KR19980080922A - Crankshaft Milling Machine and Cutter Device for Crankshaft Processing - Google Patents

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수기모토모리히로
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Abstract

1대의 기계로 핀 및 저널 외주의 황삭 가공과 반다듬질 가공 및 R홈의 가공을 가능하게 한다.One machine enables roughing, semi-finishing and R-groove machining of pin and journal periphery.

복수의 커터 헤드(4)를 구비하는 크랭크축 밀링 머신의 한 쪽의 커터 헤드(4)에, 핀(P) 및 저널(J)의 외주면을 황삭 가공하는 외주 황삭 가공용 팁(5b)과, 균형추(3a)의 측면을 가공하는 측면가공용 팁(5c)을 구비하는 커터(5)를 부착하고, 또 다른 쪽의 커터 헤드(4)에, 핀(P) 및 저널(J)의 외주면을 반다듬질 가공하는 외주 반다듬질용 팁(7c)을 구비하는 커터(7)를 부착하여, 한 쪽 커터 헤드(4)의 커터(5)에 의해 핀(P) 및 저널(J) 외주면의 황삭 가공과 균형추(3a) 측면의 가공을 차례로 행하면서, 다른 쪽 커터 헤드(4)의 커터(7)에 의해 핀(P) 및 저널(J) 외주의 반다듬질 가공과 R홈 가공을 이어서 행하도록 한 것이기 때문에, 1대의 기계로 핀(P) 및 저널(J) 외주의 황삭 가공과 반다듬질 및 R홈 가공이 정밀도가 좋게 행하게 된다.The outer peripheral roughing tip 5b which rough-processes the outer peripheral surfaces of the pin P and the journal J, and the counterweight at one cutter head 4 of the crankshaft milling machine provided with the some cutter head 4, A cutter 5 having a side processing tip 5c for processing the side surface of 3a is attached, and the outer peripheral surfaces of the pins P and the journal J are trimmed to the other cutter head 4. The cutter 7 which has the outer periphery semi-finishing tip 7c to process is attached, and roughing and counterweight of the outer peripheral surfaces of the pin P and the journal J are carried out by the cutter 5 of one cutter head 4 (3a) Since the side cutting is performed one by one, the cutter 7 of the other cutter head 4 carries out the semi-finishing processing and the R-groove processing of the outer periphery of the pin P and the journal J. The roughing, semi-finishing and R-grooving of the outer circumference of the pin (P) and the journal (J) are performed with a single machine with high precision.

Description

크랭크축의 가공방법과 가공에 사용하는 크랭크축 밀링 머신 및 가공용 커터장치Crankshaft Milling Machine and Cutter Device for Processing Crankshaft

이 발명은 엔진 등에 사용하는 크랭크축의 가공방법과, 크랭크축을 가공하는 크랭크축 밀링 머신 및 가공용 커터장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the processing method of the crankshaft used for an engine, etc., the crankshaft milling machine which processes a crankshaft, and a cutter apparatus for a process.

종래 이런 종류의 크랭크축은, 크랭크축 밀링 머신에 의해 핀 및 저널의 외주면과, 균형추의 측면을 가공하고 있지만, 핀 및 저널 양단부의 R홈은 언더컷 가공이 되기 때문에, 별도의 기계로 가공하고 있다.Conventionally, this type of crankshaft processes the outer circumferential surfaces of the pins and journals and the side surfaces of the counterweights by a crankshaft milling machine, but the R grooves at both ends of the pins and journals are undercut, so they are processed by separate machines.

그러나 별도의 기계를 사용하여 가공하는 방법으로는, 설비비가 올라가는 동시에, 공작물을 붙이고 떼는 단계 교환에 많은 공정 수를 필요로 하기 때문에, 생산성도 나쁜 등의 불편함이 있다.However, in the process of using a separate machine, the cost of equipment increases, and the number of steps is required for the step exchange of attaching and detaching a workpiece, which causes inconvenience such as poor productivity.

이것 때문에, 균형추의 측면을 소재로 여기지 않는 것에 의해, 동일한 커터에 외주가공용 팁과 R홈 가공용 팁을 부착하여 가공을 가능하게 한 가공방법이 제안되고 있지만, 이 방법으로는 소재의 교환이 많아지기 때문에 R홈의 가공 정밀도가 저하하는 동시에, 재료의 원료에 대한 재품비도 떨어지는 등의 불편함이 있었다.For this reason, the processing method which makes it possible to process by attaching the tip for outer periphery and the R-groove tip to the same cutter by not considering the side of a counterweight as a raw material, but this method increases the number of material changes. As a result, the processing accuracy of the R-groove decreases, and there is also an inconvenience such as a decrease in the product cost for the raw materials of the material.

이러한 불편함을 개선하기 위해서, 특개평 6-277923호 공보에, 복수의 커터 헤드를 갖는 크랭크축 밀링 머신의 한 쪽 커터 헤드에, 핀 및 저널의 외주면과 균형추의 측면을 가공하는 커터를, 또한 다른 쪽 커터 헤드에는 핀 및 저널에 R홈을 가공하는 커터를 부착하여, 핀 및 저널의 외주면과 균형추의 측면을 가공하는 커터에 의해 핀 및 저널의 외주면과 균형추의 측면을 차례로 가공하면서, R홈 가공용 커터로 가공이 종료된 핀 및 저널의 R홈을 계속 가공하도록 한 크랭크축의 가공방법이 제안되어 있다.In order to alleviate this inconvenience, Japanese Patent Laid-Open No. 6-277923 discloses a cutter for processing the outer peripheral surface of the pin and the journal and the side of the counterweight on one cutter head of a crankshaft milling machine having a plurality of cutter heads. The other cutter head is equipped with a cutter for processing R grooves on the pins and journals, and the outer peripheral surfaces of the pins and journals and the side of the counter weights are sequentially processed by the cutters for processing the outer peripheral surfaces of the pins and journals and the counter weights. A crankshaft machining method has been proposed in which a machining cutter keeps processing the R grooves of the finished pins and journals.

그러나 상기한 공보의 가공방법으로는, 핀 및 저널의 외주면과, 균형추의 측면 및 R홈 가공을 1대의 기계로 가공할 수 있기 때문에, 생산성이 향상되는 등의 효과는 있지만, 핀 및 저널의 외주면은 황삭 가공이 되기 때문에, 가공 후 별도의 공정으로 핀 및 저널의 외주면을 연마할 때 연마에 따른 소재교환이 많아져 연마에 많은 시간을 요하는 등, 생산성이 나쁜 불편함이 있다.However, as the above-described processing method, since the outer circumferential surface of the pin and journal, the side surface of the counterweight and the R groove processing can be processed by one machine, the productivity is improved, but the outer circumferential surface of the pin and journal is improved. Since silver roughing is performed, when the outer peripheral surfaces of the pins and journals are polished by a separate process after machining, the material exchange due to the polishing increases, which requires a lot of time for polishing.

또한 황삭 가공된 핀 및 저널의 외주면은, 소재교환의 변동이 크기 때문에, 황삭 가공된 외주면을 연마 가공하는 경우, 소재교환 변동의 영향을 받아 가공 정밀도에 불균형이 발생하는 동시에, 핀 및 저널 외주면의 황삭 가공과 R홈 가공을 한 뒤에, 핀 및 저널을 기준으로 핀 및 저널의 외주면을 연마 가공하기 때문에, 핀 및 저널의 중심과 R홈의 중심에 어긋남이 발생하고, 그 결과 강도가 저하하는 등 크랭크축으로써의 성능이 저하하는 등의 불편함도 있다.In addition, since the outer peripheral surfaces of the roughened pin and journal have a large variation in material exchange, when the roughed outer peripheral surface is polished, unevenness occurs in the machining accuracy under the influence of the material exchange variation. After roughing and R-grooving, the outer peripheral surfaces of the pin and journal are polished on the basis of the pins and journals, which results in misalignment between the centers of the pins and journals and the center of the R-grooves. There are also inconveniences such as deterioration in performance as a crankshaft.

본 발명은 이러한 불편함을 해소하기 위해 이루어진 것으로, 핀 및 저널 외주의 황삭 가공 및 반다듬질과, R홈의 가공이 1대의 기계로 가능한 크랭크축의 가공방법과, 가공에 사용하는 크랭크축 밀링 머신 및 가공용 커터장치를 제공하여, 가공 정밀도의 향상 및 제품성능의 향상 등을 꾀하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such inconveniences, and includes roughing and semi-finishing of pin and journal outer peripheries, processing of crankshafts in which one R groove can be machined, crankshaft milling machines for use in processing, and It is an object of the present invention to provide a cutter device for processing to improve processing accuracy and product performance.

상기한 목적을 달성하기 위해 청구항 제1항에 기재된 발명은, 복수의 커터 헤드를 갖는 크랭크축 밀링 머신의 한 쪽 커터 헤드에, 핀 및 저널의 외주면을 황삭 가공하는 외주 황삭 가공용 팁과 균형추의 측면을 가공하는 측면 가공용 팁을 갖는 커터를 부착하고, 또한 다른 쪽 커터 헤드에 핀 및 저널의 외주면을 반다듬질 가공하는 외주 반다듬질용 팁과 핀 및 저널의 양단에 R홈을 가공하는 R홈 가공용 팁을 부착하여, 한 쪽 커터 헤드의 커터에 의해 핀 및 저널 외주의 황삭 가공과 균형추 측면의 가공을 차례로 하면서, 다른 쪽의 커터 헤드의 커터에 의해, 핀 및 저널 외주의 반다듬질 가공과 R홈 가공을 이어서 행하도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a side of the outer roughing tip and counterweight for roughing the outer circumferential surface of a pin and a journal on one cutter head of a crankshaft milling machine having a plurality of cutter heads. Attaching a cutter having a side machining tip for processing the cutting edge, and a semi-finishing tip for semi-finishing the outer peripheral surfaces of the pin and journal to the other cutter head and R groove machining tip for machining the R groove on both ends of the pin and journal By the cutter of one cutter head, the roughing of the pin and journal outer periphery and the machining of the counterweight side in turn, while the cutter of the other cutter head, the semi-finishing and R grooving of the pin and journal outer periphery. This is done next.

상기한 방법에 의해, 한 쪽의 커터에 의해 외주 황삭 가공용 팁으로 황삭 가공된 핀 및 저널의 외주면을, 다른 쪽의 커터로 반다듬질 하여 가공할 수가 있기 때문에, 연마공정에서 핀 및 저널의 외주를 연마할 때의 소재교환이 대폭 삭감될 수 있다.According to the above method, the outer peripheral surfaces of the pins and journals roughed by one cutter with the outer roughing tip can be trimmed with the other cutter, so that the outer circumference of the pins and journals can be removed in the polishing process. The material exchange at the time of grinding | polishing can be reduced significantly.

이것에 의해 연마시간을 대폭 단축할 수가 있기 때문에, 생산성이 향상되는 동시에, 황삭 가공만의 경우에 비교하여 소재교환의 변동이 적기 때문에, 소재교환의 변동에 의한 영향이 적어지고, 정밀도가 높은 가공이 가능하게 된다.As a result, the polishing time can be drastically shortened. As a result, the productivity is improved and the variation of the material exchange is small compared to the case of roughing only. Therefore, the influence due to the variation of the material exchange is reduced, and the machining is highly accurate. This becomes possible.

또한 핀 및 저널 외주의 반다듬질 가공과 R홈 가공을 동시에 행하기 때문에, 핀 및 저널의 중심과 R홈의 중심에 어긋남이 발생하지 않고, 이것에 의해 이 부분의 강도가 저하하는 일이 없는 품질이 양호한 크랭크축이 얻어지게 된다.In addition, since the semi-finishing and R-groove machining of the pin and journal outer periphery are performed at the same time, there is no deviation between the center of the pin and journal and the center of the R-groove, and the quality of this part is not lowered. This good crankshaft is obtained.

상기한 목적을 달성하기 위해서 청구항 제2항에 기재된 발명은, 복수의 커터 헤드를 갖는 크랭크축 밀링 머신 본체의 한 쪽 커터 헤드에, 핀 및 저널의 외주면을 황삭 가공하는 외주 황삭 가공용 팁과 균형추의 측면을 가공하는 측면 가공용 팁을 가진 커터를 부착하는 동시에, 다른 쪽의 커터 헤드에 핀 및 저널의 외주면을 반다듬질 가공하는 반다듬질 팁과 핀 및 저널의 양단에 R홈을 가공하는 R홈 가공용 팁을 가지는 커터를 부착한 것이다.In order to achieve the above object, the invention as set forth in claim 2 is provided with a tip and counterweight for outer roughing roughing the outer circumferential surface of a pin and a journal on one cutter head of a crankshaft milling machine body having a plurality of cutter heads. Attaching a cutter with side cutting tips to machine the sides, and a semi-finishing tip to semi-finish the outer peripheral surfaces of the pins and journals on the other cutter head, and an R-groove tip to machine the R grooves at both ends of the pins and journals. The cutter is attached.

상기한 구성에 의해, 한 쪽의 커터에 의해 외주 황삭 가공용 팁으로 황삭 가공된 핀 및 저널의 외주면을, 다른 쪽의 커터로 반다듬질 가공하는 것이 가능하기 때문에, 1대의 기계로 크랭크축의 핀 및 저널의 외주와, 균형추 측면, 핀 및 저널의 홈 가공이 행해질 수 있게 됨과 동시에, 연마공정에서 핀 및 저널의 외주를 연마할 때의 소재교환이 대폭 삭감될 수 있다.With the above-described configuration, it is possible to semi-finish the outer circumferential surface of the pin and the journal roughed by one cutter with the outer roughing tip, so that one pin and the journal of the crankshaft can be used by one cutter. The outer periphery, the counterweight side, the groove processing of the pin and the journal can be performed, and at the same time, the material exchange when the outer periphery of the pin and the journal is polished in the polishing process can be greatly reduced.

이것에 의해서 설비비의 삭감을 꾀하는 동시에 연마시간을 대폭 단축하는 것이 가능하기 때문에, 생산성이 향상되는 동시에 황삭 가공만 하는 경우에 비하여 소재교환의 변동이 적기 때문에, 소재교환의 변동에 의한 영향이 적어져, 정밀도가 높은 가공이 가능하게 된다.As a result, the cost of equipment can be reduced and the polishing time can be significantly shortened. As a result, the productivity is improved and the variation of material exchange is less than that of only roughing. This enables high precision machining.

또한 핀 및 저널 외주의 반다듬질 가공과 R홈 가공을 동시에 할 수 있기 때문에, 핀 및 저널의 중심과 R홈의 중심에 어긋남이 발생하는 일이 없고, 이것에 의해 이 부분의 강도가 저하하는 일이 없는 품질이 양호한 크랭크축이 얻어지게 된다.In addition, since the semi-finishing and R-groove machining of the pin and journal outer periphery can be performed at the same time, there is no deviation between the center of the pin and journal and the center of the R-groove, whereby the strength of this portion decreases. A good crankshaft with no quality is obtained.

상기한 목적을 달성하기 위해서 청구항 제2항에 기재된 발명은, 복수의 커터 헤드를 갖는 크랭크축 밀링 머신 본체의 한 쪽 커터 헤드에 부착되고, 또한 핀 및 저널의 외주면을 황삭 가공 하는 외주 황삭 가공용 팁과 균형추의 측면을 가공하는 측면 가공용 팁이 설치된 커터와 다른 쪽의 커터 헤드에 부착되고, 또한 핀 및 저널의 외주면을 반다듬질 가공하는 반다듬질 팁과 핀 및 저널의 양단에 R홈을 가공하는 R홈 가공용 팁이 설치된 커터에 의해 구성한 것이다.In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is attached to one cutter head of a crankshaft milling machine main body having a plurality of cutter heads, and the outer roughing tip for roughing the outer peripheral surfaces of the pin and the journal. Is attached to the cutter with the side machining tip for processing the side of the counterweight and counterweight and the cutter head on the other side, and the semi-finishing tip for semi-finishing the outer circumferential surface of the pin and journal, and the R groove for both ends of the pin and journal. It consists of a cutter provided with a grooving tip.

상기한 구성에 의해, 한 쪽의 커터에 의해 외주 황삭 가공용 팁으로 황삭 가공된 핀 및 저널의 외주면을 다른 쪽의 커터로 반다듬질하여 가공할 수가 있기 때문에, 연마공정에서 핀 및 저널의 외주를 연마할 때의 소재교환을 대폭 삭감할 수 있다.With the above-described configuration, the outer circumferential surfaces of the pins and journals roughed by one cutter with the outer roughing tip can be polished by the other cutter, so that the outer circumferences of the pins and journals are polished in the polishing process. We can greatly reduce material exchange when we do.

이것에 의해서 연마시간을 대폭 단축할 수가 있기 때문에, 생산성이 향상되는 동시에, 황삭 가공만 하는 경우에 비하여 소재교환의 변동이 적기 때문에, 소재교환의 변동에 의한 영향이 적어져, 정밀도가 높은 가공이 가능하게 된다.As a result, the polishing time can be drastically shortened. As a result, the productivity is improved and the variation in material exchange is less than that in the roughing process. It becomes possible.

또한 핀 및 저널 외주의 반다듬질 가공과 R홈 가공을 동시에 할 수 있기 때문에, 핀 및 저널의 중심과 R홈의 중심에 어긋남이 발생하는 일이 없고, 이것에 의해 이 부분의 강도가 저하하는 일이 없는 품질이 높은 크랭크축이 얻어진다.In addition, since the semi-finishing and R-groove machining of the pin and journal outer periphery can be performed at the same time, there is no deviation between the center of the pin and journal and the center of the R-groove, whereby the strength of this portion decreases. High quality crankshaft is obtained.

게다가 한 쪽의 커터에 외주 반다듬질용 팁을 추가하는 것만으로도 좋기 때문에, 쉽고 또한 저가로 실시하는 것이 가능하다.In addition, since it is enough to add an outer semi-finishing tip to one cutter, it can be easily and inexpensively performed.

도 1은, 이 발명의 실시예가 되는 크랭크축의 가공방법에 사용하는 크랭크축 밀링 머신의 전체도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The whole view of the crankshaft milling machine used for the crankshaft processing method which becomes the Example of this invention.

도 2는, 이 발명의 실시예가 되는 크랭크축의 가공방법에 사용하는 크랭크축 밀링 머신의 구성도.2 is a configuration diagram of a crankshaft milling machine used in a method for processing a crankshaft according to an embodiment of the present invention.

도 3은, 이 발명의 실시예가 되는 크랭크축의 가공방법에 사용하는 커터장치의 측면도.3 is a side view of a cutter device used in a method for processing a crankshaft according to an embodiment of the present invention.

도 4는, 이 발명의 실시예가 되는 크랭크축의 가공방법에 사용하는 커터장치의 내주면 전개도.Fig. 4 is a development view of the inner circumferential surface of a cutter device for use in a method for processing a crankshaft according to an embodiment of the present invention.

도 5는, 도 3의 A-A선에 따르는 단면도.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3.

도 6은, 이 발명의 실시예가 되는 크랭크축의 가공방법으로 핀을 가공하는 경우의 공정도.6 is a process chart in the case of processing a pin by the method for processing a crankshaft according to an embodiment of the present invention.

도 7은, 이 발명의 실시예가 되는 크랭크축의 가공방법으로 저널을 가공하는 경우의 공정도.7 is a process chart in the case of processing a journal by a method for processing a crankshaft according to an embodiment of the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 … 크랭크축 밀링 머신 2 … 척One … Crankshaft milling machine 2. chuck

3 … 공작물 3a … 균형추3…. Workpiece 3a... Counterweight

4 … 커터 헤드 5 … 커터4 … Cutter head 5.. cutter

5b … 외주 황삭 가공용 팁 5c … 측면 가공용 팁5b... Tip for outer roughing 5c... Side Machining Tips

6 … 레스트 7 … 커터6. Rest 7... cutter

7b … 외주 반다듬질용 팁 7c … R홈 가공용 팁7b. Outer semi-finishing tip 7c... R-groove tip

P … 핀 J … 저널P… Pin J… Journal

이 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상술한다.An embodiment of this invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 크랭크축 밀링 머신 전체도를 나타내는 것으로, 크랭크축 밀링 머신 본체(1)의 헤드(1a) 상에 두 개의 공작물 헤드(1b)가 접리방향으로 자유자재로 이동하도록 설치되어 있고, 이들 공작물 헤드(1b)의 대향면에, 공작물(3)의 양단을 고정하는 척(chuck)(2)이 설치되어 있다. 상기한 척(2)은 도 2에 도시한 바와 같이, 공작물(3)의 양단에 미리 뚫려 있는 센터 구멍(3c)에 끼워 넣는 센터(2a)와, 공작물(3)의 양단을 3방향으로 고정하여, 회전을 고정하는 3개의 폴(pawl)(2b)을 구비하고 있다.Fig. 1 shows a general view of a crankshaft milling machine, and two work heads 1b are installed on the head 1a of the crankshaft milling machine main body 1 to move freely in the folding direction. On the opposite surface of the head 1b, the chuck 2 which fixes the both ends of the workpiece | work 3 is provided. As shown in FIG. 2, the chuck 2 is fixed to a center 2a fitted into a center hole 3c which is drilled at both ends of the work 3 in advance, and both ends of the work 3 in three directions. And three pawls 2b for fixing the rotation.

4는 공작물(3)의 축선방향 및 공작물(3)과 직교하는 방향으로 자유자재로 이동이 자유로운 2개의 커터 헤드인데, 한 쪽(좌측)의 커터 헤드(4)에는, 커터(5)와 가공부에 인접하는 저널(J2∼J5)을 지지하는 레스트(6)가 부착되어 있고, 다른 쪽(우측)의 커터 헤드(4)에는, 커터(7)가 부착되어 있는 동시에, 상기한 각 커터 헤드(4)는, 베드(1a)의 양단 측에 설치한 구동모터(10)에 의해, 볼나사축(11)을 매개로 하여 각각 독립하고 공작물(3)의 긴 쪽 방향으로 자유자재로 이동하도록 되어있다.4 is two cutter heads which are free to move freely in the axial direction of the workpiece | work 3 and the direction orthogonal to the workpiece | work 3, The cutter head 4 of one (left) is machined with the cutter 5 A rest 6 supporting the journals J 2 to J 5 adjacent to the part is attached, and the cutter 7 is attached to the cutter head 4 on the other side (right side), The cutter heads 4 are independent of each other via the ball screw shaft 11 by drive motors 10 provided on both ends of the bed 1a, and freely move in the longitudinal direction of the work piece 3 freely. It is supposed to move.

상기한 커터(5), (7) 중 한 쪽의 커터(5)는, 도시하지 않은 모터에 의해 회전되는 커터 드럼(4a)에 어댑터(8)를 매개로 부착된 고리모양의 커터 본체(5a)의 내주면에, 핀(P1∼P4) 및 저널(J1∼ J5)의 외주면을 황삭 가공하는 복수의 외주 황삭 가공용 팁(5b)과, 균형추(3a)의 측면을 황삭 가공하는 복수의 측면 가공용 팁(5c)이 부착되어 있다.The cutter 5 of one of said cutters 5 and 7 has the annular cutter body 5a attached to the cutter drum 4a rotated by the motor which is not shown in figure through the adapter 8. ), A plurality of outer roughing tips 5b for roughing the outer circumferential surfaces of the pins P 1 to P 4 and the journals J 1 to J 5 , and a plurality for roughing the side surfaces of the counterweight 3a. Is attached to the side processing tip 5c.

또한 다른 쪽의 카운터(7)는 도 3내지 도 5에 도시하는 바와 같이, 도시하지 않은 모터에 의해 회전되는 커터 드럼(4a)에 어댑터(8)를 매개로 해서 부착된 고리모양의 커터 본체(7a)의 외주면에, 핀(P1∼P4)의 외주면과 저널(J2∼J5)의 외주면을 반다듬질 가공하는 복수의 외주 반다듬질용 팁(7b)이 지그재그로 부착되어 있는 동시에, 내주면의 양측에는 핀(P1∼P4) 및 저널(J2∼J5)의 양단 측에 R홈(3b)을 가공하는 복수의 R홈 가공용 팁(7c)이 서로 교차하도록 부착되어 있다.3 to 5, the other counter 7 has a ring-shaped cutter body attached to the cutter drum 4a, which is rotated by a motor (not shown), via the adapter 8; On the outer circumferential surface of 7a), a plurality of outer circumferential finishing tips 7b for finishing the outer circumferential surfaces of the pins P 1 to P 4 and the outer circumferential surfaces of the journals J 2 to J 5 are zigzagly attached. On both sides of the inner circumferential surface, a plurality of R groove processing tips 7c for processing the R grooves 3b are attached to both ends of the pins P 1 to P 4 and the journals J 2 to J 5 so as to cross each other.

다음으로 상기한 커터(5), (7)를 사용하여 공작물(3)의 핀(P1∼P4)을 가공하는 방법을 설명한다.The cutter in the following (5), by using (7) describes a method for machining the pins (P 1 ~P 4) of the workpiece (3).

우선 공작물(3)의 가공위치를 위상 산출하여 양단을 척(2)으로 클램프하면, 도 6에 도시하는 바와 같이 외주가공용 커터(5)를 제 4 핀(P4)의 위치로 이동시키고, 레스트(6)에 의해 제 5 저널(J5)을 지지한다.First, when the machining position of the workpiece 3 is calculated and the both ends are clamped by the chuck 2, the cutter 5 for outer peripheral machining is moved to the position of the fourth pin P 4 as shown in FIG. The sixth journal J 5 is supported by (6).

그리고 이 상태로 좌측의 커터 헤드(4)에 설치된 커터(5)의 외주 황삭 가공용 팁(5b)에 의해 제 4 핀(P4)의 외주면을 황삭 가공하고, 동시에 측면가공용 팁(5c)으로 균형추(3a)의 측면을 가공한다.In this state, the outer peripheral surface of the fourth pin P 4 is roughed by the outer peripheral roughing tip 5b of the cutter 5 installed on the cutter head 4 on the left side, and at the same time, the counterweight 5c is used for the side cutting tip 5c. The side surface of (3a) is processed.

제 4 핀(P4)의 가공이 완료되면, 좌측의 커터 헤드(4)를 제 3 핀(P3)으로, 그리고 지금까지 대기시켰던 오른쪽의 커터 헤드(4)를 제 4 핀(P4)으로 이동시켜, 좌측 커터 헤드(4)의 레스트(6)에 의해 제 4 저널을 지지한 상태로 커터(5)의 외주 황삭 가공용 팁(5b)으로 제 3 핀(P3)의 외주면을 황삭 가공하고, 동시에 측면가공용 팁(5c)으로 균형추(3a)의 측면을 가공하면서, 오른쪽의 커터 헤드(4)에 설치된 커터(7)의 외주 반다듬질용 팁(7b)으로 제 4 핀(P4)의 외주면을 반다듬질 가공하고, 동시에 R홈 가공용 팁(7c)으로 제 4 핀(P4) 양단의 R홈(3b)을 가공한다.When the machining of the fourth pin P 4 is completed, the cutter head 4 on the left side is turned to the third pin P 3 , and the cutter head 4 on the right side, which has been waited up to now, is the fourth pin P 4 . And the outer peripheral surface of the third pin P 3 is roughed by the tip 5b for outer roughing of the cutter 5 while the fourth journal is supported by the rest 6 of the left cutter head 4. And at the same time processing the side surface of the counterweight 3a with the side cutting tip 5c, the fourth pin P 4 with the tip 7b for the outer periphery of the cutter 7 installed on the cutter head 4 on the right side. The outer circumferential surface of the surface is semi-finished, and at the same time, the R groove 3b at both ends of the fourth pin P 4 is processed with the R groove tip 7c.

이하 도 6에 나타낸 공정순을 따라서 상기한 동작을 반복하는 것에 의해, 제 2 핀(P2), 제 1 핀(P1) 외주면의 황삭 가공과, 균형추(3a)의 측면가공 및 제 2 핀(P2), 제 1 핀(P1) 외주면의 반다듬질 가공과 R홈 가공을 하는 것이고, 1대의 기계로 공작물(3)의 모든 핀(P1∼P4) 외주면의 황삭 가공과 반다듬질 가공, R홈 가공 및 균형추(3a)의 측면가공을 할 수 있게 된다.Hereinafter, by repeating the above operation according to the process sequence shown in FIG. 6, roughing of the outer circumferential surface of the second fin P 2 and the first fin P 1 , side processing of the counterweight 3a and the second fin ( P 2), the first pin (P 1) is to the anti-finishing and R grooving of the outer peripheral surface, all of the pins (P 1 ~P 4) for roughing and semi-finishing of the outer peripheral surface of the workpiece (3) in one machine , R groove processing and the side processing of the balance weight (3a) can be.

또 상기한 실시예는, 제 1∼제 4 핀(P1∼P4) 외주를 가공하는 경우인데, 도 7에 도시한 바와 같은 방법으로, 제 2 저널(J2)∼제 5 저널(J5) 외주의 황삭 가공과 반다듬질 가공, R홈(3b)의 가공 및 균형추(3a)의 측면가공을 할 수 있다.In addition, the above-mentioned embodiment is a case where the outer periphery of the first to fourth pins P 1 to P 4 is processed, and as shown in FIG. 7, the second journal J 2 to the fifth journal J 5 ) Roughing and semi-finishing of the outer circumference, the processing of the R groove 3b and the side processing of the counterweight 3a can be performed.

또한 상기한 실시예는 4기통 엔진에 사용하는 크랭크축의 경우이지만, 4기통 이외의 엔진에 사용하는 크랭크축도 같은 방법으로 가공할 수가 있다.In addition, although the above-mentioned embodiment is a case of the crankshaft used for four-cylinder engine, crankshaft used for engines other than four-cylinder can also be processed by the same method.

상기한 구성에 의해, 한 쪽의 커터에 의해 외주 황삭 가공용 팁으로 황삭 가공된 핀 및 저널의 외주면을, 다른 쪽의 커터로 반다듬질 가공하는 것이 가능하기 때문에, 1대의 기계로 크랭크축의 핀 및 저널의 외주와, 균형추 측면, 핀 및 저널의 홈 가공이 행해질 수 있게 됨과 동시에, 연마공정에서 핀 및 저널의 외주를 연마할 때의 소재교환이 대폭 삭감될 수 있다.With the above-described configuration, it is possible to semi-finish the outer circumferential surface of the pin and the journal roughed by one cutter with the outer roughing tip, so that one pin and the journal of the crankshaft can be used by one cutter. The outer periphery, the counterweight side, the groove processing of the pin and the journal can be performed, and at the same time, the material exchange when the outer periphery of the pin and the journal is polished in the polishing process can be greatly reduced.

이것에 의해서 설비비의 삭감을 꾀하는 동시에 연마시간을 대폭 단축하는 것이 가능하기 때문에, 생산성이 향상되는 동시에 황삭 가공만 하는 경우에 비하여 소재교환의 변동이 적기 때문에, 소재교환의 변동에 의한 영향이 적어져, 정밀도가 높은 가공이 가능하게 된다.As a result, the cost of equipment can be reduced and the polishing time can be significantly shortened. As a result, the productivity is improved and the variation of material exchange is less than that of only roughing. This enables high precision machining.

또한 핀 및 저널 외주의 반다듬질 가공과 R홈 가공을 동시에 할 수 있기 때문에, 핀 및 저널의 중심과 R홈의 중심에 어긋남이 발생하는 일이 없고, 이것에 의해 이 부분의 강도가 저하하는 일이 없는 품질이 양호한 크랭크축이 얻어지게 된다.In addition, since the semi-finishing and R-groove machining of the pin and journal outer periphery can be performed at the same time, there is no deviation between the center of the pin and journal and the center of the R-groove, whereby the strength of this portion decreases. A good crankshaft with no quality is obtained.

Claims (3)

복수의 커터 헤드(4)를 구비하는 크랭크축 밀링 머신 한 쪽의 커터 헤드(4)에, 핀(P) 및 저널(J)의 외주면을 황삭 가공하는 외주 황삭 가공용 팁(5b)과, 균형추(3a)의 측면을 가공하는 측면 가공용 팁(5c)을 구비하는 커터(5)를 부착하고, 또한 다른 쪽의 커터 헤드(4)에 핀(P) 및 저널(J)의 외주면을 반다듬질 가공하는 외주 반다듬질용 팁(7b)과, 핀(P) 및 저널(J)의 양단에 R홈을 가공하는 R홈 가공용 팁(7c)을 구비하는 커터(7)를 부착하여, 한 쪽 커터 헤드(4)의 커터(5)에 의해 핀(P) 및 저널(J) 외주의 황삭 가공과 균형추(3a) 측면의 가공을 차례로 행하면서, 다른 쪽 커터 헤드(4)의 커터(7)에 의해, 핀(P) 및 저널(J) 외주의 반다듬질 가공과 R홈 가공을 계속하여 행하는 것을 특징으로 하는 크랭크축의 가공방법.The outer peripheral roughing tip 5b which rough-processes the outer peripheral surfaces of the pin P and the journal J to the cutter head 4 of the crankshaft milling machine provided with the some cutter head 4, and the counterweight ( A cutter 5 having a side processing tip 5c for processing the side surface of 3a) is attached, and the outer peripheral surfaces of the pins P and the journal J are semi-finished on the other cutter head 4. The cutter 7 which has the outer periphery tip 7b and the R-groove tip 7c which processes an R groove on both ends of the pin P and the journal J is attached, and the one cutter head ( With the cutter 7 of the other cutter head 4 while roughing the pin P and the journal J outer periphery and the counterweight 3a side by the cutter 5 of 4) in turn, A method of processing a crankshaft, characterized by continuing the semi-finishing and R-groove processing of the outer circumference of the pin (P) and the journal (J). 복수의 커터 헤드(4)를 구비하는 크랭크축 밀링머신 본체(1)의 한 쪽 커터 헤드(4)에, 핀(P) 및 저널(J)의 외주면을 황삭 가공 하는 외주 황삭 가공용 팁(5b)과, 균형추(3a)의 측면을 가공하는 측면 가공용 팁(5c)을 구비하는 커터(5)를 부착하는 동시에, 다른 쪽 커터 헤드(4)에, 핀(P) 및 저널(J)의 외주면을 반다듬질 가공하는 반다듬질 팁(7b)과, 핀(P) 및 저널(J)의 양단에 R홈(3b)을 가공하는 R홈 가공용 팁(7c)을 구비하는 커터(7)를 부착한 것을 특징으로 하는 크랭크축 밀링머신의 커터장치.Peripheral roughing tip 5b for roughing the outer circumferential surfaces of the pins P and the journal J on one cutter head 4 of the crankshaft milling machine body 1 having a plurality of cutter heads 4. And the cutter 5 having the side processing tip 5c for processing the side surface of the counterweight 3a, and the outer peripheral surfaces of the pins P and the journal J are attached to the other cutter head 4. Attached with a cutter 7 having a half-finishing tip 7b for half-finishing and an R-groove tip 7c for machining the R-groove 3b on both ends of the pin P and the journal J. Cutter shaft milling machine, characterized in that the cutter device. 복수의 커터 헤드(4)를 구비하는 크랭크축 밀링 머신 본체(1)의 한 쪽 커터 헤드(4)에 부착되고, 또한 핀(P) 및 저널(J)의 외주면을 황삭 가공하는 외주 황삭 가공용 팁(5b)과 균형추(3a)의 측면을 가공하는 측면 가공용 팁(5c)이 설치된 커터(5)와, 다른 쪽 커터 헤드(4)에 부착되고, 또한 핀(P) 및 저널(J)의 외주면을 반다듬질 가공하는 반다듬질 팁(7b)과 핀(P) 및 저널(J)의 양단에 R홈(3b)을 가공하는 R홈 가공용 팁(7c)이 설치된 커터(7)에 의해 구성된 것을 특징으로 하는 크랭크축 밀링 머신의 커터장치.Tip for outer roughing, which is attached to one cutter head 4 of the crankshaft milling machine main body 1 having a plurality of cutter heads 4, and which roughs the outer peripheral surfaces of the pins P and the journal J. (5b) and a cutter (5) provided with side cutting tips (5c) for processing the side surfaces of the counterweight (3a) and the other cutter head (4), and the outer peripheral surfaces of the pins (P) and the journal (J). It consists of a cutter (7) is provided with a semi-finishing tip (7b) and a R-groove tip (7c) for processing the R groove (3b) at both ends of the pin (P) and the journal (J) for half-finishing. Cutter shaft cutter machine.
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