KR19980081528A - Rotation speed control method of presser - Google Patents

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KR19980081528A KR1019980013921A KR19980013921A KR19980081528A KR 19980081528 A KR19980081528 A KR 19980081528A KR 1019980013921 A KR1019980013921 A KR 1019980013921A KR 19980013921 A KR19980013921 A KR 19980013921A KR 19980081528 A KR19980081528 A KR 19980081528A
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에드가간델하이트
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발터슈타인베크
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Abstract

구동된 공통 판통에 장착가능한, 고유한 구동부들을 구비하고 있는 인쇄기 압통의 회전수를 제어할 때 주의할 점은 상기 압통과 판통의 외주속도를 동일하게 해야 한다는 점이다. 압통롤러가 외주속도를 판통롤러의 불균일한 회전에 맞추기 위해서 상기 판통의 순간회전각을 '0-라인'에서부터 측정한다. 판통과 압통간의 미리 설정된 회전각비율을 고려하여 상기 압통의 회전각은 자체 구동모터들을 사용하여 측정치에 준하도록 시간적으로 제어된다.It should be noted that when controlling the number of revolutions of the presser cylinder having unique drives that can be mounted on the driven common plate, the outer circumferential speeds of the presser and the plate must be the same. The presser roller measures the instantaneous rotation angle of the plate from '0-line' to adjust the outer circumferential speed to the non-uniform rotation of the plate roller. In consideration of the preset rotation angle ratio between the plate and the pressure cylinder, the rotation angle of the pressure cylinder is controlled in time to conform to the measurement value using its own drive motors.

Description

인쇄기 압통의 회전수 제어방법Rotation speed control method of presser

본 발명은 고유한 모터구동부를 구비한 압통(impression cylinder)을 포함하고 있는 인쇄기, 즉 모터에 의해 구동되는 공통 판통(plate cylinder)을 장착할 수도 있는 인쇄기 압통의 회전수를 제어하기 위한 방법과 인쇄기, 상세하게는 상기 방법을 수행하기 위한 컬러인쇄기에 관한 것이다.The present invention relates to a printing press comprising an impression cylinder with a unique motor drive, i.e. a method and a printing press for controlling the number of revolutions of a printing press that may be equipped with a common plate cylinder driven by a motor. In particular, it relates to a color printer for performing the method.

다색인쇄의 품질은 사실상 전체 색상들이 상호간에 정확하게 배열됨으로써 정해진대로 정확히 인쇄되는데에 따라 좌우된다. 일례로 DE-OS 29 41 521, 34 37 216 및 43 08 492에는 구동된 판통과 자신의 압통을 상기 판통에 장착가능한 다수개의 인쇄기를 포함하는 컬러인쇄기가 공지되어 있는데, 상기 판통에는 중앙기어가 구비되어 있다. 이 중앙기어는 전체 압통의 모터톱니바퀴들과 맞물린다. 이와 같은 컬러인쇄기에서는 모터기어의 톱니간격이 압통의 직경에 맞아서 이 기어들이 판통롤러와 동일한 외주속도로 구동될 수 있을 때에라야만 정해진 위치에 맞는 인쇄가 보장된다.The quality of multicolor printing depends in fact on the fact that the entire colors are printed exactly as defined by the exact alignment of each other. For example, in DE-OS 29 41 521, 34 37 216 and 43 08 492, a color printing machine including a driven plate and a plurality of printing presses capable of mounting its tender on the plate is known. The plate has a central gear. It is. This center gear meshes with the entire cog wheels. In such a color printing machine, printing in a fixed position is ensured only when the tooth gap of the motor gear corresponds to the diameter of the pressure cylinder so that the gears can be driven at the same peripheral speed as the plate roller.

전체 압통용 공통 판통을 포함하고 있는 새로운 구성의 컬러인쇄기들은 상기 판통용 고유 구동부 뿐만 아니라 개별 압통용 구동부도 구비하고 있다. 이와 같은 인쇄기들은 모터기어의 톱니간격이 압통의 직경에 맞는가에 주의하지 않더라도 압통의 외주속도의 제어가 가능한 모터를 사용해서 상기 판통의 외주속도에 정확히 맞출 수 있도록 구성되어 있다.The color printers of the new construction including the entire common common pails are provided with the individual unique pawls as well as the plate-specific unique drives. Such printers are configured to precisely match the outer circumferential speed of the plate by using a motor capable of controlling the outer circumferential speed of the tender, even if the tooth gap of the motor gear fits the diameter of the tender.

고유한 구동부를 구비하고 있는 판통를 포함하는 인쇄기로서, 여기에 고유한 구동부를 갖춘 압통을 장착할 수 있도록 구성된 인쇄기는 예컨대 DE-OS 34 32 572에 공지되어 있다.A press including a plate with a unique drive, wherein a press configured to be able to mount a press with a unique drive is known, for example, from DE-OS 34 32 572.

구동부를 구비한 판통을 포함하고 있는 종래의 인쇄기는 고유한 구동부를 구비하는 다수개의 압통들을 장착할 수 있도록 구성되어 있지만, 이러한 종래의 인쇄기들에 있어서 상기 압통의 구동부가 불균일 회전속도에 맞추어지지 않은 상태에서도 판통이 불균일 속도로 회전할 수 있기 때문에 얼룩진 인쇄를 초래하는 등록오류(registration error)가 발생한다는 문제가 있다. 상기 판통의 질량은 크다. 상기 판통이 자신의 질량 때문에 자신의 질량-무게중심점 둘레를 운동하게 되었다면, 이 무게중심점은 판통 회전축의 기하학적 중심점과 일치하지 않아야 한다. 따라서 질량-무게중심점 주위로의 균일한 회전운동이 불가피하게 상기 판통-외장도 균일한 운동을 하게 되는 결과를 낳는 것은 아니다. 상기 판통의 불균일 회전은 상기 판통으로 회전운동을 전달하는 상기 구동부 기어의 제조 및 장착시에 공차 및 베어링간극이 생기게 하는데, 이러한 불균일 회전은 중앙의 판통의 편심과 불균일한 구동을 초래한다. 특히 큰 구동기어에 편심이 생기면 판통은 불균일한 회전을 한다. 상기 기어의 편심과 제조공차 및/또는 다른 영향들로 인하여 상기 구동모터의 이상적인 균일한 회전운동이 판통의 불균일 구동을 야기하며, 이러한 불균일 구동은 다시 인쇄할 패쓰(path)의 불균일한 이송을 낳는다. 이로 인해 고유한 구동부가 달린 압통은 중앙기어의 불균일 회전운동을 조정할 수 없으므로 인쇄패쓰는 압통에 등록오류가 생긴 채로 인쇄를 하게 된다. 왜냐하면 상기 압통의 구동은 상기 판통의 구동부회전수에 맞추어져 있으며, 상기 판통의 불균일한 회전운동은 예컨대, 편심이나 또는 베어링간극으로 인해 발생되지만 이러한 불균일 회전은 압통롤러의 회전수를 상기 판통롤러의 회전수에 정확히 맞춘다고 해서 균일하게 조정될 수 있는 것은 아니기 때문이다.The conventional printing machine including a plate with a driving unit is configured to mount a plurality of pressure cylinders with a unique driving unit, but in such conventional printing presses, the driving unit of the pressing cylinder is not adapted to an uneven rotational speed. Since the plate can rotate at a non-uniform speed even in the state, there is a problem that a registration error occurs that causes spot printing. The mass of the plate is large. If the plate is forced to move around its mass-weight center point because of its mass, this center of gravity must not coincide with the geometric center of the plate axis of rotation. Therefore, even rotational movement around the mass-weight center point inevitably does not result in uniform movement of the plate-exterior. The non-uniform rotation of the plate causes tolerances and bearing clearances in the manufacture and mounting of the drive gear which transmits the rotational movement to the plate, and this non-uniform rotation causes eccentricity and non-uniform drive of the central plate. In particular, if the large drive gear is eccentric, the plate will rotate unevenly. Due to the eccentricity of the gears and manufacturing tolerances and / or other influences, the ideal uniform rotational movement of the drive motor causes non-uniform drive of the plate, which leads to non-uniform transfer of the path to be printed again. . Because of this, the tender with a unique driving unit cannot adjust the uneven rotational movement of the center gear, so the print path is printed with a registration error in the tender. Because the driving of the pressure cylinder is set to the drive part rotational speed of the plate, and the non-uniform rotational movement of the plate is caused by, for example, eccentricity or bearing clearance, but this non-uniform rotation causes the rotation of the pressure roller to This is because an accurate adjustment to the rotational speed does not mean that it can be adjusted uniformly.

따라서 본 발명의 목적은 서두에 언급한 유형의 방법을 제공하고자 하는 것으로서, 압통롤러의 외주속도를 판통롤러의 불균일 회전에 맞추어 등록오류를 방지할 수 있도록 하는 방법을 제공하고자 하는 것이다. 본 발명에 따라 상기한 목적은 다음과 같이 수행함으로써 성취된다. 즉, 판통의 일시적인 회전각을 0-라인 에서부터 측정하고, 미리 주어진 판통과 판통롤러간의 회전각비율을 고려하여 구동모터를 사용하여 상기 압통이 측정값에 상응하는 회전을 하도록 제어한다.Therefore, an object of the present invention is to provide a method of the type mentioned at the beginning, to provide a method for preventing the registration error in accordance with the non-uniform rotation of the platen roller in the circumferential speed of the platen roller. According to the present invention the above object is achieved by performing as follows. That is, the temporary rotation angle of the plate is measured from the 0-line, and in consideration of the rotation angle ratio between the plate and the plate roller given in advance, using the drive motor to control the pressure cylinder to rotate corresponding to the measured value.

도 1은 컬러인쇄기를 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows a color printer.

본 발명은, 모터를 불균일 회전을 조정할 수 있는 방식으로 제어하기에 상기 판통 및 그에 부속된 모터의 관성능률이 너무 크기 때문에 상기 판통의 구동을 제어하여 불균일한 속도로 회전하기는 어렵다는 사실에 근거한다. 그와 반대로 상기 압통롤러 및 그 구동부는 질량이 작기 때문에 이 부재들의 관성능률을 제어할 수 있는 모터를 사용하여, 항상 제 위치에 정확한 인쇄가 되도록 압통의 외주속도를 판통의 불균일한 정도에 맞출 수 있게 제어할 수가 있다.The present invention is based on the fact that it is difficult to control the driving of the plate barrel to rotate at a non-uniform speed because the inertia efficiency of the plate and the motor attached thereto is too large to control the motor in a manner that can adjust the non-uniform rotation. . On the contrary, since the pressure roller and its driving portion are small in mass, a motor capable of controlling the inertia efficiency of these members can be used to adjust the outer circumferential speed of the pressure cylinder to the nonuniformity of the plate to ensure accurate printing in place at all times. Can be controlled.

본 발명에 따르면 가상 '0-라인'에서 출발하여 판통의 회전축을 통하여 방사상으로 진행하여 상기 판통의 순간회전각을 측정한다. 상기 압통(포맷실린더)을 제어하기 위해서는 상기 판통의 순간회전각 ψGDZ(t)과 압통의 순간회전 ψDZ(t)을 서로 비교하여 일정한 상대회전률 ψDZ(t)=k·ψGDZ(t)을 구한다. 상기 상수 k는 판통과 포맷실린더간의 일정한 회전각비율을 의미한다. 이 회전각비율은 방사율(radiation ratio) 또는 실린더의 직경에 상응하는 것이다. 상기 판통과 압통의 순간외주속도 역시 소정의 미리 설정된 비율을 통해 상호간에 엄격한 관계하에서 제어된다.According to the present invention, starting from the virtual '0-line' and proceeding radially through the rotating shaft of the plate, the instantaneous rotation angle of the plate is measured. In order to control the pressure cylinder (format cylinder), the instantaneous rotation angle ψ GDZ (t) of the plate and the instantaneous rotation ψ DZ (t) of the pressure cylinder are compared with each other and the constant relative rotation rate ψ DZ (t) = k · ψ GDZ (t ) The constant k means a constant rotation angle ratio between the plate and the format cylinder. This rotation angle ratio corresponds to the radiation ratio or the diameter of the cylinder. The instantaneous circumferential speeds of the plate and the tender are also controlled in a strict relationship with each other through a predetermined preset ratio.

상기 각속도 V(t) = dψ/dt는 미분값으로 구한다. 여기서 ψ(t)는 순간회전각이다. 그러나 본 발명에 따르면 상기 미분을 하지 않아도 된다. 따라서 단지 각만을 제어함으로써 동일한 외주속도에서 보다 신속하고 정확한 제어를 할 수 있다. 즉 판통과 압통의 각비율 k를 고려해 봤을 때, 상기 순간각도도 동일하고 외주속도 또한 동일하다.The angular velocity V (t) = dψ / d t is obtained by the derivative value. Where ψ (t) is the instantaneous rotation angle. However, according to the present invention, it is not necessary to perform the above derivative. Therefore, by controlling only the angle, it is possible to control more quickly and accurately at the same peripheral speed. That is, considering the angular ratio k between the plate and the tender, the instantaneous angles are the same and the outer circumferential speed is also the same.

고유한 판통(1)과 다수개의 인쇄기들, 즉 상기 판통(1)에 장착가능하며 그 회전수를 제어가능한 고유한 구동부(5,6)를 구비하고 있는 압통(7,8)을 구비한 다수개의 인쇄기들을 포함하며, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 인쇄기, 특히 컬러인쇄기는 본 발명에 따라 다음과 같은 특징을 지닌다. 즉, 상기 판통은 그 외주 둘레에 동일한 간격을 두어 마크표시부가 형성되어 있으며, 이 마크표시부는 센서에 의해 감지되며 제어장치의 감지신호들은 예컨대, 마이크로컴퓨터에 전송되는데, 이 마이크로컴퓨터는 상기 감지신호로부터 계산된 상기 판통의 순간회전각에 상응하도록 상기 압통의 구동부들의 회전수를 제어함으로써 압통은 판통과의 회전각비율을 고려하면서 이 회전수를 동일한 시간에 해당각도 만큼 회전할 수 있다.Many with a unique plate 1 and a plurality of presses, i.e., pressure cylinders 7 and 8, which are equipped with unique drives 5 and 6 which can be mounted on the plate 1 and control the number of revolutions thereof. Printers, in particular color printers, for carrying out the method according to the invention, have the following characteristics in accordance with the invention. That is, the plate is formed with a mark display unit at equal intervals around its outer circumference, and the mark display unit is detected by a sensor and the detection signals of the control device are transmitted to, for example, a microcomputer, which detects the detection signal. By controlling the rotational speed of the driving parts of the cylinder to correspond to the instantaneous rotation angle of the plate calculated from the pressure cylinder can be rotated by the corresponding angle at the same time while considering the rotation angle ratio with the plate.

상기 센서는 반사사진컴파스로 이루어져 있다.The sensor is composed of a reflection photo compass.

마크표시는 판통롤러의 외주에 장착할 필요는 없다. 마크표시들은 판통과 함께 회전하는 디스크에 또는 판통과 함께 회전하는 링에 설치될 수 있다.The mark mark need not be mounted on the outer circumference of the plate roller. Markings may be installed on a disk that rotates with the plate or on a ring that rotates with the plate.

또한 기존에 있던 패턴들이나 판통에 있던 마크들을 마크표시로서 이용하는 것도 가능하다. 이러한 마크들은 센서에 의해 감지된다.It is also possible to use existing patterns or marks on the plate as a mark display. These marks are detected by the sensor.

상기 마크표시들은 기어에 맞게 판통과 연결된 캐리어, 예컨대 디스크에 장착가능하다. 여기서 상태에 따라 알맞게 배치하기 위해서 일반적으로 검정(檢定)테이블을 구비해 둔다. 이 검정테이블은 전자메모리에 입력시킬 수 도 있고 마이크로컴퓨터에 의해 독출된다.The mark marks are mountable to a carrier, eg a disk, connected to the plate in accordance with the gear. In order to arrange | position appropriately according to a state, a verification table is generally provided here. This calibration table can be entered into the electronic memory and read by the microcomputer.

개략적으로 도시된 판통(1)은 고유한 구동부를 구비하고 있다. 구동기어의 제조공차, 기어의 그리고 특히 상기 판통(1)을 구동하는 큰 기어 및 베어링간극의 약한 편심 및 베어링간극들을 완전하게 방지할 수는 없기 때문에 상기 판통(1)은 약한 불균일 외주속도만으로도 구동이 가능하다. 상기한 약한 불균일 외주속도는 판통의 제어가능한 모터를 통해서도 역시 상기 판통 및 그에 부속된 모터의 높은 관성능률로 인해 밸런싱하기 어렵다.The plate 1 schematically shown has a unique drive. Since the weak tolerances and bearing clearances of the manufacturing gears of the gears, the large gears and the bearing clearances that drive the plate 1, in particular, cannot be completely prevented, the plate 1 is driven with only a weak non-uniform peripheral speed. This is possible. The weak non-uniform circumferential speed is difficult to balance even through the controllable motor of the plate barrel due to the high inertia efficiency of the plate and the motor attached thereto.

상기 판통은 그 외주에 동일한 간격을 두어 마크표시부(2)가 형성되어 있다. 이 마크표시부는 센서(3), 예컨대 반사사진컴파스로써 탐색한다. 상기 센서(3)의 신호들은 계산기(4)로 전송된다. 계산기는 센서신호들로부터 매우 정확하게 판통(1)의 순간회전각을 계산한다. 상기 계산된 판통의 순간회전각에 상응하도록 상기 계산기(4)는 판통과 압통의 회전각비율을 고려하면서 상기 판통(1)에 장착된 압통(7,8)의 구동모터(5,6)를 제어한다. 이로써 상기 압통들은 항상 시간상으로 회전각비율에 상응하는 회전각을 고려함으로써 제자리로 돌아가게 된다. 이로써 상기 판통의 순간 외주속도는 항상 공통 접촉선에 있는 압통의 순간외주속도에 상응하게 된다.The plate is provided with a mark display portion 2 at equal intervals on its outer circumference. This mark display section is searched by the sensor 3, for example, a reflected picture compass. The signals of the sensor 3 are transmitted to the calculator 4. The calculator calculates the instantaneous rotation angle of the plate 1 very accurately from the sensor signals. The calculator 4 drives the driving motors 5 and 6 of the pressure cylinders 7 and 8 mounted on the plate 1 in consideration of the rotation angle ratios of the plate and pressure cylinders so as to correspond to the calculated instantaneous rotation angles of the plate cylinders. To control. The tendons always return to their original positions by considering the rotation angle corresponding to the rotation angle ratio in time. Thus the instantaneous peripheral speed of the plate always corresponds to the instantaneous peripheral speed of the tenderness in common contact line.

상기 압통(7,8)에는 일반적으로 인쇄기의 스크린롤러(9,10)가 배치되어 있다.The press rollers 7 and 8 are generally arranged with screen rollers 9 and 10 of a printing press.

본 발명에 따르면, 압통롤러의 외주속도를 판통롤러의 불균일 회전에 맞추어 등록오류가 방지된다.According to the present invention, registration error is prevented by matching the outer circumferential speed of the pressure roller to the non-uniform rotation of the plate roller.

Claims (7)

하나의 구동된 공통 판통에 장착가능하고 고유한 구동부를 구비하는 인쇄기 압통의 회전수 제어방법에 있어서,In the rotation speed control method of the presser cylinder, which is mountable to one driven common plate and has a unique drive unit, 상기 판통(1)의 순간회전수는 '0-라인'에서부터 측정되며, 상기 판통(1)과 압통(7,8)간의 미리 설정된 회전각비율에 주의하면서 압통(7,8)의 회전각은 구동모터(5,6)에 의해 측정값에 상응하도록 시간적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.The instantaneous rotational speed of the plate (1) is measured from the '0- line', the rotation angle of the pressure cylinder (7, 8) is noted while paying attention to the preset rotation angle ratio between the plate (1) and the impression (7,8) A method characterized in that it is temporally controlled by a drive motor (5, 6) to correspond to the measured value. 제 1 항에 있어서, 측정된 상기 판통(1)의 순간회전각의 불균일한 정도로부터 형성된 신호는 상기 압통(7,8)의 구동부(5,6)를 제어하는 데에 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.2. A signal according to claim 1, characterized in that the signal formed from the nonuniform degree of the instantaneous rotational angle of the plate (1) is used to control the drives (5, 6) of the impression (7, 8). Way. 고유한 판통(1)과 다수개의 인쇄기들, 즉 상기 판통(1)에 장착가능하며 회전수 제어가 가능한 고유한 구동부(5,6)를 구비하고 있는 압통(7,8)을 구비한 다수개의 인쇄기들을 포함하여 제 1 항에 따른 방법을 수행하기 위한 인쇄기, 특히 컬러인쇄기에 있어서,A plurality of presses (7,8) having a unique plate (1) and a plurality of printing presses, that is, a press (7,8) having a unique drive (5,6) that can be mounted to the plate (1) and capable of rotational speed control In a printing press, in particular a color printing press, for carrying out the method according to claim 1, including printing presses, 상기 판통(1)은 외주에 동일한 간격을 두어 마크표시부(2)가 형성되어 있으며, 상기 마크표시부는 센서(3)에 의해 감지되며 제어장치의 감지신호들은 예컨대 마이크로컴퓨터(4)에 전송되는데, 이 마이크로컴퓨터는 상기 감지신호로부터 계산된 상기 판통(1)의 순간회전각에 상응하도록 상기 압통(7,8)의 구동부(5,6)의 회전수를 제어함으로써, 압통이 판통과의 회전각비율을 고려하면서 이 회전수가 동일한 시간에 해당각도 만큼 회전할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.The plate 1 has a mark display portion 2 formed at equal intervals on the outer circumference, and the mark display portion is detected by the sensor 3 and the detection signals of the control device are transmitted to the microcomputer 4, for example. The microcomputer controls the number of rotations of the driving units 5 and 6 of the pressure cylinders 7 and 8 so as to correspond to the instantaneous rotation angles of the plate cylinder 1 calculated from the detection signal, so that the pressure cylinder rotates with the plate cylinder. A printing machine, characterized in that the rotation speed is controlled to be rotated by the corresponding angle at the same time while considering the ratio. 제 3 항에 있어서, 상기 센서는 반사사진컴파스인 것을 특징으로 하는 인쇄기.4. The printing press as claimed in claim 3, wherein the sensor is a reflection photo compass. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 마크표시들은 상기 판통과 함께 회전하는 디스크 위에 또는 링 위에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄기.5. The printing press as claimed in claim 3 or 4, wherein the mark marks are formed on a disk or a ring rotating with the plate. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 마크표시로서는 상기 판통 위에 있는 패턴을 이용하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.The printing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a mark on the plate is used as a mark display. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마크표시들은 톱니바퀴에 맞도록 상기 판통과 연결된 캐리어 위에 형성되어 있으며, 정확한 위치에 배치될 수 있도록 검정(檢定)테이블을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.6. The mark according to any one of claims 3 to 5, wherein the mark marks are formed on a carrier connected to the plate to fit the cog wheels, and have a calibration table so as to be placed in the correct position. Printing machine.
KR1019980013921A 1997-04-22 1998-04-18 Rotation speed control method of presser KR19980081528A (en)

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DE19716943.0 1997-04-22
DE19716943A DE19716943A1 (en) 1997-04-22 1997-04-22 Synchronising control for print cylinder

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