KR19980074525A - Unmanned Security Device Using Motion Information Detection of Video - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동영상의 움직임 정보 검출에 의한 무인 보안 장치에 관한 것으로서, 지정된 위치를 동영상으로 촬영하는 촬상부; 상기 촬상부로부터 입력되는 동영상의 화면으로부터 화면의 특성을 파악하여 이상 감지 신호를 출력하고 입력되는 동영상을 전송하는 동영상처리부; 상기 동영상처리부에 의한 이상 감지 신호에 의하여 경보음을 출력하기 위한 제어신호 및 입력되는 동영상을 전송하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에 의한 제어신호에 의하여 상기 동영상처리부로부터 입력되는 동영상을 전화선/네트워크로 전송하기 위한 전화선/네트워크 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 장치에 의하면 입력되는 동영상의 화면과 저장된 이전 화면의 변화를 검출하여 이상 감지 신호를 출력하고, 입력되는 동영상을 압축하여 고속으로 전송할 수 있다.The present invention relates to an unmanned security device by detecting motion information of a moving image, comprising: an image capturing unit configured to capture a designated position as a moving image; A moving image processing unit which grasps characteristics of the screen from the screen of the moving image input from the image pickup unit, outputs an abnormal detection signal, and transmits the input moving image; A controller which outputs a control signal for outputting an alarm sound and a control signal for transmitting an input video by the abnormal detection signal by the video processor; And a telephone line / network interface unit for transmitting a video inputted from the video processing unit to a telephone line / network in response to a control signal of the controller. According to the apparatus of the present invention, it is possible to detect a change in the screen of the input video and the stored previous screen, output an abnormal detection signal, compress the input video, and transmit it at high speed.
Description
본 발명은 동영상의 움직임 정보 검출을 이용한 무인 보안 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned security device using motion information detection of a video.
종래의 무인 보안 장치는 영상 신호를 이용하지 않는 것들로서, 주로 센서에 의하여 특이 상황이 감지되면 이상 신호를 특정 장소로 송신한다. 그외에 동영상을 이용하는 보안 장치가 있는데, 이는 특정 장소를 계속적으로 촬영 및 녹화하고 촬영되는 영상을 사람이 계속적으로 감시하여야하는 유인 감시 시스템이다.Conventional unmanned security devices are those that do not use a video signal, and mainly transmits an abnormal signal to a specific place when the unusual situation is detected by the sensor. In addition, there is a security device using video, which is a manned monitoring system in which a person continuously monitors and records a specific location and continuously records the recorded video.
센서를 이용하는 종래의 무인 보안 장치는 첫째로, 특이 상황을 판단하는 메카니즘이 고정되어 있어서 예를 들어 사람의 칩입을 방지하고자 하는 경우에도 사람에 대하여 이를 차등적으로 적용할 수 없다. 둘째로, 센서를 이용하는 종래의 무인 보안 장치는 또한, 영상 신호를 사용하지 않기 때문에 특정 상황에 관한 증거를 명백하게 남기는 것이 용이하지 않다.In the conventional unmanned security device using a sensor, first, a mechanism for determining an unusual situation is fixed, and thus, even if it is desired to prevent intrusion of a person, it cannot be differentially applied to a person. Secondly, conventional unmanned security devices that use sensors also do not use video signals, so it is not easy to leave clearly evidence of a particular situation.
한편, 동영상 신호를 이용하는 종래의 보안 장치는 상기에서 설명한 바와 같이, 유인 감시 체제로서 촬영되는 동영상을 사람이 직접 계속 감시하고, 특이 상황을 체크하여야 하는 단점이 있다.On the other hand, the conventional security device using a video signal has a disadvantage that a person continuously monitors a video photographed as a manned monitoring system and checks for an unusual situation as described above.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 이전 화면과 현재 화면 간의 변화를 추출함에 의하여 동영상의 움직임 정보를 검출하고, 검출된 움직임 정보를 해석하여 특이 상황이라고 판단되면 경보 신호를 송신하는 동영상의 움직임 정보 검출에 의한 무인 보안 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is to detect the motion information of the video by extracting the change between the previous screen and the current screen, and to analyze the detected motion information specific situation If it is determined to provide an unmanned security device by detecting the motion information of the video transmitting the alarm signal.
도1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 동영상의 움직임 정보 검출을 이용한 무인 보안 장치의 블록 구성도,1 is a block diagram of an unmanned security device using motion information detection of a video according to an embodiment of the present invention;
도2는 도1의 동영상처리부의 상세 구성도.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the video processing unit of FIG. 1; FIG.
* 도면의 주요한 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 촬상부20 : 센서부10: imaging unit 20: sensor unit
30 : 동영상처리부31 : 전송율제어부30: video processing unit 31: rate control unit
32 : 프레임메모리부33 : 가산기32: frame memory section 33: adder
34 : 화면변화검출부35 : 화면분할부34: screen change detection unit 35: screen division
36 : 화면특성결정부37 : 동영상전송제어부36: screen characteristic determination unit 37: video transmission control unit
40 : 제어부40: control unit
50 : 전화선/네트워크 인터페이스부60 : 경보음발생부50: telephone line / network interface 60: alarm sound generating unit
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 동영상의 움직임 정보 검출에 의한 무인 보안 장치는 지정된 위치를 동영상으로 촬영하는 촬상부; 상기 촬상부로부터 입력되는 동영상의 화면으로부터 화면의 특성을 파악하여 이상 감지 신호를 출력하고 입력되는 동영상을 전송하는 동영상처리부; 상기 동영상처리부에 의한 이상 감지 신호에 의하여 경보음을 출력하기 위한 제어신호 및 입력되는 동영상을 전송하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에 의한 제어신호에 의하여 상기 동영상처리부로부터 입력되는 동영상을 전화선/네트워크로 전송하기 위한 전화선/네트워크 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the unmanned security device by detecting the motion information of the moving picture according to the present invention includes an image pickup unit for shooting a designated position as a moving picture; A moving image processing unit which grasps characteristics of the screen from the screen of the moving image input from the image pickup unit, outputs an abnormal detection signal, and transmits the input moving image; A controller which outputs a control signal for outputting an alarm sound and a control signal for transmitting an input video by the abnormal detection signal by the video processor; And a telephone line / network interface unit for transmitting a video inputted from the video processing unit to a telephone line / network in response to a control signal of the controller.
또한, 상기한 무인 보안 장치에서 상기 동영상처리부는 상기 촬상부로부터 입력되는 동화상의 전송율을 제어하는 전송율제어부; 상기 전송율제어부로부터 일정한 전송율로 출력되는 동화상 프레임을 저장하는 프레임메모리부; 상기 전송율제어부로부터 입력되는 현재 동화상 프레임과 상기 프레임메모리부에 저장된 이전 동화상 프레임의 화소 데이터의 차분을 구하는 가산기; 상기 가산기로부터 출력되는 화소 데이터의 차분이 기설정값보다 큰 경우 현재 화면과 이전 화면이 다른 것으로 판단하는 화면변화검출부; 상기 화면변화검출부에 의하여 현재 화면과 이전 화면이 다르다고 판단된 경우, 화면 중 변화가 발생한 부분을 전체 화면으로부터 분할하는 화면분할부; 상기 화면분할부에 의하여 분할된 화면에서 변화가 발생된 부분의 특성을 파악하여 이상 감지 신호를 출력하는 화면특성결정부; 및 상기 화면특성결정부로부터 입력되는 이상 감지 신호에 의하여 현재 입력되는 동영상을 압축하여 전송하는 동영상전송제어부를 포함하는 것임을 특징으로 한다.The video processing unit may further include: a transmission rate control unit controlling a transmission rate of a moving image input from the imaging unit; A frame memory unit for storing a moving picture frame output from the rate control unit at a constant rate; An adder for obtaining a difference between pixel data of a current video frame input from the data rate controller and a previous video frame stored in the frame memory unit; A screen change detector configured to determine that the current screen and the previous screen are different when the difference between the pixel data output from the adder is greater than a preset value; A screen splitter for dividing a portion of the screen from the entire screen when it is determined that the current screen and the previous screen are different by the screen change detector; A screen characteristic determiner which outputs an abnormal detection signal by grasping a characteristic of a portion where a change occurs in the screen divided by the screen splitter; And a video transmission control unit for compressing and transmitting the video currently input by the abnormality detection signal inputted from the screen characteristic determination unit.
이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 동영상의 움직임 정보 검출을 이용한 무인 보안 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an unmanned security device using motion information detection of a video according to an exemplary embodiment of the present invention.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 무인 보안 장치는 지정된 위치를 동영상으로 촬영하는 촬상부(10), 동영상에 의한 시각적 감지외에 소리, 온도, 또는 접촉 감지에 의하여 이상 감지 신호를 출력하는 센서부(20), 상기 촬상부(10)로부터 입력되는 동영상의 화면으로부터 화면의 특성을 파악하여 이상 감지 신호를 출력하고 입력되는 동영상을 전송하는 동영상처리부(30), 상기 센서부(20) 및 상기 동영상처리부(30)에 의한 이상 감지 신호에 의하여 경보음을 출력하기 위한 제어신호 및 입력되는 동영상을 전송하도록 하는 제어신호를 출력하는 제어부(40), 상기 제어부(40)에 의한 제어신호에 의하여 상기 동영상처리부(30)로부터 입력되는 동영상을 전화선/네트워크로 전송하기 위한 전화선/네트워크 인터페이스부(50), 및 상기 제어부(40)에 의한 제어신호에 의하여 경보음발신부(60)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the unmanned security device according to the present invention outputs an abnormal detection signal by an image capturing unit 10 for capturing a specified location as a moving picture, a sound, a temperature, or a touch detection in addition to visual detection by a moving picture. Sensor unit 20, the video processing unit 30, the sensor unit 20 and the sensor to determine the characteristics of the screen from the screen of the video input from the image pickup unit 10 to output an abnormal detection signal and transmit the input video The control unit 40 outputs a control signal for outputting an alarm sound by the abnormality detection signal of the video processing unit 30 and a control signal for transmitting the input video, and the control signal by the control unit 40. Telephone line / network interface unit 50 for transmitting a video input from the video processing unit 30 to a telephone line / network, and a control signal by the controller 40 By including an alarm eumbal bride (60).
촬상부(10)는 카메라 등을 이용하여 무인 시스템에서 지정된 위치를 동영상으로 계속적으로 촬영하여 동영상신호를 출력한다. 복수개의 카메라를 사용하여 여러 위치로부터 동영상을 촬영하여 각 위치의 동영상신호를 출력하도록 할 수도 있다.The image capturing unit 10 continuously outputs a moving image signal by capturing a specified position in the unmanned system as a moving image using a camera or the like. A plurality of cameras may be used to photograph a video from various locations to output a video signal at each location.
센서부(20)는 본 발명에 의한 장치에서 동영상을 통한 시각적인 감지에 의한 것이외에 소리 감지 센서, 온도 감지 센서, 또는 접촉 감지 센서 등과 같은 다양한 종류의 센서들을 사용하여 더욱 보안할 수 있다. 소리, 온도, 또는 접촉 감지에 의하여 이상이 감지되면 센서부(20)는 이상 감지 신호를 제어부(40)로 출력한다.The sensor unit 20 may be further secured by using various types of sensors such as a sound sensor, a temperature sensor, or a touch sensor in addition to visual detection through a video in the device according to the present invention. If an abnormality is detected by sound, temperature, or contact detection, the sensor unit 20 outputs an abnormality detection signal to the control unit 40.
동영상처리부(30)는 현재 입력되는 동영상 화면과 저장된 전화면을 비교하여 화면상의 차이를 감지하고, 화면상에 나타난 차이에 의하여 화면의 특성을 분석하고, 화면의 특성에 따라서 입력되는 동영상을 전송한다. 동영상처리부(30)에서 화면의 특성을 분석한 결과 이상이 감지되면 이상 감지 신호를 제어부(40)로 출력하고, 입력되는 동영상을 전송하기 위하여 출력한다.The video processor 30 detects the difference on the screen by comparing the currently input video screen with the stored full screen, analyzes the characteristics of the screen based on the difference displayed on the screen, and transmits the input video according to the characteristics of the screen. . When an abnormality is detected as a result of analyzing the characteristics of the screen in the video processing unit 30, the abnormality detection signal is output to the control unit 40, and is output to transmit the input video.
상기한 바와 같은 작동을 하는 동영상처리부(30)의 상세 구성은 아래에서 도2를 참조하면서 설명한다.A detailed configuration of the video processing unit 30 that operates as described above will be described below with reference to FIG. 2.
제어부(40)는 상기 센서부(20) 및 상기 동영상처리부(30)에 의하여 입력되는 이상 감지 신호에 의하여 경보음을 발생하기 위한 제어신호 및 전화선 또는 전용 네트워크를 통하여 입력되는 동영상을 전송하기 위한 제어신호를 출력한다.The control unit 40 controls to transmit a control signal for generating an alarm sound by an abnormal detection signal input by the sensor unit 20 and the video processing unit 30 and a video input through a telephone line or a dedicated network. Output the signal.
전화선/네트워크 인터페이스부(50)는 상기 제어부(40)로부터 입력되는 제어신호에 의하여 상기 동영상처리부(30)로부터 입력되는 동영상을 전화선 또는 전용 네트워크로 전송한다.The telephone line / network interface unit 50 transmits the video inputted from the video processing unit 30 to a telephone line or a dedicated network according to a control signal input from the controller 40.
경보음발신부(60)는 상기 제어부(40)에 의한 제어신호에 의하여 이상 감지에 의한 경보음을 발신한다.The alarm sound transmitter 60 transmits an alarm sound due to abnormal detection by a control signal by the controller 40.
도2는 도1의 동영상처리부의 상세구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the video processing unit of FIG. 1.
도2에 도시된 바와 같이, 도1에 도시된 동영상처리부(30)는 상기 촬상부(10)로부터 입력되는 동화상의 전송율을 제어하는 전송율제어부(31), 상기 전송율제어부(31)로부터 일정한 전송율로 출력되는 동화상 프레임을 저장하는 프레임메모리부(32), 상기 전송율제어부(31)로부터 입력되는 현재 동화상 프레임과 상기 프레임메모리부(32)에 저장된 이전 동화상 프레임의 화소 데이터의 차분을 구하는 가산기(33), 상기 가산기(33)로부터 출력되는 화소 데이터의 차분이 기설정값보다 큰 경우 현재 화면과 이전 화면이 다른 것으로 판단하는 화면변화검출부(34), 상기 화면변화검출부(34)에 의하여 현재 화면과 이전 화면이 다르다고 판단된 경우, 화면 중 변화가 발생한 부분을 전체 화면으로부터 분할하는 화면분할부(35), 상기 화면분할부(35)에 의하여 분할된 화면에서 변화가 발생된 부분의 특성을 파악하는 화면특성결정부(36), 및 상기 화면특성결정부(36)에 의하여 파악된 화면의 변화 특성에 따라서 입력되는 동영상을 압축하여 전송하는 동영상전송제어부(37)를 포함한다.As shown in Fig. 2, the video processing unit 30 shown in Fig. 1 has a transmission rate control unit 31 for controlling the transfer rate of a moving image input from the image pickup unit 10, and a constant transfer rate from the transfer rate control unit 31. A frame memory unit 32 for storing the output video frame, and an adder 33 for obtaining a difference between pixel data of a current video frame input from the transfer rate control unit 31 and a previous video frame stored in the frame memory unit 32. When the difference between the pixel data output from the adder 33 is greater than a preset value, the screen change detector 34 and the screen change detector 34 determine that the current screen and the previous screen are different. If it is determined that the screens are different, the screen splitter 35 for dividing the changed portion of the screen from the entire screen, and the screen divided by the screen splitter 35. A screen characteristic determiner 36 which grasps the characteristics of the portion where the change has occurred, and a video transmission control unit 37 which compresses and transmits the input video according to the change characteristics of the screen identified by the screen characteristic determiner 36. ).
전송율제어부(31)는 상기 촬상부(10)로부터 입력되는 동영상 화면을 일정한 전송율로 출력한다. 보통의 경우 초당 2프레임의 느린 속도로 전송하고 이상이 감지된 경우에는 초당 15프레임의 속도로 전송한다. 상기 전송율제어부(31)에 의하여 초당 2프레임의 속도로 전송되는 동영상 화면은 프레임메모리부(32)에 저장된다.The data rate control unit 31 outputs a video screen input from the imaging unit 10 at a constant data rate. In general, it transmits at a slow rate of 2 frames per second, and if an abnormality is detected, it transmits at a rate of 15 frames per second. The video screen transmitted at the rate of 2 frames per second by the rate control unit 31 is stored in the frame memory unit 32.
가산기(33)에서는 프레임메모리부(32)에 저장된 이전 화면과 입력되는 현재의 동화상 화면의 차분 신호를 구한다. 이전 화면과 현재 화면이 동일할 때에는 가산기(33)의 출력이 노이즈 범위내에서 '0'이고, 그렇지 아니하고 이상이 감지되어 이전 화면과 현재 화면상의 변화가 있는 경우에는 가산기(33)의 출력이 '0'이 아닌 의미있는 값을 가질 것이다.The adder 33 obtains a difference signal between the previous screen stored in the frame memory unit 32 and the current moving picture screen input. When the previous screen and the current screen are the same, the output of the adder 33 is' 0 'within the noise range. Otherwise, when an abnormality is detected and there is a change on the previous screen and the current screen, the output of the adder 33 is' It will have a meaningful value other than 0 '.
화면변화검출부(34)는 상기 가산기(33)로부터 입력되는 이전 화면과 현재 화면간의 차분 신호를 입력받아서, 차분 신호가 기설정된 값보다 큰 경우 화면상에 변화가 있는 것으로 판단한다.The screen change detector 34 receives a difference signal between the previous screen and the current screen input from the adder 33, and determines that there is a change on the screen when the difference signal is larger than a preset value.
화면분할부(35)는 상기 화면변화검출부(34)에 의하여 화면상의 변화가 있는 것으로 판단되는 경우, 현재 입력되는 동영상의 화면을 분할하여 변화가 발생된 부분을 추출한다.When it is determined that there is a change in the screen by the screen change detector 34, the screen splitter 35 divides the screen of the currently input video and extracts a portion where the change occurs.
화면특성결정부(36)는 상기 화면분할부(35)에 의하여 분할된 화면상의 변화가 발생된 부분의 변화의 특성을 분석하여 이상 감지 신호를 도1에 도시된 제어부(40)와 다음의 동영상전송제어부(37)로 출력한다. 화면상의 변화가 발생된 부분이 일정한 크기 이상이고, 또한 변화가 감지되는 시간이 일정한 시간 범위이면 이상 감지 신호를 출력한다. 상기한 크기와 시간 범위는 사용자가 설정할 수도 있다.The screen characteristic determiner 36 analyzes the characteristics of the change of the part where the change on the screen generated by the screen splitter 35 is generated and sends an abnormal detection signal to the controller 40 shown in FIG. Output to the transmission control part 37. An abnormal detection signal is output when a portion on which the change occurs on the screen is equal to or greater than a certain size and the time at which the change is detected is within a certain time range. The size and time range may be set by the user.
동영상전송제어부(37)는 상기한 화면특성결정부(36)에 의하여 이상 감지 신호가 출력되면 입력되는 동영상의 화면을 압축하여 전송한다. 전송을 위한 동영상 화면의 전송율은 전송율제어부(31)에 의하여 보통의 경우(2프레임/초)보다 크게 설정된다. 본 발명의 바람직한 일실시예에서는 15프레임/초로 설정한 경우를 예시하고 있다. 또한, 동영상 신호는 데이터량이 방대하기 때문에 동영상신호를 효율적으로 전송하기 위하여 동영상신호를 압축하여 전송하여야 한다. 동영상 화면이 전송되는 경로는 전화선을 이용하거나, 전용 네트워크를 이용할 수 있다.When the abnormality detection signal is output by the screen characteristic determination unit 36, the video transmission control unit 37 compresses and transmits the screen of the input video. The transmission rate of the moving picture screen for transmission is set by the transmission rate control unit 31 to be larger than usual (2 frames / sec). In a preferred embodiment of the present invention, a case of setting 15 frames / second is illustrated. In addition, since the video signal has a large amount of data, it is necessary to compress and transmit the video signal in order to transmit the video signal efficiently. The path through which the video screen is transmitted may be via a telephone line or a dedicated network.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 동영상의 움직임 정보 검출을 이용한 무인 보안 장치는 입력되는 동영상의 화면과 저장된 이전 화면의 변화를 검출하여 이상 감지 신호를 출력하고, 입력되는 동영상을 압축하여 고속으로 전송할 수 있다.As described above, the unmanned security device using the motion information detection of the video according to the present invention detects a change in the screen of the input video and the previous screen stored and outputs an abnormal detection signal, compresses the input video at high speed. Can transmit
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970010392A KR19980074525A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Unmanned Security Device Using Motion Information Detection of Video |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019970010392A KR19980074525A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Unmanned Security Device Using Motion Information Detection of Video |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980074525A true KR19980074525A (en) | 1998-11-05 |
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ID=65950980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019970010392A KR19980074525A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Unmanned Security Device Using Motion Information Detection of Video |
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|---|---|
| KR (1) | KR19980074525A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030008870A (en) * | 2001-07-20 | 2003-01-29 | 오광연 | The Home Security System and control means |
| KR100584537B1 (en) * | 1999-10-01 | 2006-05-30 | 삼성전자주식회사 | Method for storeing data of monitoring camera |
-
1997
- 1997-03-25 KR KR1019970010392A patent/KR19980074525A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100584537B1 (en) * | 1999-10-01 | 2006-05-30 | 삼성전자주식회사 | Method for storeing data of monitoring camera |
| KR20030008870A (en) * | 2001-07-20 | 2003-01-29 | 오광연 | The Home Security System and control means |
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