KR19980072006A - Driving method of unmanned camera to photograph speeding vehicle on multi-lane road with one camera - Google Patents
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본 발명은 한대의 카메라로 다차선 도로의 속도 위반 차량을 촬영하기 위한 무인 카메라의 구동방법에 관한 것으로, 특히 다수의 속도센서(10a∼10n)를 통해 다차선 도로의 각 차선을 주행하는 차량의 속도를 검출하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 검출된 차량의 주행속도를 규정속도와 비교하여 과속여부를 판단하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 과속차량이 검출되면 스탭핑 모터(30)를 구동하여 해당 차선의 촬영위치를 향하도록 무인 카메라(70)를 회전시키는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 무인 카메라(70)가 촬영위치에 도달하면 과속차량을 촬영하고 스텝핑 모터(30)를 역회전시켜 무인 카메라(70)를 원위치로 복귀시키는 제 4 단계를 구비함에 따라 한대의 무인 카메라(70)로 다차선 도로에서 주행하는 과속차량들을 단속할 수 있으므로, 과속차량 단속을 위한 장비구입에 지출되는 경비를 절감할 수 있다.The present invention relates to a method of driving an unmanned camera for photographing a speeding vehicle on a multi-lane road with a single camera. In particular, the present invention relates to a vehicle driving each lane of a multi-lane road through a plurality of speed sensors 10a to 10n. A first step of detecting a speed; a second step of determining whether the vehicle is overspeed by comparing the traveling speed of the vehicle detected in the first step with a prescribed speed; and a stepping motor when the speeding vehicle is detected in the second step. 30) the third step of rotating the unmanned camera 70 to face the shooting position of the lane, and when the unmanned camera 70 reaches the shooting position in the third step to shoot the speeding vehicle and stepping motor ( By rotating the back 30 to the fourth step of returning the unmanned camera 70 to its original position, it is possible to control the speeding vehicles traveling on the multi-lane road with one unmanned camera 70, so It can reduce the expenses spent on purchasing equipment for the crackdown.
Description
본 발명은 과속차량 단속용 무인 카메라의 구동방법에 관한 것으로, 특히 한대의 카메라로 다차선 도로를 주행하는 과속차량들을 단속할 수 있음에 따라 과속차량 단속을 위한 장비구입에 지출되는 경비를 절감할 수 있는 다차선 도로의 속도 위반 차량을 촬영하기 위한 무인 카메라의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for driving an unmanned camera for controlling a speeding vehicle. In particular, the speed of the speeding vehicle for reducing the speed of the speeding vehicle can be reduced by controlling the speeding vehicles traveling on a multi-lane road with a single camera. The present invention relates to a method of driving an unmanned camera for photographing a speeding vehicle on a multi-lane road.
일반적으로, 차량의 증가에 따라 교통사고의 발생수도 기하 급수적으로 증가하고 있는데, 과속차량으로 인한 교통사고는 대형참사로 직결됨에 따라 차량의 주행속도를 감속시키기 위한 다양한 아이디어가 제공되고 있다. 예를들어, 과속 방지턱, 모형 교통경찰관이나 과속차량 단속용 무인 카메라를 도로에 설치하여 운전자에게 경각심을 주어 차량의 과속을 예방하였다.In general, the number of traffic accidents is increasing exponentially with the increase of vehicles. As the traffic accidents caused by speeding vehicles are directly connected to a large disaster, various ideas for reducing the speed of the vehicle are provided. For example, speed bumps, model traffic police officers, or unmanned cameras for speeding vehicles were installed on the roads to alert drivers to prevent speeding.
과속차량 단속용 무인 카메라는 주행중인 차량의 주행속도가 규정속도를 초과하면 과속차량의 번호판과 위반일자 및 위반속도를 사진으로 촬영하여 범칙금 부과시 증거자료로 사용함에 따라 간접적으로 차량의 과속을 예방하는 방법으로 활용되고 있다.Unmanned cameras for speeding vehicles prevent the speeding of vehicles indirectly by photographing the license plate of the speeding vehicle, the date of violation, and the speed of violation when the driving speed exceeds the specified speed, and using it as evidence when imposing a penalty. It is used as a way to.
이와같은 과속차량 단속용 무인 카메라는 도 5에 도시된 것처럼 도로에 설치된 지지대(210)에 고정·장착되어 있는데, 일반적으로 차량의 주행속도를 검출하는 속도센서(241,242)와, 이 속도센서(241,242)의 출력신호를 이용하여 차량의 주행속도를 산출하고 이를 규정속도와 비교하여 과속여부를 판별하는 제어부(도시안됨)와, 이 제어부의 출력신호에 따라 과속차량의 번호판을 촬영하는 카메라부(230)로 구성되어 있다.Such an unmanned speed camera for a speeding vehicle is fixed and mounted on a support 210 installed on a road as shown in FIG. 5, and generally includes speed sensors 241 and 242 for detecting a traveling speed of a vehicle and speed sensors 241 and 242. A control unit (not shown) which calculates the traveling speed of the vehicle using the output signal of the control unit and compares it with the specified speed to determine whether the vehicle is overspeed, and a camera unit which photographs the license plate of the speeding vehicle according to the output signal of the controller. It consists of).
속도센서는 발광부(241)에서 방출된 빛이 주행중인 차량에 의해 반사되어 수광부(242)에 도달하는 시간차를 이용하여 차량의 주행속도를 산출하며, 산출된 차량의 주행속도가 규정속도를 초과하면 제어부가 카메라부(230)를 구동하여 과속차량의 번호판을 촬영하게 된다. 이때, 차량의 주행속도 검출위치와 과속차량의 촬영위치는 소정거리 이격되어 있는데, 이는 제어부가 연산동작을 수행하는 동안에도 차량은 주행상태를 유지하기 때문이다.The speed sensor calculates the traveling speed of the vehicle by using the time difference that the light emitted from the light emitting unit 241 is reflected by the traveling vehicle and reaches the light receiving unit 242, and the calculated traveling speed exceeds the prescribed speed. Then, the controller drives the camera unit 230 to photograph the license plate of the speeding vehicle. At this time, the driving speed detection position of the vehicle and the photographing position of the speeding vehicle are spaced apart by a predetermined distance, because the vehicle maintains the driving state even while the control unit performs the calculation operation.
종래의 과속차량 단속용 무인 카메라(220)는 상기된 것처럼 도로에 설치된 지지대(210)에 고정·장착되어 있음에 따라 다차선 도로인 경우에는 각 차선을 주행하는 과속차량을 촬영하기 위해 도 6에 도시된 것처럼 차선에 대응하는 숫자의 무인 카메라(220a∼220n)를 설치하여야 한다. 이때, 각 차선을 위한 속도센서(240a∼240n)의 주행속도 검출위치와 무인 카메라(220a∼220n)의 촬영위치는 점선과 일점쇄선으로 도시한 것처럼 동일한 위치에 존재한다.In the case of a multi-lane road, the conventional unmanned camera 220 for speeding vehicle control is fixed to and mounted on the support 210 installed on the road as described above in order to photograph the speeding vehicle driving each lane. As shown, the number of unmanned cameras 220a to 220n corresponding to the lanes should be installed. At this time, the traveling speed detection positions of the speed sensors 240a to 240n for each lane and the photographing positions of the unmanned cameras 220a to 220n exist at the same positions as shown by the dashed line and the dashed line.
그러나, 상기와 같이 다차선 도로에서 과속차량을 단속하기 위하여 차선수에 대응하는 숫자의 무인 카메라를 설치하는 경우에는 고가의 무인 카메라 구입에 상당한 비용을 지출하여야 한다는 문제점이 있었다.However, when the unmanned cameras corresponding to the number of athletes are installed in order to crack down the speeding vehicle on the multi-lane road as described above, there is a problem in that a considerable cost is required to purchase an expensive unmanned camera.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 한대의 카메라로 다차선 도로에서 주행하는 과속차량들을 단속할 수 있음에 따라 과속차량 단속을 위한 장비구입에 지출되는 경비를 절감할 수 있는 다차선 도로의 속도 위반 차량을 촬영하기 위한 무인 카메라의 구동방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, it is possible to control the speeding vehicles running on a multi-lane road with a single camera can reduce the cost spent on equipment purchase for speeding vehicles. An object of the present invention is to provide a method of driving an unmanned camera for photographing a speeding vehicle on a multi-lane road.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 과속차량 단속용 무인 카메라의 구동방법에 있어서, 다수의 속도센서를 통해 다차선 도로의 각 차선을 주행하는 차량의 속도를 검출하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 검출된 차량의 주행속도를 규정속도와 비교하여 과속여부를 판단하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계에서 과속차량이 검출되면 스탭핑 모터를 구동하여 해당 차선의 촬영위치를 향하도록 무인 카메라를 회전시키는 제 3 단계와, 상기 제 3 단계에서 무인 카메라가 촬영위치에 도달하면 과속차량을 촬영하고 스텝핑 모터를 역회전시켜 무인 카메라를 원위치로 복귀시키는 제 4 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for driving an unmanned camera for a speeding vehicle, comprising: a first step of detecting a speed of a vehicle traveling in each lane of a multi-lane road through a plurality of speed sensors; A second step of judging whether or not the vehicle is speeded by comparing the traveling speed of the vehicle detected in the first step with a prescribed speed; And a fourth step of rotating the unmanned camera so that the unmanned camera reaches the shooting position in the third step, photographing the speeding vehicle, and rotating the stepping motor in reverse to return the unmanned camera to its original position. It is done.
도 1은 본 발명이 적용되는 과속차량 단속용 무인 카메라 구동장치를1 is an unmanned camera driving apparatus for speeding vehicle control according to the present invention.
개략적으로 나타낸 블록도,Schematic block diagram,
도 2는 도 1에 도시된 솔레노이드의 장착상태를 나타낸 회전축의 종단면도,2 is a longitudinal sectional view of a rotating shaft showing a mounting state of the solenoid shown in FIG. 1;
도 3은 본 발명에 따른 무인 카메라의 구동방법을 나타낸 흐름도,3 is a flowchart illustrating a method of driving an unmanned camera according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 무인 카메라의 구동방법을 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining a method for driving an unmanned camera according to the present invention;
도 5는 일반적인 과속차량 단속용 무인 카메라의 동작방법을 설명하기5 is a view illustrating a method of operating a general speed vehicle unmanned driverless camera
위한 도면,Drawing for
도 6은 도 5에 도시된 무인 카메라가 도로에 설치된 상태를 나타낸 도면.6 is a view showing a state in which the unmanned camera shown in FIG. 5 is installed on the road.
* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10a∼10n : 속도센서 20 : 제어부10a to 10n: speed sensor 20: control unit
30 : 스탭핑 모터 40 : 솔레노이드30: stepping motor 40: solenoid
50 : 회전축 51 : 고정홈50: rotating shaft 51: fixed groove
60 : 지지 브라켓 70 : 무인 카메라60: support bracket 70: unmanned camera
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 과속차량 단속용 무인 카메라 구동장치를 개략적으로 나타낸 블록도로, 다차선 도로의 각 차선을 주행중인 차량의 속도를 검출하는 다수의 속도센서(10a∼10n)가 도로에 장착되어 있는데, 상기 센서(10a∼10n)의 주행속도 검출위치는 도 4에 도시된 것처럼 서로 상이하다. 이는 과속차량 검출시 무인 카메라(70)를 해당 차선의 촬영위치로 향하도록 회전시키는 시간이 소요됨에 따라 무인 카메라(70)의 회전속도에 대응되게 센서(10a∼10n)의 주행속도 검출위치를 조정하여야 한다.1 is a block diagram schematically illustrating an unmanned camera driving apparatus for a speeding vehicle to which the present invention is applied, wherein a plurality of speed sensors 10a to 10n detecting a speed of a vehicle driving each lane of a multi-lane road are on the road. Although the traveling speed detection positions of the sensors 10a to 10n are different from each other as shown in FIG. It takes time to rotate the unmanned camera 70 to the shooting position of the lane when detecting the speeding vehicle, so that the traveling speed detection position of the sensors 10a to 10n is adjusted to correspond to the rotation speed of the unmanned camera 70. shall.
한편, 상기 속도센서(10a∼10n)의 출력신호는 제어부(20)로 인가되는데, 제어부(20)는 속도센서(10a∼10n)의 출력신호를 이용하여 각 차선에서 주행중인 차량의 속도를 산출하고, 이를 규정속도와 비교하여 과속여부를 판단한다. 과속차량이 검출되면 제어부(20)는 스텝핑 모터(30)를 회전시켜 무인 카메라(70)가 과속차량이 검출된 차선의 촬영위치로 향하도록 위치를 조정한다.On the other hand, the output signal of the speed sensors 10a to 10n is applied to the control unit 20, the control unit 20 calculates the speed of the vehicle running in each lane by using the output signal of the speed sensors 10a to 10n. The speed is determined by comparing the speed with the specified speed. When the speeding vehicle is detected, the controller 20 rotates the stepping motor 30 to adjust the position of the unmanned camera 70 to the shooting position of the lane where the speeding vehicle is detected.
또한, 제어부(20)에는 보다 선명한 영상을 얻기 위해 강풍이 불어도 무인 카메라(70)가 유동되지 않도록 고정시키는 솔레노이드(40)가 접속되어 있는데, 이 솔레노이드(40)는 도 2에 도시된 것처럼 무인 카메라(70)의 회전축(50)을 회동 가능하게 지지하는 지지 브라켓(60)내에 설치되어 있고, 스텝핑 모터(30)에 의해 회전되는 회전축(50)의 외주연에는 차선에 대응하는 각도로 다수의 고정홈(51)이 형성되어 있다.In addition, the control unit 20 is connected to the solenoid 40 for fixing the unmanned camera 70 does not flow even when a strong wind blows to obtain a clearer image, this solenoid 40 is unmanned camera as shown in FIG. It is provided in the support bracket 60 which supports the rotating shaft 50 of 70 so that rotation is possible, and is fixed to the outer periphery of the rotating shaft 50 rotated by the stepping motor 30 by the angle corresponding to a lane. The groove 51 is formed.
따라서, 스텝핑 모터(30)에 의해 회전축(50)이 회전하여 무인 카메라(70)가 특정 차선의 촬영위치를 향하면 솔레노이드(40)가 온되어 돌출됨에 따라 솔레노이드(40)의 단부가 회전축(50)의 고정홈(51)에 삽입되어 무인 카메라(70)의 유동을 제한하게 된다. 반면, 스텝핑 모터(30)가 회전하는 경우에는 오프되어 솔레노이드(40)의 단부가 지지 브라켓(60)의 내측으로 삽입됨에 따라 회전축(50)은 스텝핑 모터(30)에 연동하여 회전하게 된다.Therefore, when the rotating shaft 50 is rotated by the stepping motor 30 so that the unmanned camera 70 faces the shooting position of a specific lane, the solenoid 40 is turned on and protrudes, so that the end of the solenoid 40 is rotated. Is inserted into the fixing groove 51 of the unmanned camera 70 to restrict the flow. On the other hand, when the stepping motor 30 is rotated so that the end of the solenoid 40 is inserted into the support bracket 60, the rotating shaft 50 is rotated in conjunction with the stepping motor 30.
다음에는 상기와 같이 구성된 구동장치에 적용되는 본 발명에 따른 무인 카메라의 구동방법을 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a driving method of the unmanned camera according to the present invention applied to the driving device configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 3.
초기 상태에서 무인 카메라(70)는 다차선 도로의 중앙 차선을 향하도록 조정되어 있으며, 아울러 온된 솔레노이드(40)의 단부가 중앙 차선에 대응하는 회전축(50)의 고정홈(51)에 삽입되어 무인 카메라(70)의 유동을 제한한다.In the initial state, the unmanned camera 70 is adjusted to face the center lane of the multi-lane road, and the end of the solenoid 40 turned on is inserted into the fixing groove 51 of the rotation shaft 50 corresponding to the center lane. Limit the flow of camera 70.
이와같은 상태에서 제어부(20)는 속도센서(10a∼10n)를 통해 각 차선을 주행하는 차량의 속도를 검출하고(101), 검출된 차량의 주행속도를 규정속도와 비교하여 과속차량이 있는지 판단하는데(102), 규정속도를 초과하여 주행하는 과속차량이 검출되면 제어부(20)는 해당 차량이 어느 차선으로 주행하는지 판별한다(103).In this state, the control unit 20 detects the speed of the vehicle traveling in each lane through the speed sensors 10a to 10n (101), and determines whether there is an overspeed vehicle by comparing the detected driving speed with the specified speed. In operation 102, if an overspeed vehicle traveling over a specified speed is detected, the controller 20 determines in which lane the vehicle travels.
예를들어, 도 4에 도시된 1차선에 과속차량이 존재하면 제어부(20)는 회전축(50)을 고정시키는 솔레노이드(40)를 오프시켜 회전축(50)을 회동 가능한 상태로 유지한 후(104), 스텝핑 모터(30)를 회전시켜 무인 카메라(70)를 1차선의 촬영위치를 향하도록 회전시킨다(105). 해당 차선의 촬영위치에 관한 데이터는 제어부(20)의 내부 메모리에 저장되어 있으므로, 제어부(20)는 저장된 데이터에 따라 스텝핑 모터(30)의 구동을 제어하여 무인 카메라(70)를 회전시킨 후, 무인 카메라(70)가 해당 차선의 촬영위치를 향하면 솔레노이드(40)를 온시켜 회전축(50)의 유동을 제한한다(106 내지 107).For example, if there is an overspeed vehicle in the first lane shown in FIG. 4, the controller 20 turns off the solenoid 40 which fixes the rotating shaft 50, and then maintains the rotating shaft 50 in a rotatable state (104). By rotating the stepping motor 30, the unmanned camera 70 is rotated to face the shooting position of the first lane (105). Since the data regarding the shooting position of the lane is stored in the internal memory of the controller 20, the controller 20 controls the driving of the stepping motor 30 according to the stored data to rotate the unmanned camera 70, When the unmanned camera 70 faces the shooting position of the lane, the solenoid 40 is turned on to restrict the flow of the rotation shaft 50 (106 to 107).
상기와 같이 무인 카메라(70)가 과속차량이 검출된 차선의 촬영위치를 향하도록 회전되면 제어부(20)는 과속차량의 번호판을 촬영한 후(108), 무인 카메라(70)를 원위치로 복귀시킨다(109). 즉, 솔레노이드(40)를 오프시켜 회전축(50)을 회동 가능한 상태로 유지한 후, 스텝핑 모터(30)를 역회전시켜 무인 카메라(70)를 원위치로 복귀시키고, 솔레노이드(40)를 다시 온시켜 무인 카메라(70)의 유동을 제한한다.As described above, when the unmanned camera 70 is rotated to face the shooting position of the lane in which the speeding vehicle is detected, the controller 20 photographs the license plate of the speeding vehicle (108), and returns the unmanned camera 70 to the original position. (109). That is, after the solenoid 40 is turned off to maintain the rotation shaft 50 in a rotatable state, the stepping motor 30 is rotated in reverse to return the unmanned camera 70 to its original position, and the solenoid 40 is turned on again. Limit the flow of the unmanned camera 70.
이와같이 과속차량을 촬영하고 무인 카메라(70)를 원위치로 복귀시키는 것은 스텝핑 모터(30)의 회전속도를 일정하게 유지한 상태에서 무인 카메라(70)를 회전시켜야 무인 카메라(70)의 정지시 흔들림이 없어 선명한 영상을 얻을 수 있으며, 아울러 규정된 시간내에 무인 카메라(70)가 촬영위치로 향하도록 회전시킬 수 있기 때문이다. 다시말해, 촬영 타이밍을 맞추기 위함이다.In this manner, photographing the speeding vehicle and returning the unmanned camera 70 to its original position requires that the unmanned camera 70 be rotated while the rotation speed of the stepping motor 30 is kept constant. This is because a clear image can be obtained, and the unmanned camera 70 can be rotated to a shooting position within a prescribed time. In other words, it is to match the shooting timing.
상기와 같이 본 발명은, 한대의 무인 카메라로 다차선 도로를 주행하는 과속차량들을 단속할 수 있음에 따라 과속차량 단속을 위한 장비구입을 위해 지출되는 경비를 대폭 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, speeding vehicles traveling on a multi-lane road with one unmanned camera can be significantly reduced, thereby greatly reducing the expenses for purchasing equipment for speeding vehicles.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019980028123A KR19980072006A (en) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | Driving method of unmanned camera to photograph speeding vehicle on multi-lane road with one camera |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019980028123A KR19980072006A (en) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | Driving method of unmanned camera to photograph speeding vehicle on multi-lane road with one camera |
Publications (1)
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| KR19980072006A true KR19980072006A (en) | 1998-10-26 |
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ID=65892427
Family Applications (1)
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| KR1019980028123A KR19980072006A (en) | 1998-07-13 | 1998-07-13 | Driving method of unmanned camera to photograph speeding vehicle on multi-lane road with one camera |
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| KR (1) | KR19980072006A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007148870A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Lux Technology Inc. | Apparatus for detect overspeed vehicle |
| KR101248835B1 (en) * | 2011-12-30 | 2013-04-01 | 도로교통공단 | Traffic enforcement system on multiline road |
-
1998
- 1998-07-13 KR KR1019980028123A patent/KR19980072006A/en not_active Application Discontinuation
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| WO2007148870A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Lux Technology Inc. | Apparatus for detect overspeed vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early opening | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |