KR19990003078A - Egr 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측회로 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 효과적으로 배기가스 중의 유해가스를 줄이고 연소효율을 최적상태로 유지하며 플라스틱재로 이루어지는 흡기계의 손상을 방지하기 위해 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측에 관한 것이다.
본 발명은 흡기 매니폴드의 압력(Pm)과 흡입공기의 질량유량 및 피드백되는 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)에 의하여 흡입공기 만의 압력(Pm.air)을 구하는 제1블록과, 상기 Pm.air를 주변압력(Penv)으로 나누기 위한 제산기와, 상기 제산기 출력을 이용하여 배기 매니폴드의 압력(Pexh)과 주변압력의 비를 구하기 위한 제2블록과, 상기한 Pexh/Penv에 다시 Penv를 곱하여 Pexh를 구하기 위한 제1승산기와, 상기 제산기 출력을 이용하여 상기 배기 매니폴드의 온도(Pexh)와 주변온도(Tenv)의 비를 구하기 위한 제3블록과, 상기한 Texh/Tenv에 다시 Tenv를 곱하여 Texh를 구하기 위한 제2승산기와, 상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값, rpm 값을 사용하여 폴리트로픽 상수를 구하기 위한 제4블록과, 상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값, rpm 값을 사용하여 EGR 파이프의 유효 단면적을 구하기 위한 제5블록과, 상기 Pexh, Texh, n 값에 의해 재순환 배기가스의 온도를 구하기 위한 제6블록과, 상기 Pexh, Texh, n, Aeff, 및 Pm 값에 의해 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)을 구하기 위한 제7블록으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측회로 및 그 방법
본 발명은 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측회로 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 효과적으로 배기가스 중의 유해가스를 줄이고 연소효율을 최적상태로 유지하며 플라스틱재로 이루어지는 흡기계의 손상을 방지하기 위하여 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 제어밸브를 통하여 배기매니폴드로부터 흡기매니폴드로 재순환되는 정확한 배기가스의 질량유량과 가스온도를 예측할 수 있는 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측회로 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차의 내연기관은 연소가 실린더 내에서 연소된 후 배기가스를 대기중으로 배출한다. 이러한 배기가스는 유해성 가스인 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 질소산화물(NOx), 납산화물, 탄소입자와 무해성 가스인 수증기(H2O), 이산화탄소(CO2)가 혼합되어 배출된다. 따라서 각국은 인체에 해로운 유해가스를 무해가스로 정화시켜 배출하도록 의무화하고 있다.
이를 위해 일반적으로 배기관으로부터 배출되는 기체나 미립자에 함유되는 대기 오염 물질을 줄이는 촉매컨버터, 배기가스 재순환 (EGR) 시스템, 2차 공기 공급 장치 등으로 이루어지는 배기가스 정화 장치를 채용하고 있다.
상기한 EGR 시스템은 배출가스를 줄이고 연료소모 저감, 운전성 향상, 및 배기가스중의 질소산화물(NOx)을 감소시키는 수단으로서 배기가스의 일부를 흡기계통으로 다시 순환시켜서, 특히 혼합기가 연소할 때 최고온도를 낮추어 NOx의 생성량을 적게 해주는 역할을 한다.
상기와 같은 EGR 시스템은 예를들어 도 1에 도시된 바와같이 흡기매니폴드(1)와 배기매니폴드(3) 사이에 연결된 EGR 파이프(5) 중에 EGR 제어밸브(7)를 구비하고 스로틀 밸브 부근의 부압이나 배기매니폴드(3) 내의 배기압에 의해 이를 제어하여 배기가스의 귀환량을 조절하고 있다.
또다른 EGR 시스템에서는 EGR 제어밸브를 진공식이 아닌 전자식(솔레노이드 구동 또는 스텝모터 구동) 방식으로 전자 제어 장치(ECU)에서 직접 밸브의 개폐를 제어하여 배기가스의 귀환량을 조절하고 있다.
상기한 ECU에 의한 전자식 EGR 제어밸브(7)를 제어하는 경우 종래에는 전적으로 rpm값과 엔진의 부하량으로서 흡입공기의 압력 또는 흡기매니폴드의 압력에 따라 룩업 테이블(look-up table)로부터 구하여지는 운전조건에 기초하여 제어가 이루어졌다.
그런데 EGR 시스템을 적용하여 최대의 효과를 얻으려면 흡입되는 프레시 에어(fresh air)의 유동에 영향을 미치는 재순환되는 배기가스의 질량유량을 정확하게 알아야 하나 종래에는 상기와 같이 정확한 재순환되는 배기가스의 질량유량을 알 수 없는 문제점이 있다. 즉, 흡기량을 측정하는 에어 플로우 센서 또는 매니폴드의 압력을 측정하는 MAP센서는 정확한 배기가스만의 질량유량을 검출할 수 없었다. 이경우 허용 가능한 EGR의 최대값을 넘게되면 연소효율이 저감되며, 재순환되는 배기가스의 온도 때문에 경량화를 위해 플라스틱재로 이루어지는 흡기계의 경우는 손상이 될 수 도 있다.
따라서 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 효과적으로 배기가스 중의 유해가스를 줄이고 연소효율을 최적상태로 유지하며 플라스틱재로 이루어지는 흡기계의 손상을 방지하기 위하여 EGR 제어밸브를 통하여 배기매니폴드로부터 흡기매니폴드로 재순환되는 정확한 배기가스의 질량유량과 가스온도를 예측할 수 있는 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측회로 및 그 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 일반적인 EGR 시스템을 보여주는 개략 구성도,
도 2는 rpm의 변화에 따른 Pm.air/Penv와 Pexh/Penv 사이의 관계를 나타낸 그래프,
도 3은 rpm의 변화에 따른 Pm.air/Penv와 Texh/Tenv 사이의 관계를 나타낸 그래프,
도 4는 Pm/Penv의 변화에 대한 폴리트로픽 상수(n)에 대한 변화를 나타낸 그래프,
도 5는 본 발명에 따른 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량 및 온도 예측회로를 보여주는 블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *
1 ; 흡기 매니폴드3 ; 배기 매니폴드
5 ; EGR 파이프7 ; EGR 제어밸브
11 ; 제1블록12 ; 제산기
13 ; 제2블록14 ; 승산기
15 ; 제3블록16 ; 승산기
18 ; 제4블록19 ; 제5블록
20 ; 제6블록30 ; 제7블록
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 배기 매니폴드로부터 EGR 파이프를 통하여 흡기 매니폴드로 배기가스의 재순환량을 제어하는 EGR 제어밸브를 구비한 EGR 시스템에서 재순환 배기가스의 질량유량/온도를 예측하기 위한 예측회로에 있어서, 상기 흡기 매니폴드의 압력(Pm)과 흡입공기의 질량유량(m'air) 및 피드백되는 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)에 의하여 흡입공기 만의 압력(Pm.air)을 구하는 제1블록과, 상기 Pm.air를 주변압력(Penv)으로 나누기 위한 제산기와, 상기 제산기 출력을 이용하여 상기 배기 매니폴드의 압력(Pexh)과 주변압력의 비(Pexh/Penv)를 구하기 위한 제2블록과, 상기한 Pexh/Penv에 다시 Penv를 곱하여 Pexh를 구하기 위한 제1승산기와, 상기 제산기 출력을 이용하여 상기 배기 매니폴드의 온도(Pexh)와 주변온도(Tenv)의 비(Texh/Tenv)를 구하기 위한 제3블록과, 상기한 Texh/Tenv에 다시 Tenv를 곱하여 Texh를 구하기 위한 제2승산기와, 상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값(Legr), N(rpm 값)를 사용하여 폴리트로픽 상수(n)를 구하기 위한 제4블록과, 상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값(Legr), N(rpm 값)를 사용하여 EGR 파이프의 유효 단면적(Aeff)을 구하기 위한 제5블록과, 상기 Pexh, Texh, n 값에 의해 재순환 배기가스의 온도(Tegr)를 구하기 위한 제6블록과, 상기 Pexh, Texh, n, Aeff, 및 Pm 값에 의해 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)을 구하기 위한 제7블록으로 구성되는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측회로를 제공한다.
또한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 배기 매니폴드로부터 EGR 파이프를 통하여 흡기 매니폴드로 배기가스의 재순환량을 제어하는 EGR 제어밸브를 구비한 EGR 시스템에서 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측방법에 있어서, 상기 흡기 매니폴드의 압력(Pm)과 흡입공기의 질량유량(m'air) 및 피드백되는 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)에 의하여 흡입공기 만의 압력(Pm.air)을 구하는 제1단계와, 상기 Pm.air를 주변압력(Penv)으로 나누기 위한 제2단계와, 상기 제2단계에서 얻어진 출력을 이용하여 상기 배기 매니폴드의 압력(Pexh)과 주변압력의 비(Pexh/Penv)를 구하기 위한 제3단계와, 상기한 Pexh/Penv에 다시 Penv를 곱하여 Pexh를 구하기 위한 제4단계와, 상기 제산기 출력을 이용하여 상기 배기 매니폴드의 온도(Pexh)와 주변온도(Tenv)의 비(Texh/Tenv)를 구하기 위한 제5단계와, 상기한 Texh/Tenv에 다시 Tenv를 곱하여 Texh를 구하기 위한 제6단계와, 상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값(Legr), N(rpm 값)를 사용하여 폴리트로픽 상수(n)를 구하기 위한 제7단계와, 상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값(Legr), N(rpm 값)를 사용하여 EGR 파이프의 유효 단면적(Aeff)을 구하기 위한 제8단계와, 상기 Pexh, Texh, n 값에 의해 재순환 배기가스의 온도(Tegr)를 구하기 위한 제9단계와, 상기 Pexh, Texh, n, Aeff, 및 Pm 값에 의해 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)을 구하기 위한 제10단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측방법을 제공한다.
상기한 바와같이 본 발명에서는 EGR 제어밸브를 통하여 배기매니폴드로부터 흡기매니폴드로 재순환되는 정확한 배기가스의 질량유량과 가스온도를 예측할 수 있어 효과적으로 배기가스 중의 유해가스를 줄이고 연소효율을 최적상태로 유지하며 플라스틱재로 이루어지는 흡기계의 손상을 방지할 수 있게 되었다.
(실시예)
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.
첨부된 도 1은 일반적인 EGR 시스템을 보여주는 개략 구성도, 도 2는 rpm의 변화에 따른 Pm.air/Penv와 Pexh/Penv 사이의 관계를 나타낸 그래프, 도 3은 rpm의 변화에 따른 Pm.air/Penv와 Texh/Tenv 사이의 관계를 나타낸 그래프, 도 4는 Pm/Penv의 변화에 대한 폴리트로픽 상수(n)에 대한 변화를 나타낸 그래프, 도 5는 본 발명에 따른 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량 및 온도 예측회로를 보여주는 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량 및 온도 예측회로가 도 5에 도시된 바와같이 구성되어야 하는 이유를 설명하면 다음과 같다.
일반적으로 EGR 파이프(5)에서 발생하는 열역학적 상태는 폴리트로픽(polytropic) 변환으로 가정할 수 있으며, 이 경우 폴리트로픽 상수는 음함수적으로 기하학적인 열전달적 특성을 고려하여 결정된다.
상기한 폴리트로픽 변환을 수식적으로 표현하면, 하기 수학식 1로 표현된다.
여기서 n은 폴리트로픽 상수, P는 압력, T는 온도이다.
따라서 상기 수학식 1에 의해 EGR 제어밸브(7)의 양측에 대하여 적용하면 하기 수학식 2가 얻어진다.
여기서 Pm은 흡기 매니폴드의 압력으로서 MAP 센서로부터 구할 수 있고, Pexh는 배기 매니폴드의 압력, Texh는 배기 매니폴드의 온도를 나타낸다.
이를 다시 정리하면 재순환 배기가스의 온도(Tegr)는 하기 수학식 3에 의해 얻을 수 있다.
한편, 유효 단면적이 Aeff인 오리피스(즉, EGR 파이프)를 통과하는 유체의 시간당 변화율인 질량유량(m'egr)은 하기 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.
여기서 Φ(ξ)는 하기 수학식 5및 6과 같이 정의된다.
이때 ξ= Pm/Pexh 이고, ρ(밀도) = Pexh/(R·Texh) 이며, 여기서 R은 기체상수를 가리킨다.
상기한 바와같이 상기 수학식 3과 수학식 4를 보면, EGR 가스의 온도 및 가스의 질량유량을 예측할 수 있음을 알 수 있다.
그러나 일반적으로 배기가스의 온도(Texh)와 압력(Pexh)은 이들에 대한 측정센서가 없기 때문에 양산 엔진으로부터 직접적으로 구하기 곤란하다
따라서 이러한 경우 모델링 방법으로 배기가스의 온도(Texh)와 압력(Pexh)을 구할 수 있으며, 이 경우 모델의 검증은 반복적인 실험으로 그 타당성을 확인할 수 있다.
배기가스의 열역학적 조건은 연소를 통해 발생되는 열량에 좌우된다. 즉, 흡기 매니폴드(1) 내의 공기질량에 의존하게 된다. EGR이 존재하게 되면 흡기 매니폴드(1) 내의 공기질량은 공기만의 압력에 의존하게 된다. 만약 EGR 유량을 알고, 흡기 매니폴드(1)의 압력을 알고 있다면, 공기만의 압력(Pm.air)을 알 수 있게 된다.
일반적으로 배기가스의 압력(Pexh)과 온도(Texh)는 공기유량에 비례하여 큰값을 갖게 된다. 그러나, 온도(Texh)의 경우 EGR 유량이 커지면 Texh는 감소한다.
실험적으로 볼때 rpm의 변화에 따른 Pm.air/Penv와 Pexh/Penv 사이의 관계는 도 2에 도시된 바와같이 rpm(N)이 높을 경우 Pm.air/Penv 비값이 증가함에 따라 Pexh/Penv 비값도 크게 증가하는 경향이 있다. 여기서 Penv는 주변압력(environment pressure)을 가리킨다.
도 2에 도시된 그래프에서 (Pexh/Penv)와 (Pm.air/Penv)의 경향은 하기 수학식 7과 같이 쉽게 다항식(3차식)으로 모델링이 가능하다. 이 경우 종속변수를 (Pm.air/Penv)와 엔진회전수(N)로 택하면 된다.
여기서 a3,a2,a1,a0는 커브 피팅(curve fitting) 상수를 나타낸다. 상기한 수학식 7을 각각의 엔진 회전수(N)에 대하여 적용하여 모델링 식을 구할 수 있다.
한편 Pm.air/Penv와 Texh/Tenv 사이의 관계는 도 3에 도시된 바와같이 rpm(N)이 높을 경우 Pm.air/Penv 비값이 증가함에 따라 Pexh/Penv 비값도 증가하는 경향이 있다.
도 3에 도시된 그래프에서 (Texh/Tenv)와 (Pm.air/Penv)의 경향도 하기 수학식 8과 같이 쉽게 다항식(3차식)으로 모델링이 가능하다. 이 경우 종속변수를 (Pm.air/Penv)와 엔진회전수(N)로 택하면 된다.
한편, 상기 수학식 1에 언급된 폴리트로픽 상수(n)는 하기 수학식 9와 같이 유도될 수 도 있다.
여기서 a는 Pm의 상수, b는 EGR 제어밸브(7)의 리프트(lift) 값, c는 엔진 회전수에 따라 정해지는 상수를 나타내며, 이 값들은 실험 데이터의 커브 피팅에 의해 구할 수 있다.
상기한 수학식 9를 그래프로 나타내면 도 4와 같이 표시된다.
상기한 바와같이 재순환 배기가스의 온도(Tegr)는 상기한 수학식 3에 따라 구할 수 있으며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와같이 실험 데이터로부터 모델링한 것에 따라 Pexh와 Texh를 각각의 rpm, 즉 부하별로 얻을 수 있기 때문이다.
또한 상기한 수학식 4에 따라 질량유량(m'egr)도 쉽게 구할 수 있다.
즉, 상기식에서 Pm은 MAP 센서로부터 구하고, Pexh와 Texh는 상기한 모델로부터 구하며, Aeff는 하기 수학식 10에 따라 커브 피팅방법으로 실험적으로 미리 구할 수 있다.
상기한 이론에 입각하여 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)과 온도(Tegr)를 예측하는 회로를 구성하면 도 5와 같이 구성될 수 있다.
먼저 Pm와 m'air에 의하여 하기 수학식 11을 실행하는 제1블록(11)에 의해 Pm.air를 구한다
이 경우 처음에 Pm.air를 구할때에는 m'egr은 초기 설정값을 사용하여 구하고, 두번째 Pm.air를 구할때에는 종전에 구해진 m'egr를 사용하여 구한다.
그후 제산기(12)에서 Pm.air를 Penv로 나눈값을 이용하여 제2블록(13)에서 상기한 수학식 7에 따라 Pexh/Penv를 구한다.
이어서 승산기(14)에서 상기한 Pexh/Penv에 다시 Penv를 곱하여 Pexh를 구한다.
상기와 유사하게 Pm.air를 Penv로 나눈값을 이용하여 제3블록(15)에서 상기한 수학식 8에 따라 Texh/Tenv를 구한다.
이어서 승산기(16)에서 상기한 Texh/Tenv에 다시 Tenv를 곱하여 Texh를 구한다.
한편 제4블록(18)에서 Pm, Legr(EGR 제어밸브의 리프트 값), N(rpm 값)를 사용하여 상기한 수학식 9에 따라 n을 구하고, 제5블록(19)에서 수학식(10)에 따라 Aeff를 구한다.
따라서 제6블록(20)에서 Pexh, Texh, n 값에 의해 상기한 수학식 3에 따라 Tegr를 구하게 된다.
또한 제7블록(30)에서 Pexh, Texh, n, Aeff, 및 Pm 값에 의해 상기한 수학식 4에 따라 m'egr를 구하게 된다.
상기한 바와같이 본 발명에서는 EGR 제어밸브를 통하여 배기매니폴드로부터 흡기매니폴드로 재순환되는 정확한 배기가스의 질량유량과 가스온도를 예측할 수 있어 효과적으로 배기가스 중의 유해가스를 줄이고 연소효율을 최적상태로 유지하며 플라스틱재로 이루어지는 흡기계의 손상을 방지할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (4)

  1. 배기 매니폴드로부터 EGR 파이프를 통하여 흡기 매니폴드로 배기가스의 재순환량을 제어하는 EGR 제어밸브를 구비한 EGR 시스템에서 재순환 배기가스의 질량유량/온도를 예측하기 위한 예측회로에 있어서,
    상기 흡기 매니폴드의 압력(Pm)과 흡입공기의 질량유량(m'air) 및 피드백되는 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)에 의하여 흡입공기 만의 압력(Pm.air)을 구하는 제1블록과,
    상기 Pm.air를 주변압력(Penv)으로 나누기 위한 제산기와,
    상기 제산기 출력을 이용하여 상기 배기 매니폴드의 압력(Pexh)과 주변압력의 비(Pexh/Penv)를 구하기 위한 제2블록과,
    상기한 Pexh/Penv에 다시 Penv를 곱하여 Pexh를 구하기 위한 제1승산기와,
    상기 제산기 출력을 이용하여 상기 배기 매니폴드의 온도(Pexh)와 주변온도(Tenv)의 비(Texh/Tenv)를 구하기 위한 제3블록과,
    상기한 Texh/Tenv에 다시 Tenv를 곱하여 Texh를 구하기 위한 제2승산기와,
    상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값(Legr), N(rpm 값)를 사용하여 폴리트로픽 상수(n)를 구하기 위한 제4블록과,
    상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값(Legr), N(rpm 값)를 사용하여 EGR 파이프의 유효 단면적(Aeff)을 구하기 위한 제5블록과,
    상기 Pexh, Texh, n 값에 의해 재순환 배기가스의 온도(Tegr)를 구하기 위한 제6블록과,
    상기 Pexh, Texh, n, Aeff, 및 Pm 값에 의해 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)을 구하기 위한 제7블록으로 구성되는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측회로.
  2. 배기 매니폴드로부터 EGR 파이프를 통하여 흡기 매니폴드로 배기가스의 재순환량을 제어하는 EGR 제어밸브를 구비한 EGR 시스템에서 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측방법에 있어서,
    상기 흡기 매니폴드의 압력(Pm)과 흡입공기의 질량유량(m'air) 및 피드백되는 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)에 의하여 흡입공기 만의 압력(Pm.air)을 구하는 제1단계와,
    상기 Pm.air를 주변압력(Penv)으로 나누기 위한 제2단계와,
    상기 제2단계에서 얻어진 출력을 이용하여 상기 배기 매니폴드의 압력(Pexh)과 주변압력의 비(Pexh/Penv)를 구하기 위한 제3단계와,
    상기한 Pexh/Penv에 다시 Penv를 곱하여 Pexh를 구하기 위한 제4단계와,
    상기 제산기 출력을 이용하여 상기 배기 매니폴드의 온도(Pexh)와 주변온도(Tenv)의 비(Texh/Tenv)를 구하기 위한 제5단계와,
    상기한 Texh/Tenv에 다시 Tenv를 곱하여 Texh를 구하기 위한 제6단계와,
    상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값(Legr), N(rpm 값)를 사용하여 폴리트로픽 상수(n)를 구하기 위한 제7단계와,
    상기 Pm, 상기 EGR 제어밸브의 리프트 값(Legr), N(rpm 값)를 사용하여 EGR 파이프의 유효 단면적(Aeff)을 구하기 위한 제8단계와,
    상기 Pexh, Texh, n 값에 의해 재순환 배기가스의 온도(Tegr)를 구하기 위한 제9단계와,
    상기 Pexh, Texh, n, Aeff, 및 Pm 값에 의해 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)을 구하기 위한 제10단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 재순환 배기가스의 온도(Tegr)는
    에 따라 얻어지는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측방법.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 재순환 배기가스의 질량유량(m'egr)은
    에 따라 얻어지는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템용 재순환 배기가스의 질량유량/온도 예측방법.
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