KR19990001133A

KR19990001133A - Generator control method of car

Info

Publication number: KR19990001133A
Application number: KR1019970024345A
Authority: KR
Inventors: 김종우
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-06-12
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 1999-01-15

Abstract

본 발명은 자동차의 발전기를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 자동차의 각종 전장품 조작에 따른 전기부하의 증가시, 이에 따른 보상발전전압의 증가를 일정시간 지연시키면서 천천히 보상되도록 조작함과 아울러 엔진의 회전수를 점진적으로 상승시키는 과정을 병행함으로써 엔진의 갑작스러운 회전수 저하현상을 방지하여 차량의 안정된 운전상태를 확보함과 아울러 차량의 품격을 향상시키도록 하는 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a method for controlling a generator of a motor vehicle, and when the electric load increases due to the operation of various electrical equipment of the motor vehicle, the operation is performed so as to be compensated slowly while delaying the increase of the compensation power generation voltage accordingly and the engine speed of the engine. By increasing the gradual increase in parallel to prevent the sudden rotation speed of the engine to ensure a stable driving state of the vehicle and the effect of improving the quality of the vehicle can be obtained.

Description

Generator control method of car

본 발명은 자동차의 전원장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 작동중 엔진으로부터의 동력으로 차량에서 필요로 하는 전기를 발전하는 발전기의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for an automobile, and more particularly, to a control method of a generator that generates electricity required by a vehicle by power from an engine during operation of an engine.

일반적으로 자동차에는 엔진을 비롯한 각종 장치들이 전기에 의해 제어 또는 구동되고 있으며, 특히 최근 전자 기술의 발달로 종래의 기계적 구성의 각종 장치가 전자 기술로 대체되어 가고 있는 실정이다.BACKGROUND ART In general, various devices including an engine are controlled or driven by electricity. In particular, various devices having a conventional mechanical configuration are being replaced by electronic technologies due to the recent development of electronic technology.

상기와 같은 추세에서 자동차의 각종 전자 기기들에 원활한 전원을 공급하기 위한 전원 공급 장치는 매우 중요하며, 상기 전원 공급 장치는 크게 발전기와 배터리로 구성되며, 상기 발전기는 엔진의 운전중에 크랭크 샤프트의 회전력을 전달받아 구동되어 전기를 발생시키며, 상기 배터리는 전기를 저장했다가 엔진이 정지해있는 상황에서 자동차의 각 부위에 필요한 전기를 공급한다.In such a trend, a power supply device for supplying smooth power to various electronic devices of a vehicle is very important, and the power supply device is largely composed of a generator and a battery, and the generator has a rotational force of the crankshaft during operation of the engine. It receives and is driven to generate electricity. The battery stores electricity and supplies electricity to each part of the vehicle when the engine is stopped.

여기서, 상기 발전기는 주로 교류 발전기가 많이 사용되며, 상기한 바와 같은 교류발전기에서 발생되는 전기는 정류회로를 통과하면서 직류로 변환되어 차량의 각 전장품에 공급되도록 되어 있고, 특히 그 발전 전압을 조절하기 위하여 레귤레이터를 사용하고 있다.Here, the alternator is mainly used a lot of alternators, the electricity generated in the alternator as described above is converted to direct current while passing through the rectifier circuit is to be supplied to each electrical equipment of the vehicle, in particular to control the generated voltage I'm using a regulator.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 레귤레이터(51)가 스테이터 코일(52)의 내측에서 자속을 발생시키는 로터코일(53)에 제공될 전류의 양을 조절함으로써, 발전기의 출력전압을 조절하도록 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, the regulator 51 adjusts the output voltage of the generator by adjusting the amount of current to be provided to the rotor coil 53 generating magnetic flux inside the stator coil 52. .

그런데, 상기한 바와 같은 상태에서 전기부하가 증가되면, 상기 레귤레이터(51)는 필요한 일정수준의 전압을 얻어내기 위해 로터코일(53)에 흐르는 전류의 양을 증가시키게 되어 로터코일(53)에서 발생되는 자속이 증가되는 바, 상기와 같이 로터코일(53)에서 발생되는 자속의 증가는 렌쯔의 법칙에 의해 그만큼 로터의 회전저항을 유발시키게 되며, 이는 엔진의 회전저항으로 이어지게 되므로 엔진은 갑자기 회전수가 저하되는 현상을 보이게 된다.However, when the electric load is increased in the above state, the regulator 51 increases the amount of current flowing through the rotor coil 53 to obtain the required constant voltage, which occurs in the rotor coil 53. As the magnetic flux is increased, the increase in the magnetic flux generated in the rotor coil 53 causes the rotational resistance of the rotor according to the law of Lenz, which leads to the rotational resistance of the engine. The phenomenon of deterioration is shown.

물론, 상기한 바와 같은 전기부하에 의한 엔진의 갑작스러운 회전수 저하는 ECU에 제공되는 전기부하 증가신호에 의해 ECU가 아이들 스피드 액츄에이터(ISA)를 구동하여 엔진의 회전수가 증가되도록 함으로써 필요로 하는 전기부하를 충족시키고 엔진의 회전수를 정상적으로 회복시킬 수 있도록 제어하고 있다.Of course, the sudden speed decrease of the engine due to the electric load as described above requires the ECU to drive the idle speed actuator (ISA) by the electric load increase signal provided to the ECU to increase the engine speed. It is controlled to meet the load and to restore the engine speed normally.

그러나, 상기한 바와 같은 경우 전기부하의 가감에 따른 갑작스러운 엔진 회전수 변화는 운전자에게 불쾌감을 주거나 불안감을 줄 수 있는 문제점이 있다.However, in the case as described above, there is a problem that a sudden change in the engine speed according to the increase or decrease of the electric load may give discomfort or anxiety to the driver.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 전기부하가 증가될 때 갑작스러운 엔진의 회전수 저하를 방지하도록 하여 보다 안정된 차량 운전상태를 확보할 수 있도록 한 자동차의 발전기 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, to prevent a sudden decrease in the engine speed when the electric load of the vehicle is increased to ensure a more stable vehicle driving state of the vehicle The purpose is to provide a generator control method.

도 1은 일반적인 발전기의 제어회로를 도시한 도면,1 is a view showing a control circuit of a general generator,

도 2는 본 발명에 따른 발전기 제어방법이 도시된 순서도,2 is a flowchart illustrating a generator control method according to the present invention;

도 3은 종래 기술에 의한 발전량 보상상태를 도시한 그래프,3 is a graph showing a power generation compensation state according to the prior art;

도 4는 본 발명에 따른 발전량 보상상태를 도시한 그래프이다.4 is a graph showing a power generation compensation state according to the present invention.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 발전기 제어방법은 발전기의 로터코일로 제공되는 전압을 일정시간마다 학습하는 단계와, 발전기의 기준발전전압과 현재발전전압을 비교하여 전기부하의 증가를 파악하는 단계와, 전기부하 증가시 로터코일 제공전류를 일정량 증가시킴과 동시에 아이들 스피드 액츄에이터의 개도를 일정량 증가시키는 발전량 보상 단계와, 보상된 현재발전전압이 기준발전전압보다 작은 경우 상기 발전량 보상 단계를 반복수행하고 보상된 현재발전전압과 기준발전전압이 같으면 제어를 종료하는 단계로 구성된 것을 특징으로 한다.Generator control method of a vehicle according to the present invention for achieving the above object is a step of learning the voltage provided to the rotor coil of the generator at a predetermined time, the electrical load by comparing the current generation voltage and the reference generation voltage of the generator Identifying the increase of power generation; increasing the amount of current supplied to the rotor coil at the time of increasing the electric load; and compensating the power generation amount of the idle speed actuator by a certain amount; And repeating the compensation step and terminating the control when the compensated current generation voltage and the reference generation voltage are the same.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 발전기 제어방법을 도시한 순서도로서, 발전기의 로터코일로 제공되는 전압을 일정시간마다 학습하는 단계와, 발전기의 기준발전전압과 현재발전전압을 비교하여 전기부하의 증가를 파악하는 단계와, 전기부하 증가시 로터코일 제공전류를 일정량 증가시킴과 동시에 아이들 스피드 액츄에이터의 개도를 일정량 증가시키는 발전량 보상 단계와, 보상된 현재발전전압이 기준발전전압보다 작은 경우 상기 발전량 보상 단계를 반복수행하고 보상된 현재발전전압과 기준발전전압이 같으면 제어를 종료하는 단계로 구성되어 있다.2 is a flow chart illustrating a generator control method according to the present invention, the step of learning the voltage provided to the rotor coil of the generator at a predetermined time, and increases the electrical load by comparing the reference generation voltage and the current generation voltage of the generator; The power generation compensation step of increasing the amount of rotor coil providing current and increasing the opening degree of the idle speed actuator when the electric load increases; and the power generation compensation step if the compensated current generation voltage is smaller than the reference generation voltage. Repeatedly performed, the control is terminated if the compensated current generation voltage and the reference generation voltage are the same.

도 3은 기존의 전기부하 증가시 발전량이 보상되는 것을 시간에 따른 그래프로 표현한 것이며, 도 4는 본 발명에 따른 제어방법에 의해 발전량이 보상되는 것을 비교 도시한 것으로서, 상기 발전량 보상 단계의 수행결과 새로운 전기부하가 입력되어 발전기의 발전전압이 기준발전전압보다 작아진 상태로부터 다시 정상적인 기준전압으로 이르도록 하는 시간을 길게 설정한 것을 표현하고 있다.3 is a graph showing power generation amount compensation when the electric load increases according to the present invention, and FIG. 4 is a comparison showing that power generation amount is compensated by the control method according to the present invention. The new electric load is input to express the setting of a long time for the generator voltage to reach the normal reference voltage from the state smaller than the reference generator voltage.

즉, 전기부하 증가에 따른 저하된 발전량에 상응하는 로터코일 제공전류를 즉시 제공하지 않고 점진적으로 비교적 긴 시간에 걸쳐서 제공하도록 함으로써, 로터의 회전저항이 점진적으로 증가되도록 함과 동시에 상기와 같이 증가되는 회전저항을 극복할 수 있을 만큼 엔진 회전수를 상승시키기 위해 아이들 스피드 액츄에이터를 제어하도록 하는 것이다.That is, by providing the rotor coil supply current corresponding to the reduced power generation increase due to the increase in the electric load over a relatively long time gradually, the rotational resistance of the rotor is gradually increased and is increased as described above. It is to control the idle speed actuator to increase the engine speed enough to overcome the rolling resistance.

여기서, 상기 로터코일의 제공전류를 증가시키는 것은 전기부하 증가 전에 학습되었던 로터코일 제공전류에 미소량의 증분을 가하여 새로운 로터코일 제공전류를 산정하는 것으로서, 상기 미소량의 증분은 발전전압의 저하정도에 따라서 그때에 맞게 일정한 비율로 정하여지는 값으로 할 수도 있고, 미리 실험적으로 정해진 상수로 할 수도 있으며, 아울러 아이들 스피드 액츄에이터의 개도량도 상기 로터코일 제공전류의 증분 계산방법과 동일한 방법을 적용하여 구할 수 있다.In this case, increasing the supply current of the rotor coil is to calculate a new rotor coil supply current by adding a small amount of increment to the rotor coil supply current that has been learned before the increase of the electric load, and the small amount of increment is a degree of decrease in the generation voltage According to the method, the value may be determined at a constant ratio, or may be a constant determined experimentally in advance, and the opening amount of the idle speed actuator may also be obtained by applying the same method as the incremental calculation method of the rotor coil supply current. Can be.

따라서, 엔진은 로터로부터의 회전저항을 갑작스럽게 전달받지 않고 미소량씩 전달받으며, 아울러 그에 따른 아이들 스피드 액츄에이터의 작동으로 흡입공기량이 증가됨으로써 미소량씩 증가되는 회전저항을 극복할 수 있을 만큼씩의 회전수 상승을 가져오게 된다.Therefore, the engine receives the rotational resistance from the rotor without suddenly being transmitted by minute amount, and the rotation speed is enough to overcome the rotational resistance increased by the minute amount by increasing the intake air amount by the operation of the idle speed actuator accordingly. It will raise.

이상과 같이, 본 발명은 자동차의 각종 전장품 조작에 따른 전기부하의 증가시, 이에 따른 보상발전전압의 증가를 일정시간 지연시키면서 천천히 보상되도록 조작함과 아울러 엔진의 회전수를 점진적으로 상승시키는 과정을 병행함으로써 엔진의 갑작스러운 회전수 저하현상을 방지하여 차량의 안정된 운전상태를 확보함과 아울러 차량의 품격을 향상시키도록 하는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention is a process of gradually increasing the number of revolutions of the engine while operating to compensate for the increase in the electrical load according to the operation of the various electrical equipment of the vehicle, the increase of the compensation power generation voltage according to the predetermined time, In parallel, it is possible to prevent the sudden reduction of the speed of the engine to secure a stable driving state of the vehicle and to improve the dignity of the vehicle.

Claims

Learning the voltage provided to the rotor coil of the generator at a certain time, and comparing the generator's reference generation voltage and the current generation voltage to identify the increase in the electrical load, and increases the rotor coil supply current by a certain amount when the electrical load increases The power generation compensation step of increasing the idle speed actuator by a certain amount, and repeating the power generation compensation step if the compensated current generation voltage is smaller than the reference generation voltage and controlling if the compensated current generation voltage and the reference generation voltage are the same. Generator control method for a vehicle, characterized in that configured to end.