KR19980084830A - 전화 통신시스템에서의 반향 제거장치 및 그에 따른 적응필터의 계수갱신방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전화 통신시스템에서의 음향 반향 제거장치 및 그에 따른 적응필터의 계수갱신방법에 관한 것으로서, 스피커와 미이크를 구비한 통신수단의 음향 반향제거장치는 상기 스피커를 통해 방사된 원단화자의 음성신호가 공기중의 여러 경로를 통해 상기 마이크로 입력되는 특성을 추정하여 원단화자의 음향 반향성분을 추정하는 음향 반향추정기;, 상기 마이크를 통해 입력된 신호에서 노이즈를 제거하는 제1노이즈 제거기;, 상기 제1노이즈 제거기에서 출력된 신호에서 상기 음향 반향추정기에서 추정된 음향 반향성분을 감산한 신호 즉, 다음에 입력되는 원단화자의 음향 반향 신호를 추정하기 위한 필터의 계수를 갱신하기 위한 신호를 출력하는 제1음향 반향제거기;, 상기 마이크를 통해 입력된 신호에서 상기 음향 반향추정기에서 출력된 신호를 감산하여 음향 반향성분을 제거하는 제2음향 반향제거기; 및 상기 제2음향 반향제거기에서 출력된 신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하는 제2노이즈 제거기를 포함한다.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 잡음이 심한 환경에서도 향상된 통화품질을 제공함으로써 제품의 고급화를 실현할 수 있다.

Description

전화 통신시스템에서의 음향 반향 제거장치 및 그에 따른 적응필터의 계수갱신방법.

본 발명은 스피커폰을 구비하는 전화 통신수단의 음향 반향 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잡음이 심한 환경하에서도 우수한 성능을 발휘하는 전화 통신수단의 음향 반향 제거장치 및 그에 따른 적응필터의 계수를 갱신하는 방법에 관한 것이다.

전화 통신수단, 특히 휴대용 전화 통신수단을 이용하는 사용자의 통화편의를 제공하기 위한 부가장치로서, 핸드프리 휴대폰이나, 전화회의 시스템에 사용되는 스피커폰은 사용자에게 통화의 간편함을 제공하는 장점이 있지만, 스피커를 통해 출력되는 원단화자의 음성신호(상대방의 목소리)가 근단화자 쪽의 마이크로 재 입력되기 때문에 음향 반향이 발생한다. 이 음향 반향은 통화 품질을 떨어뜨리며 심한 경우에는 통화 자체를 불가능하게 하기도 한다. 따라서, 스피커폰을 보다 효율적으로 사용하기 위해서는 음향 반향을 제거하는 음향 반향 제거장치가 필수적으로 설치되어야 한다. 그런데, 통신장소의 주변환경이 노이즈가 심할 경우, 노이즈에 의한 통화품질이 저하되며, 이 노이즈에 의해 이미 설치된 음향 반향 제거장치의 동작에 이상이 초래되기도 한다. 따라서, 노이즈가 심한 통신환경에서도 스피커폰을 정상적으로 사용하기 위해서는 음향 반향제거과정 전단에서 노이즈를 제거하는 과정이 필요하다. 즉, 전화회의(Teleconference), 핸드 프리 휴대폰(Hand-free telephone) 등과 같은 통신수단에서 근단화자의 음성신호는 배경잡음 신호와, 스피커에서 발생되는 원단화자의 음향 반향신호에 의해 변형되어 근단화자의 음성신호에 부가되어 마이크에 입력된다. 따라서, 좋은 품질의 통화 서비스를 실현시키기 위해서는 원단화자의 음향 반향성분을 제거하는 과정과 배경잡음 신호등의 노이즈를 제거하는 과정이 필수적으로 이루어져야 한다.

도 1에 도시된 장치는 더블토킹 검출수단(10), 라인에코제거수단(12), 음향 반향제거수단(14)을 포함한다. 도면에 도시된 x(n)는 원단화자 신호를, s(n)는 근단화자 신호를, d(n)는 마이크에 입력된 신호를 각각 나타낸다.

더블토킹 검출수단(10)은 원단화자 신호(스피커단 신호)와 근단화자 신호(마이크단 신호)를 검출하여 양쪽단의 에너지를 비교한다. 비교결과, 근단화자 족이 월등히 크면 라인에코 제거수단(12)의 계수를 갱신하고, 원단화자 쪽이 월등히 크면 음향 반향 제거수단(14)의 계수를 갱신한다. 이 때, 에너지 차이가 미미할 때에는 양쪽의 제거수단(12)(14)의 계수를 갱신하지 않는다. 여기서 라인 에코는 전송라인의 특성상 변동폭이 그다지 크지 않는 반면, 음향 반향은 사람의 움직임, 스피커 및 마이크의 움직임 등의 여러 가지 주변환경의 노이즈에 의해 그 변화 폭이 크고 다양하여 이 성분을 제거하는데 많은 어려움이 있다.

따라서, 좋은 품질의 통신 서비스를 제공하기 위해, 음향 반향 제거과정과 노이즈 제거과정이 수행되는 음향 반향 제거수단이 출현하게 되었고, 도 2와 도 3에 도시된 장치가 그 예이다.

도 2 와 도 3는 종래의 음향 반향 제거수단의 상세한 구성을 나타낸 도면으로서, 도 2는 일예의 구성을, 도 3은 다른 예의 구성을 나타낸다. 도 2와 도3에 도시된 음향 반향제거장치에 있어서, 참조부호 142, 142'는 음향 반향추정기를, 참조부호 146, 146'은 노이즈 제거기를, 참조부호 144, 144'는 마이크 단에서 입력되는 신호(d(n))에서 음향 반향추정기(142)(142')을 통해 추정된 음향 반향신호를 감산하여 원단화자의 음향 반향성분을 제거하는 음향 반향 제거기(144)(144')를 각각 나타낸다. 또한, 음향 반향 추정기(142)(142')는 음향 반향 제거기(144)(144')의 출력을 입력하여 음향 반향을 추정한다.

도 2에 도시된 경우는 노이즈 제거기(146)가 음향 반향 제거기(144)의 후단에 위치함으로 음향 반향 추정기(142)는 노이즈와 근단화자에 의해 영향을 받는다. 즉, 노이즈가 제거되지 않은 상태에서 음향 반향 추정과정이 진행된다. 더블 토크신호가 존재하는 상황에서 음향 반향추정기(142)의 적응필터 계수를 갱신하는 과정을 중지시키는 것이 어렵게 된다. 이것은 더블 토크시에 음향 반향추정기(142)의 적응필터 계수들을 반향경로 특성과 무관한 값으로 변형시키는 결과를 초래한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 3에 도시된 장치가 등장했다. 도 3에 도시된 장치는 음향 반향추정과정이 수행되기 전에 노이즈 제거 과정이 수행된다. 이 경우에는 더블토크 상황에서 음향 반향추정기(142')의 적응필터 계수를 갱신하는 과정을 중지시키는 것이 가능하다. 그러나 노이즈 제거과정에서 발생하는 시변 방해 노이즈(time-varying disturbing noise)에 의한 전반적인 에코제거기(142')의 성능저하 문제를 해결하기 못하는 단점이 있다. 즉, 도 2와 도 3에 도시된 종래 기술은 구현이 간단한 장점이 있지만, 성능 면에서는 만족한 결과를 보여주지 못한다. 한편, 음향 반향추정기(142)(142')의 적응필터 계수를 구하는 과정은 구현의 간편성에 의해 NLMS법(Normalized Least Mean Square; 정규화된 최소 평균자승법)을 사용한다. 그러나 이 방법은 일정한 스텝사이즈를 갖는 것을 가정하므로 수렴속도가 늦고, 특히 음향 반향 환경이 급격히 변하는(예를들어, 자동차 실내) 장소에서는 성능이 급격히 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 잡음이 심한 환경에서도 사용이 가능한 전화통신수단의 음향 반향제거장치를 제공함을 그 목적으로 하고, 그에 따른 음향 반향제거장치의 적응필터 계수를 갱신하는 방법을 제공함을 다른 목적으로 한다.

도 1은 일반적인 통신수단에 있어, 스피커폰의 기본모듈을 나타낸 도면이다.

도 2는 종래의 음향 반향 제거수단의 일예를 나타낸 도면이다.

도 3은 종래의 음향 반향제거수단의 다른 예를 나타낸 도면이다.

도 4은 본 발명에 따른 음향 반향 제거수단의 구성을 나타낸 도면이다.

도 5는 도 4에 도시된 스텝사이즈 갱신수단의 상세한 구성을 나타낸 도면이다.

도 6은 도 4에 도시된 장치에서 적응필터의 계수를 갱신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 7은 도 2 내지 도 4의 구조를 갖는 음향 반향 제거기를 다수의 환경에서 실현한 전송신호(e(n))의 파형을 나타낸 파형도이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른, 스피커와 미이크를 구비한 통신수단의 음향 반향제거장치는, 상기 스피커를 통해 방사된 원단화자의 음성신호가 공기중의 여러 경로를 통해 상기 마이크로 입력되는 특성을 추정하여 원단화자의 음향 반향성분을 추정하는 음향 반향추정기;, 상기 마이크를 통해 입력된 신호에서 노이즈를 제거하는 제1노이즈 제거기;, 상기 제1노이즈 제거기에서 출력된 신호에서 상기 음향 반향추정기에서 추정된 음향 반향성분을 감산한 신호 즉, 다음에 입력되는 원단화자의 음향 반향 신호를 추정하기 위한 필터의 계수를 갱신하기 위한 신호를 출력하는 제1음향 반향제거기;, 상기 마이크를 통해 입력된 신호에서 상기 음향 반향추정기에서 출력된 신호를 감산하여 음향 반향성분을 제거하는 제2음향 반향제거기; 및 상기 제2음향 반향제거기에서 출력된 신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하는 제2노이즈 제거기를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 제1음향 반향제거기의 후단에 연결되어, 상기 음향 반향추정기의 적응필터계수를 갱신하기 위한 계수 갱신수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 계수 갱신수단은 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))의 파워를 산출하는 파워측정기;, 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))와의 상관도를 계산하는 상관도 측정기;, 상기 산출된 파워값과 상관정도의 값을 이용하여 NLMS 알고리즘에서 사용되는 스텝 사이즈를 계산하는 스텝사이즈 추정기; 및 상기 추정된 스텝사이즈와, 상기 전송신호 및 상기 마이크 입력신호를 이용하여 상기 음향 반향추정기의 적응필터계수를 갱신하는 계수갱신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스피커단으로 출력되는 원단화자의 음성신호를 채집하여 소정의 필터계수를 이용하여 적응적으로 필터링하여 마이크로부터 입력되는 현 시각의 음향 반향성분을 추정하기 위한 상기 적응필터의 계수를 갱신하는 방법은, (a)상기 마이크로부터 입력된 신호에서 상기 음향 반향성분()을 감산하여 전송신호(e(k))를 만드는 과정;

(b)식와,

식의해 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))의 각각의 파워()() 를 산출하는 과정;

(c)식 를 이용하여 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))와의 상관도()를 계산하는 과정;

(d)상기 산출된 파워값과 상관값을에 적용하여 NLMS 알고리즘에서 사용되는 스텝 사이즈를 계산하는 과정;

(e)상기 구해진 스텝사이즈와, 전송신호와 마이크 입력신호를 이용하여에 의해 적응필터계수를 갱신하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 4은 본 발명에 따른 음향 반향 제거수단의 구성을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 장치는 스피커단(412)을 통해 방사된 원단화자의 음성신호가 공기중의 여러 경로를 통해 마이크단(414)으로 입력되는 특성을 추정하여 원단화자의 음향 반향성분을 추정하는 음향 반향추정기(400), 마이크를 통해 입력된 신호에서 노이즈를 제거하는 제1노이즈 제거기(402), 제1노이즈 제거기(402)에서 출력된 신호에서 음향 반향 추정기(400)에서 추정된 음향 반향성분을 감산한 신호 즉, 다음에 입력되는 원단화자의 음향 반향 신호를 추정하기 위한 필터의 계수를 갱신하기 위한 신호를 출력하는 제1음향 반향제거기(406), 마이크를 통해 입력된 신호에서 음향 반향추정기(400)에서 출력된 신호를 감산하여 음향 반향성분을 제거하는 제2음향 반향제거기(408) 및 제2음향 반향제거기(408)에서 출력된 신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하는 제2노이즈 제거기(404)를 포함한다.

여기서, 마이크단(414)은 마이크 앰프와 ADC(Analog Digital Converter)로 이루어지며, 스피커단(412)은 DAC(Digital Analog Converter)와 출력음성의 크기를 조절하는 앰프단과 출력음성의 주파수 특성을 바꾸어 주는 후처리수단(Post Filter)으로 이루어진다. 음향 반향추정기(400)는 적응필터와 적응필터의 계수를 저장하는 계수 저장부와 입력신호 저장부를 포함한다. 현재 시각의 추정된 음향 반향성분을 출력한다.

이어서, 도 4에 도시된 음향 반향 제거장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명에 따른 음향 반향 제거장치에서는 이를 장착한 통신수단이 심한 노이즈 환경에 있더라도 양질의 통화품질을 발휘할 수 있도록, 마이크(414)를 통해 입력된 신호가 음향 반향성분 제거과정 전에 노이즈 제거과정을 거치고, 음향 반향제거 후에도 노이즈 제거과정을 거치도록 구성한다. 즉, 마이크(414)를 통해 입력된 신호에 포함된 노이즈 성분은 제1노이즈 제거기(402)에서 제거됨으로써 음향 반향성분 추정기(400)의 적응필터를 갱신할 때, 에러에 해당하는 마이크 입력신호의 잡음성분이 감소되어 좀 더 정확한 적응필터의 계수를 구할 수 있게 한다. 또한, 송신을 위한 제2노이즈 제거기(404)는 제1노이즈 제거기(410)와는 달리, 음색의 변화가 없이 잡음을 제거한다.

도 4에 도시된 장치에서 스텝사이즈 갱신수단(416)을 더 구비한 음향 반향제거수단은 제1음향 반향제거기(406)에서 출력된 신호를 입력하여 음향 반향추정기(400)의 적응필터의 계수를 갱신하기 위한 장치이다.

도 5는 도 4에 도시된 스텝사이즈 갱신수단의 상세한 구성을 나타낸 도면이다.

도 5에 도시된 장치는 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))의 파워를 산출하는 파워측정기(416a), 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))와의 상관도를 계산하는 상관도 측정기(416b), 산출된 파워값과 상관정도의 값을 이용하여 NLMS 알고리즘에서 사용되는 스텝 사이즈를 계산하는 스텝사이즈 추정기(416c) 및 추정된 스텝사이즈와 전송신호 및 마이크 입력신호를 이용하여 음향 반향추정기(400)의 적응필터계수를 갱신하는 계수 갱신기(416d)로 이루어진다.

도 6은 도 4에 도시된 장치에서 적응필터의 계수를 갱신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

스피커단으로 출력되는 원단화자의 음성신호를 채집하여 소정의 갱신계수를 이용하여 디지털 적응적으로 필터링하여 마이크로부터 입력되는 현 시각의 음향 반향성분을 추정한다.(500 단계) 음향 반향성분의 추정값()은 수학식 1에 의해 이루어진다.

[수학식 1]

여기서,으로 입력벡터이고,

으로 적응필터 계수벡터이며,

N은 적응필터의 탭수이다.

수학식 2에 도시된 바와 같이, 마이크로부터 입력된 신호에서 600단계에서 추정된 음향 반향성분()을 감산하여 전송신호(e(k))를 만든다(602 단계).

[수학식 2]

600단계의 음향 반향 추정과정에서 정확한 음향 반향성분이 추정되었다면, 전송신호는 근단화자의 음성신호에 해당된다. 즉, 마이크로부터 출력된 신호에서 음향 반향성분을 제거하면 근단화자의 음성신호만 남게 된다. 이 전송신호는 전화기 송신단으로 전송되어 전화 통화를 할 수 있게 된다.

한편, 다음의 수학식 3에 의해 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))의 파워를 산출한다.(604 단계)

[수학식 3]

여기서, λ은 가중치 평균을 구하기 위한 것으로 0.9를 사용했다.

다음의 수학식 4를 이용하여 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))와의 상관도를 계산한다.(606 단계)

[수학식 4]

이와 같이 산출된 파워값과 상관정도의 값은 다음의 수학식 5에 의해 NLMS 알고리즘에서 사용되는 스텝 사이즈를 계산한다.(608 단계) 계산된 스텝 사이즈는 수학식 5에서 보는 바와 같이, 전송신호와 입력신호의 유사정도(상관값)에 비례하고, 추정에러 크기와 입력신호 크기에 반비례한다, 이는 입력신호가 음향 반향신호로 주성분을 이루면 전송신호와 입력신호간의 상관값이 커지므로 스텝사이즈 쪽을 확대하여 수렴속도를 향상시키고, 입력신호의 크기보다 전송신호의 크기가 큰 경우 입력신호의 음향 반향성분비가 작아짐을 의미하므로 스텝 사이즈 폭을 축소하여 추정오류에 의한 발산확률을 감소시킨다. 더욱이 동시 통화시에는 입력신호의 파워도 증가하며, 상관정도도 감소하게 되므로 스텝사이즈는 더욱 작아지게 될 것이다. 이렇게 함으로써 동시 통화 검출단의 도움 없이 음향 반향제거를 할 수 있다, 즉, 본 발명에서 제시하는 방식은 종래의 방식에서 사용한 통시통화 검출기의 기능과 흡사하지만 오동작의 가능성이 적어 적응필터의 발산가능성이 감소되는 장점이 있다.

[수학식 5]

수학식 5를 통해 구해진 스텝사이즈와, 전송신호와 마이크 입력신호를 이용하여 다음의 수학식 5에 의해 적응필터계수를 갱신한다.(610 단계)

[수학식 6]

즉, NLMS 알고리즘에 의해 적응필터 계수를 갱신하여 음향 반향추정기의 필터계수저장부에 저장한 후, 다음 음향 반향성분을 추정할 때 사용한다.

상술한 본 발명은 일반전화기의 스피커폰, 자동차에 부착되는 핸드프리 카폰 및 전화 회의 시스템에 이용 가능하다.

표 1은 도 2 내지 도 4의 구조를 갖는 음향 반향 제거기의 다수 주변환경에서의 ERLE(Echo return loss enhancement)을 측정한 결과를 나타내고, 도 7은 도 2 내지 도 4의 구조를 갖는 음향 반향 제거기를 다수의 환경에서 실현한 전송신호(e(n))의 파형을 나타낸 파형도이다.

[표 1]

(단위 dB)

	도 2의 구조	도 3의 구조	도 4의 구조
자동차 환경 1	29.24	12.61	31.29
자동차 환경 2	6.37	0.22	10.62
자동차 환경 3	-12.84	1.35	9.36
사무실 환경 1	33.44	14.01	33.58
사무실 환경 2	5.78	1.14	6.960
사무실 환경 3	-6.05	-1.74	-0.08

여기서, 도 2의 구조는 에코 제거 과정 수행 후, 노이즈 제거 과정을 수행하고, 도 3의 구조는 노이즈 제거과정 수행 후, 에코 제거과정을 수행하는 경우로서 종래의 구성을, 도 4는 에코 제거 전/후에 노이즈 제거과정을 수행하는 경우로서 본 발명의 구성을 나타낸다.

또한, 자동차 환경 1과 사무실 환경 1(이하 환경1)은 원단화자 신호만 존재하는 경우이고, 환경2는 근단, 원단화자 신호가 둘 다 존재하고 필터의 적응과정을 계속하는 경우이고, 환경 3은 근단, 원단화자 신호가 둘 다 존재하고 필터의 적응과정을 중지하는 경우의 ERLE 값을 나타낸다. 여기서 EREL값은 다음의 수학식 7에 의해 구해지며, 바향성분과 반향성분이 제거된 신호와의 에너지 비를 db값으로 나타낸 것으로서, 이 값이 크면 클수록 반형 제거기의 성능이 우수한 것이다.

[수학식 7]

상술한 바와 같이 본 발명에 따른, 전화 통신시스템에서의 음향 반향 제거장치 및 그에 따른 적응필터의 계수갱신방법에 의하면, 잡음이 심한 환경에서도 향상된 통화품질을 제공함으로써 제품의 고급화를 실현할 수 있다.

Claims (4)

1. 스피커와 미이크를 구비한 통신수단의 음향 반향제거장치에 있어서,

   상기 스피커를 통해 방사된 원단화자의 음성신호가 공기중의 여러 경로를 통해 상기 마이크로 입력되는 특성을 추정하여 원단화자의 음향 반향성분을 추정하는 음향 반향추정기;

   상기 마이크를 통해 입력된 신호에서 노이즈를 제거하는 제1노이즈 제거기;

   상기 제1노이즈 제거기에서 출력된 신호에서 상기 음향 반향추정기에서 추정된 음향 반향성분을 감산한 신호 즉, 다음에 입력되는 원단화자의 음향 반향 신호를 추정하기 위한 필터의 계수를 갱신하기 위한 신호를 출력하는 제1음향 반향제거기;

   상기 마이크를 통해 입력된 신호에서 상기 음향 반향추정기에서 출력된 신호를 감산하여 음향 반향성분을 제거하는 제2음향 반향제거기; 및

   상기 제2음향 반향제거기에서 출력된 신호에 포함된 노이즈 성분을 제거하는 제2노이즈 제거기를 포함하는 음향 반향제거장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1음향 반향제거기의 후단에 연결되어, 상기 음향 반향추정기의 적응필터계수를 갱신하기 위한 계수 갱신수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 반향제거장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 계수 갱신수단은 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))의 파워를 산출하는 파워측정기;

   전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))와의 상관도를 계산하는 상관도 측정기;

   상기 산출된 파워값과 상관정도의 값을 이용하여 NLMS 알고리즘에서 사용되는 스텝 사이즈를 계산하는 스텝사이즈 추정기; 및

   상기 추정된 스텝사이즈와, 상기 전송신호 및 상기 마이크 입력신호를 이용하여 상기 음향 반향추정기의 적응필터계수를 갱신하는 계수갱신기를 포함하는 음향 반향제거장치.
4. 스피커단으로 출력되는 원단화자의 음성신호를 채집하여 소정의 필터계수를 이용하여 적응적으로 필터링하여 마이크로부터 입력되는 현 시각의 음향 반향성분을 추정하기 위한 상기 적응필터의 계수를 갱신하는 방법에 있어서,

   (a)상기 마이크로부터 입력된 신호에서 상기 음향 반향성분()을 감산하여 전송신호(e(k))를 만드는 과정;

   (b)식와,

   식의해 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))의 각각의 파워()() 를 산출하는 과정;

   (c)식 를 이용하여 전송신호(e(k))와 스피커에서 출력되는 신호(u(k))와의 상관도()를 계산하는 과정;

   (d)상기 산출된 파워값과 상관값을에 적용하여 NLMS 알고리즘에서 사용되는 스텝 사이즈를 계산하는 과정;

   (e)상기 구해진 스텝사이즈와, 전송신호와 마이크 입력신호를 이용하여에 의해 적응필터계수를 갱신하는 과정을 포함하는 적응필터계수 갱신방법.