KR19980085708A

KR19980085708A - Automatic direction control device for various devices

Info

Publication number: KR19980085708A
Application number: KR1019970021866A
Authority: KR
Inventors: 김수엽
Original assignee: 김수엽
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-05

Abstract

본 발명은 각종 장치의 방향 자동 조절장치에 관한 것으로서, 피사체 등에 부착되어 일정 간격으로 특정 신호를 발생하는 신호발생부, 각종 장치의 정면부에 복수개의 센서를 삽설 내지는 부착하여 각 센서가 그 정면에서 발생하는 신호만을 감지할 수 있도록 구성한 신호감지부, 신호를 감지한 상기 신호감지부의 센서 위치에 따라 구동부를 제어 구동시키는 제어부, 상기 제어부에 지시에 따라 두 개의 정역모터를 구동하는 구동부, 상기 구동부의 정역모터의 회전에 따라 움직여 일단에 부착되어 있는 소정장치의 이동체의 방향을 조절하는 회동부를 포함하여 구성되어, 피사체 등의 위치 변경에 따라 카메라, 조명장치 등의 초점을 자동 변경하게 함으로써 수작업에 의한 번거로움 없이도 연속적으로 조명을 비추거나 영상을 촬영할 수 있으며, 또한 선풍기에 적용하는 경우 특정인에게 연속적으로 바람의 방향을 맞출 수 있는 효과를 가진다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically adjusting the orientation of various devices, the signal generating unit being attached to a subject or the like to generate a specific signal at regular intervals, and inserting or attaching a plurality of sensors to the front of the various devices so that each sensor is placed at the front thereof. A signal sensing unit configured to detect only a generated signal, a control unit for controlling and driving a driving unit according to a sensor position of the signal sensing unit sensing a signal, a driving unit driving two forward and reverse motors according to an instruction to the control unit, and the driving unit It includes a rotating part that adjusts the direction of the moving body of the predetermined device attached to one end by moving according to the rotation of the stationary motor, and automatically changes the focus of the camera, lighting device, etc. in accordance with the position change of the subject. You can continuously light or take pictures without the hassle of When applied to public morals it has the effect to match the direction of the wind to a specific person in a row.

Description

Automatic direction control device for various devices

본 발명은 각종 장치의 방향 자동 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선풍기, 카메라, 무비카메라, 각종 조명 장치 등의 초점 내지는 바람의 방향이 피사체나 사람의 움직임에 따라 자동으로 이동될 수 있도록 한 각종 장치의 방향 자동 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically adjusting the direction of various devices, and more particularly, such that a focus or wind direction of a fan, a camera, a movie camera, and various lighting devices can be automatically moved according to the movement of a subject or a person. It relates to a device for automatically adjusting the orientation of various devices.

예를들어 무대 조명에서 특정한 사람에게만 조명을 비추는 경우, 예전에는 조명기사가 일일이 무대위에서 움직이는 사람의 행동에 따라 조명 포커스를 맞추어야 했다.For example, when lighting only a specific person on stage lighting, in the old days, lighting engineers had to focus on the lighting according to the actions of people moving on stage.

또한 카메라나 무비카메라의 경우 사람이 직접 카메라의 포커스를 연속적으로 조절하지 않는 한 어느 일정 방향의 배경만을 찍을 수 있을 뿐 움직이는 피사체에 대하여 포커스를 연속적으로 맞출 수 없었고, 사람이 직접 포커스를 조절한다고 해도 카메라 등을 움직이는 속도가 부분적으로 다르기 때문에 영상의 흔들림 현상이 생기게 되는 등 문제점이 있다.In addition, in the case of a camera or a movie camera, only a certain direction of the background can be photographed unless a person continuously adjusts the focus of the camera. Since the speed of moving the camera and the like is partially different, there is a problem such as an image blur.

특히, 선풍기의 경우에는 반복적으로 바람 방향이 좌,우로 이동되기는 하나, 특정인에게 연속적으로 선풍기 바람을 맞추기 위해서는 사람 이동시에 선풍기의 바람 방향을 변화시켜야 하는 불편함이 따랐다.In particular, in the case of a fan, the wind direction is repeatedly moved to the left and right, but in order to continuously match the fan wind to a specific person, it is inconvenient to change the wind direction of the fan when the person moves.

따라서 본 발명은 선풍기, 각종 카메라, 조명장치 등의 초점을 피사체의 움직임에 따라 자동 조절할 수 있도록 하여 수작업에 의한 영상의 흔들림이나 초점 불일치의 문제 등을 해결할 수 있도록 한 각종 장치의 방향 자동 조절장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to automatically adjust the focus of the fan, various cameras, lighting devices, etc. according to the movement of the subject to automatically adjust the orientation of the various devices to solve the problem of image shake or focus mismatch by manual work The purpose is to provide.

즉, 본 발명은 카메라, 무비카메라, 선풍기, 에어컨 등에 적용할 수 있는 것으로, 카메라의 경우에는 모터의 구동에 의해 카메라의 초점을 피사체가 움직이는 방향으로 자동 조절되고, 에어컨이나 선풍기의 경우에는 움직이는 사람의 방향으로 바람의 방향을 자동 조절할 수 있도록 한 것이다.That is, the present invention can be applied to a camera, a movie camera, a fan, and an air conditioner. In the case of a camera, the focus of the camera is automatically adjusted in a direction in which a subject moves by driving a motor. The wind direction can be adjusted automatically in the direction of.

도 1은 본 발명에 따른 각종 장치의 방향 장치 조절장치의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of the direction adjusting device of the various devices according to the present invention.

도 2a 는 신호감지부의 평면 예시도.2A is an exemplary plan view of a signal detection unit.

도 2b 는 도 2a에 도시된 신호감지부의 정면 예시도.FIG. 2B is an exemplary front view of the signal detection unit shown in FIG. 2A; FIG.

도 3 은 구동부와 회동부의 연결 구조를 보인 단면도.3 is a cross-sectional view showing a connection structure of the driving unit and the rotating unit.

도 4 는 구동부의 모터 부분 상세도.4 is a detailed view of the motor portion of the drive unit.

도 5 는 구동부와 회동부의 연결 부분의 상세도.5 is a detailed view of a connecting portion of the drive unit and the rotating unit.

도 6 은 본 발명에 따른 장치의 회동 원리를 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining the principle of rotation of the device according to the invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 장치부 10 : 신호발생부1: device unit 10: signal generator

20 : 신호감지부 21,21a,21b,21c ··· : 적외선 센서20: signal detecting unit 21, 21a, 21b, 21c

30 : 제어부 40 : 구동부30 control unit 40 drive unit

41 : 케이스 42,42a : 정역모터41: case 42, 42a: stationary motor

43,43a : 워웜기어 44 : 이동부재43,43a: War worm gear 44: Moving member

46 : 나사 50 : 회동부46: screw 50: rotating part

51 : 몸체 52 : 외측끼움부51: body 52: outer fitting

54, 54a : 회동홀54, 54a: Hall

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 각종 장치의 방향 자동 조절장치는, 피사체 등에 부착되어 일정 간격으로 특정 신호를 발생하는 신호발생부, 각종 장치의 전면부 상에 복수개의 센서를 삽설 내지는 부착하여 각 센서가 그 정면에서 발생하는 신호만을 감지할 수 있도록 구성한 신호감지부, 신호를 감지한 상기 신호감지부의 센서 위치에 따라 구동부를 제어 구동시키는 제어부, 상기 제어부에 지시에 따라 두 개의 정역모터를 구동하는 구동부, 상기 구동부의 정역모터의 회전에 따라 움직여 일단에 부착되어 있는 소정장치의 이동체 방향을 이동시키는 회동부를 포함하여 구성된 데에 그 특징이 있다.The apparatus for automatically adjusting the orientation of various apparatuses for achieving the object of the present invention includes a signal generator for attaching a subject or the like to generate a specific signal at a predetermined interval, and inserting or attaching a plurality of sensors on the front of the various apparatuses. A signal sensing unit configured to detect only a signal generated by a sensor in front of the sensor, a control unit controlling a driving unit according to a sensor position of the signal sensing unit detecting the signal, and driving two forward and reverse motors according to the instruction of the control unit It is characterized in that it comprises a drive unit, a rotating unit for moving in accordance with the rotation of the stationary motor of the drive unit to move the direction of the moving body of the predetermined device attached to one end.

상기에서 신호발생부는 사람 등 움직이는 피사체에 부착하는 것으로, 적외선 발생기 등의 각종 광 발생기를 사용할 수 있으며, 신호감지부는 여러개의 광센서를 소정장치의 전면부에 부착하되 정면에서 발생하는 광 신호의 위치에 따라 한 개 또는 몇 개의 센서가 신호를 감지할 수 있도록 한 것이다.The signal generator is attached to a moving object such as a person, and can use various light generators, such as an infrared generator, and the signal detector attaches a plurality of optical sensors to the front of a predetermined device, but the position of the optical signal generated from the front. Depending on the number of sensors, one or several sensors can be detected.

제어부는 상기 신호감지부에서 입력되는 신호를 검출하여, 즉 광 신호를 감지하는 센서의 위치에 따라 구동부를 구성하는 2개의 모터에 정,역 회전 및 회전 정도 등을 명령 및 제어하는 것으로, 소정의 프로그램에 의해 작동되는 회로로 구성된다. 이러한 회로의 구성은 본 발명의 범주를 벗어나는 것이므로 이에 대한 설명은 생략한다.The control unit detects a signal input from the signal detecting unit, that is, commands and controls two motors constituting the driving unit according to the position of the sensor detecting the optical signal, and controls the forward, reverse rotation and the degree of rotation. It consists of a circuit operated by a program. Since the configuration of the circuit is outside the scope of the present invention, description thereof will be omitted.

구동부는 제어부의 지시에 따라 회동부를 움직이는 역할을 하는 것으로, 두 개의 정역모터와 각각의 모터 회전축(워엄)에 물려 회전하는 워엄기어를 내장하며, 상기 워엄기어의 내부에 형성된 나사축이 일단이 삽설자재되고 타단은 회동부에 회동자재토록 내설되는 이동부재가 구비된다.The driving unit serves to move the rotating unit according to the instruction of the control unit, and includes two horn motor and a worm gear that is rotated by each motor rotation axis (warm), and the screw shaft formed inside the worm gear The insert is provided and the other end is provided with a moving member which is instructed to rotate in the rotating part.

여기서 상기 이동부재는 구동부와 회동부를 연결하여 모터의 구동시 회동부의 일측 가장자리를 각각 밀고 당기는 역할을 하여, 결국 카메라 등 각종 장치의 초점이나 바람의 방향 등을 전,후,좌,우 방향으로 자유롭게 이동되도록 하는 것이다.Here, the moving member connects the driving unit and the rotating unit to push and pull one edge of the rotating unit, respectively, when the motor is driven, so that the focus, wind direction, etc. of various devices such as a camera are forward, backward, left, and right directions. To move freely.

회동부는 움직이고자 하는 장치, 즉 장치의 이동체에 일단이 부착되고 타단은 구동부에 연결되어 상기 구동부의 구동에 의해 소정장치의 이동체를 피사체 등에 포커스나 바람의 방향 등을 맞추어 이동 조절하는 부분이다.One end is attached to a device to be moved, that is, a moving body of the device, and the other end is connected to a driving part, and the moving part of the predetermined device is moved and adjusted by adjusting the focus or the direction of the wind or the like by the driving of the driving part.

이하 첨부 도면에 예시된 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하고자 한다. 이러한 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 바람직한 예시로서, 본 발명에 따른 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings. These examples are preferred examples for more specifically describing the present invention, and do not limit the claims according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 각종 장치의 방향 자동 조절장치의 구성을 보인 블록도이다. 도면을 참조하면 본 발명에 따른 방향 자동 조절장치는 개략적으로 신호발생부(10), 신호감지부(20), 제어부(30), 구동부(40) 및 회동부(50)로 구성된다. 이미 위에서 언급한 바 있듯이, 신호발생부(10)는 피사체 등에 부착되어 일정간격으로 광 신호를 발생하는 장치이고, 그 외의 신호감지부(20), 제어부(30), 구동부(40) 및 회동부(50)는 움직이고자 하는 소정 장치, 즉 장치부(1)내에 구성되는 것이다. 구체적으로 신호감지부(20)는 소정장치의 전면부에 위치하도록 형성하고, 제어부(30)와 구동부(40)는 이동체 보다는 이를 지지하는 소정 장치의 지지체 내에 위치하는 것이 바람직하며, 회동부(50)는 각 장치의 이동체와 지지체 사이에 위치한다.1 is a block diagram showing the configuration of the automatic device for adjusting the direction of the various devices according to the present invention. Referring to the drawings, the apparatus for automatically adjusting the direction according to the present invention is roughly composed of a signal generator 10, a signal detector 20, a controller 30, a driver 40, and a rotating unit 50. As already mentioned above, the signal generator 10 is a device that is attached to a subject or the like to generate an optical signal at a predetermined interval, and other signal detection unit 20, the control unit 30, the drive unit 40 and the rotating unit 50 is configured within a predetermined device to be moved, that is, the device section 1. Specifically, the signal detection unit 20 is formed to be located on the front of the predetermined device, the control unit 30 and the drive unit 40 is preferably located in the support of the predetermined device that supports it, rather than the moving body, the rotating unit 50 ) Is located between the moving body and the support of each device.

도 2a는 신호감지부의 평면 예시도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 신호감지부의 정면 예시도이다. 도면을 참조하면, 신호감지부(20)는 수개의 적외선 센서(21,21a,21b,21c,22a,22b,22c···)가 장치부(1)의 전면부에 부착되어 구성된 것이다. 적외선 센서(21,···)가 부착되는 위치는 장치(1)의 이동체 보다는 지지체에 부착되는 것이 바람직하며, 지지체상에 돌출부를 형성하되 돌출부의 전체가 타원형을 이루도록 하고 이 돌출부 상에 각 적외선 센서(21,···)를 중앙부로부터 방사형으로 배치한다. 보다 바람직하게는 돌출부상에 각기 요홈을 형성하고 그 안에 센서를 내장토록 하여 각 센서가 그 정면에서 발생하는 적외선만을 감지할 수 있도록 하는 것이 좋다.2A is a plan view illustrating the signal detection unit, and FIG. 2B is a front view illustrating the signal detection unit shown in FIG. 2A. Referring to the drawings, the signal detecting unit 20 is composed of several infrared sensors 21, 21a, 21b, 21c, 22a, 22b, 22c ... attached to the front of the device unit 1. The position at which the infrared sensor 21 is attached is preferably attached to the support rather than the moving body of the apparatus 1, and forms a projection on the support so that the entire projection is elliptical and each infrared ray is formed on the projection. The sensors 21 are disposed radially from the center portion. More preferably, it is preferable to form grooves on the protrusions and to embed sensors therein so that each sensor can detect only infrared rays generated from the front side thereof.

도 3은 구동부와 회동부의 연결 구조를 보인 단면도이고, 도 4는 구동부의 모터 부분 상세도이며, 도 5 는 구동부와 회동부의 연결 부분의 상세도 이다.3 is a cross-sectional view illustrating a connection structure of the driving unit and the rotating unit, FIG. 4 is a detailed view of the motor part of the driving unit, and FIG. 5 is a detailed view of the connecting portion of the driving unit and the rotating unit.

구동부(40)는 외측에 복수개의 가이드가 구비된 케이스(41)내에 두 개의 모터(42)(42a)와 그 회전축(421)(421a)에 각각 물려 회전하는 워엄기어(43)(43a)가 내장되어 있다. 이 워엄기어(43)(43a)의 내부에는 나사축(433)이 형성되어 있으며, 이 나사축(433)은 모터(42)(42a)의 회전에 의해 회동부(50)의 각 부분을 밀고 당기게 된다.The drive unit 40 has worm gears 43 and 43a that are bitten and rotated by two motors 42 and 42a and their rotation shafts 421 and 421a in a case 41 having a plurality of guides on the outside. It is built in. Screw shafts 433 are formed inside the worm gears 43 and 43a, and the screw shafts 433 push the respective parts of the rotating part 50 by the rotation of the motors 42 and 42a. Pulled.

회동부(50)는 외측에 상기 구동부(40)의 외측가이드에 끼워져 회동부의 상,하 이동시 이를 지지하는 외측끼움부(52)가 형성되고 내측 상단에는 상기 구동부(40)의 내측끼움부가 끼워져 결합되는 구멍(도면에는 도시되지 않음)이 형성되어 있는 몸체(51)와, 몸체(51) 상단에 형성되어 일측이 상기 구동부(40)의 워엄기어(43)(43a) 내측 나사부가 나삽자재되고 타측이 회동될 수 있는 상태로 삽입되는 회동홀(54)(54a)로 구성된다.Rotating portion 50 is fitted to the outer guide of the drive unit 40 on the outside to form an outer fitting portion 52 for supporting the upper and lower movement of the rotating portion is formed and the inner fitting portion of the drive unit 40 is fitted on the inner upper end The body 51 is formed in the coupling hole (not shown in the figure), and formed on the upper end of the body 51, one side of the worm gear 43 (43a) of the internal thread of the drive unit 40 is screwed It is composed of rotating holes 54 and 54a which are inserted in a state where the other side can be rotated.

이러한 구동부(40)와 회동부(50)는 그 중앙에서 나사조임에 의해 결합되며, 나사(46)에는 스프링(도면에는 미도시)를 끼워 조립함으로써 모터 구동에 의한 회동부(50)의 회동시 유연성을 부여하였다.The driving unit 40 and the rotating unit 50 are coupled by screwing at the center thereof, and the screw 46 is assembled by inserting a spring (not shown) into the screw 46 to rotate the rotating unit 50 by driving the motor. Flexibility was given.

구체적으로 구동부(40)의 워엄기어(43)는 모터의 회전축에 물려 회전되는 기어부(432)와 그 내측에 형성된 나사축(433)과 이 나사축(433)을 기어부(432) 내측에 고정시키는 고정부(431)로 구성되어 있다.Specifically, the worm gear 43 of the driving unit 40 includes a gear unit 432 rotated by a rotational shaft of the motor, a screw shaft 433 formed therein, and the screw shaft 433 in the gear unit 432. It is comprised by the fixing part 431 which fixes.

또한 이동부재(44)는 몸체(지지대)(446)의 상부에 상기 워엄기어(43)의 나사축(433)이 쉽게 끼워지고 나사축이 회동되어 나합자재되도록 상부쪽으로 내부가 비게 나사축지지편(444)이 복수개 돌설되어 있으며, 이 나사축지지편(444)의 단부에는 내측으로 나사홈에 결합되어 회동되는 돌설편(445)이 각각 형성되어 있다. 또한 몸체(446)의 하부에는 끝단에 구형부재(443)가 구비된 지지봉(442)이 형성되어 있다. 여기서 구형부재(443)는 회동부(50)의 내측 상부에 형성된 회동홈(54)에 끼워지는 것이다.In addition, the movable member 44, the screw shaft support piece to the upper side so that the screw shaft 433 of the worm gear 43 is easily fitted to the upper portion of the body (support) 446 and the screw shaft is rotated and screwed material. A plurality of protrusions 444 are provided, and the end portions of the screw shaft support pieces 444 are provided with protrusion pieces 445 which are engaged with the screw grooves and rotated inward. In addition, the lower portion of the body 446 has a support rod 442 is provided with a spherical member 443 at the end. Here, the spherical member 443 is fitted to the rotating groove 54 formed on the inner upper portion of the rotating part 50.

이와 같이 구성되는 각종 장치의 방향 자동 조절장치의 동작을 도 6에 도시된 장치의 회동 원리를 설명하기 위한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the apparatus for automatically adjusting the direction of the various devices configured as described above will be described with reference to the drawings for explaining the principle of rotation of the device shown in FIG. 6.

각종 장치, 예를들어 무비카메라의 초점을 어떠한 피사체의 움직임에 따라 변화시키는 경우, 피사체에 적외선 발생기를 부착하고 카메라의 초점 자동 조절장치를 가동시킨다. 그러면 피사체에 움직임에 따라 적외선 발생기에서 발생하는 적외선이 카메라에 장착된 신호감지기 즉, 적외선 센서(21,···) 중 어느 하나에 신호가 감지된다. 이때 제어부(30)는 신호가 감지된 센서(21,···)의 위치를 산출 내지는 파악하여 그에 따른 각 모터(42)(42a)의 정,역 회전 방향 및 회전 정도를 명령하게 되고, 따라서 모터의 구동에 따라 구동부(40)의 워웜기어(43), 이동부재(44) 등의 작용에 의해 회동부(50)의 일측 가장자리를 각각 밀고 당겨 결국 카메라의 초점이 전,후,좌,우 방향으로 자유롭게 조절하여 피사체에 대한 카메라의 초점을 맞추게 되는 것이다.When the focus of various devices, for example, a movie camera, is changed according to the movement of a subject, an infrared generator is attached to the subject and the camera automatically adjusts the focus. Then, a signal is detected by any one of the signal sensors, i.e., the infrared sensors 21, ..., mounted on the camera with the infrared rays generated by the infrared generator as the subject moves. At this time, the control unit 30 calculates or grasps the positions of the sensors 21 and ... on which the signals are detected, and commands the forward and reverse rotation directions and the degree of rotation of the motors 42 and 42a accordingly. According to the driving of the motor, one side edge of the rotating unit 50 is pushed and pulled by the action of the war worm gear 43 and the moving member 44 of the driving unit 40, so that the focus of the camera is before, after, left and right. You can freely adjust the direction of the camera to focus on the subject.

즉, 감지되는 신호의 위치에 따라 제 1 모터(43)를 정회전시키면 워엄기어(43)의 동작에 의해 이동부재(44)에 나합된 워엄기어(43)의 나사축(433)이 풀려나오면서 회동부(50)가 구동부(40)의 케이스(41)로부터 멀어지고, 제 2 모터(43a)를 역회전시키면 이에 의해 구동되는 이동부재(44a)에 의해 그 부위의 회동부(50)는 구동부(40)에 가까이 당겨지므로 카메라의 초점은 도 6의 c 방향으로 이동하고, 그 반대의 동작을 하면 e 방향으로 이동하게 된다. 또한 두 개의 모터를 함께 역회전시키면 모두 회동부(50)를 끌어당기에 되므로 카메라 초점은 b 방향으로 이동하고 그 반대이면 d 방향으로 이동하게 되는 것이다.That is, when the first motor 43 is rotated forward according to the position of the detected signal, the screw shaft 433 of the worm gear 43 screwed to the moving member 44 is released by the operation of the worm gear 43. When the rotation part 50 moves away from the case 41 of the drive part 40, and when the 2nd motor 43a reverses, the rotation part 50 of the site | part is moved by the moving member 44a which is driven by this. Since it is pulled close to 40, the focus of the camera moves in the c direction of FIG. 6, and in the opposite direction, the camera moves in the e direction. In addition, when the two motors are rotated together in reverse, both of them rotate the rotational unit 50, so that the camera focus moves in the b direction and vice versa.

이상에서 상세히 설명하였듯이, 본 발명에서는 피사체 등의 위치 변경에 따라 카메라, 조명장치 등의 초점을 자동 변경하게 함으로써 수작업에 의한 번거로움 없이도 연속적으로 조명을 비추거나 영상을 촬영할 수 있는 효과를 갖는다. 또한 선풍기에 적용하는 경우 특정인에게 연속적으로 바람의 방향을 맞출 수 있다.As described in detail above, in the present invention, by automatically changing the focus of the camera, lighting device, etc. in accordance with the change of the position of the subject, it has the effect that can continuously illuminate the light or take an image without the hassle of manual labor. In addition, when applied to a fan can be directed to a specific person continuously wind direction.

Claims

Signal generator that attaches to a subject and generates specific signals at regular intervals, Signal detector configured to insert or attach a plurality of sensors to the front of various devices so that each sensor can detect only signals generated from the front A control unit for controlling the driving unit according to the sensor position of the signal detecting unit that senses the detection, a driving unit for driving two forward and reverse motors according to the instruction to the control unit, and a predetermined device attached to one end by moving according to the rotation of the forward and reverse motors of the driving unit. Automatically adjust the direction of the various devices configured including a rotating part for adjusting the direction of the moving body.

The apparatus of claim 1, wherein the signal generator comprises one light generator, and the signal detector comprises a plurality of optical sensors.

According to claim 1, wherein the drive unit is built in the gears of the two stationary motor and the motor to rotate in the form of a barbell gear, respectively, the one end is rotated to the rotating part and the other end of the gear at the same time Automatically adjust the direction of the various devices, characterized in that the moving member is formed so that the screw shaft of the gear is inserted in accordance with the rotation.

According to claim 3, wherein the moving member is provided with a spherical member that is inserted into the rotating part in one end of the support rod connecting the drive unit and the rotating unit, and the other end is a plurality of screw shaft support pieces protrude from the edge and each of the inside of the support piece A device for automatically adjusting the direction of various devices, characterized in that a protrusion is formed in which the gear screw shaft of the drive unit is fitted into the groove.

The apparatus of claim 4, wherein the screw shaft support piece is provided with an elastic force.