KR19980073180A - Remote traffic control system and its control method - Google Patents

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KR19980073180A KR1019970008328A KR19970008328A KR19980073180A KR 19980073180 A KR19980073180 A KR 19980073180A KR 1019970008328 A KR1019970008328 A KR 1019970008328A KR 19970008328 A KR19970008328 A KR 19970008328A KR 19980073180 A KR19980073180 A KR 19980073180A
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Abstract

각 지역에 설치되어 있는 교통관제 시스템을 제어하는 원격 교통관제 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 원격지의 교통상황에 알맞게 소통신호를 제어하고, 소통신호의 이상상태를 점검하여 이 상태의 이벤트를 출력하는 원격지 교통관제부, 상기 원격지 교통관제부의 이벤트를 전송하는 지역모뎀, 상기 지역모뎀을 통한 이벤트를 수신하는 중앙모뎀, 상기 중앙모뎀에서 수신되는 이벤트를 파악하여 상기 원격지 교통관제부를 점검 및 복구하는 중앙통제부를 포함하여 이루어지는 원격 교통관제 시스템으로 이 시스템의 이상동작을 점검하고, 상기 점검에서 발생하는 이상상태의 이벤트가 중요한 것인가를 판단하고, 상기 결과에 따라 상기 이벤트를 모뎀통신으로 전송하고, 상기 시스템을 감시 알고리즘을 수행하여 통신접속으로 상기 이벤트를 수신하고, 상기 이벤트에 대한 기록 및 알람을 처리하고, 상기 모뎀통신으로 시스템을 복구하는 알고리즘을 제공하여 현장에 가지 않고서도 시스템의 긴급조치가 가능하며, 시스템 이상으로 인한 교통혼잡을 사전에 예방할 수 있다.The present invention relates to a remote traffic control system for controlling a traffic control system installed in each area and a control method thereof, and to control a traffic signal in accordance with a traffic condition of a remote location, and check an abnormal state of the traffic signal to output an event of this state. A remote traffic control unit, a local modem transmitting an event of the remote traffic control unit, a central modem receiving an event through the local modem, and a central station that checks and recovers the remote traffic control unit by identifying an event received from the central modem. The remote traffic control system including a control unit checks the abnormal operation of the system, determines whether an abnormal event occurring in the inspection is important, sends the event to the modem communication according to the result, and transmits the system. The event by the communication connection by performing a monitoring algorithm By providing algorithms to receive, process and record alarms for the event, and recover the system through modem communication, emergency measures can be taken without going to the site, and traffic congestion due to system failure can be prevented in advance. have.

Description

원격 교통관제 시스템 및 그의 제어방법Remote traffic control system and its control method

본 발명은 각 지역에 설치되어 있는 교통관제 시스템을 제어하는 원격 교통관제 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote traffic control system and a control method thereof for controlling a traffic control system installed in each region.

현재 날로 심각해져가는 교통상황에 비추어 볼 때, 전국적으로 교통관제 시스템이 확대 설치되고, 교통소통을 원활하게 하기 위해 교통신호의 시간을 컴퓨터로 자동제어하여 교통의 혼잡을 덜고 있는 상황이다.In light of the serious traffic situation, the traffic control system has been expanded nationwide, and the traffic signals are automatically controlled by computers to reduce traffic congestion.

이와 같은 종래의 교통관제 시스템은 각 지역에서 독자적인 시스템을 구축하고 있기 때문에 상호 시스템 간의 교통상황과 관련된 이벤트(Event)를 전송할 수 없다.Since the conventional traffic control system has its own system in each region, it is not possible to transmit events related to the traffic situation between the systems.

이는 교통관제 시스템을 중앙에서 원격으로 제어하는 시스템이 되지 않아 교통혼잡에 따른 적절한 제어가 불가눙하다.This is not a system for remotely controlling the traffic control system, so proper control due to traffic congestion is impossible.

따라서, 상기와 같은 교통관제 시스템의 동작오류나 에러에 의해 이상작동시 발생될 수 있는 교통혼잡은 더욱 증폭되고 있는 실정이어서 신속한 조치가 불가피한 입장이다.Therefore, the traffic congestion that may occur when abnormal operation due to the operation error or error of the traffic control system as described above is being further amplified, and thus a prompt action is inevitable.

종래의 교통관제 시스템은 실시간으로 교통신호를 제어하는 시스템으로서, 정전 또는 제어불능상태와 같은 기기의 오류 등의 이상이 발생하면 교통경찰과 같은 동등한 자격이 있는 사람이 전화상의 음성을 통하여 현지 담당자로 부터 시스템의 이상 유무를 점검하거나, 출장을 통하여 직접시스템을 점검 및 수리를 하여야 한다.The conventional traffic control system is a system that controls traffic signals in real time. When an abnormality such as a power failure or an uncontrollable condition of the device occurs, a qualified person, such as a traffic police officer, is transferred to a local person through voice over the telephone. Check the system for abnormalities or check and repair the system by hand.

따라서, 이상발생시 긴급조치가지는 상당한 시간이 걸리게 되고, 시스템의 이상 진단을 하는 동안 교통혼잡과 아울러 사고 위험이 큰 문제점이 있다.Therefore, when an abnormality occurs, the emergency measures take a considerable time, and there is a problem in that traffic congestion and accident risk are great while diagnosing abnormalities of the system.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 타 지역의 교통관제기가 이상 발생시 중앙의 교통관제 시스템으로 자동 콜(Call)하여 접속되므로 중앙에서 시스템 에러의 발생원인과 점검 및 복구와 정기점검 등 원격지제어가 가능하도록 하는 원격 교통관제 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the traffic controllers in other areas are automatically connected to the central traffic control system in case of an error, so the cause of system error at the center and the remote location such as inspection, recovery and periodic inspection It is an object of the present invention to provide a remote traffic control system and a control method thereof to enable control.

도 1은 본 발명에 따른 원격 교통관제 시스템을 나타낸 블록도1 is a block diagram showing a remote traffic control system according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 원격 교통관제 시스템을 부분별로 상세하게 나타낸 구성도2 is a block diagram showing in detail the remote traffic control system according to the present invention in parts

도 3은 본 발명에 따른 원격 교통관제 시스템의 제어방법을 나타낸 플로우 차트3 is a flowchart illustrating a control method of a remote traffic control system according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 ; 중앙통제부11 ; 터미널10; Central control section 11; terminal

12 ; 프린터13 ; 중앙모뎀12; Printer 13; Central modem

14 ; 지역모뎀15 ; 원격지 교통관제부14; Local modem 15; Remote traffic control department

16 ; 이상확인부17 ; 관제점검부16; Abnormality confirmation unit 17; Control inspection department

18 ; 지역모뎀 구동부19 ; 중앙접속부18; Local modem driver 19; Center connection

20 ; 이벤트 로징부21 ; 파일전송부20; Event logging section 21; File transfer unit

22 ; 제1통신종료부23 ; 중앙모뎀 구동부22; First communication termination unit 23; Center Modem Drive

24 ; 중앙제어부25 ; 이벤트 기록부24; Central control unit 25; Event log

26 ; 원격지 제어부27 ; 원격지 접속부26; Remote control unit 27; Remote connection

28 ; 제2통신종료부28; Termination of Second Communication

본 발명은 원격지의 교통상황을 통신접속으로 통제하는 장치에 있어서, 상기 원격지의 교통상황에 알맞게 소통신호를 제어하고, 소통신호의 이상상태를 점검하여 이 상태의 이벤트를 출력하는 원격지 교통관제부, 상기 원격지 교통관제부의 이벤트를 전송하는 지역모뎀, 상기 지역모뎀을 통한 이벤트를 수신하는 중앙모뎀, 상기 중앙모뎀에서 수신되는 이벤트를 파악하여 상기 원격지 교통관제부를 점검 및 복구하는 중앙통제부를 포함하여 이루어지는 원격 교통관제 시스템을 특징으로 한다.The present invention provides a device for controlling a traffic situation of a remote location by a communication connection, the remote traffic control unit for controlling the communication signal according to the traffic condition of the remote location, and checks the abnormal state of the communication signal and outputs an event of this state, A remote modem comprising a local modem transmitting an event of the remote traffic control unit, a central modem receiving an event through the local modem, and a central control unit checking and recovering the remote traffic controller by identifying an event received from the central modem. It features a traffic control system.

또한, 다른 특징은 원격지의 교통상태를 관제하는 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 시스템의 이상동작을 점검하는 단계, 상기 점검에서 발생하는 이상상태의 이벤트가 중요한 것인가를 판단하는 단계, 상기 결과에 따라 상기 이벤트를 모뎀통신으로 전송하는 단계, 상기 시스템을 감시 알고리즘을 수행하여 통신접속으로 상기 이벤트를 수신하는 단계, 상기 이벤트에 대한 기록 및 알람을 처리하고, 상기 모뎀통신으로 시스템을 복구하는 단계를 포함하여 이루어지는 원격 교통관제 시스템의 제어방법이다.In addition, another feature is a control method of a system for controlling a traffic condition of a remote location, the step of checking the abnormal operation of the system, determining whether the event of the abnormal state occurring in the inspection is important, according to the result Transmitting the event to a modem communication, performing a monitoring algorithm on the system to receive the event over a communication connection, processing a record and an alarm for the event, and recovering the system to the modem communication; Control method of remote traffic control system.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원격 교통관제 시스템 및 그의 제어방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a remote traffic control system and its control method according to the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1은 본 발명에 따른 원격 교통관제 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원격 교통관제 시스템을 부분별로 상세하게 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 원격 교통관제 시스템의 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.1 is a block diagram showing a remote traffic control system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing in detail the remote traffic control system according to the present invention in detail, Figure 3 is a remote traffic control system of the present invention This is a flowchart showing a control method.

본 발명에 따르면 도 1과 같이, 타 지역 교통관제기의 이상 유무에 관한 이벤트(Event)를 모니터링하여 적절한 긴급조치와 같은 점검 및 수리를 제어하는 중앙통제부(10)와, 상기 중앙통제부(10)로 부터 타 지역 교통관제기의 상황을 디스플레이하는 터미널(CRT)(11)과, 상기 중앙통제부(10)로 부터 타 지역 교통관제기의 상황을 프린트하는 프린터(Print)(12)와, 다이알 업으로 외부와 공중망통신을 하고 상기 중앙통제부(10)로 타 지역 교통관제기의 상황을 전송하거나 외부 교통관제기로 부터 상황을 수신하는 중앙모뎀(13)과, 상기 중앙모뎀(13)과 다이알 업의 공중망 통신을 하고 이 통신을 통해 상기 중앙통제부(10)의 제어상황과 외부 교통관제기의 상황을 전송하는 지역모뎀(14)과, 상기 지역모뎀(14)을 통해 전송되는 교통상황의 이벤트(Event)를 받아 현지 교통소통에 알맞는 교통신호를 제어하는 원격지 교통관제부(15)로 이루어진다.According to the present invention, as shown in Figure 1, the central control unit 10 for controlling the inspection and repair, such as appropriate emergency measures by monitoring the event (Event) related to the presence or absence of other traffic controllers, and the central control unit ( 10) a terminal (CRT) 11 for displaying the situation of the other traffic controllers, and a printer (12) for printing the situation of the other traffic controllers from the central control unit (10). A central modem 13 for communicating with the outside through a dial up and transmitting a situation of another regional traffic controller to the central control unit 10 or receiving a situation from an external traffic controller, and the central modem 13. Local modem (14) and the traffic transmitted through the local modem 14 to communicate with the public network of the dial-up and transmit the control situation of the central control unit 10 and the situation of the external traffic controller through the communication. Local event by receiving event of the situation It comprises a remote traffic control unit 15 for controlling a traffic signal suitable for.

상기 지역모뎀(14) 및 원격지 교통관제부(15)는 외부 교통관제기에 설치되는 다수장소의 수에 따라 다수개로 이루어지고, 이들 상호간에는 RS232C통신에 의한 이벤트(Event)가 전송된다.The local modem 14 and the remote traffic control unit 15 is made up of a plurality of places according to the number of places installed in the external traffic controller, the events (RS) by RS232C communication between each other.

여기서, 상기 원격지 교통관제부(15)는 도 2와 같이 원격지 시스템의 이상 유무를 매초마다 점검 및 확인하여 출력하는 이상확인부(16)와, 상기 이상확인부(16)를 구동하고 이상확인부(16)의 출력을 받아 시스템의 이상상태 즉 자체복원인지, 중앙통제부(10)에 통보해야 하는지를 결정하여 제어신호를 출력하는 관제점검부(17)로 이루어지고, 상기 지역모뎀(14)은 상기 관제점검부(17)의 제어신호에 의해 상기 이상상태의 데이터를 전송할 수 있도록 공중파 통신을 구동하여 상기 원격지 교통관제부(15)의 이상상태 데이터를 전송하는 지역모뎀 구동부(18)와, 상기 중앙모뎀(13)과 전기적인 시스템의 통신접속을 이루도록 상기 지역모뎀 구동부(18)에 신호를 출력하는 중앙접속부(19)와, 상기 중앙접속부(19)에 의해 중앙모뎀과 통신접속이 이루어진 상태에서 상기 중앙통제부(10)의 원격지 로그(Log)파일에 상기 교통상황의 이벤트(Event)를 기록하는 이벤트로징부(Event Logging)(20)와, 상기 중앙접속부(19)에 의해 중앙모뎀과 통신접속이 이루어진 상태에서 중앙통제부(10)의 데이터 베이스에 저장된 이벤트를 업 데이트(update)하도록 하는 파일전송부(21)와, 송, 수신이 완료되면 상기 지역모뎀 구동부(18)에 종료신호를 보내어 통신을 종료시키는 제1통신종료부(22)로 이루어진다.Here, the remote traffic control unit 15 checks and checks every second whether there is an abnormality of the remote system as shown in FIG. 2, and outputs an abnormality checking unit 16 and the abnormality checking unit 16. Receiving the output of the (16) and whether the system is in the state of self-recovery or notified to the central control unit 10 to determine whether the control section 17 for outputting a control signal, the local modem 14 is Local modem driver 18 for transmitting the abnormal state data of the remote traffic control unit 15 by driving the airwave communication to transmit the data of the abnormal state in accordance with the control signal of the control check unit 17, In the state where the central modem 13 and the central modem 19 outputs a signal to the local modem driver 18 so as to establish a communication connection between the central modem 13 and the central modem, and the central modem 19 is in communication with the central modem. Among the above An event logging unit 20 for recording the event of the traffic situation in a remote log file of the control unit 10 and the central connection unit 19 are used for communication connection with the central modem. File transmission unit 21 for updating the event stored in the database of the central control unit 10 in the state made, and when the transmission and reception is completed, by sending an end signal to the local modem driver 18 to communicate It consists of a first communication end 22 for terminating.

또한, 상기 중앙모뎀(13)과 중앙통제부(10)는 상기 지역모뎀 구동부(18)로 부터 전송되는 이벤트를 수신하고 복구 및 점검에 관련된 제어신호를 전송하는 중앙모뎀 구동부(23)와, 상기 중앙모뎀 구동부(23)에서 수신된 이벤트를 모니터링하여 복구 및 점검에 관련된 제어신호와 상기 이벤트신호를 출력하는 중앙제어부(24)와, 상기 중앙제어부(24)의 이벤트를 기록하는 이벤트기록부(25)와, 상기 중앙제어부(24)의 제어신호를 받아 원격지의 기기들을 제어하는 원격지 제어부(26)와, 상기 중앙제어부(24)의 복구 및 점검을 위한 제어신호가 상기 교통관제부(15)와 통신이 이루어지도록 상기 중앙모뎀 구동부(18)에 신호를 출력하는 원격지접속부(27)와, 송, 수신이 완료되면 상기 중앙모뎀 구동부(23)에 종료신호를 보내어 통신을 종료시키는 제2통신종료부(28)로 이루어진다.In addition, the central modem 13 and the central control unit 10 receives the event transmitted from the local modem driver 18 and the central modem driver 23 for transmitting control signals related to the repair and check, and The central control unit 24 for monitoring the event received from the central modem driver 23 and outputting the control signal and the event signal related to the recovery and inspection, and the event recording unit 25 for recording the event of the central control unit 24 And a remote control unit 26 that receives the control signal of the central control unit 24 and controls remote devices, and a control signal for restoring and checking the central control unit 24 communicates with the traffic control unit 15. Remote connection unit 27 for outputting a signal to the central modem driver 18 so as to be made, and the second communication termination unit for terminating the communication by sending an end signal to the central modem driver 23 when transmission and reception is completed ( Made of 28) Lose.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 동작은 도 3에 나타낸 플로우 차트와 같이, 먼저 교통관제부(15)의 이상확인부(16)에서 시스템의 이상 유무를 하드웨어 또는 소프트웨어적으로 점검하여(S10) 시스템의 이상상황에 따르는 이벤트가 발생하면(S20) 상기 이벤트는 관제점검부(17)로 보내고, 이 관제점검부(17)에서 상기 이벤트를 심층적으로 분석하여 이상상황의 중요도에 따라 시스템에 치명적인 오류로 작용하는 이상상황이면 중앙통제부(10)에 통보를 하고 또는 자체복구가 가능한 이상상황이면 복구하여 다시 되돌아 간다(S30).The operation according to the present invention configured as described above, as shown in the flow chart shown in Figure 3, first by checking the abnormality of the system in the abnormality check unit 16 of the traffic control unit 15 by hardware or software (S10) system When an event according to the abnormal situation occurs (S20) the event is sent to the control unit 17, the control unit 17 in-depth analysis of the event as a fatal error in the system according to the importance of the abnormal situation If the abnormal situation is working, the central control unit 10 is notified or if the self-recoverable abnormal situation can recover and go back (S30).

이때, 상기 이상상황이 중앙통제부(10)에 통보할 정도의 치명적인 오류이면 이 상황에 대한 이벤트를 송신 준비한다.At this time, if the abnormal situation is a fatal error enough to notify the central control unit 10 prepares to transmit the event for this situation.

한편, 이와 동시에 중앙통제부(10)의 중앙제어부(24)는 교통관제부의 점검모드를 실행하여(S40) 상기 교통관제부(15)의 중앙접속부(19)를 통해 원격지의 지역모뎀 구동부(18)로 부터 통신접속의 요구가 있는 지를 판단한다(S50).Meanwhile, at the same time, the central control unit 24 of the central control unit 10 executes the inspection mode of the traffic control unit (S40), and through the central connection unit 19 of the traffic control unit 15, the local modem driver 18 of the remote site. In step S50, it is determined whether there is a request for communication connection.

여기서, 상기 치명적인 오류에 대한 이벤트의 송신준비가 이루어지면 지역모뎀(14)의 중앙접속부(19)와 이벤트 로징부(20)와 파일전송부(21)에 의해 원격지 로그 파일에 해당하는 이벤트가 기록되도록 지역모뎀 구동부(18)가 기동한다(S60).Here, when the event preparation for the fatal error is made, the event corresponding to the remote log file is recorded by the central access unit 19, the event logging unit 20, and the file transmission unit 21 of the local modem 14. The local modem driver 18 starts to operate (S60).

이와 같이, 상기 지역모뎀 구동부(18)가 상기 중앙통제부(10)의 중앙모뎀 구동부(23)에 통신접속을 요구하면 상기 이벤트가 중앙통제부(10)의 중앙모뎀 구동부에 전송된다(S70).As such, when the local modem driver 18 requests a communication connection to the central modem driver 23 of the central controller 10, the event is transmitted to the central modem driver of the central controller 10 (S70). .

이때, 상기 중앙통제부(10)쪽에서는 상기 이벤트가 기록될 수 있는 것인지를 판단하고, 기록 가능한 것이면 이벤트 기록부(25)에 저장하고, 동시에 교통관제부(15)가 이상상태를 보이고 있음을 알리는 알람을 동작시킨다(S90).At this time, the central control unit 10 determines whether the event can be recorded, and if possible record the event recording unit 25, and at the same time indicating that the traffic control unit 15 is showing an abnormal state Operate the alarm (S90).

그리고 상기 기록이 불가능한 것이면 이벤트가 기록되지 않고, 원격지 제어부(26)에 의해 상기 교통관제부(15)가 이상상태를 보이고 있음을 알리는 알람을 동작시킨다(S100).If the recording is impossible, the event is not recorded, and the remote control unit 26 operates an alarm indicating that the traffic control unit 15 is showing an abnormal state (S100).

또한, 상기 중앙통제부(10)에서는 터미널(11)을 통해서 상기 모든 교통관제부(15)의 이벤트상황이 디스플레이되도록 하고, 필요시 프린터(12)를 통해 이벤트를 문서로 받아 볼 수 있다.In addition, the central control unit 10 to display the event status of all the traffic control unit 15 through the terminal 11, and can receive the event as a document through the printer 12, if necessary.

상술한 바와 같은 일련의 송,수신이 완료되면 제1, 제2통신종료부(22,28)에서 지역모뎀 구동부(18)와 중앙모뎀 구동부(23)를 종료시키고, 상기 중앙통제부(104)와 교통관제부(16)는 다음 이벤트가 발생할 때까지 대기한다.When the series of transmission and reception as described above is completed, the local modem driver 18 and the central modem driver 23 are terminated by the first and second communication terminators 22 and 28, and the central controller 104 is terminated. And traffic control unit 16 waits until the next event occurs.

본 발명은 원격지 교통관제 시스템에 연결된 다이알 업 모뎀(Dial-up Modem)을 통하여 이상 발생시 자동접속을 이루고, 원격지 시스템의 내부 프로세서를 감시 및 조회할 수 있으며, 원격지 시스템과 접속되어 있는 타 지역 교통관제기와도 쉽게 접속이 가능하기 때문에 현장에 가지 않고서도 시스템의 긴급조치가 가능하며, 시스템 이상으로 인한 교통혼잡을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, an automatic connection is made in case of an error through a dial-up modem connected to a remote traffic control system, the internal processor of the remote system can be monitored and inquired, and other local traffic control systems connected to the remote system are provided. It can be easily connected to the roof tiles, so it is possible to take emergency measures without having to go to the site, and to prevent traffic congestion due to system failures.

Claims (2)

원격지의 교통상황을 통신접속으로 통제하는 장치에 있어서;An apparatus for controlling a traffic situation at a remote location by a communication connection; 상기 원격지의 교통상황에 알맞게 소통신호를 제어하고, 소통신호의 이상상태를 점검하여 이 상태의 이벤트를 출력하는 원격지 교통관제부;A remote traffic control unit for controlling a traffic signal in accordance with a traffic condition of the remote location, and checking an abnormal state of the traffic signal to output an event of this state; 상기 원격지 교통관제부의 이벤트를 전송하는 지역모뎀;A local modem transmitting an event of the remote traffic control unit; 상기 지역모뎀을 통한 이벤트를 수신하는 중앙모뎀;A central modem for receiving events through the local modem; 상기 중앙모뎀에서 수신되는 이벤트를 파악하여 상기 원격지 교통관제부를 점검 및 복구하는 중앙통제부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 원격 교통관제 시스템.And a central control unit for checking and recovering the remote traffic control unit by grasping the event received from the central modem. 원격지의 교통상태를 관제하는 시스템의 제어방법에 있어서;A control method of a system for controlling a traffic state of a remote place; 상기 시스템의 이상동작을 점검하는 단계;Checking for abnormal operation of the system; 상기 점검에서 발생하는 이상상태의 이벤트가 중요한 것인가를 판단하는 단계;Determining whether an abnormal state event occurring in the check is important; 상기 결과에 따라 상기 이벤트를 모뎀통신으로 전송하는 단계;Sending the event to modem communication according to the result; 상기 시스템을 감시 알고리즘을 수행하여 통신접속으로 상기 이벤트를 수신하는 단계;Performing the monitoring algorithm on the system to receive the event over a communication connection; 상기 이벤트에 대한 기록 및 알람을 처리하고, 상기 모뎀통신으로 시스템을 복구하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 원격 교통관제 시스템의 제어방법.And a process of recording and alarming the event, and recovering the system by the modem communication.
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