KR19980074099A - Rotation angle measuring device of variable damper - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가변댐퍼의 회전각 측정장치에 관한 것으로, 하부로 스풀이 구비되며 상부로 기어가 구비되는 스풀연결부(1a)와 이 연결부가 내부로 수용되는 하우징(1b)으로 이루어진 피스톤로드(1)와, 상기 스풀연결부(1a)의 상부에 놓여지며 일정각도 회전되며 스풀연결부(1a) 및 기어를 회전시키는 스텝모터(1b), 이 스텝모터(1b)와 상기 스풀연결부(1a) 사이로 구비되는 기어인 제일기어(1a)와 이 제일기어(1a)와 맞물려 회전되는 제이기어(1b)로 이루어진 기어부(3) 및, 상기 제이기어(1b)의 회전축상에 구비되어 기어의 회전각도를 측정하는 포텐셔미터(4)로 구성되어 상기 스텝모터(1b)의 구동에 따른 스풀연결부(1a) 및 스풀의 회전각을 실시간으로 측정하도록 된 것이다.The present invention relates to a rotation angle measuring device of a variable damper, the piston rod (1) consisting of a spool is provided with a spool at the bottom and a gear is provided at the top and a housing (1b) accommodated therein. And a step motor 1b placed on an upper portion of the spool connecting portion 1a and rotating at a predetermined angle to rotate the spool connecting portion 1a and the gear, and a gear provided between the step motor 1b and the spool connecting portion 1a. A gear part 3 composed of the in-gear gear 1a and the first gear 1b rotated in engagement with the first gear 1a, and provided on the rotation axis of the first gear 1b to measure the rotation angle of the gear. The potentiometer 4 is configured to measure the rotation angle of the spool connecting portion 1a and the spool according to the driving of the step motor 1b in real time.
Description
본 발명은 자동차 현가장치에 구비된 가변댐퍼의 회전각 측정장치에 관한 것으로, 특히 스풀연결부의 일정각도 회전이 정확히 감지되므로 제어의 정확도가 상승된 가변댐퍼의 회전각 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotation angle measuring device of a variable damper provided in a vehicle suspension device, and more particularly, to a rotation angle measuring device of a variable damper having an increased accuracy of control because a certain angle rotation of the spool connection part is accurately detected.
일반적으로 차량의 가변댐퍼는 반능동현가장치의 중요구성 요소로, 오일이 댐퍼의 피스톤밸브 내부에 있는 수풀의 함몰부로 유입되며 피스톤로드의 하방향 유동을 탄력적으로 감쇠시키도록 되는 바, 오일이 통과하는 피스톤로드 하단의 스풀이 일정각도 회전되며 오일이 유입되는 스풀의 면적을 증감시키도록 된다.In general, the variable damper of the vehicle is an important component of the semi-active suspension device, and oil flows into the depression of the bush inside the piston valve of the damper and elastically attenuates the downward flow of the piston rod. The spool at the bottom of the piston rod is rotated at an angle to increase or decrease the area of the spool into which oil is introduced.
즉, 상기 스풀의 함몰부가 회전되며 외부로드러나는 면정이 증가함에 따라 상기 피스톤로드의 왕복운동의 감속력이 증가되고, 외부로 드러나는 면적이 감소함에 따라 상기 왕복운동의 감속력이 감소되어진다.That is, as the depression of the spool is rotated and the external load is increased, the deceleration force of the reciprocating motion of the piston rod increases, and the deceleration force of the reciprocating motion decreases as the area exposed to the outside decreases.
그러나, 상기와 같이 피스톤로드 하단에 구비된 스풀의 회전에 따라, 스풀의 함몰부면적이 외부로 드러나는 양이 변화되고, 상기 오일의 유입량이 조정하도록 된 것은 실제에 있어, 상기 스풀부의 회전각도를 파악할 수 있는 수단이 제공되지 않으므로 그 제어가 용이하지 못한 문제점이 있었다.However, according to the rotation of the spool provided at the lower end of the piston rod as described above, the amount of the recessed area of the spool is changed to the outside, and the inflow of the oil is actually adjusted. There is a problem that the control is not easy because no means to grasp is provided.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 상기 스풀의 회전량을 정확히 감지하므로, 차량의 상태가 파악되며, 이에 따라 그 제어의 정확도 상승된 가변댐퍼의 회전각 측정장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problems, and since the rotation amount of the spool is accurately sensed, the state of the vehicle can be grasped, thereby providing a rotation angle measuring device of a variable damper having increased accuracy of control. There is a purpose.
도 1은 본 발명에 따른 가변댐퍼의 회전각 측정장치가 가변댐프의 구성된 상태를 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a state in which a rotation angle measuring device of a variable damper according to the present invention is configured of a variable damper.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1-피스톤로드1a-스풀연결부1-piston rod 1a-spool connection
1b-하우징2-스텝모터1b-housing 2-step motor
3-기어부3a-제일기어3-gear section 3a-first gear
3b-제어기어4-포텐셔미터3b-control gear 4-potentiometer
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 상기 스풀의 상단부로 연결되는 피스톤로드와 상기 스풀 및 피스톤이 내부에서 일정각도 회전하는 하우징으로 구성되는 피스톤로드와 이 피스톤의 상단부로 놓여지며 상기 피스톤로드를 일정각도 회전시키는 스텝모터, 이 스톱모터 및 자동차의상태에 따른 상기 피스톤로드의 일정각도 회전이 전달하는 기어부 및, 이 기어부를 매개로 상기 피스톤로드와 연결되어 피스톤로드의 일정각도 회전을 감지하도록 된 포텐셔미터로 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention is a piston rod which is connected to the upper end of the spool and the piston rod is composed of a housing in which the spool and the piston rotates at an angle therein and the upper end of the piston and the piston rod Step motor for rotating a certain angle, the gear unit for transmitting a constant angle of rotation of the piston rod according to the stop motor and the state of the vehicle, and connected to the piston rod via the gear portion to detect the constant angle rotation of the piston rod Consists of potentiometers.
따라서, 상기 피스톤로드가 일정각도 회전되면, 상기 기어부를 통해 이 피스톤로드의 회전운동이 포텐셔미터로 전달되어진다.Therefore, when the piston rod is rotated by an angle, the rotational movement of the piston rod is transmitted to the potentiometer through the gear portion.
이에 따라, 상기 피스톤로드의 회전상황을 정확히 파악할 수 있도록 되므로, 그 제어의 정확성이 향상된다.Accordingly, it is possible to accurately grasp the rotational state of the piston rod, thereby improving the accuracy of the control.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따라 가변댐퍼의 회전각 측정장치가 가변댐퍼상에 구성된 상태를 도시한 구성도로, 하부로 스풀이 구비되며 상부로 기어가 구비되는 스풀연결부(1a)와 이 연결부가 내부로 수용되는 하우징(1b)으로 이루어진 피스톤로드(1)와, 상기 스풀연결부(1a)의 상부에 놓여지며 일정각도 회전되며 스풀연결부(1a) 및 기어를 회전시키는 스텝모터(1b), 이 스텝모터(1b)와 상기 스풀연결부(1a) 사이로 구비되는 기어인 제일기어(1a)와 이 제일기어(1a)와 맞물려 회전되는 제이기어(1b)로 이루어진 기어부(3) 및, 상기 제어기어(1b)의 회전축상에 구비되어 기어의 회전각도를 측정하는 포텐셔미터(4)로 구성된다.1 is a block diagram illustrating a state in which a rotation angle measuring device of a variable damper is configured on a variable damper according to the present invention. The spool is provided with a spool at a lower portion thereof and a gear is provided at an upper portion thereof. A piston rod 1 made of a housing 1b to be accommodated, a step motor 1b placed on an upper portion of the spool connecting portion 1a and rotating at an angle and rotating the spool connecting portion 1a and a gear, the step motor ( 1b) and the gear part 3 which consists of a gear gear 1a which is a gear provided between the said spool connection part 1a, the gear gear 1b which rotates by meshing with this gear 1a, and the said control gear 1b. It is provided on the axis of rotation of the potentiometer (4) for measuring the angle of rotation of the gear.
따라서, 상기 스텝모터(1b)가 일정각도 회전되면, 상기 스풀연결부(1a) 및 제일기어(1a)가 회전되고, 이 제일기어(1a)와 맞물린 제이기어(1b)가 회전도록 된다.Therefore, when the step motor 1b is rotated by a certain angle, the spool connecting portion 1a and the first gear 1a are rotated, and the first gear 1b meshed with the first gear 1a is rotated.
여기서, 상기 제이기어(1b) 상에의 기어의 회전각도를 측정하는 포텐셔미터(4)가 구비되므로, 상기 스풀연결부(1a) 및 스풀의 회전각을 측정할 수 있다.Here, since the potentiometer 4 for measuring the rotation angle of the gear on the gear (1b) is provided, it is possible to measure the rotation angle of the spool connecting portion (1a) and the spool.
이에 따라, 상기 스풀의 위치를 명확히 하는 회전각을 실시간으로 측정할 수 있도록 되므로, 현가장치의 제어 정확도가 상승되어진다.Accordingly, it is possible to measure the rotation angle to clarify the position of the spool in real time, thereby increasing the control accuracy of the suspension.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상기 반능동현가장치의 중요 구성요소인 가변댐퍼의 스풀 및 스풀연결부(1a)의 회전각도가 정확히 측정되므로, 피드백 콘드롤이 가능하며 현재의 스풀위치를 앎으로 차량상태 파악이 용이하게 되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the rotation angles of the spool and the spool connecting portion 1a of the variable damper, which are important components of the semi-active suspension device, are accurately measured, a feedback control is possible and the current spool position is reduced. This makes it easy to grasp the state of the vehicle.
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