KR19990000672A - Brake pressure control method of vehicle brake system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 브레이크 시스템의 제동압 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 전륜 브레이크의 제동압을 최대로 증가시킴으로써 차량의 체동시 정지거리를 단축시킬 수 있는 차량용 브레이크 시스템의 제동압 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention relates to a braking pressure control method for a vehicle brake system, and an object thereof is to provide a braking pressure control method for a vehicle brake system capable of shortening a stopping distance during braking of a vehicle by maximally increasing the braking pressure of a front wheel brake. will be.
본 발명은, 전후륜 브레이크(11)(12)의 제동압이 증가하고 있는 가를 판단한 후, 제동압이 증가하고 있다고 전후륜 브레이크(11)(12)의 제동압 분배비가 차량의 제원에 따른 이상적인 전후륜 브레이크(11)(12)의 제동압 분배비(A)와 일치하는 가를 판단한다. 이후 실제 분배비(C)와 이상적인 제동압 분배비(A)와 일치하면, 전륜 브레이크(11)(12)의 제동압을 그 상태로 유지시킨다. 이후 소정시간이 경과하면 전후륜 브레이크(11)(12)의 제동압 분배비를 이상적인 제동압 분배비에 상응하게 제어한다. 이로서 차량의 브레이크는 최대의 제동력을 발휘하게 되어 차량의 정지 거리가 단축된다.According to the present invention, after determining whether the braking pressure of the front and rear wheel brakes 11 and 12 is increasing, the braking pressure distribution ratio of the front and rear wheel brakes 11 and 12 is ideal according to the specifications of the vehicle. It is determined whether or not the brake pressure distribution ratio A of the front and rear wheel brakes 11 and 12 coincides. Then, if the actual distribution ratio C matches the ideal braking pressure distribution ratio A, the braking pressure of the front wheel brakes 11 and 12 is kept in that state. After a predetermined time has elapsed, the braking pressure distribution ratio of the front and rear wheel brakes 11 and 12 is controlled to correspond to the ideal braking pressure distribution ratio. As a result, the brake of the vehicle exerts the maximum braking force and the stopping distance of the vehicle is shortened.
Description
본 발명은 차량용 브레이크 시스템의 제동압 제어방법에 관한 것으로, 후륜브레이크의 제동압을 효과적으로 제어함으로써 차량의 안정성을 향상하면서 전륜브레이크의 마모를 방지할 수 있는 차량용 브레이크 시스템의 제동압 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a braking pressure control method for a vehicle brake system, and more particularly, to a braking pressure control method for a vehicle brake system that can prevent front wheel brake wear while improving vehicle stability by effectively controlling the braking pressure of the rear wheel brake. .
일반적으로 차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 근자에 들어 보다 강력하고 안정된 제동력을 발휘하는 안티록 브레이크 시스템이 제안되었다. 안티록 브레이크 시스템은 휠록을 방지하여 제동거리를 단축하고, 제동시에도 조향성을 확보하여 안정되고 강력한 제동을 구현한다. 이러한 안티록 브레이크 시스템에서 휠록의 방지는 전후륜에 장착된 브레이크의 제동압을 적절하게 제어함으로써 구현된다. 한편 차량의 브레이크 시스템에 있어서, 전후륜에 가해지는 하중이 다르기 때문에 전후륜 브레이크에 가해지는 제동압은 서로 상이하다. 도1을 참조하면, A는 차량의 제원에 따른 이상적인 전후륜 제동압 분배를 보인 곡선이고, B는 종래 실제 전후륜 제동압 분배를 보인 곡선이다. 곡선 A에 알 수 있듯이 전후륜의 이상적인 제동압분배는 제동 초기에는 전륜에 가해지는 하중이 크기 때문에 전륜브레이크측 많은 양의 제동압이 작용하다가 점차적으로 전후륜의 제동압이 비슷해지는 것이 바람직하다. 그러나 실제 제동압 분배는 전륜의 제동압이 후륜의 제동압보다 지나치게 크면 차량이 회전하기 때문에 곡선 B에서 보듯이 전륜과 후륜브레이크에 상호 비슷한 수준의 제동압이 가해지도록 함으로써 전륜과 후륜의 제동압차이가 차량의 제원을 기초로 한 이상적인 곡선 A를 넘지않도록 하였다. 이와 같은 방법으로 제동시 차량의 회전을 방지하게 됨으로써, 전륜의 제동력이 약화됨으로써 차량의 제동거리가 길어지는 문제가 있었다. 이를 상술하면, 종래의 브레이크 제동압 분배방법은 전후륜의 제동압을 비례적으로 제어하다가 제동압의 분배정도가 이상적인 분배정도의 70% 정도가 되면 후륜측에 가해지는 브레이크압을 증가시킴으로써 전륜과 후륨의 제동압 비가 이상적인 제동압 비에 못 미치도록 함으로써 차량의 회전방지하는 것이다. 이와 같은 이유로 전륜에 가해지는 제동압이 작아 제동거리가 길어지게 되는 것이다.In general, a vehicle is equipped with a brake system for braking. An anti-lock brake system has been proposed to provide a stronger and more stable braking force. The anti-lock brake system prevents wheel locks to shorten the braking distance and ensures stable and powerful braking by ensuring steering even during braking. In this antilock brake system, wheellock prevention is achieved by appropriately controlling the braking pressure of the brakes mounted on the front and rear wheels. On the other hand, in a vehicle brake system, the braking pressures applied to the front and rear wheel brakes are different because the loads applied to the front and rear wheels are different. Referring to Figure 1, A is a curve showing the ideal front and rear wheel brake pressure distribution according to the specifications of the vehicle, B is a curve showing the actual front and rear wheel brake pressure distribution in the prior art. As can be seen from the curve A, the ideal braking pressure distribution of the front and rear wheels has a large load applied to the front wheels at the initial stage of braking, so that a large amount of braking pressure is applied to the front wheel brake side, and the braking pressures of the front and rear wheels gradually become similar. However, the actual braking pressure distribution is that when the braking pressure of the front wheel is too large than the braking pressure of the rear wheel, the vehicle rotates so that the braking pressure difference between the front and rear wheels is applied to the front and rear brakes as shown in curve B. Does not exceed the ideal curve A based on the specifications of the vehicle. By preventing the rotation of the vehicle during braking in this manner, there is a problem that the braking distance of the vehicle is lengthened by weakening the braking force of the front wheels. In detail, the conventional brake braking pressure distribution method controls the braking pressure of the front and rear wheels proportionally, and when the distribution of the braking pressure reaches about 70% of the ideal distribution, the brake pressure applied to the rear wheel side is increased by increasing the brake pressure. The braking pressure ratio of the hulium is less than the ideal braking pressure ratio to prevent the rotation of the vehicle. For this reason, the braking pressure applied to the front wheel is small, so that the braking distance is long.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전륜 브레이크의 제동압을 최대로 증가시킴으로써 차량의 체동시 정지거리를 단축시킬 수 있는 차량용 브레이크 시스템의 제동압 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a braking pressure control method for a brake system for a vehicle that can shorten the stopping distance when the vehicle is stopped by increasing the braking pressure of the front wheel brake to the maximum. .
도1은 종래 브레이크 시스템의 제동압 제어방법을 보인 그래프이다.1 is a graph illustrating a braking pressure control method of a conventional brake system.
도2는 본 발명에 따른 제동압 제어방법이 적용되는 차량용 브레이크 시스템을 보인 도면이다.2 is a view showing a vehicle brake system to which the braking pressure control method according to the present invention is applied.
도3은 본 발명에 따른 제동압 제어방법을 보인 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a braking pressure control method according to the present invention.
도4는 본 발명에 따른 브레이크 시스템의 제동압 제어방법을 보인 그래프이다.Figure 4 is a graph showing a braking pressure control method of the brake system according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 전륜 브레이크 12 : 후륜 브레이크11: front wheel brake 12: rear wheel brake
13 : 유압파이프 14 : 압력제어밸브13: hydraulic pipe 14: pressure control valve
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 전후륜에 각각 장착되어 이들을 제동하는 전후륜 브레이크의 작동 및 이들의 제동압을 제어하는 차량의 안티록 브레이크 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 전후륜 브레이크의 제동압이 증가하고 있는 가를 판단하는 단계와 상기 단계에서 상기 전후륜 브레이크의 제동압이 증가하고 있다고 판단하면, 상기 전후륜 브레이크의 제동압 비가 상기 차량의 제원에 따른 이상적인 전후 제동압비와 일치하는 가를 판단하는 단계, 상기 단계에서 상기 전후륜 브레이크의 제동압 비가 상기 차량의 제원에 따른 이상적인 전후륜 브레이크의 제동압비와 일치하다고 판단하면, 상기 전륜 브레이크의 제동압을 그 상태로 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a front and rear brake of a vehicle, the method of controlling an antilock brake system of a vehicle for controlling the braking pressure and the operation of the front and rear brakes respectively mounted on the front and rear wheels of the vehicle. Judging whether the braking pressure is increasing and determining that the braking pressure of the front and rear brakes is increasing at the step, and the braking pressure ratio of the front and rear brakes is equal to an ideal front and rear braking pressure ratio according to the specifications of the vehicle. And determining that the braking pressure ratio of the front and rear brakes is equal to the braking pressure ratio of the ideal front and rear brakes according to the specification of the vehicle. Control method characterized in that it comprises a.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도2는 본 발명이 적용되는 차량용 브레이크 시스템을 보인 도면이다. 이에 도시한 바와 같이, 차량의 전후륜에는 브레이크(11)(12)가 각각 설치되고, 각각의 브레이크(11)(12)는 유압파이프(13)를 통하여 운전석에 설치된 페달(17)에 연결됨으로써 운전자가 페달(17)을 조작하여 차량을 제동하도록 한다. 페달(17)에는 작동을 배가시키기 위한 배력장치(16)와 배력장치(16)의 작동에 의하여 유압을 발생시키는 마스터실린더(15)가 설치된다. 각각의 브레이크(11)(12)는 서로 대각을 이루는 전후륜 브레이크가 한쌍을 이루어 제어된다. 이때 전륜브레이크(11)의 제동압이 후륜에 비하여 과도하게 클 경우에는 제동시 차량의 회전현상이 일어나기 때문에 전후륜 브레이크(11)(12)의 제동압은 차량의 제원에 따라 적절하게 분배됨으로써 제동의 안정성을 도모한다. 상기한 제동압의 분배는 압력제어밸브(14)에 의하여 수행되며, 차량의 제원에 따라 계산된 이상적인 전후륜 브레이크의 제동압 분배곡선을 기초로 제어된다. 즉, 전륜의 제동압이 이상적인 제동압 분배비 곡선(도3의 A)을 넘지 않도록 제어하는 것이다.2 is a view showing a vehicle brake system to which the present invention is applied. As shown in the figure, the front and rear wheels of the vehicle are provided with brakes 11 and 12, respectively, each brake 11, 12 is connected to the pedal 17 installed in the driver's seat through the hydraulic pipe (13) The driver operates the pedal 17 to brake the vehicle. The pedal 17 is provided with a master cylinder 15 for generating hydraulic pressure by the operation of the power booster 16 and the power booster 16 to double the operation. Each of the brakes 11 and 12 is controlled by a pair of front and rear brakes which are diagonal to each other. In this case, when the braking pressure of the front wheel brake 11 is excessively larger than that of the rear wheel, the rotation of the vehicle occurs during braking. Therefore, the braking pressure of the front and rear wheel brakes 11 and 12 is properly distributed according to the specifications of the vehicle. Promote stability. The above-mentioned distribution of the braking pressure is performed by the pressure control valve 14, and is controlled based on the braking pressure distribution curve of the ideal front wheel brake calculated according to the specifications of the vehicle. That is, the braking pressure of the front wheel is controlled so as not to exceed the ideal braking pressure distribution ratio curve (A in FIG. 3).
도3은 본 발명에 따른 차량용 브레이크 시스템의 제동압 제어방법을 보인 도면이다. 이를 참조하면 제동압 제어방법은 제동압이 증가하고 있는가를 판단하는 단계(S110)와 실제 제동압의 전후륜 분배비(C)와 차량의 제원에 따른 이상적이 분배비(A)가 일치하는 판단하는 단계(S120)와 실제 제동압의 전후륜 분배비와 차량의 제원에 따른 이상적이 분배비가 일치하면 전륜 브레이크(11)의 제동압을 그 상태로 유지시키는 단계(S130)를 포함한다. 전륜 브레이크(11)의 제동압을 일정하게 유지시키는 단계(S130) 이후에는 소정시간이 경과하였는 가를 판단하는 단계(S140)와 소정시간이 경과하면 전후륜 브레이크(11)(12)의 제동압을 이상적인 분배비에 비례하게 제어하는 단계(S150)가 수행된다. 그리고 브레이크(11)(12)의 작동의 완료 여부를 감지하여 제동압의 제어를 완료하는 단계(S160)가 수행된다.3 is a view showing a braking pressure control method of a vehicle brake system according to the present invention. Referring to this, the braking pressure control method includes determining whether the braking pressure is increasing (S110) and determining whether the distribution ratio (A) of the front and rear wheel distribution ratios (C) of the actual braking pressures are identical to the specifications of the vehicle ( S120) and maintaining the braking pressure of the front wheel brake 11 when the ideal distribution ratio of the front and rear wheel distribution ratios of the actual braking pressure and the specifications of the vehicle match (S130). After the step (S130) of maintaining the braking pressure of the front wheel brake 11 at a constant time (S140), if the predetermined time has elapsed, the braking pressure of the front and rear wheel brakes 11 and 12 is determined. Controlling in proportion to the ideal distribution ratio (S150) is performed. In operation S160, the control of the braking pressure is completed by detecting whether the brakes 11 and 12 are completed.
이를 도4에 도시된 그래프를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 곡선A는 차량의 제원에 따라 계산되는 전륜과 후륜 브레이크(11)(12)의 제동압 분배비의 이상치를 보인 것이고, C는 본 발명에 따른 전륜과 후륜 브레이크(11)(12)의 제동압 분배비를 보인 것이다. 여기서 실제 전후륜 브레이크(11)(12)의 제동압 분배비를 나타내는 곡선 C가 차량의 제원에 따른 이상적인 전후륜 브레이크(11)(12)의 제동압 분배비를 나타내는 곡선 A를 상측에 위치하면 제동시 차량이 선회하게 되는 공지의 사실이다.This will be described with reference to the graph shown in FIG. 4. Here, curve A shows an abnormal value of the braking pressure distribution ratios of the front wheel and the rear wheel brakes 11 and 12 calculated according to the specifications of the vehicle, and C is the braking pressure of the front wheel and the rear wheel brakes 11 and 12 according to the present invention. The distribution ratio is shown. Here, when the curve C representing the braking pressure distribution ratio of the front and rear wheel brakes 11 and 12 is located above the curve A representing the braking pressure distribution ratio of the ideal front and rear brakes 11 and 12 according to the specifications of the vehicle, It is a known fact that the vehicle is turning.
먼저 곡선 A는 차여기서 단계 S130과 단계 S150은 압력제어밸브(14)를 전기적으로 조정함으로써 구현된다. 즉, 실제 제동압이 전후륜 분배비와 차량의 제원에 따른 이상적이 분배비가 일치하면 전륜의 제동압을 그 상태로 유지시키는 단계(S130)는 압력제어밸브를 조작하여 전륜 브레이크(11)로 공급되는 유체를 차단함으로써 수행된다. 그리고 소정시간이 경과한 후에 전후륜 브레이크(11)(12)의 제동압을 이상적인 분배비에 상응하게 제어하는 방법은 이상적인 분배비에 상응하게 미리 정해진 로직에 의하여 압력제어밸브(14)가 개방되어 전륜 브레이크(11)측으로 공급되는 유체를 제어함으로써 구현된다.First curve A is here where step S130 and step S150 are implemented by electrically adjusting the pressure control valve 14. That is, when the actual braking pressure is equal to the distribution ratio of the front and rear wheels and the ideal distribution ratio of the vehicle, the step of maintaining the braking pressure of the front wheel in the state (S130) is supplied to the front wheel brake 11 by operating the pressure control valve. By blocking the fluid. After the predetermined time has elapsed, the method of controlling the braking pressure of the front and rear wheel brakes 11 and 12 in accordance with the ideal distribution ratio is that the pressure control valve 14 is opened by a predetermined logic corresponding to the ideal distribution ratio, thereby the front wheel brake. It implements by controlling the fluid supplied to the (11) side.
한편 전륜 브레이크(11)의 제동압을 그 상태로 일정하게 유지시키는 시간은 극히 짧을 것이다. 실제 브레이크 페달(17)을 밟는 정도에 따라 다르겠지만 페달(17)이 밟은 후 짧은 시간냉 제동력이 발휘되기 때문에 짧은 시간동안 전륜 브레이크(11)의 제동압을 일정하게 유지하여도 이상적인 제동압 분배비에 일치되었던 전륜 브레이크(11)의 제동압은 이상적인 제동압보다 작아짐으로써 전륜의 제동압이 과도하여 차량이 회전하는 것은 방지된다.On the other hand, the time for keeping the braking pressure of the front wheel brake 11 constant in that state will be extremely short. Although it depends on the degree of stepping on the actual brake pedal 17, since the short-term cooling braking force is exerted after the pedal 17 is pressed, the ideal braking pressure distribution ratio is maintained even when the braking pressure of the front wheel brake 11 is kept constant for a short time. The braking pressure of the front wheel brake 11, which has been matched, becomes smaller than the ideal braking pressure, so that the braking pressure of the front wheel is excessive and the vehicle is prevented from rotating.
이와 같은 본 발명에 따른 제동압 제어방법에 따른 브레이크의 작동은 다음과 같다.The operation of the brake according to the braking pressure control method according to the present invention is as follows.
운전자가 브레이크 페달(17)을 밟으면, 마스터 실린더(15)의 유체가 전륜과 후륜 브레이크(11)(12)로 이동됨으로서 브레이크에 제동압이 발생하게 되는데, 전륜과 후륜 브레이크(11)(12)의 제동압은 도4에 도시한 바와 같은 분배비로 증가한다. 증가하던 제동압의 전후륜 분배비가 이상치와 일치하면 압력제어밸브(14)가 작동하여 전륜 브레이크(11)으로 공급되된 유체를 차단함으로써 전륜의 제동압이 일정하게 유지됨으로써 전후륜의 제동압 분배비는 이상치에서 이격된다. 그리고 전후륜의 제동압 분배비가 이상적 분배비에서 일정치 떨어지면 전후륜의 제동압 분배비를 이상치 분배비에 상응하게 제어함으로써 제동력이 최대가 되도록 한다.When the driver presses the brake pedal 17, the fluid of the master cylinder 15 is moved to the front wheel and the rear wheel brakes 11 and 12, so that the brake pressure is generated in the brake, and the front and rear brake brakes 11 and 12 The braking pressure of increases with the distribution ratio as shown in FIG. If the front and rear wheel distribution ratio of the increased braking pressure coincides with the outlier value, the pressure control valve 14 operates to shut off the fluid supplied to the front wheel brake 11 so that the braking pressure distribution ratio of the front and rear wheels is kept constant. Is spaced from the outlier. When the braking pressure distribution ratio of the front and rear wheels drops from the ideal distribution ratio, the braking force is maximized by controlling the braking pressure distribution ratio of the front and rear wheels according to the outlier distribution ratio.
이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 제동압 제어방법은 제동압이 증가하고 있을 때 전후륜 브레이크 제동압의 분배비를 차량의 제원에 따라 미리 계산된 이상적 제동압에 분배비와 일치할 때까지 증가시킨 후, 실제 분배비가 이상적 분배비에 일치하면 전륜의 제동압을 그 상태로 소정시간 유지시킨 후 다시 증가시킴으로써 제동시 차량이 회전하는 방지할 수 있는 범위에서 최대의 제동력이 발휘되도록 할 수 있다.As described in detail above, the brake braking pressure control method according to the present invention when the distribution ratio of the front and rear wheel brake braking pressure when the braking pressure is increased to match the distribution ratio to the ideal braking pressure previously calculated according to the specifications of the vehicle. After increasing up to, if the actual distribution ratio matches the ideal distribution ratio, the braking pressure of the front wheel can be maintained for a predetermined time and then increased again so that the maximum braking force can be exerted within a range that can prevent the vehicle from rotating during braking. .
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11872973B2 (en) * | 2016-08-17 | 2024-01-16 | Zf Cv Systems Europe Bv | Method for adjusting brake pressures, brake system of a motor vehicle for carrying out such method, and motor vehicle comprising such a brake system |
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1997
- 1997-06-09 KR KR1019970023699A patent/KR19990000672A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11872973B2 (en) * | 2016-08-17 | 2024-01-16 | Zf Cv Systems Europe Bv | Method for adjusting brake pressures, brake system of a motor vehicle for carrying out such method, and motor vehicle comprising such a brake system |
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