KR19980078470A - Method and apparatus for detecting tire air pressure in a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어 공기압 검지방법 및 장치에 관한것으로서, 차량의 각 타이어에 타이어의 공기압을 검지하는 다수개의 센서를 구비하여, 타이어의 공기압이 갑자기 감소하거나, 서서히 감소하는 경우 이를 운전자에게 경보해 줌으로써, 타이어 공기압의 불균형으로 인해 발생되는 각종 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting tire inflation pressure, and includes a plurality of sensors for detecting air pressure of a tire in each tire of a vehicle. When the air pressure of the tire suddenly decreases or gradually decreases, So that it is possible to prevent various accidents caused by imbalance of the tire air pressure in advance.
이와 같은 본 발명은 차량의 각 타이어 공기압을 검출하는 제 1 과정과; 상기 검출된 각 타이어의 공기압을 상호 비교, 연산하는 제 2 과정과; 상기 비교, 연산 결과 타이어의 공기압에 이상이 발생할 경우 운전자에게 이를 경보하는 제 3 과정으로 이루어진다.The present invention comprises a first step of detecting tire pressure of each tire of a vehicle; A second step of comparing and calculating the detected air pressures of the respective tires; And a third step of alarming the driver when an abnormality occurs in the air pressure of the tire as a result of the comparison and calculation.
Description
본 발명은 차량의 타이어 공기압 검지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 각 타이어의 일측에 공기압 센서를 각각 구비하여 차량 주행시의 타이어 공기압의 감소를 검지하고, 그 결과에 따라 타이어의 펑크 및 각 타이어의 공기압 불균형 상태를 운전자에게 이를 알려줌으로써, 차량의 타이어가 펑크나거나, 공기압의 불균형으로 인해 발생할 수 있는 각종 사고를 미연에 방지하도록 하는 차량의 타이어 공기압 검지방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tire air pressure detecting apparatus for a vehicle, and more particularly, to an air pressure sensor for detecting tire inflation pressure in a vehicle, The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a tire inflation pressure of a vehicle, which can prevent various accidents that may occur due to unevenness in air pressure or puncture of a tire of a vehicle by informing the driver of the air pressure unbalance state of the tire.
일반적으로 차량의 타이어 공기압은 경우에 따라서 급격히, 또는 천천히 장시간에 걸쳐 감소하며, 이에 따른 차량의 타이어 공기압이 적정 수준을 유지하지 못하는 경우 또는, 타이어에 펑크가 발생된 상태에서 주행하는 경우에는 차체가 중심을 잃고 운전자의 뜻대로 주행하지 못하는 문제가 발생한다.In general, when the tire air pressure of the vehicle is suddenly or slowly decreased over a long period of time depending on the case, the tire air pressure of the vehicle can not be maintained at an appropriate level, or when the vehicle travels in a state where a puncture is generated in the tire, There is a problem of losing focus and not being able to drive as the driver wants.
즉, 차량의 타이어 공기압은 규정 수준을 유지하고 있을 경우에만 고속 주행 성능, 제동력이나 선회력을 노면에 전달할 수 있는 능력 그리고 수막 현상에 대한 대처 능력이 보장된다.That is, the tire air pressure of the vehicle is ensured only when the air pressure of the vehicle is maintained at the prescribed level, the ability to transmit the braking force or the turning force to the road surface, and the ability to cope with the water film phenomenon.
그러나, 운전자가 차량을 운행중에 타이어의 공기압이 현저하게 감소하거나 큰소리와 함께 타이어가 펑크나면 운전자는 이를 쉽게 감지할수 있어 사고를 방지할수 있었으나, 타이어의 공기압이 서서히 감소하는 경우에는 운전자는 쉽게 감지하지 못하여 주행중에 타이어 공기압의 불균형으로 인한 각종 사고를 유발하는 원인이 되었다. 특히, 고속으로 주행하는 차량의 경우에 차량의 타이어 공기압이 감소되어 공기압의 불균형과 아울러 주행 중인 차량의 관성에 의하여 차량이 노면상에서 구르게 되는 사고가 발생한다. 뿐만 아니라, 노면상의 높은 방지턱을 넘어갈 경우에는 타이어의 공기압 감소로 인하여 차체가 바닥에 닿아 자동차의 휠 자체가 손상되는 문제점이 있었다.However, when the driver is driving the vehicle, if the air pressure of the tire is significantly reduced or the tire is punctured with a loud noise, the driver can easily detect the air pressure. However, when the air pressure of the tire is gradually decreased, Causing various accidents due to the imbalance of the tire air pressure during driving. Particularly, in the case of a vehicle traveling at high speed, the tire air pressure of the vehicle is reduced, and an accident that the vehicle is rolled on the road surface due to the unbalance of the air pressure and the inertia of the running vehicle occurs. In addition, when the vehicle passes over a high level of braking force on the road surface, there is a problem that the vehicle body touches the floor due to a decrease in air pressure of the tire, thereby damaging the wheel itself of the vehicle.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 개선하고자 하여 차량 각 타이어의 일측에 공기압 센서를 구비하고, 각 타이어 공기압의 이상 유무를 운전자에게 인식시킴으로써, 타이어 펑크나 공기압의 불균형으로 인해 발생되는 각종 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량의 타이어 공기압 검지방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an air pressure sensor on one side of each tire of a vehicle and to recognize various abnormalities in tire pressure, And an object of the present invention is to provide a tire air-pressure detecting method and apparatus of a vehicle that can prevent accidents from occurring.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 차량의 타이어 공기압 검지과정은 차량의 각 타이어 공기압을 검출하는 제 1 과정과; 상기 검출된 각 타이어의 공기압을 상호 비교, 연산하는 제 2 과정과; 상기 비교, 연산 결과 타이어의 공기압에 이상이 발생할 경우 운전자에게 이를 경보하는 제 3 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, a tire air-pressure detecting process of a vehicle includes a first process of detecting tire pressure of each tire of a vehicle; A second step of comparing and calculating the detected air pressures of the respective tires; And a third step of alarming the driver when an abnormality occurs in the air pressure of the tire as a result of the comparison and calculation.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 차량의 타이어 공기압 검지장치는 차량의 각 타이어 공기압을 일정주기로 검출하는 제 1 내지 제 n 공기압 센서와; 상기 제 1 내지 제 n 공기압 센서로부터 전송된 공기압 검출값을 미분연산하여 공기압의 감소 정도를 검지하도록 각 공기압 센서에 해당하는 제 1 내지 제 n 미분기와; 상기 제 1 내지 제 n 공기압 센서로부터 검출된 공기압과 상기 제 1 내지 제 n 미분기로부터 연산된 값에 의하여 다른 타이어와의 공기압 차를 검출하고, 해당 타이어의 펑크를 판단하는 제어수단과; 상기 제어수단에 의하여 판단된 해당 타이어의 공기압이 정상이 아닌 경우 제어 신호에 의하여 경보음을 발생시키는 경보음 발생부로 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting tire air pressure in a vehicle, comprising: first to n-th air pressure sensors for detecting tire pressures of a vehicle at regular intervals; First to n-th differentiators corresponding to the respective air pressure sensors for differentiating the detected air pressure values transmitted from the first to the n-th air pressure sensors to detect the degree of decrease in air pressure; Control means for detecting an air pressure difference between the air pressure detected by the first to n-th air pressure sensors and the other tires based on the values calculated from the first to n-th differentiators, and determining a puncture of the tire; And an alarm sound generator for generating an alarm sound according to a control signal when the air pressure of the tire determined by the control means is not normal.
도 1 은 본 발명에 따른 차량의 타이어 공기압 검지장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of an apparatus for detecting tire air pressure in a vehicle according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 타이어 공기압 검지과정의 흐름도.2 is a flowchart of a tire air pressure detection process of a vehicle according to the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
100a ∼ 100n : 제 1 내지 제 n 공기압 센서100a to 100n: first to nth air pressure sensors
102a ∼ 102n : 제 1 내지 제 n 미분기102a to 102n: first to n-th differentiators
104 : 제어부 106 : 경보음 발생부104: control unit 106: alarm sound generating unit
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명을 구현하기 위한 타이어 공기압 검지장치의 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 차량의 각 타이어 공기압을 검지하는 제 1 내지 제 n 공기압 센서(100a ∼ 100n)와; 상기 각 공기압 센서(100a ∼ 100n)로부터 검출된 데이터에 의하여 각 타이어의 공기압의 감소정도를 산출하는 제 1 내지 제 n 미분기(102a ∼ 102n)와; 상기 제 1 내지 제 n 공기압 센서(100a ∼ 100n)에서 얻어진 타이어의 공기압과 이에 해당되는 상기 각 제 1 내지 제 n 미분기(102a ∼ 102n)로부터 연산된 값에 의하여 다른 타이어와의 공기압 차를 검출하고, 해당 타이어의 펑크 여부를 판단하는 제어부(104)와; 상기 제어부(104)에 의하여 판단된 결과 해당 타이어의 공기압이 정상이 아닌 경우 경보음을 발생시키는 경보음 발생부(106)로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of a tire inflation pressure detecting apparatus for implementing the present invention. As shown in FIG. 1, first to nth inflation pressure sensors 100a to 100n for detecting tire inflation pressure of a vehicle; First to n-th differentiators 102a to 102n for calculating a reduction degree of the air pressure of each tire by data detected from the respective pneumatic sensors 100a to 100n; An air pressure difference between the air pressure of the tire obtained by the first to n-th air pressure sensors 100a to 100n and the air pressure of the other tire by the calculated values from the corresponding first to n th differentiators 102a to 102n is detected A control unit 104 for determining whether the tire is punctured; And an alarm sound generator 106 for generating an alarm sound when the air pressure of the tire is not normal as a result of the determination by the controller 104. [
도 2 는 본 발명에 따른 타이어 공기압 검지 과정의 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이 차량의 각 타이어 공기압을 검출하는 제 1 과정과; 상기 검출된 각 타이어의 공기압을 상호 비교, 연산하는 제 2 과정과; 상기 비교, 연산 결과 타이어의 공기압에 이상이 발생할 경우 운전자에게 이를 경보하는 제 3 과정으로 이루어진다.FIG. 2 is a flowchart of a tire air pressure detecting process according to the present invention. As shown in FIG. 2, A second step of comparing and calculating the detected air pressures of the respective tires; And a third step of alarming the driver when an abnormality occurs in the air pressure of the tire as a result of the comparison and calculation.
여기에서, 제 2 과정은 특정 타이어에 대해 다른 타이어의 공기압과의 차이를 연산하여 일정시간 동안의 차감 평균값을 산출한 후 임계값과 비교하는 단계와; 특정 타이어의 공기압 감소 속도를 연산하여 일정 시간동안의 평균값을 산출한 후 임계값과 비교하는 단계로 이루어진다.Here, the second process may include calculating a difference between the air pressure of the other tire and a specific tire, calculating a difference average value for a predetermined time, and comparing the difference value with a threshold value; Calculating the air pressure reduction speed of the specific tire, calculating an average value for a predetermined time, and comparing the average value with a threshold value.
또한, 상기 제 3 과정은 상기 제 2 과정에서 타이어 공기압의 상호 비교한 차감 평균값이 설정된 임계값보다 크고, 상기 타이어의 공기압 감소 속도의 평균값이 설정된 임계값보다 클 경우 타이어 공기압의 이상 발생으로 판단하여 경보음을 발생시키는 것을 특징으로 한다.In the third step, it is determined that the tire air pressure abnormality occurs when the average value of the air pressure decrease rate of the tire is greater than the set threshold value, And an alarm sound is generated.
이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면 도 1, 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
먼저, 차량이 주행하면 각 타이어에 부착된 타이어 공기압 센서(100a∼ 100n)는 타이어의 공기압 이상 유무를 검지하며, 특히 다른 타이어 공기압에 비해 특정 타이어 공기압이 현저히 낮거나, 일정한 속도으로 타이어 공기압이 감소하는 것을 검지한다.First, when the vehicle is running, the tire air pressure sensors 100a to 100n attached to the respective tires detect the presence or absence of an air pressure abnormality of the tire. Especially, the specific tire air pressure is significantly lower than other tire air pressures, .
즉, 각 타이어의 공기압 센서(100a ∼100n)에 의하여 타이어 공기압을 검지하고, 상기 검지된 데이터 즉, 공기압에 비례하는 전기적 신호(P1 ∼ Pn)을 제어부(104)로 출력한다. 또한, 각 미분기(102a ∼ 102n)에서는 특정 타이어 공기압의 감소 속도를 산출하기 위하여 상기 다수개의 타이어 공기압 센서(100a ∼100n)에서 출력된 공기압에 비례하는 전기적 신호(P1 ∼ Pn)값에 대하여 미분 연산(ddi =Pi, i=0,…, n)을 수행한 후 제어부(104)에 출력한다.That is, the tire air pressure is detected by the air pressure sensors 100a to 100n of the respective tires, and the detected data, that is, the electrical signals P1 to Pn proportional to the air pressure, are output to the control unit 104. [ In order to calculate the reduction rate of the specific tire air pressure in each of the differentiators 102a to 102n, the derivative of the electric signals P1 to Pn proportional to the air pressure output from the plurality of tire air pressure sensors 100a to 100n, (ddi = Pi, i = 0, ... , n), and outputs the result to the control unit 104.
이와 같이 연산된 값과 특정 타이어에 대해 다른 타이어 공기압과의 차이를 계산한 값(di)에 대하여 각각 별도의 평균값을 산출하여 타이어 공기압의 유무를 판단한다.A separate average value is calculated for the value di calculated by calculating the difference between the calculated value and the different tire air pressure with respect to the specific tire, and the presence or absence of the tire air pressure is determined.
즉, 제어부(104)에서는 각 공기압 센서(100a ∼ 100n)로부터 검출된 각 타이어의 공기압 신호(Pi, i=0,…, n)의 차이를 연산(di =(Pj-Pi), j=0,…,n, j≠i)한 후 일정시간(T) 동안의 평균값(Di =)을 연산하게 된다.In other words, the control unit 104 calculates the difference between the air pressure signals Pi, i = 0, ..., n of the respective tires detected from the air pressure sensors 100a to 100n, (Pj-Pi), j = 0, ... , n, j ≠ i), the average value (Di = .
여기에서, 상기 평균값 산출은 차량의 타이어가 노면의 불규칙에 의하여 순간적으로 공기압이 저하되는 것을 제외시키기 위한것으로서, 타이어 공기압의 비교 측정 데이터는 일정시간의 평균치로 환산되어 타이어의 펑크 여부를 판단한다.Here, the average value calculation is to exclude that the tire pressure of the vehicle is instantaneously decreased due to the irregularity of the road surface. The comparative measurement data of the tire air pressure is converted into an average value for a certain period of time to judge whether or not the tire is punctured.
다음은 특정 타이어의 공기압이 감소되는 속도를 연산하여 설정된 임계값 보다 클 경우에는 해당 타이어가 펑크 난 것으로 판단하게 된다.Next, the speed at which the air pressure of a specific tire is decreased is calculated, and if it is larger than the set threshold value, it is judged that the tire is punctured.
즉, 보다 상세히 설명하면, 특정 타이어의 공기압이 감소되는 속도를 산출하기 위해서는 먼저 해당 타이어의 공기압 센서로부터 검출된 공기압(P1, P2, …, Pn)을 미분 연산한 값(ddi =Pi)을 산출한 후, 일정시간(T) 동안의 평균값(DDi =)을 연산한다. 이와 같이 연산된 평균값(DDi)을 설정된 임계값(DDT)과 비교하여 평균값이 더 클 경우에는 타이어가 펑크난 것으로 판단하게 된다.More specifically, in order to calculate the speed at which the air pressure of a specific tire is reduced, a differential value (ddi = 1, 2, ..., Pi is calculated and then the average value (DDi = ). The average value DDi thus calculated is compared with the set threshold value DD T , and when the average value is larger, it is determined that the tire is punctured.
한편, 상기한 바와 같이 차감에 의한 연산 및 미분에 의한 연산 수행에서, 적어도 한가지의 연산 작업에 의해서 타이어의 공기압 이상 유무를 확인할수 있으므로, 제어부(104)에서는 상기 차감 및 미분에 의한 판단 결과를 논리곱으로 연산수행하여 타이어의 공기압 이상을 검지하게 된다.On the other hand, as described above, the presence or absence of the air pressure abnormality of the tire can be confirmed by at least one calculation operation in the calculation by the subtraction and the calculation by the derivative, And the air pressure abnormality of the tire is detected.
이와 같이 산출되어 공기압의 차감 평균값 및 공기압의 감소 속도가 그 각각의 임계값과 비교한 결과 해당 타이어가 펑크난 것으로 판단될 경우에는 경보음을 발생시켜 운전자로 하여금 타이어를 교체하는 등의 적절한 조치를 취하도록 한다.When it is determined that the calculated difference value of the air pressure and the decrease rate of the air pressure are compared with their respective threshold values, when it is determined that the corresponding tire is punctured, an alarm sound is generated and the driver is made to take appropriate measures such as replacing the tire Take it.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 공기압 검지방법 및 장치는 각 타이어에 부착된 타이어 공기압 센서에 의하여 타이어의 공기압이 감소 속도 및 다른 타이어와의 공기압 비교 결과에 따라 타이어의 펑크 여부를 결정하며, 만약 펑크가 났다고 판단된 경우에는 이를 운전자에게 경보해 주어 운전자로 하여금 적절한 조치를 취하도록 하므로써, 타이어에 펑크가 날 경우 공기압의 불균형으로 인하여 발생되는 각종 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the method and apparatus for detecting tire inflation pressure according to the present invention determine tire puncture according to the tire inflation pressure of tire attached to each tire and the comparison result of air pressure of tire with other tire , And if it is determined that the puncture has occurred, the driver is alerted to the driver so as to take appropriate measures to prevent various accidents caused by unbalance of the air pressure when the tire punctures .
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| KR1019970016015A KR19980078470A (en) | 1997-04-29 | 1997-04-29 | Method and apparatus for detecting tire air pressure in a vehicle |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115257253A (en) * | 2022-09-02 | 2022-11-01 | 长城汽车股份有限公司 | Tire pressure calculation method, device, equipment and vehicle |
-
1997
- 1997-04-29 KR KR1019970016015A patent/KR19980078470A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115257253A (en) * | 2022-09-02 | 2022-11-01 | 长城汽车股份有限公司 | Tire pressure calculation method, device, equipment and vehicle |
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