way valve 51 → outdoor heat exchanger 55 → one-way valve 56 → expansion valve 53 → indoor heat exchanger 52 → four-way valve 51 → compressor ( By forming a refrigeration cycle circulating in the order of 61), a defrosting operation for removing frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is started.

이때, 상기 압축기(61)의 변화하는 소비전류를 전류감지센서에서 감지하여 그 감지된 소비전류가 미리 설정된 소정전류이상이면, 상기 제어수단은 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단하여 제상운전(냉방운전)을 해제(정지)하면서 사방밸브(51)를 제어하여 상기 공기조화기를 난방운전으로 다시 전환한다.At this time, if the current consumption sensor changes the current consumption of the compressor 61 and the detected current consumption is more than a predetermined predetermined current, the control means that the frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is completely removed. By judging and releasing (stopping) the defrosting operation (cooling operation), the four-way valve 51 is controlled to switch the air conditioner back to the heating operation.

그런데, 이와같은 제상운전방식에 있어서는, 제상운전해제조건이 압축기의 변화하는 소비전류만을 기준으로 하기 때문에 교류전원입력단의 입력전원전압이 변동할 경우에는 실외열교환기의 착상상태를 정확하게 감지할 수 없었다.However, in such a defrosting operation method, since the defrosting operation release condition is based only on the current consumption of the compressor, it is not possible to accurately detect the frost state of the outdoor heat exchanger when the input power voltage of the AC power input stage changes. .

즉, 상기 교류전원입력단의 입력전원전압이 증가하면 압축기에 흐르는 소비전류가 감소하고, 상기 교류전원입력단의 입력전원전압이 감소하면 압축기에 흐르는 소비전류가 증가하므로 상기 압축기의 변화하는 소비전류만으로는 실외열교환기의 착상상태를 정확하게 감지할 수 없기 때문에 제상운전해제시에도 상기 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되지 못하여 실외열교환기의 열교환능력이 저하될뿐만 아니라, 이에 따른 난방효율의 저하로 소비전력이 상승한다는 문제점이 있었다.That is, when the input power voltage of the AC power input terminal increases, the current consumption flowing in the compressor decreases. When the input power voltage of the AC power input terminal decreases, the current consumption flowing in the compressor increases. Since the frost state of the heat exchanger cannot be detected accurately, the frost formed on the outdoor heat exchanger cannot be completely removed even when the defrosting operation is released, and the heat exchange capacity of the outdoor heat exchanger is not reduced, and thus the power consumption is reduced due to the decrease in the heating efficiency. There was a problem that this rises.

또한, 입력전원전압이 이상전압(187V미만 또는 254V이상)일때에는 압축기에 무리가 발생하여 기기가 손상된다는 문제점이 있었다.In addition, when the input power supply voltage is an abnormal voltage (less than 187V or more than 254V), there is a problem that the compressor is damaged and the device is damaged.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 교류전원입력단의 변화하는 입력전원전압에 따라 실외열교환기의 동결상태를 정확하게 판단하여 난방운전시 실외열교환기에 착상된 성에를 완전히 제거할 수 있을뿐만 아니라, 난방효율을 향상시킬 수 있는 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to accurately determine the freezing state of the outdoor heat exchanger according to the changing input power voltage of the AC power input stage to be implanted in the outdoor heat exchanger during heating operation. The present invention provides a defrosting device for an air conditioner and a method of controlling the same, which can completely remove frost and improve heating efficiency.

본 발명의 다른 목적은, 입력전원전압이 이상전압인 경우에는 압축기를 정지시켜 상기 압축기의 무리한 운전을 방지할 수 있는 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다Another object of the present invention is to provide a defrosting apparatus of an air conditioner and a control method thereof, which can prevent an excessive operation of the compressor by stopping the compressor when the input power supply voltage is an abnormal voltage.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 공기조화기의 제상장치는 공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실내열교환기의 배관온도를 감지하는 실내배관온도감지수단과, 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실외온도를 감지하는 실외온도감지수단과, 상기 실내배관온도감지수단에 의해 감지된 실내배관온도 및 상기 실외온도감지수단에 의해 감지된 실외온도에 따라 실외열교환기의 성에착상여부를 판단하여 제상운전을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 냉매가 순환하는 유로를 변경하도록 사방밸브를 구동제어하는 사방밸브구동수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 제상운전을 수행하도록 압축기를 구동제어하는 압축기구동수단과, 상기 제어수단의 제어에 의한 제상운전시에 상기 실외열교환기에 착상된 성에가 제거되었는지를 판단하도록 상기 압축기의 변화하는 소비전류를 감지하는 전류감지수단과, 상기 제어수단의 제어에 의한 제상운전시에 변화하는 입력전원전압을 감지하는 입력전압감지수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a defrosting apparatus of an air conditioner according to the present invention includes an indoor piping temperature sensing means for sensing a pipe temperature of an indoor heat exchanger which changes during a heating operation of the air conditioner; Outdoor heat exchange according to the outdoor temperature sensing means for sensing the outdoor temperature changing during the heating operation of the air conditioner, the indoor piping temperature sensed by the indoor pipe temperature sensing means and the outdoor temperature sensed by the outdoor temperature sensing means. A control means for controlling defrosting operation by determining whether or not there is a problem with the formation of the machine, a four-way valve driving means for controlling the four-way valve so as to change a flow path through which the refrigerant circulates according to the control of the control means, and the control of the control means. Compressor drive means for driving control of the compressor to perform defrosting operation according to the present invention, and the outdoor unit during defrosting operation by control of the control means. Current sensing means for detecting a change in the current consumption of the compressor to determine whether the frost formed on the heat exchanger has been removed, and input voltage sensing means for detecting the input power voltage changes during the defrost operation by the control of the control means Characterized in that made.

또한, 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어방법은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실내배관온도, 실외온도 및 압축기의 운전시간에 따라 실외열교환기의 제상조건을 판별하는 제상판별스텝과, 상기 제상판별스텝에서의 제상조건시에 냉매가 순환하는 유로를 냉방운전으로 변경하는 유로변경스텝과, 상기 유로변경스텝에서 변경된 냉매유로에 따라 상기 실외열교환기에 착상된 성에를 제거하도록 제상운전을 수행하는 제상운전스텝과, 상기 제상운전스텝에서의 제상운전시에 변화하는 상기 압축기의 소비전류를 감지하는 전류감지스텝과, 상기 제상운전스텝에서의 제상운전시에 변화하는 입력전원전압을 감지하는 전압감지스텝과, 상기 전압감지스텝에서 감지된 입력전원전압에 따라 상기 실외열교환기에 착상된 성에가 제거되었는지를 판단하도록 기준전류를 조절하는 전류조절스텝과, 상기 전류조절스텝에서 조절된 기준전류를 상기 전류감지스텝에서 감지된 소비전류와 비교하여 제상해제조건을 판별하는 제상해제판별스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the defrosting control method of the air conditioner according to the present invention is a defrosting discrimination step of determining the defrost condition of the outdoor heat exchanger according to the indoor piping temperature, the outdoor temperature and the operating time of the compressor changes during the heating operation of the air conditioner And a defrosting operation for changing the flow path in which the refrigerant circulates during the defrosting step in the defrosting determining step to a cooling operation, and to remove frost formed on the outdoor heat exchanger according to the refrigerant flow path changed in the flow path changing step. Detects a defrosting operation step for performing a step, a current sensing step for detecting a current consumption of the compressor that is changed during the defrosting operation in the defrosting operation step, and an input power supply voltage that is changed during the defrosting operation in the defrosting operation step The frost formed on the outdoor heat exchanger according to the voltage sensing step and the input power supply voltage sensed by the voltage sensing step are removed. And a defrosting determination step of determining a defrosting release condition by comparing the current adjustment step of adjusting the reference current to determine a reference current, and the reference current adjusted in the current adjustment step with the consumption current sensed in the current sensing step. do.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에 도시한 바와같이, 공기조화기의 난방시에는 후술하는 제어수단의 제어에 따라 사방밸브(51)를 제어함으로써 압축기(61)에 의해 고온고압의 기체상태로 압축된 냉매가 사방밸브(51)를 통해 실내열교환기(52)에 유입되면, 상기 실내열교환기(52)에서는 실내팬(81)에 의해 송풍되는 공기를 상온의 냉각수 또는 공기에 의해 열교환하여 상온고압의 냉매로 냉각시킴에 따라 따뜻해진 공기(온풍)를 실내로 토출해서 난방을 수행 한다.As shown in FIG. 1, in the heating of the air conditioner, the refrigerant compressed by the compressor 61 to the gas state at high temperature and high pressure is controlled by the compressor 61 by controlling the four-way valve 51 under the control of the control means described later. When introduced into the indoor heat exchanger 52 through the 51, the indoor heat exchanger 52 cools the air blown by the indoor fan 81 with a coolant or air at room temperature to cool it with a high temperature refrigerant. In accordance with the warm air (hot air) is discharged to the room to perform the heating.

상기 실내열교환기(52)에서 액화된 냉매는 팽창밸브(53) 및 난방용 팽창밸브(54)를 통해 저온저압의 냉매로 감압되어 실외열교환기(55)에 유입된다.The refrigerant liquefied in the indoor heat exchanger (52) is decompressed to the low temperature and low pressure refrigerant through the expansion valve (53) and the heating expansion valve (54) and flows into the outdoor heat exchanger (55).

따라서, 상기 실외열교환기(55)에서는 팽창밸브(53) 및 난방용 팽창밸브(54)에서 감압된 냉매를 실외팬(71)에 의해 송풍되는 공기로 열교환하여 냉각하고, 상기 실외열교환기(55)에서 냉각된 저온저압의 기체냉매는 상기 사방밸브(51)를 통해 다시 압축기(61)로 흡입되어 제1도의 점선(---)으로 도시한 바와같이, 반복순환되는 냉동싸이클을 형성하면서 실내난방을 수행한다.Therefore, in the outdoor heat exchanger 55, the refrigerant depressurized by the expansion valve 53 and the heating expansion valve 54 is cooled by heat exchange with air blown by the outdoor fan 71, and the outdoor heat exchanger 55 is cooled. The low-temperature low-temperature gas refrigerant is sucked back into the compressor 61 through the four-way valve 51 to form a refrigeration cycle that is repeatedly circulated as shown by the dotted line (---) of FIG. Do this.

한편, 상기 공기조화기의 냉방시에는 상기 제어수단의 제어에 따라 사방밸브(51)를 제어함으로써 상기 압축기(61)에 의해 고온고압의 기체로 압축된 냉매가 실외열교환기(55)에 유입되면, 상기 실외열교환기(55)에서는 고온고압으로 압축된 기체냉매를 실외팬(71)에 의해 송풍되는 공기로 강제 냉각시켜 액화한다.On the other hand, when the air conditioner is cooled, when the refrigerant compressed by the compressor 61 to the gas of high temperature and high pressure flows into the outdoor heat exchanger 55 by controlling the four-way valve 51 under the control of the control means. In the outdoor heat exchanger (55), the gas refrigerant compressed at high temperature and high pressure is liquefied by forcibly cooling with air blown by the outdoor fan (71).

상기 실외열교환기(55)에서 액화된 저온고압의 액상냉매는 한방향밸브(56)를 거쳐 증발압력까지 팽창시키는 팽창밸브(53)를 통과하면서 저온저압의 무상냉매로 감압되어 실내열교환기(52)에 유입된다. 따라서, 상기 실내열교환기(52)에서는 팽창밸브(53)에서 감압된 저온저압의 무상냉매가 여러개의 파이프를 통과하면서 증발하여 기화할때 실내팬(81)에 의해 송풍되는 공기에서 열을 빼앗아 실내공기를 냉각시킨다음, 그 냉각된 공기(냉풍)를 실내로 토출해서 냉방을 행하고, 상기 실내열교환기(52)에서 냉각된 저온저압의 기체냉매는 다시 압축기(61)로 흡입되어 제1도의 실선(→)으로 도시한 바와같이, 반복순환되는 냉동싸이클을 형성하면서 실내냉방을 수행한다.The low temperature and high pressure liquid refrigerant liquefied in the outdoor heat exchanger (55) passes through an expansion valve (53) which expands to the evaporation pressure through the one-way valve (56) and is decompressed to a low-temperature, low-pressure free refrigerant to obtain an indoor heat exchanger (52). Flows into. Therefore, in the indoor heat exchanger (52), when the low-temperature low-pressure free refrigerant reduced in the expansion valve (53) evaporates and vaporizes through a plurality of pipes, it takes away heat from the air blown by the indoor fan (81). After cooling the air, the cooled air (cold air) is discharged to the room for cooling, and the low-temperature low-pressure gas refrigerant cooled by the indoor heat exchanger 52 is again sucked into the compressor 61 and the solid line of FIG. As shown by (→), room cooling is performed while forming a recirculating refrigeration cycle.

상기와 같은 냉동싸이클에 의해 냉난방을 행하도록 제어하는 장치의 블록도를 제2도를 참조하여 설명한다.A block diagram of an apparatus for controlling the heating and cooling by the refrigeration cycle as described above will be described with reference to FIG.

제2도에 도시한 바와같이, 직류전원수단(10)은 도시되지 않은 교류전원입력단으로부터 공급되는 상용교류전원의 전원전압을 입력받아 상기 공기조화기의 동작에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 출력하고, 운전조작수단(15)은 사용자가 원하는 공기조화기의 운전조건(냉방, 난방, 제습, 청정 및 송풍운전 등)과 설정온도(Ts), 풍량 및 풍향을 입력하도록 다수의 기능키를 상기 공기조화기의 콘트롤판넬 및 리모콘에 구비하고 있다.As shown in FIG. 2, the DC power supply unit 10 receives a power supply voltage of a commercial AC power supplied from an AC power input terminal (not shown) and converts it into a predetermined DC voltage required for the operation of the air conditioner. In addition, the operation operation means 15 is a plurality of function keys to input the operating conditions (cooling, heating, dehumidification, cleaning and blowing operation, etc.), the set temperature (Ts), the air volume and the wind direction of the air conditioner desired by the user. It is provided on the control panel and remote control of the air conditioner.

그리고, 제어수단(20)은 상기 직류전원수단(10)으로부터 출력되는 직류전압을 인가받아 상기 공기조화기를 초기화시킴은 물론, 상기 운전조작수단(15)에 의해 입력된 운전조건에 따라 상기 공기조화기의 전체적인 공조운전을 제어하는 마이크로컴퓨터로써, 이 제어수단(20)은 후술하는 전압감지수단에 의해 감지된 상기 교류전원입력단의 입력전원전압에 따라 상기 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 제거되었는지를 판단하는 상기 압축기(61)의 기준전류데이타를 달리하여 입력전원전압의 변동에 관계없이 상기 실외열교환기(55)의 착상여부를 정확하게 판단한다.In addition, the control unit 20 receives the DC voltage output from the DC power supply unit 10 to initialize the air conditioner, as well as the air conditioner according to the operation condition input by the operation operation unit 15. A microcomputer that controls the overall air conditioning operation of the air conditioner, the control means 20 is a frost formed on the outdoor heat exchanger 55 according to the input power supply voltage of the AC power input terminal sensed by the voltage sensing means described later. By varying the reference current data of the compressor 61 to determine whether it has been removed, it is accurately determined whether the outdoor heat exchanger 55 is implanted regardless of the change in the input power voltage.

또한, 입력전압감지수단(25)은 상기 교류전원입력단으로부터 공급되는 상용교류전원의 변화하는 입력전원전압을 감지하여 상기 제어수단(20)에 출력하고, 실내온도감지수단(30)은 상기 운전조작수단(15)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)로 실내온도를 제어하여 공조운전을 수행하도록 상기 공기조화기의 도시되지 않은 흡입구를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 감지하여 상기 제어수단(20)에 출력한다.In addition, the input voltage detection means 25 detects the input power voltage of the commercial AC power supplied from the AC power input terminal and outputs it to the control means 20, the indoor temperature detection means 30 is the operation operation By controlling the temperature (Ts) set by the user by the means 15 to detect the temperature (Tr) of the indoor air sucked through the inlet (not shown) of the air conditioner to perform the air conditioning operation Output to the means 20.

또, 실내배관온도감지수단(35)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실내열교환기(52)의 배관온도(Tp) 즉, 상기 실내열교환기(52)를 통과하는 냉매온도를 감지하여 상기 제어수단(20)에 출력하고, 실외온도감지수단(40)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실외온도(To)를 감지하여 상기 제어수단(20)에 출력한다.In addition, the indoor pipe temperature detecting means 35 detects the pipe temperature Tp of the indoor heat exchanger 52 that is changed during the heating operation of the air conditioner, that is, the refrigerant temperature passing through the indoor heat exchanger 52. It outputs to the control means 20, the outdoor temperature detecting means 40 detects the outdoor temperature (To) changes during the heating operation of the air conditioner and outputs to the control means (20).

사방밸브구동수단(50)은 상기 운전조작수단(15)에 의해 입력된 운전조건(냉방 또는 난방)에 따라 냉매가 순환하는 유로를 변경하도록 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 사방밸브(51)를 구동제어 한다.The four-way valve driving means 50 receives the control signal output from the control means 20 so as to change the flow path through which the refrigerant circulates according to the operating conditions (cooling or heating) input by the driving operation means 15. Drive control of the valve (51).

또한 도면에 있어서, 압축기구동수단(60)은 상기 운전조작수단(15)에 의해 사용자가 설정한 온도(Ts)와 실내온도(Tr)의 차에 따라 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 압축기(61)를 구동제어하고, 전류감지수단(65)은 상기 압축기구동수단(60)에 의한 압축기(61)의 구동시에 상기 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되었는지를 판단하도록 상기 압축기(61)의 변화하는 소비전류를 감지하여 상기 제어수단(20)에 출력한다.In addition, in the drawing, the compressor driving means 60 is a control signal output from the control means 20 in accordance with the difference between the temperature Ts set by the user by the driving operation means 15 and the room temperature Tr. Drive control of the compressor (61), and the current sensing means (65) determines whether the frost formed on the outdoor heat exchanger (55) is completely removed when the compressor (61) is driven by the compressor driving means (60). In order to determine the current consumption of the compressor 61 is detected and output to the control means (20).

그리고, 실외팬모터구동수단(70)은 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 상기 실외열교환기(55)에서 열교환된 공기를 실외로 송풍하도록 실외팬모터의 회전수를 제어하여 실외팬(71)을 구동제어하고, 실내팬모터구동수단(80)은 상기 운전조작수단(15)에 의해 사용자가 설정한 풍량에 따라 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 상기 실내열교환기(52)에서 열교환된 공기(냉풍 또는 온풍)를 실내로 송풍하도록 실내팬모터의 회전수를 제어하여 실내팬(81)을 구동제어 한다.In addition, the outdoor fan motor driving means 70 receives the control signal output from the control means 20 and controls the rotation speed of the outdoor fan motor to blow the air heat-exchanged by the outdoor heat exchanger 55 to the outdoor The fan 71 is driven and controlled, and the indoor fan motor driving means 80 receives the control signal output from the control means 20 according to the air volume set by the user by the driving operation means 15 to exchange the indoor heat. The indoor fan 81 is controlled to drive by controlling the rotation speed of the indoor fan motor to blow the air (cold or warm air) heat-exchanged in the machine 52 to the room.

또한, 표시수단(90)은 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 상기 운전조작수단(15)에 의해 사용자가 설정한 운전조건을 표시함은 물론, 상기 공기조화기의 운전상태를 표시한다.In addition, the display means 90 displays the operation conditions set by the user by the operation operation means 15 under the control of the control means 20, as well as display the operation state of the air conditioner.

이하, 상기와 같이 구성된 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법의 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the effect of the defrosting device of the air conditioner and the control method configured as described above will be described.

제3a도 내지 제3a도는 본 발명에 의한 공기조화기의 제상제어 동작순서를 도시한 플로우차트이다. 제3a도 내지 제3a도에서 S는 스텝(Step)을 표시 한다.3A to 3A are flowcharts showing the defrost control operation procedure of the air conditioner according to the present invention. 3A to 3A, S denotes a step.

먼저, 공기조화기에 전원이 인가되면, 직류전원수단(10)에서는 도시되지 않은 교류전원입력단으로부터의 상용교류전원을 입력받아 상기 공기조화기의 구동에 필요한 소정의 직류전압으로 변환하여 각 구동수단 및 제어수단(20)에 출력한다.First, when power is applied to the air conditioner, the DC power supply unit 10 receives commercial AC power from an AC power input terminal (not shown) and converts the AC power into a predetermined DC voltage required for driving the air conditioner. Output to the control means 20.

따라서, 스텝S1에서는 상기 직류전원수단(10)으로부터 출력되는 직류전압을 제어수단(20)에서 입력받아 상기 공기조화기를 초기화시키고, 스텝S2에서는 사용자가 원하는 공기조화기의 운전조건(냉방, 난방, 제습, 청정 등)과 설정온도(Ts) 및 실내토출풍량을 운전조작수단(15)에 의해 입력한다음 운전/정지버튼을 누른다.Therefore, in step S1, the DC voltage output from the DC power supply means 10 is inputted from the control means 20, and the air conditioner is initialized. In step S2, operation conditions of the air conditioner desired by the user (cooling, heating, Dehumidification, cleanness, etc.), the set temperature (Ts) and the indoor discharge air volume are inputted by the operation operation means 15, and then the operation / stop button is pressed.

이어서, 스텝S3에서 상기 제어수단(20)은 운전조작수단(15)에 의해 입력된 운전조건이 '난방운전'인가를 판별하여, '난방운전'이 아닌 경우(No일 경우)에는 상기 스텝S2로 복귀하여 공기조화기를 운전대기상태로 유지하면서 스텝S2이하의 동작을 반복수행한다.Subsequently, in step S3, the control means 20 determines whether the driving condition input by the driving operation means 15 is 'heating operation', and if it is not 'heating operation' (No), the step S2. The operation of step S2 and below is repeated while the air conditioner is kept in operation standby state.

상기 스텝S3에서의 판별결과, 상기 운전조작수단(15)에 의해 입력된 운전조건이 '난방운전'인 경우(Yes일 경우)에는 상기 공기조화기의 난방운전을 수행하기전에 현재 공기조화기에 공급되는 입력전원전압이 정상전압인지 또는 이상전압인지를 체크해야 하므로 스텝S4에서는 상기 교류전원입력단으로부터 공급되는 상용교류전원의 변화하는 입력전원전압을 입력전압감지수단(25)에서 감지하여 상기 제어수단(20)에 출력한다.As a result of the discrimination in step S3, when the operation condition input by the operation operation means 15 is 'heating operation' (Yes), it is supplied to the current air conditioner before the heating operation of the air conditioner is performed. Since it is necessary to check whether the input power voltage is a normal voltage or an abnormal voltage, in step S4, the input voltage detecting means 25 detects the input power voltage of the commercial AC power supplied from the AC power input terminal and detects the control means ( 20).

이에 따라, 스텝S5에서 상기 제어수단(20)은 입력전압감지수단(25)에 의해 감지된 입력전원전압이 이상전압(180V미만, 260V이상)인가를 판별하여, 이상전압이 아닌 경우(NO일 경우)에는 상기 공기조화기의 난방운전을 수행하기위해 사방밸브(51)를 제어해야 하므로 스텝S6에서 상기 제어수단(20)은 사방밸브(51)를 제어하기위한 제어신호를 사방밸브구동수단(50)에 출력한다.Accordingly, in step S5, the control means 20 determines whether the input power supply voltage sensed by the input voltage sensing means 25 is an abnormal voltage (less than 180V, 260V or more), and is not an abnormal voltage (NO day). The four-way valve 51 to control the four-way valve 51 in order to perform the heating operation of the air conditioner, the control means 20 controls the four-way valve 51 in step S6. 50).

따라서, 상기 사방밸브구동수단(50)에서는 제어수단(20)의 제어에 따라 사방밸브(51)를 구동시킴으로써 냉매가 압축기(61)→ 사방밸브(51)→ 실내열교환기(52)→ 팽창밸브(53)→ 난방용 팽창밸브(54)→ 실외열교환기(55)→ 사방밸브(51)→ 압축기(61)순으로 순환되도록 한다.Accordingly, in the four-way valve driving means 50, the refrigerant is driven by the four-way valve 51 under the control of the control means 20, so that the refrigerant is compressed from the compressor 61 to the four-way valve 51 to the indoor heat exchanger 52 to the expansion valve. (53) → heating expansion valve (54) → outdoor heat exchanger (55) → four-way valve (51) → compressor (61).

이때, 스텝S7에서 상기 제어수단(20)은 실내팬(81)을 구동하기위한 제어신호를 실내팬모터구동수단(80)에 출력한다.At this time, in step S7 the control means 20 outputs a control signal for driving the indoor fan 81 to the indoor fan motor driving means (80).

따라서, 상기 실내팬모터구동수단(80)에서는 상기 운전조작수단(15)에 의해 입력된 설정풍량에 따라 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 실내팬모터의 회전수를 제어하여 실내팬(81)을 구동시킨다.Therefore, the indoor fan motor driving means 80 receives the control signal output from the control means 20 according to the set air volume input by the driving operation means 15 to control the rotation speed of the indoor fan motor to indoor The fan 81 is driven.

상기 실내팬(81)이 구동하면, 도시되지 않은 출입구를 통해 실내공기가 상기 공기조화기내로 흡입되기 시작하는데, 스텝S8에서는 상기 출입구를 통해 흡입되는 실내공기의 온도(Tr)를 실내온도감지수단(30)에서 감지하여 상기 제어수단(20)에 출력한다.When the indoor fan 81 is driven, indoor air starts to be sucked into the air conditioner through an entrance (not shown). In step S8, the indoor temperature sensing means (Tr) of indoor air sucked through the entrance is detected. Detected by the 30 and output to the control means (20).

이어서, 스텝S9에서는 상기 실내온도감지수단(30)에 의해 감지된 실내온도(Tr)가 상기 운전조작수단(15)에 의해 입력된 설정온도(Ts)보다 작은가를 판별하여, 실내온도(Tr)가 설정온도(Ts)보다 작지 않은 경우(NO일 경우)에는 공기조화기를 난방운전시킬 필요가 없으므로 상기 스텝S8로 복귀하여 계속해서 실내온도(Tr)를 감지하면서 스텝S8이하의 동작을 반복수행한다.Subsequently, in step S9, it is determined whether the room temperature Tr sensed by the room temperature sensing means 30 is smaller than the set temperature Ts input by the driving operation means 15, and the room temperature Tr. Is not smaller than the set temperature Ts (NO), the air conditioner does not need to be heated, and the process returns to step S8 to repeat the operation below step S8 while continuously detecting the room temperature Tr. .

상기 스텝S9에서의 판별결과, 실내온도(Tr)가 설정온도(Ts)보다 작은 경우(YES일 경우)에는 실내를 난방해야 하므로 스텝S10에서는 상기 스텝S7에서의 실내팬(81)구동후에 소정시간(압축기를 보호하기위한 지연시간; 약, 3분정도)이 경과하였는지를 판별하여, 소정시간이 경과하지 않은 경우(NO일 경우)에는 상기 스텝S7로 복귀하여 소정시간이 경과할때까지 실내팬(81)만을 구동시킨다.As a result of the discrimination in step S9, when the room temperature Tr is smaller than the set temperature Ts (YES), the room must be heated. In step S10, the predetermined time after driving the indoor fan 81 in step S7. (Delay time for protecting the compressor; about 3 minutes) is determined. If the predetermined time has not elapsed (NO), the process returns to step S7 and the indoor fan ( 81) Drive only.

상기 스텝S10에서의 판별결과, 소정시간이 경과한 경우(YES일 경우)에는 소비전류가 일정하여 압축기(61)를 구동시켜도 상기 압축기(61)에 무리가 없으므로 스텝S11에서 상기 제어수단(20)은 실내온도(Tr)와 설정온도(Ts)의 차에 따라 압축기(61)의 운전주파수를 결정하여 상기 압축기(61)를 구동하기위한 제어신호를 압축기구동수단(60)에 출력한다As a result of the discrimination in step S10, when a predetermined time has elapsed (YES), even when the compressor 61 is driven due to a constant current consumption, there is no problem in the compressor 61, so the control means 20 in step S11. Determines the operating frequency of the compressor 61 according to the difference between the room temperature Tr and the set temperature Ts, and outputs a control signal for driving the compressor 61 to the compressor driving means 60.

따라서, 상기 압축기구동수단(60)에서는 제어수단(20)에서 결정된 운전주파수에 따라 압축기(61)를 구동시킨다.Therefore, the compressor driving means 60 drives the compressor 61 according to the operating frequency determined by the control means 20.

상기 압축기(61)가 구동되면, 스텝S12에서는 상기 압축기(61)에 의해 고온고압의 기체로 압축된 냉매가 사방밸브(51)를 통해 실내열교환기(52)에 유입되고, 상기 실내열교환기(52)에서는 실내팬(81)에 의해 송풍되는 공기를 상온의 냉각수 또는 공기에 의해 열교환하여 상온고압의 냉매로 냉각시킴에 따라 따뜻해진 공기(온풍)를 실내로 토출해서 난방을 수행한다.When the compressor 61 is driven, the refrigerant compressed by the compressor 61 into gas of high temperature and high pressure is introduced into the indoor heat exchanger 52 through the four-way valve 51, and the indoor heat exchanger ( In 52), the air blown by the indoor fan 81 is heated by cooling water or air at room temperature to cool it with a refrigerant of room temperature and high pressure, thereby discharging warmed air (hot air) to the room to perform heating.

상기 실내열교환기(52)에서 액화된 냉매는 팽창밸브(53) 및 난방용 팽창밸브(54)를 통해 저온저압의 냉매로 감압되어 실외열교환기(55)에 유입된다.The refrigerant liquefied in the indoor heat exchanger (52) is decompressed to the low temperature and low pressure refrigerant through the expansion valve (53) and the heating expansion valve (54) and flows into the outdoor heat exchanger (55).

따라서, 상기 실외열교환기(55)에서는 팽창밸브(53) 및 난방용 팽창밸브(54)에서 감압된 냉매를 실외팬(71)에 의해 송풍되는 공기로 열교환하여 냉각하고, 상기 실외열교환기(55)에서 냉각된 저온저압의 기체냉매는 상기 사방밸브(51)를 통해 다시 압축기(61)로 흡입되어 제1도의 점선(---)으로 도시한 바와같이, 반복순환되는 냉동싸이클을 형성하면서 실내난방을 수행한다.Therefore, in the outdoor heat exchanger 55, the refrigerant depressurized by the expansion valve 53 and the heating expansion valve 54 is cooled by heat exchange with air blown by the outdoor fan 71, and the outdoor heat exchanger 55 is cooled. The low-temperature low-temperature gas refrigerant is sucked back into the compressor 61 through the four-way valve 51 to form a refrigeration cycle that is repeatedly circulated as shown by the dotted line (---) of FIG. Do this.

상기와 같이 난방운전이 일정시간 수행되면, 실외팬(71)에 의해 송풍되는 공기를 실외열교환기(55)에서 냉매의 증발잠열에 의해 열교환하여 냉각시킬때에 외부로 배출되는 냉기에 의해 상기 실외열교환기(55)의 표면에 성에가 착상되고, 이 착상된 성에가 시간이 지날수록 두터운 얼음으로 되어 실외기의 동결현상이 발생한다.When the heating operation is performed as described above, the outdoor air is discharged to the outside when the air blown by the outdoor fan 71 is cooled by heat exchange by the latent heat of evaporation of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 55. The frost is implanted on the surface of the heat exchanger 55, and the frost formed as the ice becomes thicker as time passes, causing freezing of the outdoor unit.

이에 따라, 상기 실외기의 동결현상을 방지하기위해 스텝S13에서 제어수단(20)은 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실내배관온도(Tp), 실외온도(To) 및 압축기(61)의 운전시간(Tt)에 따른 제상조건을 판별한다.Accordingly, in order to prevent freezing of the outdoor unit, in step S13, the control means 20 changes the indoor piping temperature Tp, the outdoor temperature To, and the compressor 61, which are changed during the heating operation of the air conditioner. The defrosting condition according to the operation time Tt is determined.

즉, 상기 제어수단(20)에서는 실내배관온도감지수단(35)에 의해 감지된 실내열교환기(52)의 배관온도(Tp)가 소정온도(Tps:난방운전시, 실외열교환기에 성에가 착상되어 동결현상이 발생하기 시작하는 배관온도)이하이고, 실외온도감지수단(40)에 의해 감지된 실외온도(To)가 소정온도(Tos;실외열교환기에 착상된 성에가 자연적으로 제거될 수 있는 최저실외온도, 약 0℃)이하일때, 상기 압축기(61)의 운전시간(Tt)이 소정시간(Tts;공기조화기의 난방운전시에 실외열교환기에 성에가 착상될 수 있는 압축기의 최소운전시간, 약 20분)을 경과하면, 실외열교환기(55)에 성에가 착상되어 동결현상이 발생된 상태 즉, 제상조건이라고 판단하는 것이다.That is, in the control means 20, the pipe temperature Tp of the indoor heat exchanger 52 sensed by the indoor pipe temperature sensing means 35 is frosted on the outdoor heat exchanger at a predetermined temperature (Tps: heating operation). Pipe temperature at which freezing occurs) or less, and the outdoor temperature (To) detected by the outdoor temperature sensing means 40 is a minimum temperature at which the frost formed on the outdoor heat exchanger can be naturally removed. Temperature, about 0 [deg.] C. or less, the operating time Tt of the compressor 61 is a predetermined time Tts (minimum operating time of the compressor that can cause frost to form on the outdoor heat exchanger during heating operation of the air conditioner). 20 minutes), frost is formed on the outdoor heat exchanger 55 and a freezing phenomenon occurs, that is, it is determined that it is a defrost condition.

상기 스텝S13에서의 판별결과, 제상조건이 아닌 경우(NO일 경우)에는 계속해서 난방운전을 수행하면서 스텝S13이하의 동작을 반복수행하고, 제상조건인 경우(YES일 경우)에는 상기 실외열교환기(55)에 성에가 착상되어 동결된 상태라고 제어수단(20)에서 판단하면서 공기조화기의 제상운전을 수행하기위해 스텝S14으로 나아가서 상기 제어수단(20)은 사방밸브(51)를 제어하기위한 제어신호를 사방밸브구동수단(50)에 출력한다.As a result of the determination in step S13, if it is not the defrosting condition (NO), the operation of step S13 or less is repeatedly performed while continuing heating operation, and if it is the defrosting condition (YES), the outdoor heat exchanger In step S14, the control means 20 controls the four-way valve 51 to perform defrosting operation of the air conditioner while the control means 20 determines that the frost has been frozen on the 55. The control signal is output to the four-way valve driving means 50.

따라서, 상기 사방밸브구동수단(50)에서는 제어수단(20)의 제어에 따라 사방밸브(51)를 구동시킴으로써 스텝S15에서는 냉매가 압축기(61)→ 사방밸브(51)→ 실외열교환기(55)→ 한방향밸브(56)→ 팽창밸브(53)→ 실내열교환기(52)→ 사방밸브(51)→ 압축기(61)순으로 순환되는 냉동싸이클을 형성하여 실외열교환기(55)에 착상된 성에를 제거하기위한 제상운전을 수행하기 시작한다.Accordingly, in the four-way valve driving means 50, the four-way valve 51 is driven under the control of the control means 20, so that the refrigerant flows from the compressor 61 to the four-way valve 51 to the outdoor heat exchanger 55 in step S15. → one-way valve (56) → expansion valve (53) → indoor heat exchanger (52) → four-way valve (51) → compressor (61) to form a refrigeration cycle circulating in the frost formed on the outdoor heat exchanger (55). Start to perform defrosting operation to remove.

이때, 스텝S16에서는 상기 공기조화기의 제상운전시에 변화하는 압축기(61)의 소비전류(I)를 전류감지수단(65)에서 강지하여 제어수단(20)에 출력하고, 스텝S17에서는 상기 공기 조화기의 제상운전시에 교류전원입력단으로부터 공급되는 상용교류전원의 변화하는 입력전원전압(V)을 입력전압감지수단(25)에서 감지하여 상기 제어수단(20)에 출력한다.At this time, in step S16, the current consumption means I of the compressor 61 that changes during the defrosting operation of the air conditioner is held by the current sensing means 65 and output to the control means 20. In step S17, the air In the defrosting operation of the conditioner, the input power voltage V of the commercial AC power supplied from the AC power input terminal is sensed by the input voltage detecting means 25 and output to the control means 20.

이에 따라, 스텝S18에서 상기 제어수단(20)은 입력전압감지수단(25)에 의해 감지된 입력전원전압(V)이 A인가 즉, 180V이상이고 190V미만인가를 판별하여, 입력전원전압(V)이 A가 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S19로 나아가서 상기 입력전압감지수단(25)에 의해 감지된 입력전원전압(V)이 B인가 즉, 190V이상이고 200V미만인가를 판별한다.Accordingly, in step S18, the control means 20 determines whether the input power supply voltage V sensed by the input voltage detection means 25 is A, that is, 180V or more and less than 190V, thereby determining the input power supply voltage (V). If () is not A (NO), the flow advances to step S19 to determine whether the input power supply voltage V sensed by the input voltage detecting means 25 is B, that is, 190V or more and less than 200V.

상기 스텝S19에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 B가 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S20으로 나아가서 입력전원전압(V)이 C인가 즉, 200V이상이고 210V미만인가를 판별하여, 입력전원전압(V)이 C가 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S21로 나아가서 입력전원전압(V)이 D인가 즉, 210V이상이고 220V미만인가를 판별한다.As a result of the discrimination in step S19, when the input power supply voltage V is not B (NO), the flow advances to step S20 to determine whether the input power supply voltage V is C, that is, 200V or more and less than 210V. If the input power supply voltage V is not C (NO), the flow advances to step S21 to determine whether the input power supply voltage V is D, that is, 210V or more and less than 220V.

상기 스텝S21에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 D가 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S22으로 나아가서 입력전원전압(V)이 E인가 즉, 220V이상이고 230V미만인가를 판별하여, 입력전원전압(V)이 E가 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S23으로 나아가서 입력전원전압(V)이 F인가 즉, 230V이상이고 240V미만인가를 판별한다.As a result of the discrimination in step S21, if the input power supply voltage V is not D (NO), the flow advances to step S22 to determine whether the input power supply voltage V is E, that is, 220V or more and less than 230V, If the input power supply voltage V is not E (NO), the flow advances to step S23 to determine whether the input power supply voltage V is F, that is, 230V or more and less than 240V.

상기 스텝S23에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 F가 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S24로 나아가서 입력전원전압(V)이 G인가 즉, 240V이상이고 250V미만인가를 판별하여, 입력전원전압(V)이 G가 아닌 경우(NO일 경우)에는 스텝S25로 나아가서 입력전원전압(V)이 H인가 즉, 250V이상이고 260V미만인가를 판별 한다.As a result of the discrimination in step S23, when the input power supply voltage V is not F (NO), the flow advances to step S24 to determine whether the input power supply voltage V is G, that is, 240V or more and less than 250V. If the input power supply voltage V is not G (NO), the flow advances to step S25 to determine whether the input power supply voltage V is H, that is, 250V or more and less than 260V.

상기 스텝S25에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 H인 경우(YES일 경우)에는 스텝S26으로 나아가서 상기 제어수단(20)은 전류감지수단(65)에 의해 감지된 압축기(61)의 소비전류(I)가 미리 설정되어 있는 기준전류데이타(Ih:입력전원전압이 250V이상이고 260V미만일때 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단되는 압축기의 소비 전류)이상인가를 판별한다.As a result of the discrimination in step S25, when the input power supply voltage V is H (YES), the flow advances to step S26, whereby the control means 20 of the compressor 61 sensed by the current sensing means 65. It is discriminated whether or not the current consumption I is equal to or greater than the preset reference current data (Ih: current consumption of the compressor determined to completely remove frost formed on the outdoor heat exchanger when the input power supply voltage is 250V or more and less than 260V).

상기 스텝S26에서의 판별결과, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(Ih)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S15로 복귀하여 제상운전을 계속해서 수행하면서 스텝S15이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S26, when the current consumption I of the compressor 61 is not equal to or greater than the reference current data Ih (NO), frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is not completely removed. It judges that it is a state, and returns to the said step S15, repeating operation of step S15 or less, continuing defrosting operation.

한편, 상기 스텝S26에서의 판별결과, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(Ih)이상인 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거된 상태라고 판단하여 스텝S27로 나아가서 상기 제어수단(20)은 사방밸브(51)를 제어하기위한 제어신호를 사방밸브구동수단(50)에 출력한다.On the other hand, when the discrimination result in step S26 is that the current 61 of the compressor 61 is equal to or greater than the reference current data Ih (YES), the frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is completely removed. In step S27, the control means 20 outputs a control signal for controlling the four-way valve 51 to the four-way valve driving means 50.

따라서, 상기 사방밸브구동수단(50)에서는 제어수단(20)의 제어에 따라 사방밸브(51)를 구동시킴으로써 스텝S28에서는 제1도의 점선(---)으로 도시한 바와같이, 냉매가 압축기(61)→ 사방밸브(51)→ 실내열교환기(52)→ 팽창밸브(53)→ 난방용 팽창밸브(54)→ 실외열교환기(55)→ 사방밸브(51)→ 압축기(61)순으로 순환되는 냉동싸이클을 형성하여 실내난방운전을 계속해서 수행하면서 동작을 종료한다.Therefore, in the four-way valve driving means 50, the four-way valve 51 is driven under the control of the control means 20, and in step S28, as shown by the dotted line (---) in FIG. 61) → four-way valve (51) → indoor heat exchanger (52) → expansion valve (53) → heating expansion valve (54) → outdoor heat exchanger (55) → four-way valve (51) → compressor (61) A refrigeration cycle is formed to complete the indoor heating operation and terminate the operation.

한편, 상기 스텝S18에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 A인 경우(YES일 경우)에는 스텝S30으로 나아가서 상기 제어수단(20)은 전류감지수단(65)에 의해 감지된 압축기(61)의 소비전류(I)가 미리 설정되어 있는 기준전류데이타(la:입력전원전압이 180V이상이고 190V미만일때 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단되는 압축기의 소비전류)이상인가를 판별한다.On the other hand, when the determination result in the step S18, if the input power supply voltage (V) is A (YES), the flow advances to step S30, the control means 20 is a compressor 61 sensed by the current sensing means (65). Discriminate whether or not the current consumption (I) of is greater than the preset reference current data (la: the current consumption of the compressor that is determined to have completely removed the frost formed on the outdoor heat exchanger when the input power supply voltage is more than 180V and less than 190V). .

상기 스텝S30에서의 판별결과, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(la)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S15로 복귀하여 스텝S15이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(la)이상인 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거된 상태라고 판단하여 스텝S27로 나아가서 스텝S27이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S30, when the current consumption I of the compressor 61 is not greater than or equal to the reference current data la (NO), frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is not completely removed. If it is determined that the state is returned to step S15, the operation of step S15 or less is repeated, and if the current consumption I of the compressor 61 is greater than or equal to the reference current data la (YES), the outdoor heat exchanger 55 It is determined that the frost conceived in step 1) is completely removed, and the flow proceeds to step S27 to repeat the operation of step S27 and below.

또한, 상기 스텝S19에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 B인 경우(YES일 경우)에는 스텝S31로 나아가서 상기 제어수단(20)은 전류감지수단(65)에 의해 감지된 압축기(61)의 소비전류(I)가 미리 설정되어 있는 기준전류데이타(Ib:입력전원전압이 190V이상이고 200V미만일때 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단되는 압축기의 소비전류)이상인가를 판별한다.In addition, when the determination result in step S19 indicates that the input power supply voltage V is B (YES), the controller 20 proceeds to step S31 and the control means 20 detects the compressor 61 by the current sensing means 65. Discriminate whether the current consumption (I) of the power supply is greater than the preset reference current data (Ib: current consumption of the compressor that is determined to have completely removed frost formed on the outdoor heat exchanger when the input power supply voltage is more than 190V and less than 200V). .

상기 스텝S31에서의 판별결과, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(Ib)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S15로 복귀하여 스텝S15이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(Ib)이상인 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거된 상태라고 판단하여 스텝S27로 나아가서 스텝S27이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S31, when the current consumption I of the compressor 61 is not equal to or greater than the reference current data Ib (NO), it is determined that frost formed on the outdoor heat exchanger is not completely removed. After returning to step S15, the operation of step S15 or less is repeated, and if the current consumption I of the compressor 61 is greater than or equal to the reference current data Ib (YES), frost formed on the outdoor heat exchanger is completely removed. In step S27, the operation after step S27 is repeated.

또, 상기 스텝S20에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 C인 경우(YES일 경우)에는 스텝S32로 나아가서 상기 제어수단(20)은 전류감지수단(65)에 의해 감지된 압축기(61)의 소비전류(I)가 미리 설정되어 있는 기준전류데이타(Ic:입력전원전압이 200V이상이고 210V미만일때 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단되는 압축기의 소비전류)이상인가를 판별한다.As a result of the discrimination in step S20, when the input power supply voltage V is C (YES), the flow advances to step S32, whereby the control means 20 detects the compressor 61 by the current sensing means 65. Discriminate whether the current consumption (I) of the power supply is equal to or greater than the preset reference current data (Ic: the current consumption of the compressor determined to be completely removed from the frost formed on the outdoor heat exchanger when the input power supply voltage is 200V or more and less than 210V). .

상기 스텝S32에서의 판별결과, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(Ic)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S15로 복귀하여 스텝S15이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(Ic)이상인 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단하여 스텝S27로 나아가서 스텝S27이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S32, when the consumption current I of the compressor 61 is not equal to or greater than the reference current data Ic (NO), frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is not completely removed. If it is determined that the state is returned to step S15, the operation of step S15 or less is repeated, and when the current consumption I of the compressor 61 is equal to or greater than the reference current data Ic (YES), the outdoor heat exchanger 55 In step S27, it is determined that the frost conceived in step 2) has been completely removed, and the operation of step S27 and below is repeated.

또, 상기 스텝S21에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 D인 경우(YES일 경우)에는 스텝S33으로 나아가서 상기 제어수단(20)은 전류감지수단(65)에 의해 감지된 압축기(61)의 소비전류(I)가 미리 설정되어 있는 기준전류데이타(Id:입력전원전압이 210V이상이고 220V미만일때 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단되는 압축기의 소비전류)이상인가를 판별한다As a result of the discrimination in step S21, when the input power supply voltage V is D (YES), the flow advances to step S33, whereby the control means 20 detects the compressor 61 by the current sensing means 65. Discriminate whether the current consumption (I) of the is greater than the preset reference current data (Id: current consumption of the compressor that is determined to have completely removed frost formed on the outdoor heat exchanger when the input power supply voltage is 210V or more and 220V or less).

상기 스텝S33에서의 판별결과, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(Id)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S15로 복귀하여 스텝S15이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(Id)이상인 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단하여 스텝S27로 나아가서 스텝S27이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S33, when the current consumption I of the compressor 61 is not greater than or equal to the reference current data Id (NO), frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is not completely removed. If it is determined that the state is returned to step S15, the operation of step S15 or less is repeated, and if the current consumption I of the compressor 61 is equal to or greater than the reference current data Id (YES), the outdoor heat exchanger 55 In step S27, it is determined that the frost conceived in step 2) has been completely removed, and the operation of step S27 and below is repeated.

한편, 상기 스텝S22에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 E인 경우(YES일 경우)에는 스텝S34로 나아가서 상기 제어수단(20)은 전류감지수단(65)에 의해 감지된 압축기(61)의 소비전류(I)가 미리 설정되어 있는 기준전류데이타(le:입력전원전압이 220V이상이고 230V미만일때 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단되는 압축기의 소비전류)이상인가를 판별한다.On the other hand, when the determination result in the step S22, if the input power supply voltage (V) is E (YES), the flow advances to step S34, the control means 20 is a compressor 61 sensed by the current sensing means (65) Discriminate whether or not the current consumption (I) of is greater than the preset reference current data (le: the current consumption of the compressor which is determined to have completely removed the frost formed on the outdoor heat exchanger when the input power supply voltage is 220V or more and less than 230V). .

상기 스텝S34에서의 판별결과, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(le)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S15로 복귀하여 스텝S15이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(le)이상인 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단하여 스텝S27로 나아가서 스텝S27이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S34, when the current consumption I of the compressor 61 is not greater than or equal to the reference current data le (NO), frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is not completely removed. If it is determined that the state is returned to step S15, the operation of step S15 or less is repeated, and if the current consumption I of the compressor 61 is equal to or greater than the reference current data le (YES), the outdoor heat exchanger 55 In step S27, it is determined that the frost conceived in step 2) has been completely removed, and the operation of step S27 and below is repeated.

또한, 상기 스텝S23에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 F인 경우(YES일 경우)에는 스텝S35로 나아가서 상기 제어수단(20)은 전류감지수단(65)에 의해 감지된 압축기(61)의 소비전류(I)가 미리 설정되어 있는 기준전류데이타(If:입력전원전압이 230V이상이고 240V미만일때 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단되는 압축기의 소비전류)이상인가를 판별한다.In addition, when the determination result in step S23 indicates that the input power supply voltage V is F (YES), the process proceeds to step S35, whereby the control means 20 detects the compressor 61 detected by the current sensing means 65. Discriminate whether the current consumption (I) of the power supply is greater than the preset reference current data (If: the current consumption of the compressor that is determined to have completely removed the frost formed on the outdoor heat exchanger when the input power supply voltage is more than 230V and less than 240V). .

상기 스텝S35에서의 판별결과, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(If)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S15로 복귀하여 스텝S15이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(If)이상인 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단하여 스텝S27로 나아가서 스텝S27이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S35, when the current consumption I of the compressor 61 is not equal to or greater than the reference current data If (NO), frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is not completely removed. If it is determined that the state is returned to step S15 and the operation of step S15 or less is repeated, and the current consumption I of the compressor 61 is equal to or greater than the reference current data If (YES), the outdoor heat exchanger 55 In step S27, it is determined that the frost conceived in step 2) has been completely removed, and the operation of step S27 and below is repeated.

또, 상기 스텝S24에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 G인 경우(YES일 경우)에는 스텝S36으로 나아가서 상기 제어수단(20)은 전류감지수단(65)에 의해 감지된 압축기(61)의 소비전류(I)가 미리 설정되어 있는 기준전류데이타(Ig:입력전원전압이 240V이상이고 250V미만일때 실외열교환기에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단되는 압축기의 소비전류)이상인가를 판별한다.As a result of the discrimination in step S24, when the input power supply voltage V is G (YES), the flow advances to step S36, whereby the control means 20 detects the compressor 61 detected by the current sensing means 65. Discriminate whether the current consumption (I) is greater than or equal to the preset reference current data (Ig: current consumption of the compressor which is determined to have completely removed frost formed on the outdoor heat exchanger when the input power supply voltage is more than 240V and less than 250V). .

상기 스텝S36에서의 판별결과, 압축기(51)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(1g)이상이 아닌 경우(NO일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되지 않은 상태라고 판단하여 상기 스텝S15로 복귀하여 스텝S15이하의 동작을 반복수행하고, 압축기(61)의 소비전류(I)가 기준전류데이타(Ig)이상인 경우(YES일 경우)에는 실외열교환기(55)에 착상된 성에가 완전히 제거되었다고 판단하여 스텝S27로 나아가서 스텝S27이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the discrimination in step S36, when the consumption current I of the compressor 51 is not more than the reference current data 1g (NO), frost formed on the outdoor heat exchanger 55 is not completely removed. It is determined that the state is returned to step S15 and the operation of step S15 or less is repeated, and when the current consumption I of the compressor 61 is equal to or greater than the reference current data Ig (YES), the outdoor heat exchanger 55 In step S27, it is determined that the frost conceived in step 2) has been completely removed, and the operation of step S27 and below is repeated.

한편, 상기 스텝S5에서의 판별결과, 상기 입력전압감지수단(25)에 의해 감지된 입력전원전압(V)이 이상전압(180V미만, 260V이상)인 경우(YES일 경우)에는 상기 압축기(61)의 무리한 운전을 방지하여 압축기(61)를 보호해야 하므로 스텝S40으로 나아가서 상기 제어수단(20)은 압축기(61)를 정지하기위한 제어신호를 압축기구동수단(60)에 출력한다.On the other hand, when the determination result in step S5 indicates that the input power supply voltage V sensed by the input voltage detecting means 25 is an abnormal voltage (less than 180 V and more than 260 V) (YES), the compressor 61 Since it is necessary to protect the compressor 61 by preventing excessive driving, the control means 20 outputs a control signal for stopping the compressor 61 to the compressor driving means 60.

따라서, 상기 압축기구동수단(60)에서는 제어수단(20)의 제어에 따라 압축기(61)를 정지시키면서 동작을 종료한다.Therefore, the compressor driving means 60 ends the operation while stopping the compressor 61 under the control of the control means 20.

또한, 상기 스텝S25에서의 판별결과, 입력전원전압(V)이 H가 아닌 경우(NO일 경우)에는 상기 공기조화기의 제상운전시에 교류전원입력단으로부터 공급되는 상용교류전원의 입력전압이 이상전압(180V미만, 260V이상)이므로 상기 스텝S40으로 나아가서 스텝S40이하의 동작을 반복수행한다.As a result of the determination in step S25, when the input power supply voltage V is not H (NO), the input voltage of the commercial AC power supply supplied from the AC power supply input terminal during the defrosting operation of the air conditioner is abnormal. Since the voltage (less than 180V, 260V or more), the process proceeds to the step S40 described above and repeats the operation of the step S40 or less.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 공기조화기의 제상장치 및 그 제어방법에 의하면, 교류전원입력단의 변화하는 입력전원전압에 따라 실외열교환기의 동결상태를 정확하게 판단하여 난방운전시 실외열교환기에 착상된 성에를 완전히 제거할 수 있을뿐만 아니라, 난방효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 있으며, 입력전원전압이 이상전압인 경우에는 압축기를 정지시켜 상기 압축기의 무리한 운전을 방지할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.According to the defrosting apparatus and the control method of the air conditioner according to the present invention as described above, by accurately determining the freezing state of the outdoor heat exchanger according to the changing input power voltage of the AC power input terminal to the outdoor heat exchanger during heating operation. Not only can the frost form be completely removed, but the heating efficiency can be improved. When the input power supply voltage is an abnormal voltage, the compressor can be stopped to prevent excessive operation of the compressor. .

Claims (3)

공기조화기에 있어서, 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화되는 실내열교환기의 배관온도를 감지하는 실내배관온도감지수단과, 상기 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실외온도를 감지하는 실외온도감지수단과, 제상운전시에 변화하는 압축기의 소비전류를 감지하는 전류감지수단과, 제상운전시에 변화하는 입력전원전압을 감지하는 입력전압감지수단과, 상기 실내배관온도감지수단에 의해 감지된 실내배관온도 및 상기 실외온도감지수단에 의해 감지된 실외온도에 따라 실외열교환기의 착상여부를 판단하여 제상운전을 제어하는 한편, 상기 입력전압감지수단에 의해 감지된 입력전원전압에 따라 상기 압축기의 기준전류를 조절하고 상기 압축기의 기준전류와 상기 전류감지수단에 의해 감지된 압축기의 소비전류를 비교하여 상기 실외열교환기에 착상된 성에가 제거되었는지를 판단하여 제상운전을 제어하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 냉매가 순환하는 유로를 변경하도록 사방밸브를 구동제어하는 사방밸브구동수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 제상운전을 수행하도록 압축기를 구동제어하는 압축기구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상장치.An air conditioner comprising: an indoor piping temperature sensing means for sensing a pipe temperature of an indoor heat exchanger that is changed during a heating operation of the air conditioner, and an outdoor temperature for sensing an outdoor temperature that is changed during a heating operation of the air conditioner A sensing means, a current sensing means for sensing a current consumption of the compressor which is changed during the defrosting operation, an input voltage sensing means for sensing an input power supply voltage changing during the defrosting operation, and the indoor piping temperature sensing means. The defrosting operation is controlled by determining whether the outdoor heat exchanger is implanted according to the indoor piping temperature and the outdoor temperature detected by the outdoor temperature sensing means, and the defrosting operation is controlled according to the input power voltage sensed by the input voltage sensing means. Adjust the reference current and compare the reference current of the compressor and the current consumption of the compressor sensed by the current sensing means to the outdoor thermal bridge Control means for controlling the defrosting operation by determining whether the frost formed on the ventilation is removed, Four-way valve driving means for controlling the four-way valve to change the flow path through which the refrigerant circulates under the control of the control means, and the control means Defroster of the air conditioner, characterized in that the compressor drive means for controlling the drive to perform the defrosting operation under the control of. 공기조화기의 난방운전시에 변화하는 실내배관온도, 실외온도 및 압축기의 운전시간에 따라 실외열교환기의 제상조건을 판별하는 제상판별스텝과, 상기 제상판별스텝에서의 제상조건시에 냉매가 순환하는 유로를 냉방운전으로 변경하는 유로변경스텝과, 상기 유로변경스텝에서 변경된 냉매유로에 따라 상기 실외열교환기에 착상된 성에를 제거하도록 제상운전을 수행하는 제상운전스텝과, 상기 제상운전스텝에서의 제상운전시에 변화하는 상기 압축기의 소비전류를 감지하는 전류감지스텝과, 상기 제상운전스텝에서의 제상운전시에 변화하는 입력전원전압을 감지하는 전압감지스텝과, 상기 전압감지스텝에서 감지된 입력전원전압에 따라 상기 압축기의 기준전류를 조절하는 전류조절스텝과, 상기 전류조절스텝에서 조절된 압축기의 기준전류를 상기 전류감지스텝에서 감지된 압축기의 소비전류와 비교하여 제상해제조건을 판별하는 제상해제판별스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상제어방법.Refrigerant circulates during the defrosting step of determining the defrosting condition of the outdoor heat exchanger according to the indoor piping temperature, the outdoor temperature, and the operating time of the compressor which change during the heating operation of the air conditioner, and the defrosting condition during the defrosting condition in the defrosting step. A flow path changing step for changing the flow path to the cooling operation; a defrosting step for performing defrosting to remove frost formed on the outdoor heat exchanger according to the refrigerant flow path changed in the flow path changing step; and defrosting in the defrosting step. A current sensing step of sensing a current consumption of the compressor that changes in operation, a voltage sensing step of sensing an input power supply voltage changing in the defrosting operation of the defrosting operation step, and an input power source detected in the voltage sensing step A current adjusting step of adjusting the reference current of the compressor according to the voltage, and a reference current of the compressor adjusted in the current adjusting step The defrosting control step of the air conditioner, characterized in that the defrosting determination step of determining the defrosting release condition compared to the current consumption of the compressor sensed in the current sensing step. 제2항에 있어서, 상기 제상해제판별스텝에서 상기 압축기의 소비전류가 기준전류이상이면 제상해제조건이라고 판별하여, 냉매가 순환하는 유로를 변경하여 난방운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제상제어방법.The air conditioner according to claim 2, wherein in the defrost release determining step, if the current consumption of the compressor is equal to or greater than the reference current, the defrost release condition is determined, and a heating operation is performed by changing a flow path through which the refrigerant circulates. Defrost Control Method.
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