KR19980074008A

KR19980074008A - Location notification device of accident vehicle in traffic accident

Info

Publication number: KR19980074008A
Application number: KR1019970009633A
Authority: KR
Inventors: 이동영
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-11-05

Abstract

본 발명은 차량의 충돌감지 및 차속의 급격한 변동에 따라 차량사고가 감지될때 위치알림신호를 무선으로 출력하도록 하는 교통사고시 사고차량의 위치알림장치에 관한 것이다.The present invention relates to a location notification device of an accident vehicle during a traffic accident to wirelessly output a location notification signal when a vehicle accident is detected according to a collision detection of a vehicle and a sudden change of the vehicle speed.

종래에는 사고발생시 비상등을 점등시키는 방법과 수신호에 의한 방법등 극히 원시적인 수단만이 구비되어 인적이 드문 곳에서 신속하게 사고에 대처할 수 없는 문제점이 있었다.Conventionally, only a very primitive means such as a method of lighting an emergency light and a signal by hand signal when an accident occurs has a problem that can not cope with the accident quickly in a rare place.

본 발명은 차량의 주행속도를 감지하여 전기적인 신호로 출력하는 차속센서(10)와 압력변화를 통해 충돌여부를 감지하는 충돌감지센서(12)가 차량의 전반적인 전자제어작용을 수행하는 제어부(14)의 입력단에 연결되고, 제어부(14)의 출력단에는 상기 제어부(14)로 부터의 출력신호에 의해 고유주파수를 갖는 사고신호를 발생하는 사고신호발생부(16)가 연결되며, 상기 사고신호발생부(16)의 출력단에는 사고신호발생부(16)로 부터 출력되는 사고신호를 무선송출하는 무선송출부(18)가 연결되는 한편, 상기 제어부(14)에는 차속센서(10)로 부터의 차속신호가 저장되는 메모리(20)가 연결되어 사고발생시 자동으로 사고신호가 무선으로 장거리 까지 송출되어 신속하게 사고처리를 할수도 있고 인명피해도 줄일 수 있도록 된 발명임.According to the present invention, the vehicle speed sensor 10 which detects the driving speed of the vehicle and outputs it as an electrical signal, and the collision detection sensor 12 which detects whether or not the collision is changed by the pressure change control unit 14 performs the overall electronic control of the vehicle. Is connected to an input terminal of the controller 14, and an accident signal generator 16 for generating an accident signal having a natural frequency by an output signal from the controller 14 is connected. A wireless transmitter 18 for wirelessly transmitting an accident signal output from the accident signal generator 16 is connected to the output end of the unit 16, while the controller 14 has a vehicle speed from the vehicle speed sensor 10. The memory 20 is stored in the signal is connected to the accident when the accident is automatically sent to a long distance wirelessly by the accident signal can be processed quickly and reduce the human life avoidance.

Description

Location notification device of accident vehicle in traffic accident

본 발명은 차량간 충돌이나 전복사고 또는 기타 장애물과의 충돌에 의한 교통사고가 발생하였을때 자동으로 사고에서 위치알림신호가 발생될 수 있도록 하는 교통사고시 사고차량 위치알림장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충돌감지 및 차속의 급격한 변동에 따라 차량사고가 감지될때 위치알림신호를 무선으로 출력하도록 하는 교통사고시 사고차량의 위치알림장치에 관한 것이다.The present invention relates to an accident vehicle location notification device for automatically generating a location notification signal in an accident when a traffic accident occurs due to a collision between vehicles or a rollover accident or other obstacles. The present invention relates to a location notification device of an accident vehicle in a traffic accident to wirelessly output a location notification signal when a vehicle accident is detected according to a collision detection and a sudden change in the vehicle speed.

일반적으로 자동차는 첨단제품으로서 자동차의 전반적인 제어동작을 전자적으로 수행하고 있고, 또한 카오디오가 장착되어 방송신호를 무선수신하여 청취할 수 있도록 하는등 안전수단과 음향정보 제공수단등이 구비되어 있다.BACKGROUND ART In general, automobiles are high-tech products that perform the overall control operation of the vehicle electronically. Also, a car audio is installed to provide safety means and sound information providing means such that radio signals can be listened to by radio.

그러나 각종 첨단 제어기능이 구비되어 있음에도 자동차 자체에서 외부로 어떤 정보를 무선송신수단에 의하여 장거리에 까지 송출할 수 있는 수단이 구비되어 있지 못하다.However, even though various advanced control functions are provided, there is no means for transmitting some information from the vehicle itself to the outside by a wireless transmission means over a long distance.

자동차에는 비상등스위치가 구비되어 주행중 차량에 이상이 발생되어 앞뒤 차량에 위험을 알릴고자 할 때에는 이 비상등스위치를 조작하여 전후 좌우측에 설치되는 턴시그날램프를 작동시킴으로써 당해 차량의 전후에서 주행하는 차량이 사고위험에 대비한 운전을 하게 된다.If the vehicle is equipped with an emergency light switch and an abnormality occurs in the vehicle while driving, and wants to inform the front and rear vehicles of danger, operate the emergency light switch to operate the turn signal lamps installed on the front, rear, left, and right sides of the vehicle to cause accidents. Drive in danger.

이는 정차중에도 마찬가지로 전후에서 주행하는 차량이나 또는 보행자 등에게도 어떤 주의 표시를 하고자 할 때에는 전후 좌우측에 설치되는 턴시그날램프를 모두 점멸시키는 비상등을 작동시키게 된다.Likewise, when the vehicle is to be driven back and forth, or pedestrians or the like, while the vehicle is being stopped, it is to operate an emergency light that blinks both turn signal lamps installed at the front and rear sides.

그러나 상기한 비상등은 차량에서 발산되는 빛을 이용하여 외부에 어떤 위험을 알리도록 이루어진 것으로, 빛의 강약에 따라 다르겠지만 그다지 먼거리에 있는 장소까지 알리기 어려운 문제점이 있으며, 더구나 장애물과의 충돌로 인한 전복사고가 발생한 경우 운전자가 부상을 입어 비상등을 작동시키기 어려운 경우도 많이 발생될 수 있으며, 설사 비상등을 작동시킨다고 하더라도 인적이 드문 외진 곳이나 산간등에서 야간에 사고를 당한 경우 작동효과가 적어 도움을 받기 어려운 문제점이 있었다.However, the emergency light is made to inform the outside of the danger by using light emitted from the vehicle, and depending on the intensity of the light, but there is a problem that it is difficult to inform the far-distance place, moreover, overturning due to collision with obstacles In case of an accident, the driver may be injured and it is difficult to operate the emergency light.Even if the emergency light is activated, it is difficult to get help because the operation effect is small when there is an accident at night in a remote place or in the mountains where there are rare humans. There was a problem.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위하여 발명한 것으로, 차량에 사고가 발생된 경우 조난신호와 같이 사전에 약속된 고유코드를 자동으로 무선송출하여 경찰관서나 기타 구조단체에 설치되는 사고신호수신장치로 송출하도록 함으로써 운전자의 부상에도 신속하게 사고에 대처할 수 있도록 된 교통사고시 사고차량의 위치알림장치를 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.The present invention has been invented to improve the above problems, and when an accident occurs in a vehicle as an accident signal receiving device installed in a police station or other rescue organizations by automatically transmitting a predetermined code, such as a distress signal in advance An object of the present invention is to provide a location notification device of an accident vehicle in case of a traffic accident that can cope with an accident even by a driver's injury.

상기한 목적을 실현하기위한 본 발명은 차속감지수단과, 충돌감지수단, 상기 차속감지수단과 충돌감지수단으로 부터 차량의 사고여부를 판단하여 그에 따른 제어신호를 송출하도록 된 제어부, 사전에 약속된 고유의 사고신호를 발생하도록 된 사고신호발생부, 상기 사고신호발생부의 출력신호를 무선송출하는 무선송출부, 차량의 사고여부를 판단하기 위한 일환으로서 차속센서로 부터 감지되는 차속신호를 일정 시차를 두어 일시적으로 저장하는 메모리수단으로 이루어진 것이다.The present invention for realizing the above object is a vehicle speed detection means, a collision detection means, a control unit for determining whether the vehicle accident from the vehicle speed detection means and the collision detection means and transmits a control signal accordingly, previously promised Accident signal generation unit for generating a unique accident signal, wireless transmission unit for wirelessly transmitting the output signal of the accident signal generation unit, to determine whether or not the vehicle accident as part of the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor It is composed of a memory means for storing temporarily.

도 1은 본 발명의 구성도,1 is a block diagram of the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 사고차량 위치알림작용을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an accident vehicle location notification action according to the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

10 - 차속센서,12 - 충돌감지센서,10-vehicle speed sensor, 12-collision detection sensor,

14 - 제어부, 16 - 사고신호발생부,14-control unit, 16-accident signal generating unit,

18 - 무선송출부, 20 - 메모리,18-wireless transmitter, 20-memory,

22 - 모우드스위.22-Modeswee.

이하 본 발명의 구성 및 작용효과를 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 차량의 주행속도를 감지하여 전기적인 신호로 출력하는 차속센서(10)와 압력변화를 통해 충돌여부를 감지하는 충돌감지센서(12)가 차량의 전반적인 전자제어작용을 수행하는 제어부(14)의 입력단에 연결되고, 제어부(14)의 출력단에는 상기 제어부(14)로 부터의 출력신호에 의해 고유주파수를 갖는 사고신호를 발생하는 사고신호발생부(16)가 연결되며, 상기 사고신호발생부(16)의 출력단에는 사고신호발생부(16)로 부터 출력되는 사고신호를 무선송출하는 무선송출부(18)가 연결되는 한편, 상기 제어부(14)에는 차속센서(10)로 부터의 차속신호가 저장되는 메모리(20)가 연결되어 이루어진 구조로 되어 있다.According to the present invention, the vehicle speed sensor 10 which detects the driving speed of the vehicle and outputs it as an electrical signal, and the collision detection sensor 12 which detects whether or not the collision is changed by the pressure change control unit 14 performs the overall electronic control of the vehicle. Is connected to an input terminal of the controller 14, and an accident signal generator 16 for generating an accident signal having a natural frequency by an output signal from the controller 14 is connected. A wireless transmitter 18 for wirelessly transmitting an accident signal output from the accident signal generator 16 is connected to the output end of the unit 16, while the controller 14 has a vehicle speed from the vehicle speed sensor 10. The memory 20 in which signals are stored is connected to each other.

미설명 부호 22는 본 시스템의 작동여부를 선택하는 모우드선택스위치이다.Reference numeral 22 denotes a mode selection switch for selecting whether to operate the system.

도 1은 본 발명에 따른 구성도를 도시한 것이다.1 shows a block diagram according to the present invention.

여기서 차속센서(12)는 차량의 주행속도를 감지하여 이를 전기적 신호로서 제어부(14)로 출력하도록 이루어진 것이다.The vehicle speed sensor 12 detects the traveling speed of the vehicle and outputs it to the controller 14 as an electrical signal.

충돌감지센서(12)는 차량에 가해지는 충격을 감지하는 센서로서, 차량에 가해지는 충격을 용이하게 감지할 수 있는 차량의 외측에 설치되는 것인데, 예컨데 프론트 범퍼와 리어 범퍼 및 좌우측 도어의 내측에 설치되어 그에 충격이 가해졌을때 압력변화가 이루어지면 이에 대응된 전기적 신호를 발생시켜 차량의 전반적인 전자제어작용을 수행하는 제어부(14)로 송출하도록 이루어진 것이다.The collision detection sensor 12 is a sensor for detecting a shock applied to the vehicle, and is installed outside the vehicle that can easily detect a shock applied to the vehicle. For example, the collision detection sensor 12 is located inside the front bumper, the rear bumper, and the left and right doors. When the pressure change is made when the shock is applied thereto, it generates an electrical signal corresponding to the pressure change, and sends it to the controller 14 which performs the overall electronic control of the vehicle.

제어부(14)는 예컨대 ECU와 같이 입력포트에 각종 센서가 구비되어 그들로 부터 입력되는 신호에 따라 출력측에 연결되는 액튜에이터들의 동작을 제어하도록 하는 작용을 하는 것으로, 본 발명에서는 차속센서(10)와 충돌감지센서(12)로 부터의 신호를 수신하여 사고여부를 판단하는 작용을 한다.The control unit 14 is provided with various sensors in the input port, such as ECU, for controlling the operation of the actuators connected to the output side according to the signals input from them. In the present invention, the vehicle speed sensor 10 and Receives a signal from the collision detection sensor 12 to determine whether an accident.

이때 제어부(14)는 사고여부를 판단하기 위한 원인중 한가지로서 차속센서(10)로 부터의 차속신호를 입력받게 되는데, 입력되는 차속신호는 메모리(20)에 저장하게 된다. 메모리(20)에 저장할 때에는 현재 입력되는 신호를 저장함과 더불어 현재 차속신호가 입력되기 직전의 이전 차속신호도 저장된다. 이는 일련의 차속신호를 저장하여 그로 부터 차속의 변화를 판단하여 급속한 변화가 발생된 경우 충돌에 의한 사고가 발생된 것으로 판단하게 된다. 메모리(20)에 저장되는 차속신호는 차량의 충돌여부를 판단할 수 있는 정도의 신호만 일정 시차를 가지고 저장되며, 그 이상의 신호는 먼저 입력된 신호부터 지워지고 다시 새로운 차속신호가 입력되어지게 된다.At this time, the control unit 14 receives a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 10 as one of the causes for determining whether an accident, the vehicle speed signal is stored in the memory 20. When the memory 20 stores the current input signal, the previous vehicle speed signal immediately before the current vehicle speed signal is input is also stored. It stores a series of vehicle speed signals and judges the change of vehicle speed from it, and if a rapid change occurs, it is determined that an accident due to a collision has occurred. The vehicle speed signal stored in the memory 20 is stored with a certain time difference only for a signal that can determine whether the vehicle collision, and further signals are erased from the first input signal and a new vehicle speed signal is input again.

사고신호발생부(16)는 고유주파수를 갖는 특정신호가 사고신호로서 발생되어지게 되는데, 이는 세계적으로 공용되고 있는 긴급구조신호(SOS)와 같이 별도의 신호를 채택하여 그의 신호를 발생하도록 하는 장치이고, 무선송출부(18)는 상기 사고신호발생부(16)에서 출력되는 사고신호를 무선으로 송출하도록 하는 작용을 하는 것이다.The accident signal generation unit 16 generates a specific signal having a natural frequency as an accident signal, which adopts a separate signal such as an emergency rescue signal (SOS) that is used worldwide to generate its signal. The wireless transmitter 18 serves to wirelessly transmit an accident signal output from the accident signal generator 16.

따라서 제어부(14)가 차속센서(10)와 충돌감지센서(12)로 부터의 입력신호 변화에 따라 사고가 감지되면 사고신호발생부(16)로 사고신호를 송출하도록 하는 제어신호를 송출하게 되고, 이에 따라 사고신호발생부(16)에서 사고신호가 발생되면 무선송출부(18)에서 이를 무선송출하게 되며, 이로써 사고신호가 먼곳에 까지 전달되어 사고 위치를 알림으로써 구조가 용이하게 된다.Therefore, when the controller 14 detects an accident in response to a change in the input signal from the vehicle speed sensor 10 and the collision detection sensor 12, the control unit 14 transmits a control signal to transmit the accident signal to the accident signal generator 16. Accordingly, when an accident signal is generated in the accident signal generator 16, the wireless transmitter 18 wirelessly transmits the accident signal. Thus, the accident signal is transmitted to a distant place to inform the accident location, thereby facilitating the structure.

도 2는 본 발명에 따른 교통사고시 사고차량의 위치알림장치에 대한 작용을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 2 is a flow chart for explaining the action on the location notification device of the accident vehicle in traffic accident according to the present invention.

먼저 제어부(14)는 시동스위치가 온상태로 조작됨이 감지되면 시스템의 동작을 개시한다. 그 상태에서 충돌감지센서(10)로 부터 충돌감지신호가 입력되면 그 충돌감지신호의 크기를 비교하여 추돌사고가 발생된 것인지 여부를 판단하게 되고, 비교결과 감지된 압력이 추돌여부를 판단하기 위해 미리 저장시켜 놓았던 기준압력보다 큰 것으로 판단되면 어떤 장애물과 추돌사고가 발생된 것으로 판단하는 한편 차속센서(10)를 통해 그때의 차속변화를 감지하여 충돌사고가 발생된 것으로 판단되면 사고신호발생부(16)를 통해 무선송출부(18)로 사고신호를 송출하도록 하고 있다.First, the control unit 14 starts the operation of the system when it is detected that the start switch is operated in the on state. When the collision detection signal is input from the collision detection sensor 10 in that state, it is determined whether a collision accident has occurred by comparing the magnitude of the collision detection signal, and to determine whether the detected pressure collides with the comparison result. If it is determined that it is larger than the pre-stored reference pressure, it is determined that an obstacle and a collision accident have occurred, and when it is determined that a collision accident has occurred by detecting a change in the vehicle speed through the vehicle speed sensor 10, an accident signal generator ( 16) to transmit the accident signal to the wireless transmission unit 18.

상기 무선송출부(18)에서 송출되는 사고신호는 교통사고 처리반과 같은 공공기관에 설치되는 전용의 수신장치로 수신하게 된다.The accident signal transmitted from the wireless transmitter 18 is received by a dedicated receiver installed in a public institution such as a traffic accident treatment board.

상기한 바와 같이 본 발명은 추돌에 의한 교통사고가 발생되었을때 사람의 조작여부와 관계없이 자동으로 사고신호가 사고처리를 위한 공공기관에 전달됨으로써 신속한 사고처리가 가능하여 인명피해를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is an effect that can quickly deal with accidents by reducing the casualties by automatically transmitting the accident signal to a public institution for accident handling regardless of whether or not the human operation when a traffic accident occurs due to a collision There is.

Claims

Input speed of the control unit 14 that detects the vehicle's traveling speed and outputs the electric signal as an electric signal and the collision detection sensor 12 that detects the collision by the pressure change performs the overall electronic control of the vehicle. The accident signal generator 16 is connected to the output terminal of the controller 14 and generates an accident signal having a natural frequency by the output signal from the controller 14. Is connected to a wireless transmitter 18 for wirelessly transmitting an accident signal output from the accident signal generator 16 to the output terminal of the accident signal generator 16, while the controller 14 stores the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 10. Positioning device of the accident vehicle at the time of the traffic accident is made that the memory 20 is connected.