KR19990001389A - Map Scrolling Method of Vehicle Navigation System - Google Patents

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KR19990001389A KR1019970024694A KR19970024694A KR19990001389A KR 19990001389 A KR19990001389 A KR 19990001389A KR 1019970024694 A KR1019970024694 A KR 1019970024694A KR 19970024694 A KR19970024694 A KR 19970024694A KR 19990001389 A KR19990001389 A KR 19990001389A
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윤창경
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오상수
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Abstract

본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도스크롤방법은 큐에 저장된 지도 ID를 프레임메모리상에 그리는 과정에서 스크롤입력이 있으면, 스크롤 방향을 판단하여 스크롤 방향과 반대되는 지도 ID의 그리기를 중단하고, 큐에 저장된 지도 ID에 새로운 지도 ID를 부여하여 새로운 9장의 지도를 완성하게 된다.In the map scrolling method of the vehicle navigation system according to the present invention, if there is a scroll input in the process of drawing the map ID stored in the queue on the frame memory, the scroll direction is determined and the drawing of the map ID opposite to the scroll direction is stopped. The new map ID is assigned to the stored map ID to complete the new nine maps.

따라서, 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도스크롤방법에 의해 스크롤에 따른 지도화면의 변경이 필요한 경우 큐에 저장된 지도 ID를 모두 삭제한 뒤 새롭게 지도데이타저장부로부터 9장의 지도ID를 탐색하지 않고, 단지 삭제된 지도ID를 대체할 지도 ID만을 탐색하여 큐에 저장한 뒤 프레임 메모리에 그리게 되므로 스크롤된 지도화면을 신속하게 표시기 화면상에 표시할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, if it is necessary to change the map screen according to the scroll by the map scrolling method of the vehicle navigation system according to the present invention, after deleting all the map IDs stored in the queue, the map data storage unit does not newly search for 9 map IDs. Since only the map ID to replace the deleted map ID is searched and stored in the queue and drawn in the frame memory, the scrolled map screen can be quickly displayed on the indicator screen.

Description

차량항법시스템의 지도스크롤방법Map Scrolling Method of Vehicle Navigation System

본 발명은 차량항법시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지도화면을 사용자가 원하는 방향으로 스크롤하는 차량항법시스템의 지도스크롤방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle navigation system, and more particularly, to a map scroll method of a vehicle navigation system for scrolling a map screen in a direction desired by a user.

도 1은 일반적인 차량항법시스템의 구성을 보인 제어블럭도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 차량항법시스템은 3개 이상의 각기 다른 GPS(Global Positioning System) 위성(15)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 GPS수신기(13)에 의해 자차의 현재 위치 및 목적지까지의 최적경로를 산출하고, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)로부터 인출한 도로지도상에 상기 산출된 현재위치를 정합시킨 뒤 표시기제어부(18)를 통해 LCD 등에 의해 구현되는 표시기(19)상에 표시하여 자차의 현재 위치 및 진행방향 등을 운전자에게 시각적으로 안내하도록 된 것이다.1 is a control block diagram showing the configuration of a general vehicle navigation system. As shown in FIG. 1, the vehicle navigation system receives a radio wave from three or more different Global Positioning System (GPS) satellites 15 simultaneously and calculates the longitude and latitude of the spot. Calculates the optimal route to the current location and destination, matches the calculated current location on the road map drawn from the map data storage unit 12 storing the road map data, and then displays the LCD through the indicator controller 18. It is displayed on the display unit 19 implemented by such as to visually guide the driver of the current position and direction of the vehicle.

또한, 이러한 자동항법시스템에서 사용자는 키이입력부(16)에 마련된 소정의 키이조작을 통해 표시기상에 표시된 도로지도를 확대 및 축소할 수 있으며, 동시에 자차의 현재위치나 목적지의 설정 및 다음의 지도화면을 스크롤하는 키이들을 구비한다.In addition, in such an automatic navigation system, the user can enlarge and reduce the road map displayed on the display through a predetermined key operation provided in the key input unit 16, and at the same time, set the current position or the destination of the own vehicle and the next map screen. With keys to scroll.

이러한 자동항법시스템에 있어서 차량항법제어부(21)는 지도화면 스크롤(sroll)시에 일단 표시기 화면상에 표시되는 9장의 지도를 지도데이타저장부로부터 읽어 들여 프레임 메모리(frame memory:22)에 그리게 된다. 이때 사용자로부터 지도 스크롤키이의 입력이 판단되면, 스크롤방향에 따라 현재 표시된 지도화면과 인접한 방향의 지도를 탐색하여 프레임 메모리(22)에 새로운 지도를 그림으로써 지도 화면의 스크롤을 수행하였다.In the automatic navigation system, the vehicle navigation control unit 21 reads nine maps displayed on the indicator screen from the map data storage unit and draws them in the frame memory 22 when the map screen scrolls. . At this time, when it is determined that the user inputs the map scroll key, the map screen is scrolled by drawing a new map in the frame memory 22 by searching the map adjacent to the currently displayed map screen according to the scroll direction.

다시말해, 표시기(19) 화면상에 지도를 그리기 위해서는 먼저 자차의 위치에 해당하는 9장의 지도는 각각 독립적인 ID가 주어지며, 표시기(19) 화면상에 그려져야 할 지도의 ID는 큐(Queue:도면미도시)에 저장된다. 저장된 지도 ID는 큐에서 꺼내 프레임 메모리(22)에 하나씩 그려지게 되며, 9장의 지도가 모두 그려지게 되면, 차량항법제어부(21)에서는 스크롤 명령의 입력에 따른 스크롤방향에 따라 새로 그려져야 할 지도 ID를 탐색하여 큐에 저장하고, 저장된 지도 ID를 프레임 메모리(22)에 다시 그리게 된다.In other words, in order to draw a map on the screen of the indicator 19, each of the nine maps corresponding to the position of the vehicle is given an independent ID, and the ID of the map to be drawn on the screen of the indicator 19 is a queue. It is stored in (not shown). Stored map IDs are taken out of the queue and drawn one by one in the frame memory 22. When all nine maps are drawn, the vehicle navigation controller 21 maps the new map IDs according to the scroll direction according to the scroll command input. Is stored in the queue, and the stored map ID is redrawn in the frame memory 22.

이러한 종래의 지도스크롤방법에 있어서, 지도화면의 연속적인 스크롤은 불가능하여 사용자가 스크롤방향키이를 연속적으로 누르고 있더라도 표시기(19) 화면상에는 스크롤되는 화면이 스크롤방향키이의 입력에 동기하여 바뀌지 못하고 상대적으로 느리게 변화되는 문제점이 있었다.In the conventional map scrolling method, continuous scrolling of the map screen is impossible, and even though the user presses the scroll direction key continuously, the scrolled screen does not change in synchronization with the input of the scroll direction key and changes relatively slowly. There was a problem.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 그 목적은 사용자의 스크롤키이 입력에 동기하여 지도화면의 스크롤을 고속으로 수행할 수 있도록 된 차량항법시스템의 지도스크롤방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a map scroll method of a vehicle navigation system which enables a user to scroll a map screen at high speed in synchronization with an input of a user's scroll key. I would like to.

도 1은 일반적인 차량항법시스템의 구성을 보인 제어블럭도,1 is a control block diagram showing a configuration of a general vehicle navigation system;

도 2는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도스크롤방법을 보인 플로우차트,2 is a flowchart showing a map scroll method of a vehicle navigation system according to the present invention;

도 3(A)내지(E)는 도 2에 도시된 ⓐ-ⓔ단계의 일실시예를 보인 동작설명도이다.3 (A) to (E) is an operation explanatory diagram showing an embodiment of the step ⓐ-ⓔ shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11:지도저장제어부, 12:지도데이타저장부,11: map storage controller, 12: map data storage,

13:GPS 수신기, 14:GPS안테나,13: GPS receiver, 14: GPS antenna,

15:GPS 위성, 16:키이입력부,15: GPS satellites, 16: key input,

18:표시기제어부, 19:표시기,18: indicator control unit, 19: indicator,

21:차량항법제어부, 22:프레임메모리.21: vehicle navigation control section, 22: frame memory.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도스크롤방법은 GPS 수신기로부터 수신된 자차의 위치에 해당하는 지도 ID를 탐색하여 큐에 저장한 뒤 표시기 화면상에 표시하는 차량항법시스템의 제어방법에 있어서, 스크롤 키이의 입력유무를 판단하여 스크롤키이의 입력이 있는 경우 스크롤 방향을 판단하는 단계, 상기 큐에 저장된 지도 ID 중 스크롤 방향에 따라 갱신되어야 할 지도 ID를 삭제하고, 삭제되지 않은 나머지 지도 ID에 스크롤 방향에 따른 새로운 지도 ID를 부여하는 단계, 상기 삭제된 지도 ID를 대체할 새로운 지도 ID를 스크롤 방향에 의거하여 탐색한 뒤 큐에 저장하는 단계, 상기 큐에 저장된 새로운 지도 ID 및 갱신된 지도 ID에 의거하여 스크롤된 지도화면을 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the map scrolling method of the vehicle navigation system according to the present invention controls the vehicle navigation system to search for the map ID corresponding to the position of the own vehicle received from the GPS receiver, store it in a queue, and display it on the display screen. In the method, determining whether the scroll key is input and determining the scroll direction when the scroll key is input, deleting the map ID to be updated according to the scroll direction among the map IDs stored in the queue, and not remaining. Giving a new map ID according to a scrolling direction to a map ID, searching for a new map ID to replace the deleted map ID based on the scrolling direction, and storing the new map ID in a queue; And displaying a scrolled map screen based on the mapped map ID.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 본 발명에 따른 차량항법시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 3개 이상의 각기 다른 GPS(global positioning system)위성(15)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도 및 위도를 산출하는 GPS수신기(13)와, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(12)와, 상기 GPS 수신기(13)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타를 처리하여 자차의 현재위치를 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키는 차량항법제어부(21)와, 상기 GPS 위성(15)으로부터 추적된 차량의 주행궤적과 상기 지도데이타저장부(12)로부터 제공된 도로지도데이타의 상관관계를 연산하고, 가장 상관관계가 높은도로에 차량의 위치를 수정계산하여 차량항법제어부(21)에 제공하는 지도저장제어부(11)와, 자차의 현재위치 및 목적지까지의 최적의 도로지도를 시각적으로 표시하는 표시기(19)와, 차량항법제어부(21)의 제어에 따라 상기 표시기(19)의 구동을 제어하는 표시기제어부(18)와, 현재 자차가 위치하고 있는 지도데이타를 상기 표시기제어부(18)에 의해 상기 표시기(19)상에 표시할 수 있도록 일시적으로 저장하는 프레임메모리(22)와, 원하는 부분의 지도를 선택하고 상기 표시된 지도상에 자차가 현재 위치하는 초기점 및 이동하고자 하는 방향을 설정하는 키이입력부(16)를 구비한다.First, as shown in FIG. 1, the vehicle navigation system according to the present invention receives a radio wave from three or more different global positioning system (GPS) satellites 15 simultaneously and calculates the longitude and latitude of the GPS receiver. 13), a map data storage unit 12 storing road map data, and a longitude and latitude data received by the GPS receiver 13 to process the current position of the vehicle by the map data storage unit 12. Calculating a correlation between the vehicle navigation control unit 21 matching the map data provided from the vehicle navigation control unit 21, the driving trajectory of the vehicle tracked from the GPS satellites 15 and the road map data provided from the map data storage unit 12, Visually displays the map storage control unit 11 for correcting and calculating the position of the vehicle on the most correlated road and providing it to the vehicle navigation control unit 21 and the optimal road map to the current position and destination of the own vehicle. The display unit 18, the display control unit 18 for controlling the driving of the display unit 19 under the control of the vehicle navigation control unit 21, and the map data on which the current vehicle is located by the display control unit 18 A frame memory 22 which is temporarily stored for display on the indicator 19, and a key for selecting a map of a desired portion and setting an initial point at which the host vehicle is currently located on the displayed map and a direction to be moved. An input unit 16 is provided.

이러한 구성에 있어서, 상기 키이입력부(16)에는 지도화면의 확대/축소키이, 지도화면을 전후 또는 좌우방향으로 이동시키는 스크롤키이 및 시스템의 동작불능시 시스템을 리세트시키는 리세트키이 등을 구비한다.In such a configuration, the key input unit 16 includes an enlargement / reduction key of a map screen, a scroll key for moving the map screen forward and backward or left and right, and a reset key for resetting the system when the system is inoperable. .

도 2는 이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도스크롤방법을 보인 플로우차트이고, 도 3은 도 2의 ⓐ내지ⓔ의 각 단계에서의 큐 혹은 프레임메모리의 상태를 나타낸 것이다.FIG. 2 is a flowchart showing a map scrolling method of a vehicle navigation system according to the present invention having such a configuration, and FIG. 3 shows a state of a queue or frame memory in each of steps ⓐ to ⓔ of FIG.

본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도스크롤방법은 도 2에 도시한 바와 같이, 먼저, 단계(S10)에서는 GPS 수신기(13)로부터 수신된 GPS 데이터에 의하여 자차의 위도 및 경도를 파악하여 자차의 위치를 판단하고, 단계(S12)에서는 지도데이타저장부(12)로부터 자차의 위치에 해당하는 9장의 지도 ID를 탐색한다(도 3(A)). 단계(S14)에서는 상기 단계(S12)에서 탐색한 지도 ID를 큐에 순차적으로 저장하고(도 3(B)), 단계(S16)에서는 큐에 저장된 지도 ID에 의거하여 프레임 메모리(22)에 9장의 지도를 그린 후 프레임 메모리(22)상에 그려진 지도화면을 표시기(19) 화면상에 표시하게 된다.As shown in FIG. 2, the map scroll method of the vehicle navigation system according to the present invention first determines the latitude and longitude of the host vehicle based on the GPS data received from the GPS receiver 13 in step S10. In step S12, the map data storage unit 12 searches for nine map IDs corresponding to the position of the host vehicle (Fig. 3 (A)). In step S14, the map ID searched in step S12 is sequentially stored in the queue (FIG. 3 (B)), and in step S16, the frame ID 22 is stored in the frame memory 22 based on the map ID stored in the queue. After drawing the chapter map, the map screen drawn on the frame memory 22 is displayed on the display screen 19.

이때 단계(S18)에서 사용자에 의한 스크롤키이의 입력여부를 판단하게 되는 데, 판단결과 사용자가 스크롤명령을 입력하였으면 단계(S20)에서 자차의 위치값에 따른 GPS 데이터값을 스크롤 중심점으로 설정하고, 단계(S22)에서는 스크롤키이입력에 따른 스크롤영역이 스크롤 중심점의 경계(도 3(C)에 도시한 지도 ID 4번의 외곽선)를 넘어서는가를 판단한다.At this time, it is determined whether the scroll key is input by the user in step S18. If the user inputs the scroll command as a result of the determination, in step S20, the GPS data value according to the position value of the host vehicle is set as the scroll center point. In step S22, it is determined whether the scroll area according to the scroll key input exceeds the boundary of the scroll center point (the outline of map ID 4 shown in Fig. 3C).

상기 판단결과 스크롤영역이 스크롤 중심점의 경계를 넘어서게 되면, 단계(S24)에서 스크롤 방향을 판단하게 된다. 이때 일예로 도 3(D)에서 보는 바와 같이, 스크롤방향이 화면상단의 1번방향이면, 단계(S26)에서는 스크롤방향과 반대방향에 해당하는 3개의 지도 ID 즉, 지도 ID 6,7 및 8번을 큐상에서 삭제한다.As a result of the determination, if the scroll area exceeds the boundary of the scroll center point, the scroll direction is determined in step S24. In this case, as shown in FIG. 3 (D) as an example, if the scroll direction is the first direction at the top of the screen, in step S26, three map IDs corresponding to the directions opposite to the scroll direction, that is, map IDs 6,7 and 8 Delete the burn from the queue.

또한, 단계(S28)에서는 삭제된 지도 ID 6,7,8을 제외하고 큐에 남아있는 지도 ID를 스크롤방향을 고려하여 새로운 지도 ID로 변경시키게 된다. 이때 예를 들어 도 3(E)에서 보는 바와 같이, 지도 ID 변경전의 지도 ID 1번은 스크롤 이동방향에 따라 이동 후의 스크롤 중심점인 지도 ID 4로 변경되고, 나머지 지도 ID도 스크롤 방향에 따라 각각 새로운 지도 ID로 변경되게 된다.In addition, in step S28, except for the deleted map IDs 6, 7, and 8, the map ID remaining in the queue is changed to a new map ID in consideration of the scroll direction. At this time, for example, as shown in FIG. 3E, the map ID 1 before the map ID change is changed to the map ID 4 which is the scroll center point after the movement according to the scroll movement direction, and the remaining map IDs are each new maps according to the scroll direction. It will be changed to ID.

이때 단계(S30)에서는 표시기(19)화면상에 스크롤 된 9장의 지도를 그릴 수 있도록 삭제된 지도 ID를 대체하는 새로운 지도 ID를 지도데이타저장부(12)로부터 탐색하고, 단계(S32)에서는 탐색된 지도 ID를 각각 새로운 지도 ID 즉, 지도 ID 0,1,2로 큐상에 저장하게 된다. 이후에 단계(S34)에서는 큐에 저장된 지도ID를 프레임 메모리에 저장하여 표시기(19) 화면상에 새롭게 스크롤 된 지도화면을 그리게 된다.At this time, in step S30, the new map ID replacing the deleted map ID is searched from the map data storage unit 12 to draw the nine scrolled maps on the display 19, and in step S32, the search is performed. Each map ID is stored on the queue as a new map ID, that is, map IDs 0, 1 and 2. Thereafter, in step S34, the map ID stored in the queue is stored in the frame memory to draw a newly scrolled map screen on the screen of the display 19.

즉, 이상에서 설명한 바와 같이, 프레임 메모리에 지도를 그리는 도중에 스크롤 키이입력이 있으면 큐에 저장된 9장의 지도 ID를 모두 프레임 메모리에 그리지 않고, 스크롤 방향과 반대되는 방향 앞서 설명한 경우에 있어서는 1번 방향으로의 스크롤에 따른 삭제 대상의 지도 ID 6,7,8을 판단하여 그리기를 중단하고, 새로운 지도 ID를 탐색하여 스크롤된 방향에 해당하는 9장의 새로운 지도를 완성하게 된다.That is, as described above, if there is a scroll key input while drawing a map in the frame memory, all nine map IDs stored in the queue are not drawn in the frame memory, and the direction opposite to the scroll direction. After stopping the drawing by determining the map IDs 6, 7, and 8 to be deleted according to scrolling, the new map IDs are searched to complete nine new maps corresponding to the scrolled direction.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도스크롤방법은 큐에 저장된 지도 ID를 프레임메모리(22)상에 그리는 과정에서 스크롤입력이 있으면, 스크롤 방향을 판단하여 스크롤 방향과 반대되는 지도 ID의 그리기를 중단하고, 큐에 저장된 지도 ID에 새로운 지도 ID를 부여하여 새로운 9장의 지도를 완성하게 된다.As described above, in the map scrolling method of the vehicle navigation system according to the present invention, if there is a scroll input in the process of drawing the map ID stored in the queue on the frame memory 22, the scroll direction is determined and the map opposite to the scroll direction is determined. The drawing of the ID is stopped and the new map ID is assigned to the queued map ID to complete the new nine maps.

따라서, 본 발명에 따른 차량항법시스템의 지도스크롤방법에 의해 스크롤에 따른 지도화면의 변경이 필요한 경우 큐에 저장된 지도 ID를 모두 삭제한 뒤 새롭게 지도데이타저장부(12)로부터 9장의 지도ID를 탐색하지 않고, 단지 삭제된 지도ID를 대체할 지도 ID만을 탐색하여 큐에 저장한 뒤 프레임 메모리에 그리게 되므로 스크롤된 지도화면을 신속하게 표시기(19) 화면상에 표시할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, when the map screen according to the scroll is required to be changed by the map scroll method of the vehicle navigation system according to the present invention, after deleting all the map IDs stored in the queue, a new search for the map IDs from the map data storage unit 12 is performed. Instead, since only the map ID to replace the deleted map ID is searched and stored in the queue and then drawn in the frame memory, the scrolled map screen can be quickly displayed on the display screen 19.

Claims (1)

GPS 수신기로부터 수신된 자차의 위치에 해당하는 지도 ID를 탐색하여 큐에 저장한 뒤 표시기 화면상에 표시하는 차량항법시스템의 제어방법에 있어서,In the control method of the vehicle navigation system to search for the map ID corresponding to the location of the own vehicle received from the GPS receiver, stored in the queue and displayed on the display screen, 스크롤 키이의 입력유무를 판단하여 스크롤키이의 입력이 있는 경우 스크롤 방향을 판단하는 단계,Determining whether a scroll key is input and determining a scroll direction when a scroll key is input, 상기 큐에 저장된 지도 ID 중 스크롤 방향에 따라 갱신되어야 할 지도 ID를 삭제하고, 삭제되지 않은 나머지 지도 ID에 스크롤 방향에 따른 새로운 지도 ID를 부여하는 단계,Deleting a map ID to be updated according to the scroll direction among the map IDs stored in the queue, and giving a new map ID according to the scroll direction to the remaining undeleted map IDs; 상기 삭제된 지도 ID를 대체할 새로운 지도 ID를 스크롤 방향에 의거하여 탐색한 뒤 큐에 저장하는 단계,Searching for a new map ID to replace the deleted map ID based on a scrolling direction and storing the new map ID in a queue; 상기 큐에 저장된 새로운 지도 ID 및 갱신된 지도 ID에 의거하여 스크롤된 지도화면을 표시하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 차량항법시스템의 지도스크롤방법.And displaying a scrolled map screen based on the new map ID and the updated map ID stored in the queue.
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