KR19980067432A

KR19980067432A - Washing machine and driving motor control method

Info

Publication number: KR19980067432A
Application number: KR1019970003467A
Authority: KR
Inventors: 채희권
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-02-05
Filing date: 1997-02-05
Publication date: 1998-10-15

Abstract

본 발명은 세탁될 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조내에서 세탁수의 정역회전수류를 발생시키는 회전수류발생수단과, 상기 회전수류발생수단의 정역구동용 구동모터를 갖는 세탁기 및 세탁기의 구동모터제어방법에 관한 것으로서, 상기 세탁조내의 세탁수의 회전수류의 유속을 감지하는 유속감지수단과; 상기 유속감지수단으로 부터의 감지신호에 기초하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 구동모터의 온오프타임이 비교적 정확히 제어되어, 세탁물의 엉킴이 발생하지 아니하고, 탈색 또는 변색에 의한 훼손이 방지되게 되며, 동시에 소비전력량이 절감되게 된다는 우수한 효과가 제공된다.The present invention provides a washing machine and a washing motor having a washing tank accommodating laundry to be washed, rotating water flow generating means for generating a forward and reverse rotational flow of the washing water in the washing tank, and a driving motor for forward and reverse driving of the rotating water flow generating means. A control method comprising: a flow rate detecting means for detecting a flow rate of a rotational flow of washing water in a washing tank; And a control unit for controlling the driving motor based on the detection signal from the flow rate detecting means. As a result, the on-off time of the driving motor is controlled relatively accurately, and thus no tangling of the laundry occurs, damage due to discoloration or discoloration is prevented and power consumption is reduced at the same time.

Description

Washing machine and driving motor control method

본 발명은 세탁기 및 세탁기의 구동모터제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 압력센서를 통해 세탁수의 회전수류를 검출하고 이에 기초하여 단속적으로 구동모터를 구동시키는 세탁기 및 세탁기의 구동모터제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a method of controlling a driving motor of a washing machine, and more particularly, a method of controlling a washing machine and a washing machine for detecting a rotational flow of washing water through a pressure sensor and intermittently driving the driving motor based on the pressure sensor. It is about.

세탁기(31)는, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본체케이싱내에 외조(3)와 동력구분전달부(11)가 상하로 마련되어 있으며, 외조(3)는 댐핑현가바아장치(7)에 의해 탄성적으로 고정지지되어 있고, 그 내부에 회전가능하게 설치되는 원통형상의 스핀바스켓(5)을 가지고 있다. 그리고, 스핀바스켓내에는, 수용된 세탁물을 급수되는 세척수 및 세제와 혼합시켜 세탁시키는 펄세이터(9)가 마련되어 있다.As shown in FIG. 4, the washing machine 31 is provided with an outer tub 3 and a power distribution unit 11 up and down in the main body casing, and the outer tub 3 is damped by a suspension bar device 7. It is elastically fixed and has a cylindrical spin basket 5 rotatably installed therein. In the spin basket, there is provided a pulsator 9 in which the contained laundry is mixed with the washing water and the detergent supplied thereto and washed.

한편, 동력구분전달부(11)는 구동모터(13)와 샤프트조립체(15)로 구성되어 있다. 이들 구동모터(13)와 샤프트조립체(15)는 구동풀리(17) 및 벨트(19)를 통해 상호 연결되어 있으며, 이에 따라 구동모터(13)의 구동력이 샤프트조립체(15)에 전달되게 된다. 회전구동력을 전달받는 샤프트조립체(15)는, 스핀바스켓(3) 또는 펄세이터(9)를 소정의 방향으로 선택적 회전시킨다. 즉, 세탁시와 헹굼시엔, 스핀바스켓(3)은 정지시키고 펄세이터(9)만 좌우로 회전시켜 세탁공정을 수행하고, 탈수시에는, 스핀바스켓(3)과 펄세이터(9)를 일방향으로 회전시켜 탈수과정을 수행하게 된다.On the other hand, the power division transmission unit 11 is composed of a drive motor 13 and the shaft assembly (15). These drive motors 13 and the shaft assembly 15 are connected to each other through the drive pulley 17 and the belt 19, so that the driving force of the drive motor 13 is transmitted to the shaft assembly (15). The shaft assembly 15 receiving the rotation driving force selectively rotates the spin basket 3 or the pulsator 9 in a predetermined direction. That is, during washing and rinsing, the spin basket 3 is stopped and only the pulsator 9 is rotated to the left and right to perform the washing process, and during dehydration, the spin basket 3 and the pulsator 9 are rotated in one direction. Rotation is performed to dewatering process.

이러한 구성의 세탁기(31)는, 도시않은 제어부내에 저장된 프로그램에 의해 세탁 → 헹굼 → 탈수행정을 순차적으로 수행하게 된다. 그리고, 세탁행정을 수행하기 위하여 제어부는 스핀바스켓내에 수용되는 세탁수의 량을 포량감지부를 통해 감지하여 세탁수의 설정수위를 검출하게 된다. 또한, 제어부는 포량감지부의 출력신호에 의하여 구동모터(13)의 구동시간 즉, 온오프타임을 검출하게 된다.The washing machine 31 having such a configuration sequentially performs washing → rinsing → dewatering administration by a program stored in a control unit (not shown). In order to perform the washing operation, the control unit detects the amount of washing water accommodated in the spin basket through the quantity detecting unit to detect the set water level of the washing water. In addition, the controller detects the driving time of the driving motor 13, that is, the on-off time, by the output signal of the quantity detecting unit.

즉, 스핀바스켓내에 세탁물이 투입되고, 외부조작에 의해 기기의 작동이 개시되면, 제어부는 우선, 급수밸브를 개방시켜 적당한 량의 세탁수를 급수시킨다. 그런다음, 세탁조내에 급수가 완료되면, 입력교류전원으로 구동모터를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨다. 이 때, 구동모터(13)가 정상적으로 동작하게 되면, 포량감지부에는 구동모터(13)의 정상적인 전압이 인가되게 되고, 이러한 정상전압은 파형정형화되어 제어부에 입력되게 된다. 그러면, 제어부는, 입력교류전원의 공급을 차단하여 구동모터(13)의 구동을 정지시키게 되는데, 이 때, 구동모터(13)는 그 관성력에 의해 즉시 구동멈춤되지 아니하고 점차적으로 속도가 감소되면서 정지하게 된다.That is, when laundry is put into the spin basket and the operation of the device is started by external operation, the controller first opens the water supply valve to supply an appropriate amount of washing water. Then, when the water supply in the washing tank is completed, the drive motor is rotated clockwise or counterclockwise by the input AC power supply. At this time, when the driving motor 13 operates normally, the normal voltage of the driving motor 13 is applied to the quantity detecting unit, and the normal voltage is waveform-formed and input to the controller. Then, the control unit stops the driving of the driving motor 13 by cutting off the supply of the input AC power, and at this time, the driving motor 13 is not immediately stopped by the inertia force and gradually stops as the speed decreases. Done.

이러한 구동모터(13)의 구동멈춤은, 스핀바스켓내에 세탁물이 많으면 포의 마찰력에 의하여 빨리 멈추게 되며, 세탁물이 적으로 반대로 서서히 멈추게 된다. 한편, 이러한 원리에 따라 점차적으로 속도가 저하되는 구동모터(13)로 부터는 여력전압이 발생하게 된다. 이러한 여력전압은, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같은 포량감지부에 의하여 파형정형화되어 제어부에 입력되게 된다.The driving stop of the driving motor 13 is stopped quickly by the friction force of the cloth when there is much laundry in the spin basket, and the laundry stops slowly as opposed to the enemy. On the other hand, according to this principle, the margin voltage is generated from the drive motor 13 which is gradually reduced in speed. Such a margin voltage is waveform-formed by the quantity detecting unit as shown in FIG. 5 and input to the controller.

즉, 구동모터(13)의 여력회전에 의하여 발생되는 여력전압은 저항(R1) 및 다이오드(D1)을 통해 반파정류된후 발광소자(LED)를 온오프시키게 된다. 그러면, 수광소자(PT1)는 발광소자(LED)의 광신호에 의해 온오프되어 하이 또는 로우펄스신호를 출력하게 되고, 이러한 하이 또는 로우펄스신호는 트랜지스터(TR1)를 통해 반전됨과 동시에 파형정형화된후 제어부(21)의 입력포트(P1)에 입력되게 된다. 이에 의해 제어부(21)는 포량감지부(25)로부터 감지한 세탁물의 포량에 따라 고수위, 중수위, 또는 저수위중 한가지 수위를 설정하여 외조내에 세탁수를 공급하게 된다.That is, the excitation voltage generated by the rotation of the excitation of the driving motor 13 is half-wave rectified through the resistor R1 and the diode D1 and then turns on and off the light emitting device LED. Then, the light receiving element PT1 is turned on and off by an optical signal of the light emitting element LED to output a high or low pulse signal, and the high or low pulse signal is inverted through the transistor TR1 and at the same time waveform-shaped. After that, it is input to the input port P1 of the control unit 21. As a result, the control unit 21 sets one of the high water level, the medium water level, or the low water level according to the amount of laundry detected by the quantity detection unit 25 to supply the washing water in the outer tank.

한편, 외조내에 설정수위까지 세탁수가 공급완료되면, 제어부(21)는 기기의 작동개시전에 사용자에 의해 설정된 전체세탁시간동안 세탁물의 세탁을 진행시키게 된다. 이 때, 구동모터(13)는, 교호적으로 정역구동하여 펄세이터를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키고, 이러한 구동모터(13)의 온오프타임도 스핀바스켓내의 세탁물의 포량에 의하여 결정되게 된다. 즉, 제어부(21)는 포량감지부(25)로 부터의 포량검출신호에 따라 구동모터(13)에 하이신호와 로우신호를 교번적으로 반복출력하여 전체세탁시간동안 세탁물을 세탁시키게 된다.On the other hand, when the washing water is supplied to the set water level in the outer tank, the control unit 21 proceeds to wash the laundry for the entire washing time set by the user before the operation of the device. At this time, the drive motor 13 alternately performs forward and reverse rotation to rotate the pulsator clockwise or counterclockwise, so that the on-off time of the drive motor 13 is also determined by the amount of laundry in the spin basket. do. That is, the controller 21 alternately repeatedly outputs a high signal and a low signal to the driving motor 13 according to the quantity detection signal from the quantity detecting unit 25 to wash the laundry for the entire washing time.

그런데, 이러한 세탁기(31)에서는, 구동모터(13)의 온오프타임간격 즉, 펄세이터(9)의 적절한 좌우회전에 따라 세탁물의 세탁성능이 좌우되게 되는데, 종래의 세탁기에서는, 포량검출부(25)에 의해 감지된 세탁물의 포량에 의해 구동모터(13)의 온오프타임이 검출되게 되므로, 그 온오프타임간격이 필요 이상으로 길어질수 있으며, 이에 따라 세탁물의 엉킴이 발생하여 사용자의 불만을 야기시키고, 심한 경우 세탁물이 탈색 또는 변색되어 기기자체의 품질저하를 유발시킬 수 있다는 문제가 있다.By the way, in such a washing machine 31, the washing performance of the laundry depends on the on-off time interval of the drive motor 13, that is, the right and left rotation of the pulsator 9, in the conventional washing machine, the quantity detection unit 25 Since the on-off time of the driving motor 13 is detected by the amount of laundry detected by the), the on-off time interval may be longer than necessary, thereby causing tangling of the laundry and causing user dissatisfaction. And, in the severe case, there is a problem that laundry can be discolored or discolored, causing deterioration of the device itself.

따라서, 본 발명의 목적은, 종래의 문제점을 고려하여, 세탁물의 세탁행정시, 펄세이터의 회전에 의해 발생하는 회전수류를 검출하여, 이에 따라 구동모터를 교번적으로 구동단속함으로써, 세탁물의 엉킴이 발생하지 아니하며 세탁물이 훼손되지 아니하는 압력센서를 갖는 세탁기 및 세탁기의 구동모터제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention, in consideration of the conventional problems, during the laundry administration of the laundry, by detecting the rotational flow caused by the rotation of the pulsator, according to the drive motor by alternating driving, thereby tangling the laundry. This does not occur and to provide a washing machine and a driving motor control method of the washing machine having a pressure sensor that does not damage the laundry.

도 1은 본 발명에 따른 압력센서를 갖는 세탁기의 개략적 종단면도,1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine having a pressure sensor according to the present invention;

도 2는 도 1의 수류감지 회로도,2 is a flow detection circuit diagram of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어흐름도,3 is a control flow diagram of a washing machine according to the present invention;

도 4는 종래의 세탁기의 개략적 종단면도,4 is a schematic longitudinal sectional view of a conventional washing machine;

도 5는 포량감지부의 회로도이다.5 is a circuit diagram of a quantity detection unit.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 본체케이싱 3 : 외조2: main body casing 3: outer tank

5 : 스핀바스켓 9 : 펄세이터5: spin basket 9: pulsator

13 : 구동모터 23 : 압력센서13: drive motor 23: pressure sensor

24 : 스위칭부24: switching unit

상기 목적은, 본 발명에 따라, 세탁될 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조내에서 세탁수의 정역회전수류를 발생시키는 회전수류발생수단과, 상기 회전수류발생수단의 정역구동용 구동모터를 갖는 세탁기에 있어서, 상기 세탁조내의 세탁수의 회전수류의 유속을 감지하는 유속감지수단과; 상기 유속감지수단으로 부터의 감지신호에 기초하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기에 의하여 달성된다.The object is, according to the present invention, having a washing tank for accommodating the laundry to be washed, rotating water flow generating means for generating a forward and reverse rotational flow of the washing water in the washing tank, and a drive motor for the forward and reverse driving of the rotating water flow generating means A washing machine comprising: a flow rate detecting means for detecting a flow rate of a rotational flow of wash water in a washing tank; A control unit for controlling the drive motor based on the detection signal from the flow rate detecting means is achieved by a washing machine.

여기서 상기 유속감지수단은 상기 세탁조의 내벽면에 상하방향을 따라 설치되는 복수개의 유속검출센서로 구성하는 것이 바람직하며, 이 때, 상기 유속검출센서는 압력센서로 간단히 구성할 수 있다.Here, the flow rate detecting means is preferably composed of a plurality of flow rate detection sensors installed along the vertical direction on the inner wall surface of the washing tank, wherein the flow rate detection sensor can be simply configured as a pressure sensor.

그리고, 상기 제어부는, 상기 검출된 유속값이 소정의 상한치를 초과할 때, 상기 구동모터를 휴지시키고; 상기 검출된 유속값이 소정의 하한치 이하로 될 때, 상기 구동모터를 역전구동시키면, 세탁조내의 세탁물을 효과적으로 세탁시킬 수 있다.And the control unit stops the drive motor when the detected flow rate value exceeds a predetermined upper limit value; When the detected flow rate value becomes less than or equal to a predetermined lower limit value, if the driving motor is reversely driven, the laundry in the washing tank can be washed effectively.

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 상기 목적은, 세탁될 세탁물을 수용하는 세탁조와, 상기 세탁조내에서 세탁수의 정역회전수류를 발생시키는 회전수류발생수단과, 상기 회전수류발생수단의 정역구동용 구동모터를 갖는 세탁기의 구동모터제어방법에 있어서, 상기 세착조내의 세탁수의 회전수류의 유속을 검출하는 단계와; 상기 검출된 유속값을 소정의 유속 상한치 및 하한치와 비교하는 단계와; 상기 비교시, 상기 검출된 유속값이 상기 유속 상한치 이상일 때 상기 구동모터를 휴지시키고, 상기 검출된 유속값이 상기 유속 하한치 이하로 될 때 상기 구동모터를 역전구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 구동모터제어방법에 의하여 달성된다. 여기서 상기 구동모터의 구동은 상기 휴지단계를 사이에 두고 교번적으로 정역구동되도록 제어되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, according to another field of the present invention, the object is a washing tank for accommodating the laundry to be washed, the rotating water flow generating means for generating the normal and reverse rotational flow of the washing water in the washing tank, and the forward and reverse driving of the rotating water flow generating means A drive motor control method for a washing machine having a drive motor for a gas, the method comprising: detecting a flow rate of a rotational flow of washing water in the washing tank; Comparing the detected flow rate value with a predetermined flow rate upper limit value and a lower limit value; In the comparison, the driving motor is stopped when the detected flow rate value is greater than or equal to the upper limit of the flow rate, and the drive motor is reversely driven when the detected flow rate value is less than or equal to the lower limit of the flow rate. It is achieved by the drive motor control method of the washing machine. In this case, the driving of the drive motor is preferably controlled to be alternately forward and backward driving with the idle step in between.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 압력센서를 갖는 세탁기의 개략적 종단면도이다. 본 구성의 압력센서를 갖는 세탁기(1)는, 종래의 도 4와 관련하여 설명한 바와 마찬가지의 구성을 가지며, 단지 외조(3)의 내벽면에 상하방향을 따라 설치된 3개의 압력센서(23)를 더 가지고 있다. 이들 압력센서(23)들은, 제어부(21)의 프로그램내에 위치값이 저장된 저수위, 중수위, 그리고, 고수위에 인접한 하측영역에 각각 부착되어 있다. 그래서, 도 5와 관련하여 설명한 바와 같이 포량감지부(25)에 의해 검출된 해당 설정수위까지 급수가 완료되고, 구동모터(13)의 구동 즉, 펄세이터(9)의 회전에 의해 세탁물이 세탁되게 되면, 이에 의해 발생되는 회전수류의 유속을 감지하게 된다.1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine having a pressure sensor according to the present invention. The washing machine 1 having the pressure sensor of the present configuration has a configuration similar to that described with reference to FIG. 4 of the related art, and merely includes three pressure sensors 23 provided along the up-down direction on the inner wall surface of the outer tub 3. Have more. These pressure sensors 23 are respectively attached to the low water level, the medium water level, and the lower region adjacent to the high water level where the position value is stored in the program of the control unit 21. Thus, as described with reference to FIG. 5, the water supply is completed to the corresponding set water level detected by the quantity detecting unit 25, and the laundry is washed by the driving of the driving motor 13, that is, by the rotation of the pulsator 9. If so, it will detect the flow rate of the rotational flow generated by this.

즉, 펄세이터(9)의 상부면에는, 상향 돌출되어 회전축으로부터 외주면을 향해 연장되며 각기 소정각도를 이격하도록 마련된 복수개의 산부와, 이들 사이에 골부가 형성되어 있어서, 이에 따라 펄세이터(9)가 회전하게 되면, 물의 전단력에 의해 회전수류가 발생하게 된다. 그래서, 이 회전수류에 의하여 세탁물의 세탁이 진행되게 되며, 이 때, 압력센서(23)는 해당 세척수의 회전에 의해 발생되는 수류의 유속을 감지하여, 제어부에 전기적신호로서 전달하게 되는 것이다.That is, on the upper surface of the pulsator 9, a plurality of hills are formed so as to protrude upward and extend from the rotation axis toward the outer circumferential surface and are spaced apart from each other by a predetermined angle, and the valleys are formed therebetween. When rotates, the rotational flow is generated by the shear force of the water. Thus, the washing of the laundry proceeds by the rotational water flow, and at this time, the pressure sensor 23 detects the flow rate of the water flow generated by the rotation of the washing water, and transmits it to the controller as an electrical signal.

이렇게 감지된 회전수류의 검출신호는, 도 2에 도시된 수류감지 회로도의 경로를 통하여 제어부(21)에 전달되게 된다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 수류감지 회로도는, 상, 중, 하부에 각각 설치된 압력센서(23a, 23b, 23c)로 부터의 입력신호 중 어느 하나를 선택하기 위한 트랜지스터(TRa, TRb, TRc)로 구성된 스위칭부(24)와, 이 스위칭부(24)의 출력에 의해 아날로그 검출신호를 디지탈 데이터로 변환시키는 AD컨버터(27) 및 이 AD컨버터(27)의 출력에 의한 데이터와 제어부내의 메모리내에 저장된 기준데이터와 비교하며, 이에 따라 구동모터(13)의 정역구동을 단속하는 제어부(21)로 구성되어 있다. 그리고, 미설명 부호인 29는 제어부(21)에 의해 구동되어 스위칭부(24)의 트랜지스터(TRa, TRb, TRc)중 어느 하나를 선택적 구동시키는 선택구동부(29)이다.The detected detection signal of the rotational flow is transmitted to the controller 21 through the path of the water flow sensing circuit diagram shown in FIG. 2. As can be seen from this figure, the water flow sensing circuit diagram includes transistors TRa, TRb, and TRc for selecting any one of input signals from the pressure sensors 23a, 23b, and 23c respectively provided at the upper, middle, and lower portions thereof. A switching unit 24 comprising: a), an AD converter 27 for converting an analog detection signal into digital data by the output of the switching unit 24, data by the output of the AD converter 27, and a memory in the control unit. The control unit 21 compares the reference data stored therein and accordingly controls the forward and reverse driving of the drive motor 13. Reference numeral 29, which is not described, is a selection driver 29 that is driven by the controller 21 to selectively drive any one of the transistors TRa, TRb, and TRc of the switching unit 24.

외조내에 회전수류가 발생하게 되면, 각 압력센서(23a, 23b, 23c)들로부터 검출된 전압은 스위칭부(24)와 AD컨버터(27)를 통하여 제어부(21)에 제공되게 된다. 이 때, 제어부(21)는 각 압력센서(23a, 23b, 23c)들 중 설정수위에 해당하는 압력센서로 부터의 검출신호를 인가받는 트랜지스터를 선택적으로 구동시키고, 이러한 선택에 의해 AD컨버터(27)를 통해 제공되는 샘플링된 디지탈 데이터와 기준데이터를 비교하게 된다. 그래서, 비교한 데이터값에 기초하여 구동모터(13)의 구동을 단속하는 한편, 교번적으로 정역구동시킨다.When rotational water flow occurs in the outer tank, the voltage detected from each of the pressure sensors 23a, 23b, and 23c is provided to the controller 21 through the switching unit 24 and the AD converter 27. At this time, the control unit 21 selectively drives a transistor to receive the detection signal from the pressure sensor corresponding to the set water level among the pressure sensors 23a, 23b, and 23c, and by this selection, the AD converter 27 The reference data is compared with the sampled digital data provided through the. Therefore, the drive of the drive motor 13 is interrupted based on the compared data value, and the forward and reverse drive are alternately performed.

이러한 구성에 의하여, 본 압력센서를 갖는 세탁기(1)는, 외부조작에 의하여 세탁방법 및 세탁시간이 설정되고 기기의 작동이 개시되게 되면, 종래의 도 5와 관련하여 설명한 바와 마찬가지로 급수밸브를 통해 적정수위의 세척수가 급수되게 된다. 그러면, 제어부(21)는 구동모터(13)를 초기구동시켜 포량감지부(25)를 통해 세탁수의 설정수위를 검출하고, 이에 따른 설정수위까지 세탁수를 급수시킨다. 세탁수의 급수가 완료되게 되면, 제어부(21)는 스핀바스켓내에 수용된 세탁물의 세탁행정을 진행시킨다.By this configuration, when the washing machine 1 having the pressure sensor is set by the washing method and the washing time by an external operation and the operation of the apparatus is started, the water supply valve is operated as described with reference to FIG. 5. The wash water at the proper level will be supplied. Then, the controller 21 initially drives the drive motor 13 to detect the set water level of the wash water through the quantity detecting unit 25, and supplies the wash water to the set water level accordingly. When the water supply of the wash water is completed, the control unit 21 advances the washing process of the laundry contained in the spin basket.

도 3은 본 발명에 따른 압축센서를 갖는 세탁기(1)의 세탁행정시, 구동모터(13)의 제어흐름도이다. 세탁행정이 개시되면(S1), 제어부(21)는 우선, 구동모터(13)를 일측 방향으로 구동시킨다(S2). 이 때, 스핀바스켓내의 펄세이터(9)가 회전하게 되며, 이에 의해 세탁수의 회전수류가 발생하여 세탁물의 세탁이 진행되게 된다. 한편, 이러한 구동모터(13)의 구동중에 소정시간이 경과하면, 설정수위에 해당하는 압력센서를 통해 세탁수의 회전수류의 유속을 검출하게 된다(S3). 이 때, 비교부는 검출된 유속값과 메모리내에 저장된 소정 허용범위의 유속값을 비교하여(S4) 검출된 유속값이 상한치 이상이 되게 되면, 구동모터(13)의 구동을 중지시킨다(S5).3 is a control flow diagram of the drive motor 13 in the washing stroke of the washing machine 1 having a compression sensor according to the present invention. When the washing operation is started (S1), the control unit 21 first drives the drive motor 13 in one direction (S2). At this time, the pulsator 9 in the spin basket is rotated, whereby the rotational flow of the washing water is generated, the washing of the laundry proceeds. On the other hand, when a predetermined time has elapsed while driving the drive motor 13, the flow rate of the rotational flow of the wash water is detected through a pressure sensor corresponding to the set water level (S3). At this time, the comparator compares the detected flow rate value with the flow rate value of the predetermined allowable range stored in the memory (S4), and when the detected flow rate value becomes more than the upper limit value, the driving of the drive motor 13 is stopped (S5).

이 후, 소정시간이 경과하면, 비교부는 경과된 세탁시간과 사용자에 의해 설정된 소정 세탁시간과 비교하여(S6), 세탁시간이 경과하였으면, 세탁행정을 종료하고(S10), 경과되지 아니하였으면, 다시 압력센서를 통해 세척수의 회전수류를 센싱하게 된다(S7). 이에 의해 검출된 유속값은 메모리내에 저장된 기준데이터와 비교부에서 역시 비교되게 되며(S8), 이 때, 검출값이 허용범위의 하한치 유속값 이하가 되면, 구동모터(13)를 타측 방향으로 구동시키게 된다(S9). 이에 따라 펄세이터(9)가 타측 방향으로 구동하여 바스켓내의 세탁물을 세탁시키게 된다.After that, when the predetermined time has elapsed, the comparison unit compares the elapsed washing time with the predetermined washing time set by the user (S6). If the washing time has elapsed, the washing administration ends (S10). Again, the rotational flow of the washing water is sensed through the pressure sensor (S7). The detected flow rate value is also compared with the reference data stored in the memory in the comparison unit (S8). At this time, when the detected value falls below the lower limit flow rate value of the allowable range, the driving motor 13 is driven in the other direction. It is made (S9). Accordingly, the pulsator 9 is driven in the other direction to wash the laundry in the basket.

이 후, 제어부(21)는 도시된 흐름도에 따라 구동모터(13)를 소정 시간 휴지시키는 상태와 역전구동시키는 상태를 반복적으로 진행시키게 되며, 이러한 진행과정중에 세탁시간을 설정시간과 비교하여(S6), 세탁시간이 경과하게 되면, 세탁행정을 종료하게 된다(S10).Thereafter, the control unit 21 repeatedly proceeds to the state of stopping the driving motor 13 for a predetermined time and the state of reversing driving according to the illustrated flowchart, and compares the washing time with the setting time during the process (S6). ), When the washing time elapses, the washing administration ends (S10).

이러한 구성 및 제어방법을 따르는 본 압력센서를 갖는 세탁기(1)는, 구동모터(13)의 구동을 펄세이터(9)의 회전에 의해 발생되는 회전수류의 유속을 검출하여 단속 및 조절하게 되므로, 종래의 포량검출부(25)를 통한 구동모터(13)의 제어와 비교하여 훨씬 정확한 제어를 할 수 있게 된다. 그래서, 필요이상으로 지연 또는 단축되던 구동모터(13)의 온오프타임간격이 정확하게 제어되어, 이에 의해 세탁물의 엉킴 및 탈색, 변색에 의한 훼손이 방지되게 된다.The washing machine 1 having the present pressure sensor according to such a configuration and control method detects and regulates and regulates the flow rate of the rotational flow generated by the rotation of the pulsator 9 to drive the drive motor 13. Compared with the control of the drive motor 13 through the conventional dose detection unit 25, much more accurate control can be achieved. Thus, the on-off time interval of the drive motor 13, which has been delayed or shortened more than necessary, is precisely controlled, thereby preventing damage due to tangling, discoloration and discoloration of laundry.

한편, 상술 및 도시한 실시예에 따른 압력센서를 갖는 세탁기(1)에서는, 세탁 및 탈수행정이 단일의 스핀바스켓내에서 이루어지는 일체형 세탁기에 관하여 설명하였지만, 세탁조와 탈수조가 각기 별개로 구성된 분리형 세탁기에 있어서도 세탁조의 내벽면에 상술한 바와 같은 압력센서를 부착하여 동일 목적을 달성할 수 있다. 또한, 세탁기의 용량 및 사용목적에 따라 외조 또는 세탁조의 내벽면에 3개 이상 또는 이하의 압력센서를 설치할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the washing machine 1 having a pressure sensor according to the above-described and illustrated embodiments, the washing machine and the dehydrating stroke have been described with respect to an integrated washing machine in which a single spin basket is provided. In this case, the same purpose can be achieved by attaching the pressure sensor as described above to the inner wall surface of the washing tank. In addition, it is a matter of course that three or more pressure sensors may be installed on the inner wall surface of the outer tub or the washing tub according to the capacity and purpose of the washing machine.

그리고, 도 3에 도시한 제어흐름도에서는, 본 압력센서를 갖는 세탁기(1)의 세탁행정시 구동모터(13)의 제어방법에 대해 설명하였지만, 세탁기(1)의 헹굼행정시에도, 세탁행정시와 동일한 방법으로 구동모터(13)를 제어하여 상기한 동일 목적을 달성할 수 있다.In addition, in the control flow diagram shown in FIG. 3, the control method of the drive motor 13 at the time of washing stroke of the washing machine 1 with this pressure sensor was explained, but also at the time of washing stroke of the washing machine 1, By controlling the drive motor 13 in the same manner as can achieve the same purpose as described above.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 세탁물의 세탁 및 헹굼성능을 훨씬 향상시킬 수 있고, 동시에 소비전력량의 절감효과도 도모할 수 있는 압력센서를 갖는 세탁기 및 세탁기의 제어방법이 제공되게 된다.As described above, according to the present invention, the washing and rinsing performance of the laundry can be further improved, and at the same time, a control method of the washing machine and the washing machine having a pressure sensor capable of reducing the power consumption can be provided.

Claims

In a washing machine having a washing tank accommodating the laundry to be washed, rotating water flow generating means for generating the forward and reverse rotational flow of the washing water in the washing tank, and a drive motor for the forward and reverse driving of the rotating water flow generating means,

Flow rate detecting means for detecting a flow rate of the rotating water flow of the washing water in the washing tank;

And a control unit for controlling the driving motor based on the detection signal from the flow rate detecting means.

The method of claim 1,

The flow rate detecting means is a washing machine, characterized in that the plurality of flow rate detection sensor is installed in the vertical direction on the inner wall surface of the washing tank.

The method of claim 2,

The flow rate detection sensor is a washing machine, characterized in that the pressure sensor.

The control unit,

When the detected flow rate value exceeds a predetermined upper limit, stopping the drive motor;

And the drive motor is reversely driven when the detected flow rate value becomes equal to or less than a predetermined lower limit value.

In the drive motor control method of the washing machine having a washing tank for accommodating the laundry to be washed, the rotating water flow generating means for generating the forward and reverse rotational flow of the washing water in the washing tank, and the drive motor for the forward and reverse driving of the rotating water flow generating means,

Detecting a flow rate of the rotating water flow of the washing water in the washing tank;

Comparing the detected flow rate value with a predetermined flow rate upper limit value and a lower limit value;

In the comparison, the driving motor is stopped when the detected flow rate value is greater than or equal to the upper limit of the flow rate, and the drive motor is reversely driven when the detected flow rate value is less than or equal to the lower limit of the flow rate. Driving motor control method of washing machine.