KR19980084626A

KR19980084626A - Device for adjusting the headlamp angle of a car and its control method

Info

Publication number: KR19980084626A
Application number: KR1019970020463A
Authority: KR
Inventors: 이구열
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1997-05-23
Publication date: 1998-12-05

Abstract

자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 자동차 조향 핸들의 각도를 감지하는 조타 각도 센서와, 자동차의 경사 각도를 감지하는 경사 각도 센서와, 상기 센서들의 출력 신호를 입력 신호로 하여 이를 연산, 기억, 제어 처리한 결과를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 출력 신호를 입력 신호로 하여 운전자가 조작한 조향 핸들의 각도와 자동차의 경사진 각도에 일치하도록 헤드 램프의 각도를 조절하는 헤드 램프 각도 조절 엑츄에이터로 이루어져, 자동차의 조타 각도 및 주행 경사 각도에 적절하게 헤드 램프의 각도를 조절함으로서 운전자에게 양호한 시야를 확보하여 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치 및 그 제어 방법.An apparatus for controlling a headlamp angle of a vehicle and a control method thereof include a steering angle sensor for detecting an angle of a steering wheel of a vehicle, an inclination angle sensor for detecting an inclination angle of a vehicle, and an output signal of the sensors as input signals. A control unit for converting the result of the operation, storage, and control into a predetermined electric signal and outputting the result; and a headlamp to match the angle of the steering wheel operated by the driver with the inclined angle of the vehicle using the output signal of the control unit as an input signal. The headlamp angle adjustment actuator that adjusts the angle of the headlamp adjusts the headlamp angle appropriately for the steering angle and the driving inclination angle of the car, thereby securing a good view for the driver and improving the safety of the headlamp of the car. Device and its control method.

Description

Device for adjusting the headlamp angle of a car and its control method

본 발명은 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 자동차의 조타 각도 및 주행 경사 각도에 적절하게 헤드 램프의 각도를 조절함으로서 운전자에게 양호한 시야를 확보하여 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a headlamp angle adjusting device of a vehicle and a control method thereof. More specifically, the headlamp angle is appropriately adjusted to a steering angle and a driving inclination angle of a vehicle to ensure a good field of view for the driver. The present invention relates to a headlamp angle adjusting device for an automobile and a control method thereof.

자동차에 있어서, 헤드 램프는 야간에 운전자에게 시야를 확보하여 안전하게 주행할 수 있도록 보조하는 장치이다. 이러한 헤드 램프는 일반적으로 자동차의 전방에 고정되어 있으며 운전자가 헤드 램프 스위치를 온 했을 경우 전방을 향해 일정한 광도로 빛이 조사되도록 되어 있다. 또한 저속 주행시나 전방의 상황에 따라 근거리로 빛의 촛점을 이동시키거나 고속 주행시 또는 전방의 상황에 따라서 원거리로 빛의 촛점을 이동시킬 수 있도록 되어 있음으로서 운전자에 보다 안전한 주행 환경을 제공할수 있도록 도모하고 있다.In automobiles, the headlamp is a device that assists the driver in driving at night to secure a view. Such headlamps are generally fixed to the front of the vehicle, and when the driver turns on the headlamp switch, light is radiated toward the front with a constant brightness. In addition, it is possible to move the focus of light at a short distance according to the situation at low speed or ahead, or to move the focus of light at a long distance depending on the situation at high speed or ahead, so as to provide a safer driving environment for the driver. Doing.

그러나 자동차가 소정의 각도로 회전하여 주행시 운전자는 회전되는 방향을 주시하게 되지만 상기 헤드 램프는 자동차가 완전히 목적하는 회전 방향으로 회전되어 있을 때 비로소 헤드 램프의 빛이 비추어짐으로서 운전자가 잠깐 동안 시야 확보를 못하게 되는 문제점이 있으며 또한 오르막길 주행시나 내리막길 주행시에도 운전자의 시야와 소정의 각도 차이를 두고 조명이 비추어짐으로서 안전 운행에 지장을 두고 있다. 더구나 상기와 같이 자동차가 오르막길 또는 내리막길 주행시에 헤드 램프의 조명이 상, 하로 조절되지 않음으로서 마주 오는 자동차의 상대방에게도 시야 확보에 어려움을 주는 문제점이 있었다.However, when the vehicle is rotated at a predetermined angle, the driver observes the direction in which the driver rotates. However, when the vehicle is completely rotated in the desired direction of rotation, the headlamps are illuminated so that the driver can secure a brief view. There is also a problem that can not be prevented, and also when driving uphill or downhill driving has been hindered in safe driving as the light is illuminated with a predetermined angle difference between the driver's field of view. In addition, as described above, when the car is driving uphill or downhill, the illumination of the headlamp is not adjusted up and down, so there is a problem in that it is difficult to secure a view even for the opposing vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 자동차의 조타 각도 및 주행 경사 각도에 적절하게 헤드 램프의 각도를 조절함으로서 운전자에게 양호한 시야를 확보하여 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by adjusting the angle of the headlamp to the steering angle and the driving inclination angle of the vehicle appropriately to ensure a good visibility for the driver to improve the safety of the headlamp of the vehicle An angle adjusting device and a control method thereof are provided.

도 1 은 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for adjusting the head lamp angle of a vehicle according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 의한 자동차의 해드 램프 각도 조절 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a head lamp angle adjusting device of a vehicle according to the present invention.

- 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 ; 조타 각도 센서20 ; 경사 각도 센서10; Steering angle sensor 20; Tilt angle sensor

30 ; 제어부40 ; 헤드 램프 각도 조절 엑츄에이터30; Control unit 40; Headlamp Angle Adjustable Actuator

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치의 구성은, 자동차 조향 핸들의 각도를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 조타 각도 센서와, 자동차의 경사 각도를 감지하고 이를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 경사 각도 센서와, 상기 센서들의 출력 신호를 입력 신호로 하여 이를 연산, 기억, 제어 처리한 결과를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 출력 신호를 입력 신호로 하여 운전자가 조작한 조향 핸들의 각도와 자동차의 경사진 각도에 일치하도록 헤드 램프의 각도를 조절하는 헤드 램프 각도 조절 엑츄에이터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the configuration of the headlamp angle adjusting device for a vehicle according to the present invention includes a steering angle sensor for detecting an angle of a steering wheel of a vehicle and converting the same into a predetermined electrical signal and outputting a tilt angle of the vehicle. And an inclination angle sensor for converting and outputting the result into a constant electrical signal, a control unit for converting the output signal of the sensors as an input signal, and converting the result of the calculation, storage, and control into a constant electrical signal, and outputting the output. And a headlamp angle adjustment actuator that adjusts the angle of the headlamp to correspond to the angle of the steering wheel operated by the driver and the inclined angle of the vehicle by using the signal as an input signal.

또한 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치의 제어 방법은, 전원이 인가되어 동작이 시작되면 모든 메모리 변수를 초기화하는 단계와, 자동차의 조타 각도 및 경사 각도를 감지하는 단계와, 상기 감지된 조타 각도 또는 경사 각도가 기준 각도와 일치하는 지를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 조타 각도 또는 경사 각도가 기준 각도와 일치하지 않는 경우 헤드 램프의 조사 각도를 감지된 조타 각도 및 경사 각도와 일치되도록 조절하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the control method of the headlamp angle adjustment apparatus of a vehicle according to the present invention comprises the steps of: initializing all memory variables when power is applied and operation is started, and detecting steering angle and tilt angle of the vehicle; And determining whether the detected steering angle or the inclination angle coincides with the reference angle, and when the steering angle or the inclination angle does not coincide with the reference angle, the steering angle detected by the irradiation angle of the headlamp. And adjusting to match the inclination angle.

이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치 및 그 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a headlamp angle adjusting device and a control method of a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention. As follows.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치의 구성은 입력단으로서 조타 각도 센서(10) 및 경사 각도 센서(20)가 결선되어 있고, 상기 센서들의 출력단에는 제어 처리 수단으로 제어부(30)의 입력단이 연결되어 있고, 상기 제어부(30)의 출력단에는 동작부로서 지시등의 입력단이 결선되어 있다.As shown in the figure, the configuration of the headlamp angle adjusting device for a vehicle according to the present invention is connected to a steering angle sensor 10 and an inclination angle sensor 20 as input terminals, and the control unit 30 is a control processing means at an output terminal of the sensors. ) Is connected, and an output terminal of the control unit 30 is connected to an input terminal of an indicator light as an operation unit.

우선 상기 조타 각도 센서(10)는 운전자가 조작하는 조향 핸들에 다수의 구멍을 갖는 슬릿을 설치하고 그 슬릿의 양쪽에는 발광 다이오드 및 포토 트랜지스터를 설치하여 이루어진 것으로 운전자가 조향 핸들을 조작함에 따라 상기 슬릿에 통과되는 단속적인 빛에 비례하여 일정한 전기적 신호를 출력하도록 되어 있고, 상기 경사 각도 센서(20)는 자동차의 중심부에 항상 지구 중심부를 향하는 추를 설치하고 상기 추의 끝에 접촉되는 가변 저항으로 이루어져 추의 각도 변화에 따라 일정한 전기적 신호를 출력하도록 되어 있다.First, the steering angle sensor 10 is formed by installing a slit having a plurality of holes in a steering wheel operated by a driver and installing light emitting diodes and photo transistors on both sides of the slit. It is to output a constant electrical signal in proportion to the intermittent light passing through the, the inclination angle sensor 20 is always installed in the center of the car weights toward the center of the earth and made of a variable resistor in contact with the end of the weight It outputs a constant electrical signal according to the angle change of.

한편 상기 조타 각도 센서(10) 및 경사 각도 센서(20)의 출력 신호를 입력 신호로 하여 이를 연산, 기억, 제어 처리하는 제어부(30)는 소정의 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit)으로서 마이크로 컴퓨터를 중심으로 입력 인터페이스에는 아날로그/디지털 컨버터 및 출력 인터페이스에는 디지털/아날로그 컨버터와 증폭부가 구비되어 있다. 또한 마이크로 컴퓨터의 메모리에는 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치가 작동되도록 하는 소정의 프로그램 및 기준 각도 데이터 등이 기억되어 있어 상기 조타 각도 센서(10) 및 경사 각도 센서(20)로 부터의 출력 신호를 증폭, 디지털 신호 변환, 연산, 기억, 제어 처리한 후의 소정 결과를 일정한 전기적 신호로 변환하여 출력하도록 되어 있다.On the other hand, the control unit 30 which calculates, stores, and controls the output signals of the steering angle sensor 10 and the inclination angle sensor 20 as an input signal may use a microcomputer as a predetermined electronic control unit. At the center, the input interface has an analog / digital converter and the output interface has a digital / analog converter and an amplifier. In addition, the memory of the microcomputer stores a predetermined program and reference angle data for operating the headlamp angle adjusting device of the vehicle according to the present invention, from the steering angle sensor 10 and the tilt angle sensor 20. The predetermined result after the amplification, digital signal conversion, arithmetic, storage, and control processing of the output signal is converted into a constant electrical signal and output.

또한 상기 제어부(30)의 출력 신호를 입력 신호로 하는 헤드 램프 각도 조절 엑츄에이터(40)는, 제어부(30)의 출력 신호를 입력 신호로 하여 헤드 램프가 자동차의 조타 각도 및 경사 각도에 일치하도록 동작시키는 주체이다. 즉, 헤드 램프의 수직 및 수평 방향에 설치되고 정역회전이 가능한 2개의 모터로서 헤드 램프가 좌, 우 또는 상, 하로 이동이 가능하도록 도모하고 있는 것이다.In addition, the headlamp angle adjustment actuator 40 using the output signal of the controller 30 as an input signal is operated so that the headlamp corresponds to the steering angle and the inclination angle of the vehicle by using the output signal of the controller 30 as an input signal. It is a subject to let. That is, the two motors are installed in the vertical and horizontal directions of the head lamp and are capable of forward and reverse rotation so that the head lamp can be moved left, right or up and down.

한편, 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치의 제어 방법 구성은, 도 2 에 도시된 바와 같이 전원이 인가되어 동작이 시작되면 모든 메모리 변수를 초기화하는 단계와, 자동차의 조타 각도 및 경사 각도를 감지하는 단계와, 상기 감지된 조타 각도 또는 경사 각도가 기준 각도와 일치하는 지를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 조타 각도 또는 경사 각도가 기준 각도와 일치하지 않는 경우 헤드 램프의 조사 각도를 감지된 조타 각도 및 경사 각도와 일치되도록 조절하는 단계로 이루어져 있다.On the other hand, the control method of the headlamp angle control device of the vehicle according to the present invention, as shown in Figure 2, when the power is applied to start the operation to initialize all the memory variables, steering angle and inclination angle of the vehicle Detecting the detected steering angle or the inclination angle and the reference angle; and if the steering angle or the inclination angle does not match the reference angle, detecting the irradiation angle of the headlamp. Adjusting to match the steering angle and the inclination angle.

이와 같은 구성을 하는 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치의 제어 방법의 작용을 첨부된 도 2 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 attached to the operation of the control method of the headlamp angle control apparatus for a vehicle according to the present invention having such a configuration as follows.

우선 전원이 인가되면 제어부(30)는 메모리에 기억된 소정의 프로그램을 로딩하여 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치가 작동되도록 초기 환경 설정의 일환으로 메모리내의 모든 메모리 변수를 초기화한다.First, when power is applied, the controller 30 loads a predetermined program stored in the memory and initializes all the memory variables in the memory as part of the initial configuration to operate the headlamp angle adjusting device of the vehicle according to the present invention.

그런 후 제어부(30)는 조타 각도 센서(10) 및 경사 각도 센서(20)를 이용하여 자동차의 주행 방향 및 오르막길 또는 내리막길의 경사를 감지한다.Then, the controller 30 detects the driving direction of the vehicle and the inclination of the uphill or the downhill using the steering angle sensor 10 and the inclination angle sensor 20.

그런 후 제어부(30)는 상기 조타 각도 센서(10) 및 경사 각도 센서(20)로부터 입력된 각도 신호가 메모리에 기억된 기준 각도와 같은지를 판단한다.Then, the controller 30 determines whether the angle signal input from the steering angle sensor 10 and the inclination angle sensor 20 is equal to the reference angle stored in the memory.

이어서 상기 판단 결과 입력된 조탁 각도 또는 경사 각도가 기준 각도와 같지 않을 경우에 헤드 램프 각도 조절 엑츄에이터(40)를 동작시켜서 헤드 램프가 상기 감지된 조타 각도 및 경사 각도와 같아지도록 조절한다.Subsequently, when the input steering angle or the inclination angle is not the same as the reference angle, the headlamp angle adjustment actuator 40 is operated to adjust the headlamp to be equal to the detected steering angle and the inclination angle.

이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 여기에만 한정되지 않고 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러가지로 변형된 실시예가 가능하다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the present invention.

따라서 본 발명에 의한 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치 및 그 제어 방법은, 자동차의 조타 각도 및 주행 경사 각도에 적절하게 헤드 램프의 각도를 조절함으로서 운전자에게 양호한 시야를 확보하여 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 헤드 램프 각도 조절 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Therefore, according to the present invention, the headlamp angle adjusting device for a vehicle and a method of controlling the same may adjust the angle of the headlamp appropriately to the steering angle and the driving inclination angle of the vehicle, thereby securing a good view for the driver and improving safety. It is to provide a head lamp angle adjusting device and a control method thereof.

Claims

A steering angle sensor for detecting an angle of the steering wheel of the vehicle and converting the converted steering signal into a constant electrical signal, and a tilt angle sensor for detecting the tilt angle of the vehicle and converting the converted steering signal into a constant electrical signal; A control unit which converts the output signals of the sensors into input signals and converts the result of the calculation, storage, and control into a predetermined electrical signal; The head of the vehicle characterized in that it comprises a head lamp angle adjustment actuator for adjusting the angle of the headlamp to match the angle of the steering wheel and the inclination angle of the steering wheel operated by the driver using the output signal of the control unit as an input signal. Lamp angle adjuster.

Initializing all memory variables when power is supplied and operation starts; Detecting a steering angle and an inclination angle of the vehicle; Determining whether the detected steering angle or tilt angle coincides with a reference angle; And adjusting the irradiation angle of the headlamp to match the detected steering angle and the inclination angle when the steering angle or the inclination angle does not match the reference angle as a result of the determination. Control method.