KR19980085335A - Automatic deceleration device when driving on a slope - Google Patents

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KR19980085335A KR1019970021393A KR19970021393A KR19980085335A KR 19980085335 A KR19980085335 A KR 19980085335A KR 1019970021393 A KR1019970021393 A KR 1019970021393A KR 19970021393 A KR19970021393 A KR 19970021393A KR 19980085335 A KR19980085335 A KR 19980085335A
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반승환
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김영귀
기아자동차 주식회사
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본 발명은 경사로 주행시의 자동 감속장치에 관한 것으로, 경사로의 주행시 그 경사도가 기 설정된 기준 경사도 이상인 경우 소정의 신호를 출력하는 경사도 감지수단과, 경사로 진입 이전의 속도를 검출하여 그 속도값을 출력하는 주행속도 검출수단과, 상기 주행속도 검출수단에서 입력된 속도값과, 경사도 검출수단에서 입력된 경사각도를 기 설정된 기준값과 비교 판단하여 혼합기의 흡입경로상에 설치된 스로틀 밸브의 개폐각도를 조절하여 주행속도를 감속시키는 제어수단이 갖추어진 것으로 달성되는데, 이는 경사도 감지수단 뿐 만아니라 급정차에 따른 제동력을 감지하는 제동력 감지수단을 설치하여 제어수단에 의해 주행속도를 감속시킴으로써, 돌발적인 사고를 미연에 방지하고, 더불어 제동장치의 수명을 연장시킬 수 있는 특징을 가지는 것이다.The present invention relates to an automatic deceleration device for driving on a slope, the slope detection means for outputting a predetermined signal when the slope is more than a predetermined reference slope during driving of the ramp, and detects the speed before entering the ramp and outputs the speed value The driving speed detecting means, the speed value input by the traveling speed detecting means, and the inclination angle input by the tilt detecting means are compared with a preset reference value to adjust the opening and closing angle of the throttle valve installed on the suction path of the mixer. A control means for reducing the speed is achieved, which is provided with a braking force sensing means for detecting a braking force according to a sudden stop as well as an inclination sensing means, thereby reducing the traveling speed by the control means. Prevents and extends the life of the brake system. Will.

Description

경사로 주행시의 자동 감속장치Automatic deceleration device when driving on a slope

본 발명은 경사로 주행시의 자동 감속장치에 관한 것으로, 특히 급제동 및 경사로에서의 주행시 연소실에 흡입되는 혼합기의 흡입량을 조절하여 그 주행속도를 감속시키는 경사로 주행시의 자동 감속장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic deceleration apparatus for driving on a slope, and more particularly, to an automatic deceleration apparatus for driving on a slope to reduce the traveling speed by adjusting the suction amount of a mixer sucked into the combustion chamber during rapid braking and driving on a slope.

일반적으로 자동차의 주행시 오르막 길 혹은 내리막 길과 같은 경사로에서는 변속기 및 제동장치를 조작하여 저속주행을 하게 된다.In general, when driving a car on a slope such as an uphill road or a downhill road, the transmission and the braking device are operated at low speed.

그러나, 이러한 경사로에서의 주행은 운전 미숙에 의한 돌발적인 사고가 발생하는 위험을 가지고 있는데, 이를 테면 초보 운전자의 경우 엑셀레이터 페달과, 브레이크 페달의 조작 능력이 떨어져 후방 혹은 전방으로 차량이 밀려 내려가 접촉사고를 일으킬 수 있는 위험을 가지고 있다.However, driving on such a slope has a risk of accidental accidents due to immaturity of driving. For example, a novice driver has a poor ability to operate an accelerator pedal and a brake pedal, causing the vehicle to be pushed back or forward, resulting in contact accidents. Has the risk of causing

더욱이, 초보 운전자의 경우 전방에서 발생하는 돌발적인 사태에 적절히 대처하지 못하고, 급제동을 하게됨에 따라 운전자 자신은 물론, 주변 차량에 피해를 입히게 되는 문제점이 있었다.In addition, a novice driver may not properly cope with an unexpected situation occurring in front of the driver, and as a result of sudden braking, there is a problem in which the driver himself and the surrounding vehicle are damaged.

또한, 위와 같이 급제동 및 경사로의 주행이 반복되는 경우 마찰력을 이용하여 차량을 감속 혹은 정차시키는 제동장치는 마멸에 의해 그 제동력이 저하되고, 동시에 디스크 및 패드 등이 손상됨으로써, 수명이 단축되는 문제점이 있다.In addition, the braking device that decelerates or stops the vehicle by using frictional force when the rapid braking and ramping are repeated as described above has a problem that the braking force is lowered by abrasion, and at the same time the disk and the pad are damaged, thereby shortening the lifespan. have.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 급제동 및 경사로의 주행시 혼합기 흡입경로상에 설치된 스로틀 밸브를 조절하여 주행속도를 감속시키고, 제동장치를 보호함은 물론 그 수명을 연장시킴과 더불어 주행조건에 따른 돌발적인 사고를 미연에 방지할 수 있는 경사로 주행시의 자동 감속장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention has been made in view of the conventional problems as described above, by reducing the running speed by adjusting the throttle valve installed on the mixer intake path during rapid braking and ramping, to protect the braking device as well as to extend its life. In addition, the present invention provides an automatic deceleration device for driving on a slope that can prevent accidents due to driving conditions in advance.

이러한 본 발명은 경사로의 주행시 그 경사도가 기 설정된 기준 경사도 이상인 경우 소정의 신호를 출력하는 경사도 감지수단과, 경사로 진입 이전의 속도를 검출하여 그 속도값을 출력하는 주행 속도검출수단과, 상기 주행속도 검출수단에서 입력된 속도값과, 경사도 검출수단에서 입력된 경사각도를 기 설정된 기준값과 비교 판단하여 혼합기의 흡입경로상에 설치된 스로틀 밸브의 개폐각도를 조절하여 주행속도를 감속시키는 제어수단이 갖추어진 것으로 달성되는데, 이는 경사도 감지수단 뿐 만아니라 급정차에 따른 제동력을 감지하는 제동력 감지수단을 부설하여 제어수단에 의해 주행속도를 감속시킴으로써, 돌발적인 사고를 미연에 방지하고, 더불어 제동장치의 수명을 연장시킬 수 있는 특징을 가지는 것이다.The present invention is an inclination detection means for outputting a predetermined signal when the inclination of the inclination is more than the predetermined reference inclination, the traveling speed detecting means for detecting the speed before entering the ramp and outputting the speed value, and the traveling speed Control means for reducing the running speed by adjusting the opening and closing angle of the throttle valve installed on the suction path of the mixer by judging and comparing the speed value input from the detection means and the inclination angle input from the gradient detection means with a preset reference value. This is achieved by installing a braking force sensing means for detecting the braking force according to the sudden stop as well as the inclination sensing means to reduce the running speed by the control means, to prevent accidental accidents in advance, and to improve the life of the braking system. It has a feature that can be extended.

도 1 은 본 발명이 합치된 기관의 개략적인 단면도,1 is a schematic cross-sectional view of an engine in accordance with the present invention;

도 2 는 본 발명의 블록도,2 is a block diagram of the present invention;

도 3 은 본 발명에 적용된 경사로 감지수단의 일예를 나타낸 단면도,Figure 3 is a cross-sectional view showing an example of the slope detection means applied to the present invention,

도 4 는 본 발명에 적용된 급정차 감지수단의 일예를 나타낸 단면도,Figure 4 is a cross-sectional view showing an example of the sudden stop detection means applied to the present invention,

도 5 는 본 발명의 작동에 의해 개폐되는 스로틀 밸브의 단면도.5 is a sectional view of a throttle valve opened and closed by the operation of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10: 내연기관 12: 흡입경로10: internal combustion engine 12: suction path

100: 감속장치 110: 경사도 감지수단100: reduction device 110: inclination detection means

114: 가동편 115: 중량체114: movable piece 115: weight

120: 제동력 감지수단 123: 구체120: braking force detection means 123: sphere

130: 주행속도검출수단 140: 제어수단130: driving speed detection means 140: control means

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명이 합치된 내연기관의 일예를 나타낸 것이고, 도 2 는 본 발명안의 블록도를 나타낸 것으로, 이 내연기관(10)은 혼합기를 연소시키는 연소실(11)과, 이 연소실(11)의 상부측에 연통되어 연료탱크(13) 및 기화기로 부터 공급되는 혼합기의 흡입을 안내하는 혼합기 흡입경로(12)가 갖추어진 구성이다.1 shows an example of an internal combustion engine in which the present invention is matched, and FIG. 2 shows a block diagram of the present invention. The internal combustion engine 10 includes a combustion chamber 11 for burning a mixer and the combustion chamber 11. A mixer suction path 12 is provided which communicates with the upper side of the mixer and guides the suction of the mixer supplied from the fuel tank 13 and the vaporizer.

여기서 본 발명은 도로의 조건에 따라 연소실(11)에 흡입되는 혼합기의 흡입량을 조절하여 그 속도를 감속시키는 장치(100)로써, 먼저 도로의 주행조건을 감지하는 감지수단(110)과, 주행속도를 검출하여 그 속도값을 출력하는 속도검출수단(130) 및 이들로 부터 입력된 값을 기 설정된 기준값과 비교 판단하여 혼합기의 흡입량을 조절하는 제어수단(140)으로 구성되어 있다.Here, the present invention is a device 100 for reducing the speed by adjusting the suction amount of the mixer sucked into the combustion chamber 11 according to the conditions of the road, first, the detection means 110 for detecting the driving conditions of the road, and the traveling speed And a speed detecting means 130 for detecting and outputting the speed value, and a control means 140 for adjusting the suction amount of the mixer by comparing and determining the value inputted from them with a preset reference value.

상기 경사도 감지수단(110)은 도로의 경사각도 즉 경사로의 주행시 그 경사각도가 소정치 이상을 유지하는 경우 이를 감지하여 신호를 출력되도록 하는 것이다.The inclination detecting means 110 detects the inclination angle of the road, that is, when the inclination angle is maintained at a predetermined value or more when driving the inclined road so as to output a signal.

도 3 은 이러한 감지수단(110)의 일 예를 나타낸 것으로, 하우징(111)의 일측벽 내면에 설치된 감지센서(112)와, 상기 하우징(111)내에서 이동하며 감지센서(112)에 접속 이를 동작시키는 접속부(113)가 돌출된 가동편(114)과, 소정의 중량을 가지고 가동편(114)을 감지센서(112)측으로 밀어 접속이 이루어지도록 하는 구체(115)와, 상기 가동편(114)을 복귀시키는 탄성부재(116)로 구성되어 있다.3 shows an example of such a sensing means 110, and a sensing sensor 112 installed on an inner surface of one side wall of the housing 111 and moving in the housing 111 and connected to the sensing sensor 112. The movable piece 114 which protrudes the connection part 113 which operates, the sphere 115 which pushes the movable piece 114 to the sensing sensor 112 side with a predetermined weight, and makes connection, and the movable piece 114 ) Is composed of an elastic member 116 for returning.

또한, 도 4 는 급정차시에 발생하는 관성력을 이용하여 감지센서(122)를 동작시키는 제동력 검지수단(120)의 일예를 나타낸 것으로, 차체(1)에 설치되는 하우징(121)과, 이 하우징(121)내측 일단에 설치되는 감지센서(122)와, 이 하우징(121)내에서 이동하며 감지센서(122)를 동작시키는 중량체(123) 및 이 중량체(123)를 탄력지지하는 탄성부재(124)로 이루어져 있다.4 shows an example of the braking force detecting means 120 for operating the sensor 122 using the inertial force generated during a sudden stop. The housing 121 is installed in the vehicle body 1, and this housing. (121) a sensing sensor 122 installed at one end of the inner side, a weight body 123 for moving within the housing 121 and operating the sensing sensor 122 and an elastic member for elastically supporting the weight body 123. It consists of 124.

물론, 상기 경사도 감지수단(110)과, 제동력 감지수단(120)의 구성은 필요에 따라 그 구조를 변경할 수 있다.Of course, the configuration of the inclination sensing means 110 and the braking force sensing means 120 may change its structure as necessary.

한편, 상기 혼합기의 흡입경로(12)상에는 도 5 와 같이 제어수단(140)에 의해 조작되는 스로틀 밸브(200)가 설치되는데, 이 스로틀 밸브(200)는 제어수단(140)의 출력신호에 의해 회동축(210)을 중심으로 흡입경로(12)의 개폐각도를 조절하여 혼합기의 흡입량이 조절되도록 하며, 필요에 따라서는 복수의 설치도 가능하다.On the other hand, on the suction path 12 of the mixer is provided with a throttle valve 200 which is operated by the control means 140 as shown in Figure 5, the throttle valve 200 by the output signal of the control means 140 By adjusting the opening and closing angle of the suction path 12 around the rotating shaft 210 to adjust the suction amount of the mixer, a plurality of installation is also possible if necessary.

그러면 위와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다. 먼저, 차량이 경사로에 진입하는 경우 차체(1)는 소정 각도로 기울어져 이에 설치된 경사도 감지수단(110)이 동작하게 된다.Then describing the operating state of the present invention made of the above configuration as follows. First, when the vehicle enters the slope, the vehicle body 1 is inclined at a predetermined angle so that the inclination detecting means 110 installed thereon operates.

다시 말해, 차체(1)에 설치된 경사도 감지수단(110)은 그 기울기에 따라 하우징(111) 내측의 구체(115)가 굴러 가동편(114)을 감지센서(112)측으로 밀어 접속부(116)가 접속되도록 하고, 동시에 감지센서(112)에서 출력된 신호는 제어수단(140)에 전달된다.In other words, the inclination detecting means 110 installed in the vehicle body 1 has a sphere 115 inside the housing 111 rolls and pushes the movable piece 114 toward the detection sensor 112 in accordance with the inclination thereof. At the same time, the signal output from the detection sensor 112 is transmitted to the control means 140.

제어수단(140)에 입력된 신호는 속도검출수단(130)으로 부터 입력된 속도값과 함께 기 설정된 기준값에 비교되며, 그 판단에 따라 제어수단(140)은 스로틀 밸브(200)의 개폐각도를 조절하는 신호를 출력하게 된다.The signal input to the control means 140 is compared with a preset reference value together with the speed value input from the speed detecting means 130, and according to the determination, the control means 140 determines the opening and closing angle of the throttle valve 200. Output the signal to adjust.

이렇게 스로틀 밸브(200)의 각도가 조절됨에 따라 혼합기의 흡입량은 감소되고, 결국 기관의 출력이 떨어져 주행속도 감속된다. 이후 상기 가동편(114)은 탄성부재(116)에 의해 복귀되어 감지센서(112)의 신호는 단속되며 차량은 정상 주행을 하게 된다.As the angle of the throttle valve 200 is adjusted in this way, the suction amount of the mixer is reduced, and as a result, the output of the engine is dropped and the running speed is reduced. Thereafter, the movable piece 114 is returned by the elastic member 116 so that the signal of the detection sensor 112 is interrupted and the vehicle runs normally.

다음, 급제동에 따른 본 발명의 동작상태를 설명하면, 급제동시 차량에는 관성력이 발생하게 되는데, 이때 차체(1)에 장착된 제동력 감지수단(120)의 중량체(123)는 스프링(124)의 탄성력을 극복하며 감지센서(122)에 접속되어 이를 동작시킨다.Next, when describing the operating state of the present invention according to the rapid braking, the inertial force is generated in the vehicle during rapid braking, wherein the weight body 123 of the braking force detecting means 120 mounted on the vehicle body 1 of the spring 124 It overcomes the elastic force and is connected to the sensor 122 to operate it.

상기 감지센서(122)에서 출력되는 신호는 제어수단(140)에 입력되어 상술한 속도검출수단(130)의 측정값과 함께 기 설정된 기준값에 비교 판단되어 스로틀 밸브(200)의 개폐각도를 조절함으로써, 제동거리를 단축시킬 수 있는 것이다.The signal output from the detection sensor 122 is input to the control means 140 and compared to the preset reference value together with the measurement value of the above-described speed detecting means 130 to adjust the opening and closing angle of the throttle valve 200 Therefore, the braking distance can be shortened.

이상과 같이 본 발명은 경사로에서의 주행시 혼합기의 흡입량을 조절하여 주행속도가 감속되도록 하여 경사로에서 차량이 밀려 일어나는 충돌사고를 사전에 방지하고, 더불어 급제동시에도 기관 출력이 감소되게 혼합기의 흡입량을 조절하여 제동거리를 단축시켜 운전 미숙 혹은 돌발적인 사태에 따른 사고를 미연에 방지 할 수 있는 것이다.As described above, the present invention adjusts the suction amount of the mixer when driving on a slope to reduce the traveling speed to prevent a collision accident caused by the vehicle being pushed on the slope in advance, and also adjusts the suction amount of the mixer so that the engine output is reduced even during sudden braking. By shortening the braking distance, accidents caused by immature driving or accidents can be prevented.

Claims (3)

연소실에 흡입되는 혼합기의 흡입경로를 가지며, 그 흡입경로상에 혼합기의 흡입량을 조절하는 스로틀밸브를 갖추어서된 자동차에 있어서, 경사로의 주행시 그 경사도가 기 설정된 기준 경사도 이상인 경우 소정의 신호를 출력하는 경사도 감지수단과, 상기 경사로 진입 이전의 속도를 검출하여 그 속도값을 출력하는 주행 속도검출수단과, 상기 주행 속도검출수단에서 입력된 측정값과, 경사도 감지수단에서 입력된 경사각도를 기 설정된 기준값과 비교 판단하여 혼합기의 흡입경로상에 설치된 스로틀 밸브의 개폐각도를 조절하여 주행속도를 증감시키는 제어수단이 갖추어진 것을 특징으로 하는 경사로 주행시의 자동 감속장치.In a vehicle having a suction path of a mixer sucked into a combustion chamber, and equipped with a throttle valve for adjusting the suction amount of the mixer on the suction path, the vehicle outputs a predetermined signal when the slope is more than a predetermined reference slope when driving the slope. A predetermined reference value for the inclination detecting means, the traveling speed detecting means for detecting the speed before entering the ramp and outputting the speed value, the measured value input from the traveling speed detecting means, and the inclination angle inputted from the inclination detecting means. And a control means for adjusting the opening and closing angle of the throttle valve installed on the suction path of the mixer to increase and decrease the running speed. 제 1 항에 있어서, 급제동시에 발생하는 관성에 의해 중량체가 감지센서를 동작시켜 소정의 신호를 출력하는 제동력 감지수단이 갖추어진 것을 포함하는 경사로 주행시의 자동 감속장치.2. The automatic deceleration device according to claim 1, further comprising a braking force detecting means for outputting a predetermined signal by operating the sensor by the weight by inertia generated during rapid braking. 제 1 항에 있어서, 상기 경사로 감지수단은 차체에 설치되는 하우징의 일측벽면에 장착된 감지센서와, 상기 하우징내에서 이동하며 감지센서를 동작시키는 가동편과, 소정의 중량을 가지고 경사로에 진입되어 소정 각도로 기울어진 하우징의 하방으로 이동하며 가동편을 감지센서측으로 밀어 이동시키는 구체와, 상기 가동편을 복귀시키는 탄성부재로 이루어진 것을 포함하는 경사로 주행시의 자동 감속장치.The method of claim 1, wherein the ramp detecting means is a sensor mounted on one side wall of the housing to be installed in the vehicle body, a movable piece moving in the housing to operate the sensor, and enters the ramp with a predetermined weight An automatic deceleration device during driving on an inclined road including a sphere which moves downward of the housing inclined at a predetermined angle and slides the movable piece toward the sensing sensor, and an elastic member which returns the movable piece.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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