JPH01297999A - Time division multiplex remote control system - Google Patents
Time division multiplex remote control systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、中央制御装置から制御監視用端末器をアクセ
スして負荷を遠隔制御する時分割多重制御方式に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a time division multiplex control system in which a central control device accesses a control and monitoring terminal to remotely control a load.
［従来の技術］
従来、中央制御装置から制御監視用端末器をアクセスし
て負荷を制御するようにした遠隔制御システムは、第１
図に示すように、中央制御装置１と、複数の制御監視用
端末器２１＋２２９・・・・・・２ ｎとを一対の信号
線３で接続し、中央制御装置１から各端末器２Ｉ、２□
、・・・・・・２ｎをアクセスして制御データを伝送す
る伝送信号Ｖｓを送出し、端末器２□２２、・・・・・
・２ｎにて制御データに基いて負荷４を制御するととも
に、制御データが正常に伝送されたかどうかを示す確認
信号Ｖｎ’ｅ一端末器２１＋２２１・・・・・・２ｎか
ら返送させるようになっていた。第２図は中央制御装置
１から送出される伝送信号Ｖｓの信号７オーマツトを示
すもので、信号送出開始を示すスタート信号ＳＴと、端
末器２゜２２．・・・・・・２ｎをアクセスするアドレ
スデータを伝送するアドレス信号ＡＤと、制御データを
伝送する制御信号ＣＤと、チェックサムデータを伝送す
るチェックサム信号Ｃ８と、端末器２１，２□、・・・
・・・２ｎからの確認信号ＶＢを受は付ける返送待機期
間ＷＴとで形成されており、端末器２２，２□、・・・
・・・２ｎがらの返送データお上りチェックサムデータ
よりなる確認信号ＶＢは返送待８ｉ期間ＷＴに返送され
るようになっている。[Prior Art] Conventionally, in a remote control system in which a central control device accesses a control/monitoring terminal to control a load,
As shown in the figure, the central control device 1 and a plurality of control and monitoring terminal devices 21+229...2n are connected by a pair of signal lines 3, and the central control device 1 is connected to each terminal device 2I, 2n. □
,...2n and sends out a transmission signal Vs for transmitting control data, and the terminal device 2□22,...
・2n controls the load 4 based on the control data, and a confirmation signal Vn'e indicating whether the control data has been transmitted normally is sent back from the terminal 21+221...2n. Ta. FIG. 2 shows the signal format of the transmission signal Vs sent from the central control unit 1, including a start signal ST indicating the start of signal transmission, and a terminal device 2.22. . . . 2n, an address signal AD that transmits address data, a control signal CD that transmits control data, a checksum signal C8 that transmits checksum data, and terminal devices 21, 2□, .・・・
. . . It is formed by a return waiting period WT in which the confirmation signal VB from 2n is received, and the terminal devices 22, 2□, . . .
. . . 2n return data and a confirmation signal VB consisting of checksum data is returned during a return waiting period WT of 8i.
いま、中央制御装置１がら各端末器２＋１２２１・・・
・・・２ｎを介して負荷４を制御する場合には、中央制
御装置１は、各端末器２１，２□、・・・・・・２ｎの
固有アドレスをアドレスデータとした伝送信号■ｓにて
端末器２１，２２．・・・・・・２ｎを個別にアクセス
して負荷４を制御する制御データを伝送し、端末器２１
１２２１・・・・・・２ ｎでは、伝送された制御デー
タに基いて負荷４を制御するとともに、制御データが正
常に伝送されたかどうかをチェックして確認信号ＶＢを
返送待機期間ＷＴに返送するようになっている。Now, from the central control device 1 to each terminal device 2+1221...
...2n, the central control device 1 sends a transmission signal ■s using the unique address of each terminal 21, 2□, ...2n as address data. terminal devices 21, 22. 2n is accessed individually to transmit control data for controlling the load 4, and the terminal device 21
At 1221...2n, the load 4 is controlled based on the transmitted control data, and it is checked whether the control data has been transmitted normally and a confirmation signal VB is returned to the return waiting period WT. It looks like this.
［発明が解決しようとする！１題］
しかしながら、上述の従来例にあっては、多数の負荷４
を同時に制御したい場合において、中央制御装置１から
各端末器２Ｉ、２□、・・・・・・２１を順次アクセス
して１ｌＪＩＩ＋データを個別に伝送しなければならな
いので、同時に制御する負荷４が接続されている端末器
２１，２□、・・・・・・２ｎがｎ個あり、個別伝送に
要する時間をｍ秒とすれば、総ての端末器２１１２２、
・・・・・・２ｎに制御データを伝送するのに要する時
間はｍＸｎ秒となり、応答速度が遅くなって緊急を要す
る負荷制御（火災発生時における防災機器の制御など）
を行う場合には大きな問題となっていた。なお、中央制
御装置１から一斉制御モードの伝送信号を送出して、こ
の伝送信号を受信した端末器２８，２□、・・・・・・
２ｎにて負荷４を一斉制御する制御方式も提案されでい
るが、この場合、制御データが端末器２５，２□、・・
・・・・２ｎに正常に伝送されたがどうかのチェックが
できないので、伝送信頼性が悪くなって負荷の誤動作が
発生し易いという問題があった。[Invention tries to solve! [Problem 1] However, in the conventional example described above, a large number of loads 4
When you want to control the load 4 at the same time, the central control device 1 must sequentially access each terminal 2I, 2□, . . . 21 and transmit 1lJII+ data individually. If there are n terminal devices 21, 2□,...2n connected, and the time required for individual transmission is m seconds, all the terminal devices 21122,
...The time required to transmit control data to 2n is mXn seconds, which slows down the response speed and requires emergency load control (control of disaster prevention equipment in the event of a fire, etc.)
This was a big problem when doing so. Note that the central control device 1 sends out a transmission signal for simultaneous control mode, and the terminal devices 28, 2□, . . . receive this transmission signal.
A control method has also been proposed in which the loads 4 are controlled simultaneously using the terminals 2n, but in this case, the control data is transmitted to the terminals 25, 2□, . . .
Since it is not possible to check whether the data has been transmitted normally to the 2n, there is a problem in that the transmission reliability deteriorates and load malfunctions are likely to occur.
本発明は一ヒ記の点に鑑みてＡされたものであり、その
目的とするところは、多数の負荷の制御を迅速に行うこ
とができ、しかも伝送信頼性を良くして負荷の誤動作を
防止することができる時分割多重遠隔制御方式を提供す
ることにある。The present invention was developed in view of the above points, and its purpose is to quickly control a large number of loads, improve transmission reliability, and prevent load malfunctions. An object of the present invention is to provide a time division multiplex remote control method that can prevent the above problems.
［課題を解決するための手段］
本発明の請求項１の時分割多重遠隔制御方式は、中央制
御装置と、複数の制御監視用端末器とを一対の信号線で
接続し、中火制御ｇｃ置から各端末器をアクセスして制
御データを伝送する伝送信号を送出し、端末器にて制御
データに基いて負荷を制御するとともに、制御データが
正常に伝送されたかどうかを示す確認信号を端末器から
返送させるようにした時分割多重遠隔制御方式において
、多数の端末器に負荷を一斉制御する一斉制御データを
伝送する一斉制御モードの伝送信号を中央制御装置から
送出するとともに、端末器にて一斉制御モードの伝送信
号を受イ８したとき、その一斉制御モードの伝送信号に
て伝送された制御データにて負荷を制御せしめ、一斉制
御モードの伝送信号の送出後に中央制御装置から各端末
器を順次個別にアクセスして確認信号をチェックし、制
御データの伝送ミスが生じた端末器に負荷を個別に制御
する個別制御モードの伝送信号を伝送するようにしたも
のである。[Means for Solving the Problems] The time division multiplexing remote control system according to claim 1 of the present invention connects a central control device and a plurality of control and monitoring terminals with a pair of signal lines, and performs medium-heat control gc. The device accesses each terminal device and sends a transmission signal to transmit control data, and the terminal device controls the load based on the control data, and also sends a confirmation signal indicating whether the control data has been transmitted normally to the terminal device. In the time-division multiplexing remote control method, the central control unit sends out a transmission signal in the simultaneous control mode that transmits simultaneous control data to control loads simultaneously to a large number of terminals, and the terminals When a transmission signal in the simultaneous control mode is received, the load is controlled using the control data transmitted in the transmission signal in the simultaneous control mode, and after the transmission signal in the simultaneous control mode is sent, the central control unit transmits the data to each terminal. The system sequentially accesses the terminals individually and checks the confirmation signal, and transmits a transmission signal of an individual control mode for individually controlling the load to the terminal device in which a control data transmission error has occurred.
また、請求項２の時分割多重遠隔制御方式は、多数の端
末器に負荷を一斉制御する一斉制御データを伝送する一
斉制御モードの伝送信号を中央制御ｖｃ置から送出する
とともに、端末器にて一斉制御モードの伝送信号を受信
したとき、その一斉制御モードの伝送信号にて伝送され
た制御データにて負荷を制御せしめ、一斉制御モードの
伝送信号の送出後に中央制御装置から各端末器を順次個
別にアクセスして負荷を個別に制御する個別制御モード
の伝送信号を伝送するようにしたものである。Further, in the time division multiplexing remote control system of claim 2, a transmission signal in a simultaneous control mode for transmitting simultaneous control data for controlling loads simultaneously to a large number of terminal devices is sent from a central control VC device, and the terminal device When a transmission signal in simultaneous control mode is received, the load is controlled using the control data transmitted with the transmission signal in simultaneous control mode, and after sending out the transmission signal in simultaneous control mode, the central control unit sequentially controls each terminal device. A transmission signal is transmitted in an individual control mode in which each load is individually accessed and the load is individually controlled.
［作 用１
本発明は上述のように構成されており、中央制御装置か
ら各端末器をアクセスして制御データを伝送する伝送信
号を送出し、端末器にて制御データに基いて負荷を制御
するとともに、制御データが正常に伝送されたかどうか
を示す確認信号を端末器から返送させるようにした時分
割多重遠隔制御方式において、多数の端末器に負荷を一
斉制御する一斉制御データを伝送する一斉制御モードの
伝送信号を中央制御装置から送出するとともに、端末器
にて一斉制御モードの伝送信号を受信したとき、その一
斉制御モードの伝送信号にて伝送された制御データにて
負荷を制御するようにしたので、多数の負荷の制御を迅
速に行うことができるようになっており、また、請求項
１の場合には、一斉制御モードの伝送信号の送出後に中
央制御装置から各端末器を順次個別にアクセスして確認
信号をチェックし、制御データの伝送ミスが生じた端末
器に負荷を個別に制御する個別制御モードの伝送信号を
伝送するようにし、請求項２の場合には、一斉制御モー
ドの伝送信号の送出後に中央制御装置から各端末器を順
次個別にアクセスして負荷を個別に制御する個別制御モ
ードの伝送信号を伝送するようにしており、制御データ
の伝送ミスを防止するようにしているので、伝送Ｍ頼性
を良くして負荷の誤動作を防止することができる。[Function 1] The present invention is configured as described above, and the central control device accesses each terminal device to send out a transmission signal for transmitting control data, and the terminal device controls the load based on the control data. At the same time, in a time division multiplex remote control system in which a confirmation signal indicating whether the control data has been transmitted normally is sent back from the terminal, simultaneous control data is transmitted to a large number of terminals to control the load all at once. When the control mode transmission signal is sent from the central control device and the terminal device receives the simultaneous control mode transmission signal, the load is controlled using the control data transmitted in the simultaneous control mode transmission signal. Therefore, it is possible to quickly control a large number of loads, and in the case of claim 1, the central control unit sequentially controls each terminal after sending out the transmission signal in the simultaneous control mode. In the case of claim 2, a transmission signal of an individual control mode for individually controlling the load is transmitted to the terminal device in which the control data transmission error has occurred by individually accessing and checking the confirmation signal, and in the case of claim 2, the simultaneous control After sending the transmission signal for the individual control mode, the central control unit sequentially accesses each terminal device individually and transmits the transmission signal for the individual control mode, which controls the load individually.This prevents errors in the transmission of control data. Therefore, transmission M reliability can be improved and malfunctions of the load can be prevented.
［実施例１
＃Ｓ１図乃至第３図は本発明一実施例を示すもので、中
央制御装置１と、複数の制御監視用端末器２とを一対の
信号＃ｉ３で接続し、中央制御装置１！１から各端末器
２をアクセスして制御データを伝送する伝送信号Ｖｓを
送出し、端末器２にて制御データに基いて負荷４を制御
するとともに、制御データが正常に伝送されたかどうか
を示す確認信号■ｐを端末器２から返送させるようにし
た従来例と同様の時分割多重遠隔制御方式において、多
数の端末器２１１２２１・・・・・・２ｎに負荷４を一
斉制御する一斉制御データを伝送する一斉制御モードの
伝送信号Ｖｓを中央制御装置ｉ１から送出するとともに
、端末器２゜２２１・・・・・・２ｎにて一斉制御モー
ドの伝送信号Ｖｓを受信したとき、その一斉制御モード
のイ呑送信号ＶＳにて伝送された制御データにて負荷４
を制御せしめ、一斉制御モードの伝送信号Ｖ９の送出後
に中央制御＊ ｆｆｆ １から各端末器２．。[Embodiment 1] Figures #S1 to 3 show an embodiment of the present invention, in which a central control device 1 and a plurality of control and monitoring terminals 2 are connected by a pair of signals #i3, and the central control device 1! Accesses each terminal device 2 from 1 and sends out a transmission signal Vs for transmitting control data, and the terminal device 2 controls the load 4 based on the control data, and checks whether the control data has been transmitted normally. In a time division multiplex remote control system similar to the conventional example in which a confirmation signal ■p indicating When the transmission signal Vs of the simultaneous control mode for transmitting data is sent from the central control device i1, and the transmission signal Vs of the simultaneous control mode is received at the terminal device 2゜221...2n, the simultaneous control is performed. The load 4 is determined by the control data transmitted in the mode I-input signal VS.
After transmitting the transmission signal V9 in the simultaneous control mode, the central control * fff 1 to each terminal 2 . .
２２、・・・・・・２ｎを順次個別にアクセスして確認
信号ｖＩＪをチェックし、制御データの伝送ミスが生じ
た端末器２□２□、・・・・・・２ｎに負荷４を個別に
制御する個別制御モードの伝送信号Ｖｓを伝送するよう
にしたものである。但し、一斉制御モードの伝送信号Ｖ
ｓは、アドレスデータを特別なデータ（例えば、００・
・・・・・０）としたアドレス信号ＡＤおよび一斉制御
データを伝送する制御信号ＣＤを有するものであり、各
端末器２□２□、・・・・・・２ｎでは、この伝送信号
Ｖｓを受信した場合には、一斉制御データを取り込んで
負荷４を制御するようになっている。また、ｔｒ制御デ
ータが正常に受信できたかどうか、あるいは確認信号Ｖ
Ｂの返送データが正常に受信されたかどうかは、チェッ
クサムデータによって判定される。なお、アドレス信号
の前にモード信号を設けた信号７オーマツトにより、伝
送信号Ｖ９の種別を現すようにしても良い。また、制御
データとして、負荷４を個別に制御する場合、あるいは
一斉制御する場合の負荷制御データや、負荷４の動作状
態の監視あるいはデータ伝送ミスの監視を行わせるため
の監視指令データなどが伝送されるようになっている。22, ...2n are sequentially accessed individually to check the confirmation signal vIJ, and load 4 is individually applied to the terminal device 2□2□, ...2n where the control data transmission error has occurred. The transmission signal Vs of the individual control mode is transmitted. However, the transmission signal V in simultaneous control mode
s converts the address data to special data (for example, 00.
...0) and a control signal CD for transmitting simultaneous control data, and each terminal device 2□2□, ...2n transmits this transmission signal Vs. When received, the load 4 is controlled by taking in the simultaneous control data. Also, check whether the tr control data was received normally or the confirmation signal V
Whether or not the return data of B has been received normally is determined based on the checksum data. Note that the type of the transmission signal V9 may be indicated by a signal 7 format in which a mode signal is provided before the address signal. In addition, as control data, load control data when controlling the loads 4 individually or all at once, monitoring command data for monitoring the operating status of the loads 4 or data transmission errors, etc. are transmitted. It is supposed to be done.
また、実施例では、端末器２□２□、・・・・・・２ｎ
にて１個の負荷４を制御する場合を説明しているが、複
数の負荷４を制御するようにしても良いことは言うまで
もない。In addition, in the embodiment, terminal devices 2□2□, ......2n
Although the case where one load 4 is controlled is explained in , it goes without saying that a plurality of loads 4 may be controlled.
いま、多数の負荷４を同時に制御する場合において、中
央制御装置１から一斉制御モードの伝送信号Ｖｓが伝送
され、この一斉制御モードの伝送信号ＶＳを受（？ｆ
した各端末器２１，２□、・・・・・・２ ｎでは、一
斉制御モードの伝送信号Ｖｒ、にて伝送された一斉制御
データに基いて負荷４を制御する。したがって、同時に
制御すべき多数の負荷４は、第３図に示すように、一斉
制御モードの伝送信号Ｖｓを各端末器２ ＋？２２＋・
・・・・・２０″Ｃ信号処理した時点し。（一斉制御モ
ードの伝送イＢにｆＶｓの伝送開始から１１１秒後）で
一斉制御され、緊急を要する防災機器のような負荷４の
制御を迅速に行うことができるようになっている。しか
しながら、この時、αｔｏでは、制御データの伝送ミス
による負荷４の誤動作はチェックされていないので、多
数の負荷４のうちのいくつかが誤動作している可能性が
ある。ここに、本実施例にあっては、一斉制御モードの
伝送信号Ｖｓの送出後に中央制御装置１から各端末器２
１＋２２＋・・・・・・２ｎを順次個別にアクセスして
確認信号ＶＢをチェックし、制御データの伝送ミスが生
じた端末器２１１２２＋・・・・・・２ｎに負荷４を個
別に制御する個別制御モードの伝送信号Ｖｓを伝送する
ようにしているので、第３図に示すように、制御データ
がＬ＋＋ｔｚ・・・・・・Ｌｎ時点で各端末器２ ＋１
２２１・・・・・・２ ｎにてＩＦ常に受信されて負荷
４が旧市に動作した場合には、ｍ十ωＸｎ（＝’ｌ’）
秒後に一斉制御動作が完了することになり、伝送信順性
が損なわれることがない。なお、この場合、制御データ
の伝送ミスによる負荷４の誤動作の有無を確認した制御
動作完了時、αは従来例に比べてｍ秒遅くなるが、負荷
４が一応動作する見掛は上の一斉制御時点し。は従来例
において最終アクセス端末器２０による負荷制御時点（
ＩＩＩＸｎ秒後）よりもはるかに速くなり、防災機器の
ように緊急を要する負荷４の制御を行う場合に好都合で
あり、特に、伝送ミスが発生する確率カ小さい場合に有
効である。また、伝送ミスが存在する場合には、伝送ミ
スが発生した端末器２．。Now, when controlling a large number of loads 4 at the same time, a transmission signal Vs of simultaneous control mode is transmitted from the central control device 1, and this transmission signal VS of simultaneous control mode is received (?f
Each of the terminal devices 21, 2□, . . . 2 n controls the load 4 based on the simultaneous control data transmitted by the simultaneous control mode transmission signal Vr. Therefore, as shown in FIG. 3, a large number of loads 4 to be controlled simultaneously transmit the transmission signal Vs in the simultaneous control mode to each terminal device 2 +? 22+・
...At the point when the 20"C signal has been processed (111 seconds after the start of fVs transmission in transmission A in simultaneous control mode), the load 4, such as emergency disaster prevention equipment, is controlled all at once. However, at this time, αto does not check for malfunctions of loads 4 due to transmission errors in control data, so some of the many loads 4 may malfunction. In this embodiment, after sending out the transmission signal Vs in the simultaneous control mode, the central control device 1 transmits the transmission signal to each terminal device 2.
Individual control that sequentially accesses 1+22+...2n individually and checks the confirmation signal VB, and individually controls the load 4 on the terminal device 21122+...2n where a control data transmission error has occurred. Since the mode transmission signal Vs is transmitted, as shown in FIG.
221...2 If IF is always received at n and load 4 operates in the old city, m + ωXn (='l')
The simultaneous control operation will be completed in seconds, and the transmission order will not be impaired. In this case, when the control operation is completed after checking for malfunction of load 4 due to a control data transmission error, α will be m seconds slower than in the conventional example, but the load 4 will appear to operate all at once as above. Control point. is the time of load control by the final access terminal 20 in the conventional example (
IIIXn seconds later), and is convenient when controlling a load 4 that requires an emergency such as disaster prevention equipment, and is particularly effective when the probability of a transmission error occurring is small. In addition, if there is a transmission error, the terminal device 2. .
２２、・・・・・・２０に対して個別制御モードの伝送
信号Ｖｓを伝送する時間が必要になることは言うまでも
ない。この場合、伝送ミスが発生した端末器２＋１２２
１・・・・・・２ｎの数を１１’とすれば、制御完了に
要する時間Ｔは、ｍ十ｍＸｎ十ｍＸｎ’秒となる。22, . . . 20, it goes without saying that time is required to transmit the transmission signal Vs in the individual control mode. In this case, terminal device 2+122 where the transmission error occurred
If the number of 1...2n is 11', the time T required to complete the control is m0mXn0mXn' seconds.
第４図は他の実施例の動作説明図であり、中火制御５！
置１から一斉制御モードの伝送信号Ｖｓを送出して負荷
４を一斉制御するようにした実施例１と同様の時分割多
重遠隔制御方式において、一斉制御モードの伝送信号Ｖ
ｓの送出後に中央制御装置１から各端末器２１＋２２ｔ
・・・・・・２０を順次個別にアクセスして負荷４を個
別に制御する個別制御モードの伝送信号Ｖｓを伝送する
ようにしたものである。。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of another embodiment, and shows medium heat control 5!
In the same time-division multiplex remote control system as in the first embodiment, in which the loads 4 are controlled simultaneously by sending out the transmission signal Vs in the simultaneous control mode from the load 1, the transmission signal Vs in the simultaneous control mode is
After sending s, the central controller 1 sends each terminal 21+22t
. . 20 are sequentially and individually accessed to transmit a transmission signal Vs in an individual control mode for individually controlling the loads 4. .
いま、本実施例にあっては、一斉制御モードの伝送信号
■ｓが正常に受信されていない端末器２１゜２７．・・
・・・・２１１があった場合には、一斉制御モードの伝
送信号Ｖｓの後に、順次送出される個別制御モードの伝
送信号ＶＳの受信時に正しい制御データを取り込んで負
荷４を制御すれば良く、実施例１と同様にｍ秒後に見掛
は上の一斉制御が行なわれ、ｍ＋ｍＸｎ秒後に一斉制御
動作が完了することになる。この場合、一斉制御モード
の伝送信号■Ｓが正常に受信された端末器２□２゜、・
・・・・・２ｎでは、個別制御モードの伝送信号Ｖｓを
無視する。なお、一斉制御モードの伝送信号Ｖｓが正常
に受信できなかった端末器２□２２．・・・・・・２
ｎにおいて、個別制御モードの伝送信号Ｖｓが正常に受
信できなかった場合には、確認信号ＶＢが返送されない
ので、再度個別制御モードの伝送信号Ｖｓが伝送される
ことは言うまでもない。Now, in this embodiment, the terminal devices 21, 27, .・・・
...211, the load 4 can be controlled by taking in the correct control data when receiving the transmission signal VS of the individual control mode, which is sent out sequentially after the transmission signal VS of the simultaneous control mode. As in the first embodiment, the above simultaneous control is apparently performed after m seconds, and the simultaneous control operation is completed after m+mXn seconds. In this case, the terminal device 2□2°, ・
...2n ignores the transmission signal Vs in the individual control mode. Note that the terminal device 2□22. which could not normally receive the transmission signal Vs in the simultaneous control mode.・・・・・・2
It goes without saying that if the transmission signal Vs in the individual control mode cannot be received normally in step n, the confirmation signal VB is not returned, and therefore the transmission signal Vs in the individual control mode is transmitted again.
［発明の効果］
本発明は上述のように枯成されており、中央制御ｖｃ置
から各端末器をアクセスして制御データを伝送する伝送
信号を送出し、端末器にて制御データに基いて負荷を制
御するとともに、制御データが正常に伝送されたがどう
かを示す確認信号を端末器から返送させるようにした時
分割多重遠隔制御方式において、多数の端末器に負荷を
一斉制御する一斉制御データを伝送する一斉制御モード
の伝送Ｇ４号を中央制御装置から送出するとともに、端
末器にて一斉制御モードの伝送信号を受信したとき、そ
の一斉制御モードの伝送信号にて伝送された制御データ
にて負荷を制御するようにしたので、多数の負荷の制御
を迅速に行うことができるという効果があり、また、請
求項１の場合には、一斉制御モードの伝送信号の送出後
に中央制御装置から各端末器を順次個別にアクセスして
確認信号をチェックし、制御データの伝送ミスが生じた
端末器に負荷を個別に制御する個別制御モードの伝送信
号を伝送するようにし、請求項２の場合には、一斉制御
モードの伝送信号の送出後に中央制御装置から各端末器
を順次個別にアクセスして負荷を個別に制御する個別制
御モードの伝送信号を伝送するようにしており、制御デ
ータの伝送ミスを防止するようにしているので、伝送信
頼性を良くして負荷の誤動作を防止することができると
いう効果がある。[Effects of the Invention] The present invention has been completed as described above, and a central control VC device accesses each terminal device to send out a transmission signal for transmitting control data, and the terminal device transmits a transmission signal based on the control data. In a time division multiplex remote control system that controls the load and also causes the terminal device to return a confirmation signal indicating whether the control data has been transmitted normally, simultaneous control data that controls the load on a large number of terminal devices at the same time. When transmitting G4 in simultaneous control mode to transmit from the central control device and receiving the transmission signal in simultaneous control mode at the terminal device, the control data transmitted in the transmission signal in simultaneous control mode is transmitted. Since the loads are controlled, there is an effect that a large number of loads can be controlled quickly. In the case of claim 2, the terminal device is sequentially accessed individually to check the confirmation signal, and a transmission signal of an individual control mode for individually controlling the load is transmitted to the terminal device in which a transmission error of control data has occurred. In this system, after sending out the transmission signal in simultaneous control mode, the central control unit sequentially accesses each terminal device individually and transmits the transmission signal in individual control mode, which controls the load individually.This prevents errors in transmission of control data. This has the effect of improving transmission reliability and preventing load malfunctions.
第１図は本発明一実施例の概略構成図、＃Ｓ２図および
第３図は同上の動作説明図、第４図は他の実施例の動作
説明し１である。
１は中央制御装置、２＋１２２１・・・・・・２１１は
端末器、３は信号線、４は負荷である。
代理人 弁理士 石 １）艮 七FIG. 1 is a schematic configuration diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a central control unit, 2+1221...211 is a terminal, 3 is a signal line, and 4 is a load. Agent Patent Attorney Ishi 1) Ai Shichi
Claims (2)
対の信号線で接続し、中央制御装置から各端末器をアク
セスして制御データを伝送する伝送信号を送出し、端末
器にて制御データに基いて負荷を制御するとともに、制
御データが正常に伝送されたかどうかを示す確認信号を
端末器から返送させるようにした時分割多重遠隔制御方
式において、多数の端末器に負荷を一斉制御する一斉制
御データを伝送する一斉制御モードの伝送信号を中央制
御装置から送出するとともに、端末器にて一斉制御モー
ドの伝送信号を受信したとき、その一斉制御モードの伝
送信号にて伝送された制御データにて負荷を制御せしめ
、一斉制御モードの伝送信号の送出後に中央制御装置か
ら各端末器を順次個別にアクセスして確認信号をチェッ
クし、制御データの伝送ミスが生じた端末器に負荷を個
別に制御する個別制御モードの伝送信号を伝送するよう
にしたことを特徴とする時分割多重遠隔制御方式。(1) Connect the central control unit and multiple control/monitoring terminals with a pair of signal lines, and send out a transmission signal that accesses each terminal from the central control unit to transmit control data. In the time-division multiplex remote control system, the load is controlled based on control data at the same time as the terminal device sends back a confirmation signal indicating whether the control data has been transmitted normally. When the central control unit sends out a simultaneous control mode transmission signal that transmits the simultaneous control data to be controlled, and when the terminal device receives the simultaneous control mode transmission signal, the data transmitted using the simultaneous control mode transmission signal. The load is controlled using the control data, and after sending out the transmission signal in simultaneous control mode, the central control unit accesses each terminal device individually one by one to check the confirmation signal, and the load is removed from the terminal device where the control data transmission error occurred. A time division multiplex remote control system characterized by transmitting a transmission signal in an individual control mode for individually controlling each.
対の信号線で接続し、中央制御装置から各端末器をアク
セスして制御データを伝送する制御信号を送出し、端末
器にて制御データに基いて負荷を制御するとともに、制
御データが正常に伝送されたかどうかを示す確認信号を
端末器から返送させるようにした時分割多重遠隔制御方
式において、多数の端末器に負荷を一斉制御する一斉制
御データを伝送する一斉制御モードの伝送信号を中央制
御装置から送出するとともに、端末器にて一斉制御モー
ドの伝送信号を受信したとき、その一斉制御モードの伝
送信号にて伝送された制御データにて負荷を制御せしめ
、一斉制御モードの伝送信号の送出後に中央制御装置か
ら各端末器を順次個別にアクセスして負荷を個別に制御
する個別制御モードの伝送信号を伝送するようにしたこ
とを特徴とする時分割多重遠隔制御方式。(2) Connect the central control unit and multiple control/monitoring terminals with a pair of signal lines, and send control signals that access each terminal from the central control unit and transmit control data to the terminals. In the time-division multiplex remote control system, the load is controlled based on control data at the same time as the terminal device sends back a confirmation signal indicating whether the control data has been transmitted normally. When the central control unit sends out a simultaneous control mode transmission signal that transmits the simultaneous control data to be controlled, and when the terminal device receives the simultaneous control mode transmission signal, the data transmitted using the simultaneous control mode transmission signal. The load is controlled using control data, and after sending out the transmission signal in simultaneous control mode, the central control unit accesses each terminal device individually in order to transmit the transmission signal in individual control mode, which controls the load individually. A time division multiplex remote control system characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12867488A JPH01297999A (en) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | Time division multiplex remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12867488A JPH01297999A (en) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | Time division multiplex remote control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01297999A true JPH01297999A (en) | 1989-12-01 |
Family
ID=14990640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12867488A Pending JPH01297999A (en) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | Time division multiplex remote control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01297999A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715437A (en) * | 1993-06-16 | 1995-01-17 | Nec Corp | Distributed controller |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP12867488A patent/JPH01297999A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715437A (en) * | 1993-06-16 | 1995-01-17 | Nec Corp | Distributed controller |
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