KR19980074234A - 로우더의 엔진펌프 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로우더의 엔진펌프 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 주행륜을 구동시키는 주행장치와 버킷,부움 등을 구동시키는 작업장치에 구동마력을 각각 공급하는 엔진, 이 엔진에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 유압펌프, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프의 토출유에 의해 작동되는 버킷실린더 및 부움실린더, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프로 부터 상기 버킷실린더 및 부움실린더에 공급되는 토출유의 유량 및 방향을 제어하도록 운전자에 의해 조작되는 버킷제어밸브 및 부움제어밸브, 상기 제 2 유압펌프의 토출유 일부를 유압탱크로 언로딩시키는 언로딩밸브와, 상기 언로딩밸브와 유압탱크 사이에 설치되어 소정의 전기적인 신호의 인가에 따라 언로딩밸브를 개폐시키는 전자비례밸브를 포함하는 로우더의 엔진펌프 제어장치에 있어서, 상기 제 2 유압펌프의 토출유로에 설치되어 내부압력을 검출하는 압력 검출수단과, 상기 주행장치의 소정위치에 설치되어 엔진의 회전수 및 토오크컨버터 출력축의 회전수를 각각 검출하는 회전수 검출수단과, 상기 압력 검출수단 및 회전수 검출수단의 검출신호에 따라 상기 전자비례밸브에 전기적인 신호를 인가시켜 상기 언로딩밸브의 설정압력을 선형적으로 제어하는 제어기를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 로우더의 엔진펌프 제어장치를 제공한다.

Description

로우더의 엔진펌프 제어장치 및 방법

본 발명은 로우더의 엔진펌프 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로우더의 작업상태에 따라 유압펌프의 사용마력을 가변제어하여 작업중 급작스런 주행력 변화됨을 방지하여 운전조작성 및 장비의 유압시스템의 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 로우더의 엔진펌프 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

대표적 건설기계중 하나인 로우더는, 일반적으로 토사, 등의 골재물을 버킷으로 퍼올려 이를 덤프트럭의 적재함에 적재하는 상차작업을 주로 수행한다.

도 1 은 종래기술에 의한 로우더의 엔진펌프 제어장치를 나타내는 유압회로도로서, 도면에 도시된 바와같이, 단일의 엔진(1)에 의해 구동하는 복수개의 유압펌프(2,3 및 4)로 이루어진 작업장치계와, 도시하지 않은 트랜스미션과 주행륜(16)으로 이루어진 주행장치계가 구동되도록 구성되어 있다. 다시 말해, 엔진(1)구동으로 인한 동력중 일부는 유압펌프(2,3 및 4)를 구동시켜 부움과 버킷 등의 작업장치를 작동시키는데 소요되고, 나머지 동력 일부는 토오크컨버터(14)를 통해 트랜스미션을 거쳐 주행륜(16)을 작동시키는데 소요된다.

도면부호 9와 10은 각각 작업장치인 버킷과 부움을 작동시키기 위한 엑츄에이터인 버킷실린더와 부움실린더를 나타내고, 도면부호 7,8은 각각 유압펌프(2,3)와 엑츄에이터(유압실린더)(9,10) 사이에 설치되어 유압펌프(2,3)로 부터 토출되는 유량 및 유량의 방향을 제어함으로써 엑츄에이터(9,10)의 기동, 정지 및 방향전환을 수행하는 버킷제어밸브와 부움제어밸브를 각각 나타낸다.

전술한 유압펌프(4)는 유압시스템에 대한 신호압을 전달하기 위한 파일럿펌프이고, 이는 운전자의 조작지령에 따라 파일럿펌프(4)의 신호압을 전술한 버킷실린더(9)와 부움실린더(10)를 조작하는 버킷제어밸브(7) 및 부움제어밸브(8)에 안배 공급하여 이들을 제어하는 버킷조작레버(11) 및 부움조작레버(12)가 구비된다.

전술한 유압펌프(3)의 토출유로와 유압탱크(13) 사이에 버킷실린더(9) 또는 부움실린더(10)에 부하가 발생되는 경우 유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유 일부를 언로딩시키는 언로딩밸브(6)를 설치하되, 언로딩밸브(6)는 밸브스프링(6A)에 의해 유압펌프(3)의 토출유로와 유압탱크(13)를 차단하는 상태로 초기설정되어 있으며, 전술한 언로딩밸브(6)와 유압탱크(13) 사이에 전술한 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동압이 소정의 설정치 이상인 경우 버킷이나 부움의 작동압력에 의해 절환되어 언로딩밸브(6)를 선택적으로 개방시키는 압력설정밸브(21)가 설치된다.

전술한 압력설정밸브(21)는 밸브스프링(21A)에 의해 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동압력이 소정의 설정치 이하인 경우에 언로딩밸브(6)를 폐쇄시킨 상태로 초기설정되어 있다.

전술한 언로딩밸브(6) 개방시 잔존유량이 유압탱크(13)로 배출되는 유로(L1)와 유압탱크(13)사이에 전술한 유압펌프(2)로부터 토출되는 작동압력이 소정의 설정치 이하인 경우에도 밸브스프링(20A) 대향측에 제어기(19)에 의한 전기적인 신호의 인가에 따라 선택적으로 언로딩밸브(6)를 개방시키는 전자제어밸브(20)가 설치된다.

미설명부호 5,5A는 유압시스템의 유로내의 압력을 소정의 작동압력으로 유지시키기 위한 릴리이프밸브이고, 13은 유압유 저장탱크이며, 15는 전후 주행륜(16) 사이의 동력전달을 위한 프로펠러샤프트이다.

이와같이 구성되는 로우더의 엔진펌프 제어장치에서, 골재물을 버킷으로 퍼올려서 덤프트럭 등에 적재하는 로우더의 상차작업 수행 중, 적재물을 파고들어가는 작업을 할 경우에는 버킷실린더(9)나 부움실린더(10)로 공급되는 작동유의 필요유량에 대해 로우더를 앞으로 파고 들어갈 수 있도록 하는 견인력이 상대적으로 더 필요하게 된다. 또한 적재물을 버킷으로 굴삭하여 이동 후 덤프트럭 등에 적재작업을 할 경우에는 견인력보다는 부움,버킷등 작업장치로 공급되는 작동유의 필요유량이 상대적으로 증대하게 된다.

즉, 엔진(1) 구동으로 인한 유압펌프(2 또는 3)에서 토출되는 작동압에 의해 버킷실린더(9) 또는 부움실린더(10) 구동으로 적재물을 굴삭하여 트럭에 적재하기 위해 파고 들어가는 작업을 할 경우에는 부움 또는 버킷의 작동압력이 높아지므로 버킷실린더(9) 또는 부움실린더(10)의 작동압이 압력설정밸브(21)의 밸브스프링(21A)대향측에 작용하여, 내부 스플을 도면상에서 하측방향으로 절환시킨다.

이로인해, 유압펌프(3)에서 토출되는 작동유 일부는 오리피스(O)에 의해 언로딩밸브(6)의 밸브스프링(6A) 대향측에 작용함에 따라 언로딩밸브(6)는 개방되어지며, 유압펌프(3)에서 토출되는 작동유 일부는 언로딩밸브(6)를 통해 언로딩됨에 따라 언로딩되는 유량 만큼의 엔진(1)의 사용가능한 토오크를 주행장치계에 활용하게 되어 장비의 견인력을 충분하게 확보할 수 있게 된다.

한편, 전술한 버킷실린더(9) 또는 부움실린더(10) 구동으로 작업중 작업상태에 따라 유압펌프(2)에서 토출되는 작동압이 소정의 설정치 이하인 경우에도 언로딩밸브(6)를 선택적으로 개방시키게 된다. 즉 운전자 조작에 의해 제어기(19)로부터의 전기적인 신호가 전자제어밸브(20)의 밸브스프링(20A) 대향측에 인가되어 이를 도면상에서 상측방향으로 절환시킨다. 따라서, 언로딩밸브(6)의 개방으로 유압펌프(3)에서 토출되어지는 유량만큼 엔진(1)의 사용가능한 토오크를 주행장치계에 보내어 활용하게 된다.

그러나, 전술한 바와같이 로우더의 작업상태에 따라 굴삭속도 및 굴삭력을 증가시키기 위해 언로딩밸브(6)를 선택적으로 개방시켜 주행견인력을 향상시키는 경우에 로우더의 갑작스런 주행속도 변경으로 인해 운전 조작성이 떨어짐은 물론 장비의 유압시스템회로의 작동상의 불안정을 초래하게 되는 문제점을 갖게되는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은, 작업조건에 따라 주행견인력을 향상시키기 위해 유압펌프에서 토출되는 작동유 일부를 언로딩시 언로딩밸브의 설정압력을 선형적으로 감소시켜 시간지연으로 인해 급작스런 주행력의 변화를 방지하여 운전 조작성을 향상시키며, 장비의 유압시스템 작동상의 안정성을 보장할 수 있도록 한 로우더의 엔진펌프 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다.

도 1 은 종래기술에 의한 로우더의 엔진펌프 제어장치의 유압회로도,

도 2 는 본 발명의 일실시예에 의한 로우더의 엔진펌프 제어장치의 유압회로도,

도 3 (a)(b)(c)는 본 발명에 의한 로우더의 엔진펌프 제어장치와 관련된 그래프.

* 도면중 주요부분에 사용된 부호의 설명 *

1 : 엔진

2 : 제 1 유압펌프

3 : 제 2 유압펌프

5,5A : 릴리이프밸브

6 : 언로딩밸브

7 : 버킷제어밸브

8 : 부움제어밸브

9 : 버킷실린더

10 : 부움실린더

11 : 버킷조작레버

12 : 부움조작레버

13 : 유압탱크

14 : 토오크컨버터

15 : 프로펠러샤프트

16 : 주행륜

19 : 제어기

20 : 전자비례밸브

22 : 압력 검출센서

23 : 엔진회전수 검출센서

24 : 토오크컨버터 출력축회전수 검출센서

전술한 본 발명의 목적은, 주행륜을 구동시키는 주행장치와 버킷,부움 등을 구동시키는 작업장치에 구동마력을 각각 공급하는 엔진, 이 엔진에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 유압펌프, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프의 토출유에 의해 작동되는 버킷실린더 및 부움실린더, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프로 부터 상기 버킷실린더 및 부움실린더에 공급되는 토출유의 유량 및 방향을 제어하도록 운전자에 의해 조작되는 버킷제어밸브 및 부움제어밸브, 상기 제 2 유압펌프의 토출유 일부를 유압탱크로 언로딩시키는 언로딩밸브와, 상기 언로딩밸브와 유압탱크 사이에 설치되어 소정의 전기적인 신호의 인가에 따라 언로딩밸브를 개폐시키는 전자비례밸브를 포함하는 로우더의 엔진펌프 제어장치에 있어서, 상기 제 2 유압펌프의 토출유로에 설치되어 내부압력을 검출하는 압력 검출수단과, 상기 주행장치의 소정위치에 설치되어 엔진의 회전수 및 토오크컨버터 출력축의 회전수를 각각 검출하는 회전수 검출수단과, 상기 압력 검출수단 및 회전수 검출수단의 검출신호에 따라 상기 전자비례밸브에 전기적인 신호를 인가시켜 상기 언로딩밸브의 설정압력을 선형적으로 제어하는 제어기를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 로우더의 엔진펌프 제어장치를 제공함에 의해 달성된다.

전술한 본 발명의 목적은, 주행륜을 구동시키는 주행장치와 버킷,부움 등을 구동시키는 작업장치에 구동마력을 공급하는 엔진, 이 엔진에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 유압펌프, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프의 토출유에 의해 작동되는 버킷실린더 및 부움실린더, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프로 부터 상기 버킷실린더 및 부움실린더에 공급되는 토출유의 유량 및 방향을 제어하도록 운전자에 의해 조작되는 버킷제어밸브 및 부움제어밸브, 상기 제 2 유압펌프의 토출유를 유압탱크로 언로딩시키는 언로딩밸브, 소정의 전기적인 신호의 인가에 따라 상기 언로딩밸브를 개폐시키는 전자비례밸브를 포함하는 로우더의 엔진펌프 제어방법에 있어서, 상기 주행장치의 엔진,토오크컨버터의 출력축 회전수 및 상기 제 2 유압펌프의 토출측유로내의 압력을 검출하는 제 1 단계와, 상기 엔진 회전수와 토오크컨버터 출력축의 회전수 차이에 따라 상기 주행장치에 발생되는 부하정도를 연산하고, 상기 제 2 유압펌프의 토출압력에 따라 상기 버킷 및 부움실린더에 발생되는 부하정도를 연산하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계의 연산결과에 따른 소정의 전기적인 신호를 상기 전자비례밸브에 인가시켜 상기 언로딩밸브의 설정압력을 선형적으로 제어하여 언로딩시간을 제어하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로우더의 엔진펌프 제어방법을 제공함에 의해 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 의한 로우더의 엔진펌프 제어장치의 유압회로도이며, 도 3 (a)(b)(c)는 본 발명에 의한 로우더의 엔진펌프 제어장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도면에 도시된 바와 같이, 주행륜(16)을 구동시키는 주행장치와 버킷, 부움 등을 구동시키는 작업장치에 구동마력을 각각 공급하는 엔진(1)과, 이 엔진(1)에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 유압펌프(2)(3)와, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프(2)(3)의 토출유에 의해 작동되는 버킷실린더(9) 및 부움실린더(10)와, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프(2)(3)로 부터 상기 버킷실린더(9) 및 부움실린더(10)에 공급되는 토출유의 유량 및 방향을 제어하는 버킷제어밸브(7) 및 부움제어밸브(8)와, 운전자의 조작량에 비례하여 상기 버킷제어밸브(7) 및 부움제어밸브(8)를 제어하는 버킷조작수단 및 부움조작수단과, 및 상기 버킷 또는 부움의 작동압에 따라 상기 제 2 유압펌프(3)의 토출유 일부를 유압탱크(13)로 언로딩시키는 언로딩밸브(6)와, 소정의 전기적인 신호의 인가에 따라 언로딩밸브(6)를 개폐시키는 전자비례밸브(20)에 대한 구성은, 도 1 에 도시된 로우더의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이에 대한 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하며, 중복되는 인용부호를 동일하게 표기하였다.

따라서, 본 발명의 바람직한 일실시예에 의하면, 전술한 전자비례밸브(20)에 소정의 전기적인 신호의 인가에 따라 전술한 제 2 유압펌프(3)의 토출유 일부를 유압탱크(13)로 언로딩시키는 언로딩밸브(6)의 언로딩시간을 지연시키는 수단을 구비하여 구성된 것이다.

전술한 수단으로, 전술한 제 2 유압펌프(3)의 토출유로(21)측에 내부압력을 검출하는 압력 검출센서(22)가 설치되며, 전술한 주행장치의 엔진(1) 소정위치에 이의 회전수를 검출하는 엔진회전수 검출센서(23)가 설치되며, 토오크컨버터(14)의 터어빈샤프트(18)일측에 이의 회전수를 검출하는 출력축회전수 검출센서(24)가 설치되며, 전술한 압력 검출센서(22), 엔진회전수 검출센서(23) 및 토오크컨버터(14)의 출력축회전수 검출센서(24)의 검출신호에 따른 소정의 전기적인 신호를 전술한 전자비례밸브(20)에 인가시켜 전술한 언로딩밸브(6)를 선택적으로 개폐시키는 제어기(19)를 구비한다.

전술한 제어기(19)는 전술한 언로딩밸브(6)의 언로딩시 제 2 유압펌프(3)로 부터 언로딩되는 토출유량에 의해 로우더의 급작스런 주행력 변화됨을 방지하기 위해 언로딩밸브(6)의 설정압력을 선형적으로 감소시켜 언로딩밸브(6)의 언로딩시간을 지연시켜줄 수 있는 소정의 전기적인 신호를 전술한 전자비례밸브(20)에 인가시키게 된다.

전술한 전자비례밸브(20)는 파일럿펌프(4)와 전술한 언로딩밸브(6)의 밸브스프링(6A)측 사이에 설치되어 자체의 밸브스프링(20A)에 의해 전술한 파일럿펌프(4)의 신호압력을 언로딩밸브(6)의 밸브스프링(6A)측에 전달하는 상태로 초기설정되어 있으며, 전술한 제어기(19)로부터의 전기적인 신호가 전술한 전자비례밸브(20)의 밸브스프링(20A) 대향측에 인가되면 전술한 파일럿펌프(4)로부터의 신호압이 차단되며, 이때 잔존오일은 유로(25)를 통해 탱크(13)로 귀환된다.

위와같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 의한 작동을 설명하면, 엔진(1) 구동으로 인한 제 1 및 제 2 유압펌프(2)(3)에서 토출되는 작동압에 의해 버킷실린더(11) 및 부음실린더(12) 구동으로 적재물을 굴삭하여 덤프트럭의 적재함에 적재하는 작업을 하게 된다.

이때, 제 2 유압펌프(3)의 토출유로(21)측 소정위치에 설치된 압력 검출센서(22)에 의해 검출되는 제 2 유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유의 압력과, 주행장치 소정위치에 설치된 엔진회전수 검출센서(23) 및 토오크컨버터(14)의 터어빈샤프트(18) 회전수검출센서(24)에 의해 검출되는 엔진회전수 및 토오크컨버터 출력축회전수에 대한 소정의 전기적인 신호가 제어기(19)에 입력된다.

이로인해, 제어기(19)에서는 엔진회전수와 토오크컨버터 출력축회전수를 비교하여 이의 차이에 따라 주행장치계에 발생되는 부하의 정도를 연산하게되며, 이때에 주행장치계에 발생되는 부하는 전술한 엔진회전수와 토오크컨버터 출력축회전수의 차이에 비례관계를 갖게 된다(도 3(b)에 도시됨).

또한, 전술한 제어기(19)에서는 전술한 제 2 유압펌프(3)의 토출유로측에 설치되는 압력 검출센서(22)에 의해 검출되는 제 2 유압펌프(3)의 작동압력에 의해 붐 및 버킷에 발생되는 부하의 정도를 연산하며, 이때 검출되는 작동압력이 높을수록 부하의 정도는 크게 된다(도 3(a)에 도시됨).

따라서, 제 2 유압펌프(3)에서 토출되는 작동압이 높은 반면에, 주행장치의 엔진회전수와 토오크컨버터 출력축회전수의 차이가 적은 경우에 제어기(19)에서는 주행장치에 부하 발생됨이 적다고 판단하며, 이로인해 제어기(19)에서 전자비례밸브(20)에 인가되는 소정의 전기적인 신호를 차단함에 따라 언로딩밸브(6)는 밸브스프링(6A)에 의해 폐쇄된 초기상태를 유지하게 된다.

이로인해, 제 1 및 제 2 유압펌프(2)(3)에서 토출되는 모든 작동유량은 버킷실린더(9) 및 부움실린더(10)에 공급되므로 로우더의 굴삭속도와 굴삭력을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 전술한 제 2 유압펌프(3)의 토출유로(21)측에 설치되는 압력 검출센서(22)에 의해 검출되는 제 2 유압펌프(3)에서 토출되는 작동압이 낮은 반면에, 주행장치 소정위치에 설치된 엔진회전수 검출센서(23) 및 토오크컨버터(14)의 터어빈샤프트(18) 회전수검출센서(24)에 의해 검출되는 주행장치의 엔진회전수와 토오크컨버터 출력축회전수의 차이가 많은 경우에, 제어기(19)에서는 주행장치에 부하가 발생되어 주행견인력이 부족한 것으로 판단한다.

이로인해 제어기(19)에서 전자비례밸브(20)의 밸브스프링(20A)대향측에 소정의 전기적인 신호를 인가시킴에 따라 전자제어밸브(20)는 도면상에서 하측방향으로 절환되어지며, 이로인해 파일럿펌프(4)에서 공급되는 신호압이 차단되어 언로딩밸브(6)는 개방되는 것이다.

따라서, 제 2 유압펌프(3)에서 토출되어지는 작동유 일부는 언로딩밸브(6)를 통해 유압탱크(13)로 언로딩되어지며, 언로딩되는 유량만큼의 엔진(1)의 사용가능한 토오크를 주행장치계에 보내어 주행견인력을 충분하게 확보할 수 있게 된다.

이때, 도 3(c)에 도시된 바와같이, 제어기(19)에서 전자비례밸브(20)에 인가되는 소정의 전기적인 신호에 의해 언로딩밸브(6)의 설정압력이 선형적으로 감소되므로 언로딩밸브(6)의 언로딩시간을 지연시킬 수 있게 된다.

따라서, 버킷실린더(9) 또는 부움실린더(10)에 공급되는 작동유 일부를 주행장치계에 공급시 급격한 주행견인력의 변화됨을 방지할 수 있게 된다. 이로인해 로우더의 운전 조작성을 향상시킬 수 있게 된다.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 로우더의 엔진펌프 제어장치 및 방법은, 로우더의 작업상태에 따라 유압펌프의 사용마력을 가변조정하여 주행견인력을 향상시키는 이점과, 유압펌프에서 토출되어지는 작동유 일부를 유압탱크로 언로딩시 시간지연으로 인한 급작스런 주행력 변화됨을 방지하여 운전조작성 및 유압시스템의 회로 작동상의 안정성을 향상시키는 이점을 갖게되는 것이다.

Claims (2)

1. 주행륜을 구동시키는 주행장치와 버킷,부움 등을 구동시키는 작업장치에 구동마력을 각각 공급하는 엔진, 이 엔진에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 유압펌프, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프의 토출유에 의해 작동되는 버킷실린더 및 부움실린더, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프로 부터 상기 버킷실린더 및 부움실린더에 공급되는 토출유의 유량 및 방향을 제어하도록 운전자에 의해 조작되는 버킷제어밸브 및 부움제어밸브, 상기 제 2 유압펌프의 토출유 일부를 유압탱크로 언로딩시키는 언로딩밸브와, 상기 언로딩밸브와 유압탱크 사이에 설치되어 소정의 전기적인 신호의 인가에 따라 언로딩밸브를 개폐시키는 전자비례밸브를 포함하는 로우더의 엔진펌프 제어장치에 있어서,

   상기 제 2 유압펌프의 토출유로에 설치되어 내부압력을 검출하는 압력 검출수단과,

   상기 주행장치의 소정위치에 설치되어 엔진의 회전수 및 토오크컨버터 출력축의 회전수를 각각 검출하는 회전수 검출수단과,

   상기 압력 검출수단 및 회전수 검출수단의 검출신호에 따라 상기 전자비례밸브에 전기적인 신호를 인가시켜 상기 언로딩밸브의 설정압력을 선형적으로 제어하는 제어기를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 로우더의 엔진펌프 제어장치.
2. 주행륜을 구동시키는 주행장치와 버킷,부움 등을 구동시키는 작업장치에 구동마력을 공급하는 엔진, 이 엔진에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 유압펌프, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프의 토출유에 의해 작동되는 버킷실린더 및 부움실린더, 상기 제 1 및 제 2 유압펌프로 부터 상기 버킷실린더 및 부움실린더에 공급되는 토출유의 유량 및 방향을 제어하도록 운전자에 의해 조작되는 버킷제어밸브 및 부움제어밸브, 상기 제 2 유압펌프의 토출유를 유압탱크로 언로딩시키는 언로딩밸브, 소정의 전기적인 신호의 인가에 따라 상기 언로딩밸브를 개폐시키는 전자비례밸브를 포함하는 로우더의 엔진펌프 제어방법에 있어서,

   상기 주행장치의 엔진,토오크컨버터의 출력축 회전수 및 상기 제 2 유압펌프의 토출측유로내의 압력을 검출하는 제 1 단계와,

   상기 엔진 회전수와 토오크컨버터 출력축의 회전수 차이에 따라 상기 주행장치에 발생되는 부하정도를 연산하고, 상기 제 2 유압펌프의 토출압력에 따라 상기 버킷 및 부움실린더에 발생되는 부하정도를 연산하는 제 2 단계와,

   상기 제 2 단계의 연산결과에 따른 소정의 전기적인 신호를 상기 전자비례밸브에 인가시켜 상기 언로딩밸브의 설정압력을 선형적으로 제어하여 언로딩시간을 제어하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로우더의 엔진펌프 제어방법.