KR19990002362A - Vehicle Forward / Reverse Judgment Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 전진/후진 판단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 바퀴에 부착된 피측정체의 회전 상태를 검출하므로써 차량의 전진/후진을 간단하게 판단할 수 있도록 한 차량의 전진/후진 판단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for determining forward / reverse of a vehicle, and more particularly, to detect forward / reverse of a vehicle by detecting a rotation state of a measurement object attached to a wheel of the vehicle. A backward judgment device.
이에 따라, 본 발명의 전진/후진 판단장치는 그의 전체 원주면에 걸쳐 치(齒) 두께가 순차적으로 증가 또는 감소하는 치(齒)들이 형성되어 있는 피측정체와, 상기 피측정체의 회전 상태에 따라 신호 길이가 각기 다른 신호를 출력하는 센서 수단과, 상기 센서 수단으로부터의 신호를 입력받아 상기 피측정체의 회전 방향을 판단하는 컨트롤 유닛을 포함하여서 이루어짐을 특징으로 한다.Accordingly, the forward / backward judging device of the present invention is a subject under which teeth are formed in which tooth thickness increases or decreases sequentially over the entire circumferential surface thereof, and the state of rotation of the subject under test. And a control unit for outputting signals having different signal lengths, and a control unit for receiving a signal from the sensor means and determining a rotation direction of the object under test.
바람직하게는, 상기 피측정체에 형성되는 치(齒)의 치(齒) 두께가 경계 구간을 경계로하여 순차적으로 증가하거나 감소하도록 형성된다.Preferably, the tooth thickness of the tooth formed on the object to be measured is formed so as to increase or decrease sequentially with respect to the boundary section.
따라서, 톤 휠에 형성된 상기 치(齒)들의 각 치(齒) 두께가 다름으로 인해 센서 수단의 출력도 다르게 되어 바퀴의 회전 방향을 알 수 있게 된다.Therefore, the output of the sensor means is also different because the teeth thickness of the teeth formed on the tone wheel is different, so that the rotation direction of the wheel can be known.
Description
본 발명은 차량의 전진/후진 판단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 바퀴에 부착된 피측정체의 회전 상태를 검출하므로써 차량의 전진/후진을 간단하게 판단할 수 있도록 한 차량의 전진/후진 판단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for determining forward / reverse of a vehicle, and more particularly, to detect forward / reverse of a vehicle by detecting a rotation state of a measurement object attached to a wheel of the vehicle. A backward judgment device.
일반적으로, ABS는 바퀴의 회전 상태를 검출하는 휠 스피드 센서와, ABS를 제어하는 컨트롤 유닛과, 컨트롤 유닛으로부터의 신호에 의해 휠 실린더에 가해지는 유압을 제어하는 모듈레이터로 구성되어 급제동시 또는 미끄러지기 쉬운 노면에서 제동할 때 브레이크의 유압을 컨트롤 유닛에 의해 컨트롤하여 조종성을 확보하고 정지 거리를 단축시키도록 이루어져 있다.In general, ABS is composed of a wheel speed sensor for detecting the rotational state of the wheel, a control unit for controlling the ABS, and a modulator for controlling the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder by a signal from the control unit, so that during braking or sliding When braking on easy roads, the hydraulic pressure of the brakes is controlled by the control unit to ensure maneuverability and shorten the stopping distance.
영구자석과 센서 코일 및 폴 피스로 구성되는 상기 휠 스피드 센서는 차량의 앞바퀴에 있어서는 너클 스핀들에, 그리고 뒷바퀴에 있어서는 허브 스핀들에 부착되어 있으며, 도 1에서 도시한 바와 같이 설치되어 그의 전체 원주면에 걸쳐 치(齒)가 형성되어 있는 톤 휠(5)의 회전 속도를 검출하여 컨트롤 유닛으로 입력시킨다.The wheel speed sensor, which consists of a permanent magnet, a sensor coil, and a pole piece, is attached to the knuckle spindle for the front wheel of the vehicle and to the hub spindle for the rear wheel, and is installed as shown in FIG. The rotation speed of the tone wheel 5 in which teeth are formed is detected and input into a control unit.
이에 따라, 톤 휠(5)의 각 치(齒)들이 센서에 접근하면 영구자석(2)의 자력이 강해지며, 상기 자력의 변화가 컨트롤 유닛으로 입력되는 센서 코일(3)의 전압 상승을 유도한다.Accordingly, when the teeth of the tone wheel 5 approach the sensor, the magnetic force of the permanent magnet 2 becomes strong, and the change of the magnetic force induces a voltage increase of the sensor coil 3 input to the control unit. do.
그리고 톤 휠(5)의 각 치(齒)가 센서 코일(3)의 폴 피스(4)와 일치하면 자력의 변화가 없어져 영구자석(2)의 자력이 최대로 되고, 센서 코일(3)과 컨트롤 유닛 사이의 전압은 0V가 된다. 그러나, 센서 코일(3)의 폴 피스(4)가 톤 휠(5)에서 멀어지면 자력도 약해진다.When the teeth of the tone wheel 5 coincide with the pole pieces 4 of the sensor coil 3, the magnetic force is not changed, and the magnetic force of the permanent magnet 2 is maximized. The voltage between the control units is 0V. However, the magnetic force also weakens when the pole piece 4 of the sensor coil 3 moves away from the tone wheel 5.
이때 센서 코일(3)에서 유도 기전력이 발생하며, 상기 유도 기전력이 컨트롤 유닛으로 보내지면 상기 컨트롤 유닛은 4바퀴의 개별적 교류 신호를 비교하여 휠 스피드 센서(1)로부터 출력되는 도 2에 도시한 정현파를 정류하여 구형파로 변환한 후 일정 시간동안 입력된 펄스 수를 연산하므로써 바퀴의 회전 속도를 계측한다.At this time, induction electromotive force is generated in the sensor coil 3, and when the induction electromotive force is sent to the control unit, the control unit compares four separate AC signals and outputs the sine wave shown in FIG. 2 from the wheel speed sensor 1. After rectifying, convert to square wave and measure the rotation speed of wheel by calculating the number of input pulses for a certain time.
본 발명은 상기와 같이 구성된 ABS에서 바퀴의 회전 속도를 측정하기 위한 바퀴 회전 속도 측정 부재로 사용되는, 전체 원주면에 걸쳐 기어 치(齒)가 형성되어 있는 상기 피측정체(톤 휠)와, 피측정체의 회전 속도를 검출하는 측정체(휠 스피드 센서)를 이용하여 차량의 전진/후진 판단장치를 구성하되, 상기 피측정체에 형성되는 치(齒)의 형상을 일부 변경하여, 휠 스피드 센서로부터 출력되는 각기 다른 신호를 컨트롤 유닛이 계측하는 것에 의해 간단한 방법으로 차량의 전진/후진을 판단할 수 있도록 한 차량의 전진/후진 판단장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention is the object to be measured (tone wheel) in which the gear teeth are formed over the entire circumferential surface, which is used as a wheel rotation speed measuring member for measuring the rotation speed of the wheel in the ABS configured as described above, A vehicle forward / reverse judging device is configured by using a measuring body (wheel speed sensor) that detects the rotational speed of the measuring object, and the wheel speed is changed by partially changing the shape of the teeth formed on the measuring object. An object of the present invention is to provide an apparatus for determining forward / reverse of a vehicle, by which a control unit measures different signals output from a sensor so as to determine forward / reverse of the vehicle in a simple manner.
도 1은 일반적인 휠 스피드 센서의 설치 상태도.1 is an installation state diagram of a general wheel speed sensor.
도 2는 일반적인 휠 스피드 센서의 출력 파형도.2 is an output waveform diagram of a general wheel speed sensor.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 톤 휠의 전개 구조도.Figure 3a is a development structure of the tone wheel according to an embodiment of the present invention.
도 3b는 도 3a의 톤 휠에 의해 발생되는 휠 스피드 센서의 출력 파형도.3B is an output waveform diagram of a wheel speed sensor generated by the tone wheel of FIG. 3A.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 톤 휠의 전개 구조도.Figure 4a is a development structure of the tone wheel according to another embodiment of the present invention.
도 4b는 도 4a의 톤 휠에 의해 발생되는 휠 스피드 센서의 출력 파형도.4B is an output waveform diagram of a wheel speed sensor generated by the tone wheel of FIG. 4A.
도 5는 차량의 전진/후진을 판단하기 위한 컨트롤 유닛의 제어 흐름도.5 is a control flowchart of a control unit for determining forward / reverse of the vehicle.
*도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명** Explanation of symbols used in the main part of the drawing *
1 : 휠 스피드 센서 2 : 영구자석1: wheel speed sensor 2: permanent magnet
3 : 센서 코일 4 : 폴 피스(극편)3: sensor coil 4: pole piece (pole piece)
5 : 톤 휠5: tone wheel
이하, 본 발명에 따른 차량의 전진/후진 판단장치를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the forward / reverse determination apparatus of the vehicle according to the present invention will be described in detail.
첨부도면에 관련된, 다음의 상세한 설명에서 동일한 구성 부재에는 동일한 참조부호를 부여하였다.In the following detailed description of the accompanying drawings, like reference numerals refer to like elements.
도 3a는 본 발명에 따른 피측정체(톤 휠)의 전개 구조도로서, 상기 톤 휠(5)의 전체 원주면에는 다수개의 치(齒)가 형성되어 있다.FIG. 3A is a development structure diagram of a measuring object (tone wheel) according to the present invention, in which a plurality of teeth are formed on the entire circumferential surface of the tone wheel 5.
상기 치(齒)들은 치(齒)(T1)의 우측에 인접하여 있는 치(齒)(T2)는 치(齒)(T1)의 치(齒) 두께의 2배의 치(齒) 두께를 가지며, 치(齒)(T2)의 우측에 인접하여 있는 치(齒)(T3)는 치(齒)(T1)의 치(齒) 두께보다 3배의 치(齒) 두께를 가진다.The value (齒) are the value (齒) (T 1) value (齒) adjacent to the right side of (T 2) is a value (齒) (T 1) of the value (齒) value (齒twice the thickness ) it has a thickness, value (齒) value adjacent to the right side of (T 2) (齒) ( T 3) is a value (齒) (three-fold value than the value (齒) thickness of T 1) (齒) Has a thickness.
이와같이 하여, 치(齒)(T1)의 좌측에 인접하여 있는 치(齒)(Tn)는 치(齒)(T1)의 치(齒) 두께보다 n배의 치(齒) 두께를 가지게 된다.In this way the, value (齒) (T 1) value (齒) (Tn) located adjacent to the left of the value (齒) (T 1) of the value (齒) have the value (齒) thickness of the n-times the thickness do.
이에 따라, 상기와 같이 형성된 톤 휠(5)이 반시계방향 또는 시계방향으로 회전될 때에는 도 3b에 도시한 바와 같이 톤 휠(5)의 회전 방향에 따라 그의 길이가 순차적으로 증가하거나 또는 순차적으로 감소하는 구간이 상기 컨트롤 유닛에 반복적으로 입력된다.Accordingly, when the tone wheel 5 formed as described above is rotated counterclockwise or clockwise, its length increases sequentially or sequentially according to the rotation direction of the tone wheel 5 as shown in FIG. 3B. The decreasing section is repeatedly input to the control unit.
즉, 컨트롤 유닛에 입력되는 상기 휠 스피드 센서(1)로부터의 신호는 주기의 반복 구간 사이에 있어서도 톤 휠(5)의 회전 방향에 따라 신호 길이가 감소 또는 증가되므로 톤 휠(5)의 전 영역에서 회전 방향에 따른 신호의 차이가 발생된다.That is, the signal from the wheel speed sensor 1 input to the control unit is reduced or increased in accordance with the rotational direction of the tone wheel 5 even between repeating sections of the cycle, so that the entire area of the tone wheel 5 is reduced. In the signal difference according to the direction of rotation occurs.
컨트롤 유닛은 휠 스피드 센서(1)로부터 출력되는 상기 정현파 신호를 입력받아 구형파로 변환한 후 카운터로 각각의 신호 길이를 연산하여 차량의 진행 방향 즉, 전진/후진 여부를 판단한다.The control unit receives the sine wave signal output from the wheel speed sensor 1, converts the sine wave signal into a square wave, and calculates each signal length with a counter to determine whether the vehicle is traveling, that is, whether it is moving forward or backward.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 톤 휠의 전개 구조도를 도시한 것이다.Figure 4a illustrates a development structure of the tone wheel according to another embodiment of the present invention.
즉, 도 3a에서 도시한 것과 유사하게 그의 치(齒) 두께가 순차적으로 증가 또는 감소하는 치(齒)들이 톤 휠(5)의 전체 원주면에 걸쳐 형성되어 있되, 상기 톤 휠(5)에는 그의 치(齒) 두께가 순차적으로 증가 또는 감소하는 패턴이 경계 구간(A)을 경계로하여 반복적으로 2개 이상 형성되어 있다.That is, similar to that shown in Fig. 3A, teeth whose teeth thickness increases or decreases are formed over the entire circumferential surface of the tone wheel 5, but the tone wheel 5 Two or more patterns in which the tooth thickness thereof increases or decreases sequentially are formed on the boundary section A as a boundary.
따라서, 치(齒)(T1)의 우측에 인접하여 있는 치(齒)(T2)는 치(齒)(T1)의 치(齒) 두께의 2배의 치(齒) 두께를 가지며, 치(齒)(T2)의 우측에 인접하여 있는 치(齒)(T3)는 치(齒)(T1)의 치(齒) 두께보다 3배의 치(齒) 두께를 가지고, 상기 치(齒)(T3)의 우측에는 치(齒)(T1)가 형성된다.Thus, the value (齒) (T 1) value (齒) (T 2) adjacent to the right of the value (齒) (T 1) of the value (齒) has a value (齒) thickness of twice the thickness , value (齒) (T 2) value (齒) adjacent to the right side of (T 3) is a value (齒) (T 1) has a third batch (齒) thickness than the value (齒) thickness, To the right of the tooth T 3 , a tooth T 1 is formed.
상기와 같이 형성된 톤 휠(5)이 반시계방향 또는 시계방향으로 회전될 때에는 도 4b에 도시한 바와 같이 톤 휠(5)의 회전 방향에 따라 그의 길이가 순차적으로 증가하거나 또는 순차적으로 감소하는 구간이 상기 컨트롤 유닛에 반복적으로 입력된다.When the tone wheel 5 formed as described above is rotated counterclockwise or clockwise, the length of the tone wheel 5 increases or decreases sequentially according to the rotation direction of the tone wheel 5 as shown in FIG. 4B. This is repeatedly input to the control unit.
이와 같이 본 발명에 있어서는, 톤 휠(5)의 전체 원주면에 걸쳐 형성되는 치(齒)들은 그의 치(齒) 두께가 순차적으로 증가 또는 감소하다가 경계 구간(A)을 경계로하여 치(齒) 두께가 감소 또는 증가된다.As described above, in the present invention, the teeth formed over the entire circumferential surface of the tone wheel 5 have their teeth thickness sequentially increased or decreased, and then the teeth formed on the boundary section A as a boundary. ) The thickness is reduced or increased.
이하, 도 5를 참조로하여 상기 컨트롤 유닛이 차량의 전진/후진 여부를 판단하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of determining whether the control unit moves forward or backward by referring to FIG. 5 will be described.
여기에서는 편의상 도 3b 및 도 4b에서의 신호 길이의 증가 방향을 정(+)의 방향, 신호 길이의 감소 방향을 부(-)의 방향으로 한다.Here, for convenience, the increasing direction of the signal length in FIGS. 3B and 4B is a positive (+) direction, and the decreasing direction of the signal length is a negative (-) direction.
컨트롤 유닛은 휠 스피드 센서(1)로부터 신호가 입력되면, 상기 신호가 순차적으로 증가하는 구간이 설정치 이상 존재하는가를 판단하여(S10), S10 단계에서 판단 결과가 예이면 신호 길이가 증가하다가 갑자기 감소하는 구간(경계 구간 이후)의 처음 신호가 기준 시간(t1), 즉 치(齒)(T1)에 해당하는 신호 시간인가를 판단하고(S20), S10 단계에서의 판단 결과가 아니오이면 단계(S40)로 진행하며, 상기 S20 단계에서의 판단 결과가 예이면 차량이 전진하고 있다고 판단하고(S30), 반대로 판단 결과가 아니오이면 단계(S10)로 복귀한다.When a signal is input from the wheel speed sensor 1, the control unit determines whether a section in which the signal is sequentially increased exists above a set value (S10). If the determination result is YES at step S10, the signal length increases and then suddenly decreases. It is determined whether the first signal of the section (after the boundary section) is the signal time corresponding to the reference time t1, that is, the value T 1 (S20). In step S40, if the determination result in step S20 is YES, it is determined that the vehicle is moving forward (S30), and conversely, if the determination result is NO, it returns to step S10.
한편, S10 단계에서의 판단 결과가 아니오인 경우에는 휠 스피드 센서(1)로부터의 출력 신호가 순차적으로 감소하는 구간이 존재하는가를 판단한다(S40).On the other hand, if the determination result in step S10 is No, it is determined whether there is a section in which the output signal from the wheel speed sensor 1 decreases sequentially (S40).
이후, 상기 S40 단계에서 판단 결과가 예이면 신호 길이가 감소하다가 갑자기 증가하는 구간의 처음 신호가 설정된 최대 시간(tn), 즉 치(齒)(Tn)에 해당하는 신호 시간인가를 판단하고(S50), 상기 S50 단계에서의 판단 결과가 예이면 차량이 후진중이라고 판단하며(S60), 상기 판단 결과가 아니오이면 단계(S10)로 복귀한다.Thereafter, if the determination result in step S40 is YES, it is determined whether the first signal of the section in which the signal length decreases and then suddenly increases is the signal time corresponding to the set maximum time (tn), that is, the tooth (Tn) (S50). If the determination result in step S50 is YES, it is determined that the vehicle is reversing (S60). If the determination result is NO, the process returns to step S10.
이로써, 본 발명은 차량의 전진/후진을 용이하게 검출할 수 있게 된다.Thus, the present invention can easily detect the forward / backward of the vehicle.
이상에서는 피측정체(톤 휠)와 측정체(휠 스피드 센서)를 일반 차량에 장착하여 차량 바퀴의 회전 방향을 판단하는 것을 설명하였지만, ABS를 장착한 차량에 있어서는 상기 피측정체(톤 휠)의 치(齒) 형상을 일부 변경하는 것만으로도 별도의 센서 등 부가적인 장치를 필요로 함이 없이 차량의 전진/후진 판단장치를 저렴하게 구성할 수 있다.In the above, it has been described that the direction of rotation of the vehicle wheels is determined by mounting the target object (tone wheel) and the measurement object (wheel speed sensor) in a general vehicle. However, in the vehicle equipped with ABS, the target object (tone wheel) By only changing the shape of the dentures, it is possible to inexpensively configure the forward / reverse determination device of the vehicle without requiring an additional device such as a separate sensor.
이와 같은 본 발명에 따른 전진/후진 판단장치는 피측정체톤 휠에 형성되는 치(齒) 의 형상을 일부 변경하여, 상기 톤 휠의 회전 방향을 휠 스피드 센서로 검출하므로써 차량의 전진 및 후진의 판단이 가능하게 된다.The forward / backward judging device according to the present invention changes the shape of the teeth formed on the tonal wheel to be measured, and determines the forward and backward of the vehicle by detecting the rotation direction of the tone wheel with a wheel speed sensor. This becomes possible.
따라서, 원가 부담이 적으며, 현재의 신뢰성이 확보된 시스템을 그대로 사용할 수 있으므로 별도의 내구 시험을 위한 시간 및 경비 소요가 필요없게 된다.Therefore, the cost burden is low, and since the current reliable system can be used as it is, there is no need for time and expense for an endurance test.
본 발명은 여기에 서술된 실시예로 제한되는 것이 아니며, 첨부된 특허청구의범위에 기재된 정신과 범주를 벗어남이 없이 본 기술분야의 숙련자에 의해 수정 및 변경될 수 있다.The present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be modified and changed by those skilled in the art without departing from the spirit and scope described in the appended claims.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970025953A KR19990002362A (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Vehicle Forward / Reverse Judgment Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970025953A KR19990002362A (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Vehicle Forward / Reverse Judgment Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990002362A true KR19990002362A (en) | 1999-01-15 |
Family
ID=65986804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970025953A KR19990002362A (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Vehicle Forward / Reverse Judgment Device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19990002362A (en) |
-
1997
- 1997-06-20 KR KR1019970025953A patent/KR19990002362A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
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