KR19990002334A

KR19990002334A - 음향 반향 제거장치

Info

Publication number: KR19990002334A
Application number: KR1019970025908A
Authority: KR
Inventors: 김경선; 공병구
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1999-01-15

Abstract

본 발명은 음향 반향(echo) 제거 장치에 관한 것으로서, 소정의 음성 통신 장치를 통해 통화가 이뤄질 때 음성 통신 장치의 근단에 설치되어, 통신 라인을 통해 음성 통신 장치의 출력단에 출력되는 원단 화자의 음성이 근단 화자의 음성과 함께 입력단으로 입력될 때 생기는 반향을 제거하기 위한 음향 반향 제거 장치는, 통신 라인을 통해 전송된 원단 화자의 입력 신호를 화이트닝하는 제1화이트닝 필터; 입력단으로부터 들어온 신호에서 미리 예측한 반향 신호를 제거한 추정 에러 신호를 화이트닝하는 제2화이트닝 필터; 및 제1화이트닝 필터 및 제2화이트닝 필터로부터의 출력신호들의 전력 및 두 출력신호들의 상관 정도를 측정하고 그로부터 스텝 크기를 추정하여 시간에 따라 적응 계수 파라미터를 갱신하는 시변 적응 필터를 포함함을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 시간에 따라 변화하는 스텝 크기 및 적응 필터 계수를 가지는 음향 반향 제거 장치를 사용함으로써, 수렴 속도 조절 능력이 향상되고 반향 특성 변화에 빠르게 대처할 수 있게되어 효과적으로 음향 반향을 제거할 수 있다.

Description

음향 반향 제거 장치

본 발명은 음향 반향 제거 장치에 대한 것으로서, 특히 핸즈 프리 스피커폰에 내장되어 시간에 따라 변하는 음향 반향을 추적하여 제거하는 음향 반향 제거 장치에 관한 것이다.

일반적으로 핸즈프리(hands-free) 쌍방향 동시 통화 전화를 실현하려 할 때, 전화 라인 자체에서 생기는 반향과 전화 전송선 너머의 원단 화자(far-end speaker) 로 부터의 음성을 출력하는 스피커의 출력이 근단 화자(near-end speaker)의 음성과 함께 마이크로 입력되는 반향은 불가피한 것이다. 이 반향으로 인해 통화시 원단 화자에게 전송되는 근단 화자의 원래 음성 신호의 질이 저하되고 심할 때는 통화 자체를 불가능 하게 만든다.

또한 일반적으로 소음이 매우 많이 발생하는 자동차나 비행기내, 또는 그 주변에서 휴대용 통신 시스템을 사용할 때에도 상기의 반향으로 인해 통화가 어렵게 되거나 아예 불가능 해지는 경우가 많다.

종래에는 상술한 바와 같은 반향을 제거하기 위해 일방 통신(Half-duplex) 전화기를 사용하였다. 이것은 동시 통화시, 에너지가 큰 쪽의 화자 음성만 송수신이 가능하므로 다른 한 쪽의 음성 신호는 사라지는 통신 분절 현상이 발생하였다. 반향을 제거하기 위한 다른 예로서, 적응 필터를 이용한 일련의 양방 통신(Full-duplex) 전화기가 사용되었다. 도 1은 핸즈 프리 스피커폰에 설치된, 적응 필터를 사용하여 스피커단(130)으로부터의 음향 반향 및 전송 라인 상의 라인 반향을 제거하는 장치의 개략도이다. 제1적응 필터(110)는, 스피커단(130)으로 입력되는 라인 반향이 제거된 원단 화자의 음성 신호를 입력으로 그에 따른 음향 반향 추정값을 출력한다. 마이크단(140)으로는 근단 화자의 음성 신호뿐만 아니라 스피커단(130)에서 출력된 원단 화자의 음성 신호가 음향 반향(echo)되어 함께 들어온 신호 d(k)가 입력된다. d(k)에 제1적응 필터(110)에서 출력되어진 음향 반향 추정값이 더해져 음향 반향 추정값이 제거된 신호 e(k)가 되어 전송 인터페이스부(150)로 출력된다. 전송 인터페이스부(150)는 근단 화자의 음성 신호를 원단 화자에게 전송하고 원단 화자의 음성 신호를 근단 화자에게 전송하기 위한 인터페이스를 담당하는 장치이다. 제2적응 필터(120)는, 전송 인터페이스부(150)로 전송되는, 음향 반향이 제거된 근단 화자의 음성 신호를 입력하여 그에 따른 라인 반향 추정값을 출력한다. 전송 인터페이스부(150)로부터 출력된 원단 화자의 음성 신호뿐만 아니라 전송 인터페이스부(150)로 출력되는 신호인 근단 화자의 음성 신호의 일부가 라인 반향되어 함께 스피커단(130)을 향해 가는 도중에 제2적응 필터(120)의 출력인 라인 반향 추정값과 더해져 근단 화자 음성의 반향 신호가 제거된후 스피커단(130)으로 출력되어 나간다.

상술한 도 1과 같은 음향 반향 제거 장치에서는 실제로 5~20% 가량 존재하는 동시 통화시에나 배경 잡음이 깔려 있는 상황에서는 하울링(hauling)이 발생될 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 음향 반향 제거 장치의 다른 실시예로서, 음향 반향 제거 장치는 동시 통화 검출기(200), 고정 스텝 적응 필터(210)로 구성된다. 여기서 동시 통화 검출기(200)는 원단 화자의 음성 신호와 근단 화자의 음성 신호가 동시에 들어오는 것을 검출하며, 그 출력을 고정 스텝 적응 필터(210)로 보내어 필터 계수가 산출되게 돕는다.

도 2와 같은 음향 반향 제거 장치는 동시 통화 검출기 동작을 위한 계산량이 매우 많고 그에 따라 계산 오류가 생길 가능성이 높으므로, 도리어 계산 오류에 따른 하울링 현상이 생길 수 있다는 것이 문제가 된다. 또한 잡음이 존재하는 환경에서는 동시 통화 검출 성능의 저하와 적응 필터의 계수 산출에 대한 수렴 성능의 저하를 초래할 수 있다.

도 3은 종래의 음향 반향 제거 장치의 또다른 실시예로서, 음향 반향 제거 장치는 SNR 계산기(300), 스피치 탐지기(310), 적응 필터(320), 블록 크기 선택기(330) 및 적응 제어기(340)로 구성된다. 이 장치에서는 스피치 탐지기(310)를 통해 잡음의 정도를 파악하여 그에 따른 적응 필터의 탭수를 조절한다.

도 3의 음향 반향 제거 장치는, 잡음의 정도가 심할수록 적응 필터의 탭수가 늘어나고 그에 따른 적응 계수 산출 시간이 길어진다. 따라서 잡음, 즉 여기서는 반향이 급격히 변하게 되면 그 변화한 시간에 맞춰 적응할 수 없다는 문제가 있다.

도 4는 종래의 음향 반향 제거 장치의 또다른 실시예로서, 스피커/마이크 이득 센서(400), 제1화이트닝필터(410), 제2화이트닝필터(420), 적응필터(430), 노이즈필터(440) 및 역화이트닝필터(450)로 구성된 음향 반향 제거 장치이다. 여기서, 적응 필터(430)의 입력 신호와 참조 신호들은 적응 필터(430)로 입력되기 전에 화이트닝을 거치므로 그에 따라 적응 필터가 적응 계수를 산출하는 속도인 수렴 속도가 빨라진다.

도 4의 음향 반향 제거 장치는 배경 잡음이 큰 환경에서는 효과가 없다. 또한 근단 화자의 음성 신호가 화이트닝 및 역화이트닝 과정을 거치기 때문에 원단 화자로 전송될 때 왜곡이 생길 수 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 수렴 속도가 향상되고 반향 특성 변화에 빠르게 대처하는 음향 반향 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 핸즈 프리 스피커폰에 설치된, 적응 필터를 사용하여 스피커단으로부터의 음향 반향 및 전송 라인 상의 라인 반향을 제거하는 장치의 개략도이다.

도 2는 도 1에 도시된 음향 반향 제거 장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.

도 3은 도 1에 도시된 음향 반향 제거 장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.

도 4는 도 1에 도시된 음향 반향 제거 장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 음향 반향 제거 장치의 개략도를 도시한 것이다.

도 6은 도 5에 도시된 시변 적응 필터의 상세 구성도를 도시한 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한, 출력단과 입력단을 구비하는 소정의 음성 통신 장치에서, 상기 음성 통신 장치 부근에서의 근단 화자 음성이 상기 입력단을 통해 입력될 때 상기 음성 통신 장치와 외부로부터 연결된 통신로를 통해 상기 출력단으로 출력되는 원단 화자 음성이 함께 입력되어 생기는 반향을 제거하기 위한 음향 반향 제거 장치에 있어서, k가 샘플링 시간일 때, 상기 원단 화자의 음성 신호(u(k))를 수학식 1과 같이,

[수학식 1]

u_w(k)=u(k)-u(k-1)

소정의 상수를 사용하여 화이트닝한 신호(u_w(k))를 산출하는 제1화이트닝 필터; 상기 입력단으로부터 들어온 신호에서 미리 예측한 반향 신호를 제거한 추정 에러 신호(e(k))를 수학식 2와 같이,

[수학식 2]

e_w(k)=e(k)-e(k-1)

소정의 상수를 사용하여 화이트닝한 신호(e_w(k))를 산출하는 제2화이트닝 필터; 상기 제1화이트닝 필터 및 제2화이트닝 필터로부터의 출력신호들의 파워 및 상기 두 출력신호들의 상관 정도를 측정하고 그로부터 스텝 크기를 추정하여 수학식 3과 같이,

[수학식 3]

시간(k)에 따라 변하는 적응 필터 계수를 가지는 w(k)의 벡터인w(k)와 상기 u(k)의 벡터인u(k)에 대해 수학식 4와 같이,

[수학식 4]

=w ^T(k)u(k)

현 시점의 반향 추정값()을 출력하는 시변 적응 필터; 및 상기 입력단의 입력신호에서 상기 시변 적응 필터의 출력값()을 감산함으로써 추정된 반향 성분을 제거하는 감산기를 포함함을 특징으로 한다.

상기 시변 적응 필터는, 상기 제1화이트닝 필터로부터 출력된 신호(u_w(k))의 전력()을 가중치 평균을 구하기 위한 상수를 사용하여 수학식 5와 같이,

[수학식 5]

측정하고, 상기 제2화이트닝 필터로부터 출력된 신호(e_w(k))의 전력()을 수학식 6과 같이,

[수학식 6]

측정하는 전력 측정기; 상기 제1화이트닝 필터로부터 출력된 신호(u_w(k))와 상기 제2화이트닝 필터로부터 출력된 신호(e_w(k))의 상관 정도 ()를 수학식 7과 같이,

[수학식 7]

측정하는 상관 정도 측정기;상기 전력 측정기의 출력과 상관 정도 측정기의 출력을 이용하여 시간에 따라 변화하는 스텝 크기 ()를 수학식 8과 같이,

[수학식 8]

추정하는 스텝 크기 추정기; 상기 스텝 크기 추정기의 출력을 이용하여 적응 필터 계수(w(k+1))를 상기 수학식 3과 같이 갱신하는 적응 필터 계수 갱신기; 및상기 원단 화자 음성 신호와 상기 적응 필터 계수를 컨벌루션한 값을 반향 추정 결과로서 출력하는 반향 추정기를 포함함을 특징으로 한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하고자 한다.

도 5는 본 발명에 따른 음향 반향 제거 장치의 개략도로서, 음향 반향 제거 장치는, 예를 들면 핸즈 프리 전화기와 같은 통신 장치내에서 설치되며, 시변 적응 필터(510), 제1화이트닝 필터(530), 제2화이트닝 필터(550), 감산기(570)로 구성된다. 핸즈 프리 전화기는, 수화기를 들지 않고도 핸즈 프리 전화기 가까이의 근단 화자와 통신선 너머의 원단 화자가 서로 통화할 수 있도록 한 장치이다. 여기서, 핸즈 프리 전화기의 출력단에 있는 스피커를 통해서 원단 화자의 음성 신호가 출력되고, 입력단에 있는 마이크를 통해서 근단 화자의 음성 신호가 입력된다. 마이크를 통해 입력된 신호는 도면에 도시되지 않은 앰프부와 아날로그/디지탈 변환기를 거쳐 음향 반향 제거 장치에 입력된다. 원단 화자 신호를 출력하는 출력단에는 도면에 도시되지 않은 디지털 /아날로그 변환기, 앰프부, 출력 음성 신호의 주파수 특성을 바꾸어주는 후처리 필터 및 스피커가 구성되어 디지털 신호를 적합한 아날로그 음성 신호로 출력한다. 시변 적응 필터(510)는 시간에 따라 변화하는 스텝 크기 및 적응 계수를 갖도록 한 필터이다. 시변 적응 필터(510)로의 입력신호가 되는 것은 u(k)로 나타낸 원단 화자 음성 신호와 상기 u(k)를 화이트닝한 u_w(k) 및 도 5에서 에러 추정 신호인 e(k) 신호가 화이트닝된 e_w(k) 신호이다. 시변 적응 필터(510)의 출력은 원단 화자 음성 신호인 u(k)와 시변 적응 필터(510)의 적응 필터 계수를 컨벌루션(convolution)한 값이 된다. 이 컨벌루션 값이 음향 반향 제거 장치의 입력단으로 들어오는 반향 신호의 추정값이 된다. 입력단에서 실제로 들어오는 근단 화자의 음성 신호 및 스피커 출력 반향 신호에서 상기 컨벌루션 값인 반향 신호 추정값을 감산하여, 반향이 제거된 신호인 에러 추정 신호 e(k)가 만들어 진다. 제1화이트닝 필터(530)와 제2화이트닝 필터(550)는 각각 에러 추정 신호 e(k)와 원단 화자로 부터의 입력 신호인 u(k)를 화이트닝하여 시변 적응 필터(510)로 출력시키며, 알려진 바와 같이 상관 행렬의 고유치(eigen value) 분포를 줄여줌으로써 적응 필터의 수렴 속도 조절을 향상 시키는데 도움을 줄 수 있다. 여기서 입력단에 화이트닝 필터를 설치하지 않고 도 5의 추정 에러신호인 e(k) 발생단에 설치함으로써 입력단에 화이트닝 필터를 설치할 때 생길 수 있는 음질 왜곡을 방지하였다. 감산기(570)은 상술한 바와 같이 반향 성분을 포함한 근단 화자의 음성 신호에서 시변 적응 필터(510)의 출력값인 반향 추정값을 감산하여 에러 추정 신호 e(k)를 출력한다.

도 6은 도 5에 도시된 음향 반향 제거 장치의 시변 적응 필터(510)의 구성도이다. 시변 적응 필터(510)는 전력 측정기(610), 상관 정도 측정기(630), 스텝 크기 추정기(650), 적응 필터 계수 갱신기(670), 반향 추정기(690)로 구성된다. 여기서, 전력 측정기(610)와 상관 정도 측정기(630)는 도 5의 제1화이트닝 필터(530) 및 제2화이트닝 필터(550)로부터 각각 에러 추정 신호 e(k)및 원단 화자로부터의 입력 신호 u(k)가 화이트닝된 신호를 입력받는다. 전력 측정기(610)는 소정의 전력측정 공식에 따라, 입력된 신호의 전력을 측정하며, 상관 정도 측정기(630)는 화이트닝 필터로부터 출력된 두 신호인 e_w(k) 및 u_w(k)의 상관(corelation) 정도를 소정의 공식에 따라 측정한다. 상기 전력값과 상관 정도의 값이 스텝 크기 추정기(650)에 입력되어 적응 필터의 입력 벡터의 파워로 정규화시키는 과정을 거쳐 스텝 크기가 산출된다. 이 스텝 크기는 적응 필터의 수렴 속도를 조절한다. 적응 필터 계수 갱신기(670)는 스텝 크기 추정기(650)에서 구한 스텝 크기와 추정 에러값과 입력 신호를 이용하여 적응 필터의 계수를 갱신한다. 갱신된 적응 필터 계수는 반향 추정기(690)로 입력되며 이에 따라 반향 추정기는 원단 화자 신호 u(k)와 적응 필터 계수를 컨벌루션한 값을 출력한다.

이하에서 본 발명의 동작을 상세히 설명하고자 한다.

음향 반향 제거 장치의 전체적인 동작은 먼저, 도 5의 출력단으로부터 나오는 원단 화자 음성 신호를 출력전에 채집하여 시변 적응 필터(510)에서 디지털 적응 필터링하여 입력단으로 입력될 신호에 포함될 반향값을 미리 추정한다. 입력단으로 근단 화자 음성 신호와 출력단으로부터의 반향 신호가 함께 들어오면 시변 적응 필터(510)에서 산출된 반향 추정값을 감산하여 근단 화자 음성 신호와 함께 입력된 반향 신호를 제거한다. 반향이 제거된 신호(e(k))는 통신로를 거쳐 원단 화자로 전송된다.

보다 자세하게는 먼저, 스피커단을 거쳐 출력될 원단 화자의 신호를 입력 신호(u(k))라 하고, 마이크를 거쳐 입력된 신호를 참조 신호(d(k))라 하며, 이 참조 신호(d(k))에서 상기 시변 적응 필터(510)로부터 출력된 반향 추정값을 빼주어 추정 에러 신호(e(k))라고 한다. 시변 적응 필터(510)의 적응 계수를 갱신하기 위해 먼저, 상기 추정 에러 신호(e(k))와 입력 신호(u(k))를 화이트닝 한다. 백색화를 수행하는 화이트닝 필터(530, 550)는 알려진 바와 같이 상관 행렬의 고유치 분포를 줄여줌으로써 적응 필터의 수렴 속도 향상을 가져오게 할 수 있다. 다뤄지는 신호가 가청 주파수대의 신호인 저주파수대 신호이므로 입력 신호(u(k))와 추정 에러 신호(e(k))의 화이트닝 과정은 상기 수학식 1 및 수학식 2와 같이 수행된다. 상기 수학식 1 및 수학식 2에서 u_w(k)는 입력 신호 u(k)의 k라는 샘플링 시간에 있어서의 화이트닝 결과이고, e_w(k)는 추정 에러 신호 e(k)의 화이트닝 결과이다. 는 소정의 상수이며, 여기서는 0.95가 사용되었다.

화이트닝된 신호 u_w(k)와 e_w(k)는 전력 측정기(630)에 입력되어 상기 수학식 5 및 수학식 6과 같은 전력값을 생성한다. 상기 수학식 5는 u_w(k)의 전력값이고 상기 수학식 6은 e_w(k)의 전력값이 된다.는 가중치 평균을 구하기 위한 상수로서 여기에서는 0.9를 사용하였다.

화이트닝 신호는 상기 전력 측정기뿐 아니라 상관 정도 측정기(650)에 동시에 입력되어져 상기 수학식 7과 같이 입력 신호와 추정 에러 신호간의 상호 상관 정도를 측정한다. 상기 수학식 7에서/를 하나의 독립된 변수로 간주하면 전력 측정값 및 상관 정도 값은 N개의 곱셈 과정이 생략된 다음의 수학식 9와 같이 나타낼 수 있다.

[수학식 9]

스텝 크기 추정기(650)는 상술한 수학식의 결과를 이용하여 NLMS 알고리즘에 따라 스텝 크기를 상기 수학식 8과 같이 구한다. 수학식 8에서 스텝 크기는 추정 에러 신호와 입력 신호의 유사 정도(상관값)에 비례하고, 추정 에러 신호의 크기와 입력 신호의 크기에 반비례한다. 이는 입력 신호가 반향 신호로 주성분을 이루면, 추정 에러 신호와 입력 신호간의 상관값이 커지므로 스텝 크기를 확대하여 수렴 속도룰 향상시키고, 입력 신호 크기와 추정 에러 신호 크기가 모두 크면, 입력 신호의 반향 성분 비가 작아짐을 의미하므로 스텝 사이즈 폭을 축소하여 추정 오류에 의한 발산 확률을 감소시킨다. 동시 통화시에는 입력 신호의 전력이 증가하고 상관 정도는 감소하게 되므로 스텝 크기는 더욱 작아진다. 이것은 동시 통화 검출단을 따로 설치하지 않고도 음향 반향이 자동으로 제거될 수 있음을 의미한다.

적응 필터 계수 갱신기(670)는 시변 스텝 크기와 추정 에러 신호 및 입력 신호를 이용하여 상기 수학식 3에서와 같이 적응 필터 계수를 갱신한다.

여기서 적응 필터 계수은 다음 샘플링 시간대인에 적용될 적응 계수이다. 이렇게 적응 계수가 산출되면 반향 추정기(690)는 현 시점의 추정 반향 값을 상기 수학식 4와 같이 출력한다. 수학식 4에서u(k)는 [u(k), u(k-1),.., u(k-N+1)]인 입력 벡터이고,w(k)는 [w₀(k), w₁(k),..w_N-1(k)]인 적응 필터 계수 벡터이다. 여기서 N은 적응 필터의 탭수이다. 상기 식에서와 같은 출력신호는 도 5의 시변 적응 필터(510)의 출력이 되고 도 6에서는 반향 추정기(690)의 출력이 되어 도 5의 감산기(570)에서 참조 신호로부터 감산된다. 이렇게 하여 최종적으로 반향이 제거된 신호가 출력된다.

Claims

출력단과 입력단을 구비하는 소정의 음성 통신 장치에서, 상기 음성 통신 장치 부근에서의 근단 화자 음성이 상기 입력단을 통해 입력될 때 상기 음성 통신 장치와 외부로부터 연결된 통신로를 통해 상기 출력단으로 출력되는 원단 화자 음성이 함께 입력되어 생기는 반향을 제거하기 위한 음향 반향 제거 장치에 있어서,

k가 샘플링 시간일 때, 상기 원단 화자의 음성 신호(u(k))를 수학식 1과 같이,

[수학식 1]

u_w(k) = u(k)-u(k-1)

소정의 상수를 사용하여 화이트닝한 신호(u_w(k))를 산출하는 제1화이트닝 필터;

상기 입력단으로부터 들어온 신호에서 미리 예측한 반향 신호를 제거한 추정 에러 신호(e(k))를 수학식 2와 같이,

[수학식 2]

e_w(k)=e(k)-e(k-1)

소정의 상수를 사용하여 화이트닝한 신호(e_w(k))를 산출하는 제2화이트닝 필터;

상기 제1화이트닝 필터 및 제2화이트닝 필터로부터의 출력신호들의 파워 및 상기 두 출력신호들의 상관 정도를 측정하고 그로부터 스텝 크기()를 추정하여 수학식 3과 같이,

[수학식 3]

시간(k)에 따라 변하는 적응 필터 계수를 가지는 w(k)의 벡터인w(k)와 상기 u(k)의 벡터인u(k)에 대해 수학식 4와 같이,

[수학식 4]

=w ^T(k)u(k)

현 시점의 반향 추정값()을 출력하는 시변 적응 필터; 및

상기 입력단의 입력신호에서 상기 시변 적응 필터의 출력값()을 감산함으로써 추정된 반향 성분을 제거하는 감산기를 포함함을 특징으로 하는 음향 반향 제거 장치.
제1항에 있어서, 상기 시변 적응 필터는,

상기 제1화이트닝 필터로부터 출력된 신호(u_w(k))의 전력()을 가중치 평균을 구하기 위한 상수를 사용하여 수학식 5와 같이,

[수학식 5]

측정하고, 상기 제2화이트닝 필터로부터 출력된 신호(e_w(k))의 전력()을 수학식 6과 같이,

[수학식 6]

측정하는 전력 측정기;

상기 제1화이트닝 필터로부터 출력된 신호(u_w(k))와 상기 제2화이트닝 필터로부터 출력된 신호(e_w(k))의 상관 정도 ()를 수학식 7 과 같이,

[수학식 7]

측정하는

상관 정도 측정기;

상기 전력 측정기의 출력과 상관 정도 측정기의 출력을 이용하여 시간에 따라 변화하는 스텝 크기 ()를 수학식 8과 같이,

[수학식 8]

추정하는 스텝 크기 추정기;

상기 스텝 크기 추정기의 출력을 이용하여 적응 필터 계수(w(k+1))를 상기 수학식 3과 같이 갱신하는 적응 필터 계수 갱신기; 및

상기 원단 화자 음성 신호와 상기 적응 필터 계수를 컨벌루션한 값을 반향 추정 결과로서 출력하는 반향 추정기를 포함함을 특징으로 하는 음향 반향 제거 장치.