KR19980065588U - Door locks of vehicles according to presence of side objects - Google Patents
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Abstract
본 고안은 측면 물체 존재 여부에 따른 자동차의 도어 잠금 장치를 개시한다. 개시된 본 고안은, 도어의 측면과 하부에 부착되어, 도어와 물체간의 거리를 음파로 탐지하는 한 쌍의 음파 센서(2,3); 상기 각 음파 센서(2,3)로부터 입력된 거리와 설정된 거리를 비교판정하는 마이크로 제어 유니트(4); 및 상기 마이크로 제어 유니트(4)에 의해 도어를 강제로 잠그는 엑튜에이터(5)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a door locking device for a vehicle according to whether a side object exists or not. The present invention relates to a sound wave sensor comprising: a pair of sound wave sensors (2, 3) attached to a side and a bottom of a door to detect a distance between the door and an object as sound waves; A micro control unit (4) for comparing and determining a distance inputted from each of the sound wave sensors (2, 3) and a set distance; And an actuator (5) for forcibly locking the door by the micro-control unit (4).
Description
본 고안은 측면 물체 존재 여부에 따른 자동차의 도어 잠금 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량 측면에 물체가 존재하게 되면, 도어를 자동으로 잠기게 하여 도어의 파손을 방지하고 한 잠금 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door locking device for a vehicle according to the presence or absence of a side object, and more particularly, to a locking device for preventing a door from being damaged by automatically locking a door when an object is present on the side of the vehicle .
일반적으로, 자동차의 도어에 로킹 장치가 장착되어 있고, 이 로킹 장치에 맞물리는 스트라이커가 차체에 장착되어서, 도어를 닫으면 로킹 장치가 스트라이커에 맞물리게 되므로써, 도어가 로킹되도록 되어 있다.Generally, a locking device is mounted on a door of a vehicle, and a striker engaged with the locking device is mounted on the vehicle body. When the door is closed, the locking device is engaged with the striker so that the door is locked.
한편, 도어를 열기 위해서, 차량 실내에서는 도어에 구비된 인너 핸들을 당겨야 되고, 실외에서는 아우터 핸들을 당겨야 된다. 즉, 인너 및 아우터 핸들은 로킹 장치에 케이블로 연결되어, 스트라이커에서 로킹 장치를 이탈시킬 수 있도록 되어 있다.On the other hand, in order to open the door, the inner handle provided on the door must be pulled in the vehicle interior, and the outer handle must be pulled outdoors. That is, the inner and outer handles are connected to the locking device by a cable so that the locking device can be released from the striker.
또한, 실외에서 도어를 열지 못하도록, 즉 아우터 핸들을 당겨도 도어가 열리지 않도록 로킹 장치를 구속하는 엑튜에이터가 구비되는데, 이 엑튜에이터는 각 도어 각각에 구비되면서 운전석용에 연결되어 있어서, 운전석 도어의 엑튜에이터를 작동시키면 모든 엑튜에이터가 작동되어 로킹 장치를 구속하도록 되어 있다.In addition, there is provided an actuator for restricting the locking device so that the door can not be opened even when the door is opened outdoors, that is, the door is not opened even when the outer handle is pulled out. The actuator is connected to the driver's seat, Activating the actuator activates all actuators to lock the locking device.
그러나, 차량을 벽이나 보도 블럭에 인접하게 정차시키고 도어를 열게 되면, 도어가 벽과 보도 블럭에 부딪혀 파손되는 사고가 자주 발생되었다.However, when the vehicle is stopped adjacent to the wall or the sidewalk block and the door is opened, an accident that the door hits the sidewalk and the sidewalk block frequently occurs.
따라서, 본 고안은 차량 측면에 벽이나 보도 블러과 같은 물체가 존재하게 되면, 도어가 열리지 않도록 하여 도어의 파손을 방지할 수 있는 측면 물체 존재 여부에 따른 자동차의 도어 잠금 장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a door locking device for an automobile according to the presence or absence of a side object, which prevents a door from being broken when a wall or a sidewalk blur is present on the side of the vehicle.
도 1은 본 발명에 따른 도어 잠금 장치의 블럭도1 is a block diagram of a door locking device according to the present invention;
도 2는 본 발명의 주요부인 음파 센서의 부착 위치를 나타낸 도어의 정면도2 is a front view of a door showing a mounting position of a sound wave sensor which is a main part of the present invention
도 3은 본 발명의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도3 is a flow chart sequentially illustrating the operation of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]
1:도어2,3:음파 센서1: door 2, 3: sound wave sensor
4:마이크로 제어 유니트5:엑튜에이터4: Micro-control unit 5: Actuator
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 도어의 측면과 하부에 부착되어, 도어와 물체간의 거리를 음파로 탐지하는 한 쌍의 음파 센서; 상기 각 음파 센서로부터 입력된 거리와 설정된 거리를 비교판정하는 마이크로 제어 유니트; 및 상기 마이크로 제어 유니트에 의해 도어를 강제로 잠그는 엑튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a pair of sound wave sensors attached to a side and a bottom of a door to detect a distance between the door and an object as sound waves; A micro control unit for comparing and determining a distance inputted from each of the sound wave sensors and a set distance; And an actuator for forcibly locking the door by the micro-control unit.
상기된 본 고안의 구성에 의하면, 도어와 물체간의 거리를 음파 센서가 감지하여 마이크로 제어 유니트로 전송하고, 마이크로 제어 유니트는 설정된 거리와 감지된 거리를 비교판정하여, 도어가 물체에 부딪힐 정도가 되면 엑튜에이터를 작동시켜 도어를 잠그게 한다.According to the configuration of the present invention described above, the distance between the door and the object is sensed by the sound sensor and transmitted to the micro-control unit. The micro-control unit compares the sensed distance with the set distance to determine whether the door hits the object Once activated, actuate the actuator to lock the door.
[실시예][Example]
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 도어 잠금 장치의 블럭도이고, 도 2는 본 고안의 주요부인 음파 센서의 부착 위치를 나타낸 도어의 정면도이며, 도 3은 본 고안의 동작을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a block diagram of a door lock device according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a door showing a main portion of a sound wave sensor, and FIG. 3 is a flowchart sequentially showing the operation of the present invention.
참고로, 본 실시예의 구성을 설명함에 있어, 명세서의 서두에서 설명된 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 설명의 중복을 피하기 위하여 반복설명은 생략하고 개선된 부분만을 주로하여 설명한다.For the sake of explanation, in describing the configuration of the present embodiment, description of the same parts as those of the prior art described at the beginning of the specification will be repeated mainly by omitting repetitive description and avoiding redundancy.
도 2에 도시된 바와 같이 도어(1)의 중간 측면과 하부 측면에 한 쌍의 음파 센서(2,3, SONAR:SOund NAvigation Ranging)가 부착된다. 각 음파 센서(2,3)는 음파를 송신하고 물체에 반사되어 수신된 음파를 감지하여 도어(1)와 물체간의 거리를 측정하게 된다. 각 음파 센서(2,3)는 도 1에 도시된 바와 같이, 마이크로 제어 유니트(4, MCU:Micro Control Unit)에 연결되어 감지된 거리를 전송하게 된다. 마이크로 제어 유니트(4)에는 미리 설정된 기준 거리, 즉 도어(1)를 열어도 물체와 부딪히지 않을 정도의 기준 거리가 미리 입력되어 있어서, 감지된 거리와 기준 거리를 비교판정하게 된다. 마이크로 제어 유니트(4)에 도어를 잠그는 엑튜에이터(5)가 연결된다.As shown in FIG. 2, a pair of sound wave sensors (SONAR: SOUND NAvigation Ranging) is attached to the middle side and the bottom side of the door 1. Each of the sound wave sensors 2 and 3 transmits a sound wave, detects the sound wave reflected from the object, and measures the distance between the door 1 and the object. As shown in FIG. 1, each of the sound wave sensors 2 and 3 is connected to a micro control unit (MCU) 4 to transmit the sensed distance. In the micro control unit 4, a preset reference distance, that is, a reference distance that does not collide with an object even when the door 1 is opened is input in advance, so that the detected distance is compared with the reference distance. And an actuator 5 for locking the door to the micro control unit 4 is connected.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작을 도 3을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
먼저, 단계 ST1에서 측면 및 하부 음파 센서(2,3) 신호간의 시간차를 계산하고, 그 다음 단계 ST2에서 도어와 물체간의 측면 및 하부간 거리(L,H)가 감지된다. 이렇게 감지된 거리 L 및 H는 단계 ST3에서 기준 거리인 LS와 HS와 비교된다.First, in step ST1, the time difference between the signals of the side and the bottom sound sensors (2, 3) is calculated, and in the next step ST2, the distance L and H between the door and the object are detected. The detected distances L and H are compared with the reference distances L S and H S in step ST3.
만일, 감지 거리 L 및 H가 기준 거리인 LS와 HS보다 길면, 도어를 열어도 물체에 부딪히지 않는다는 것을 의미하므로, 도어를 잠그지 않게 된다.If the detection distances L and H are longer than the reference distances L S and H S , it means that the door does not hit the object even if the door is opened.
그러나, 반대로 감지 거리 L 및 H가 기준 거리인 LS와 HS보다 작게 되면, 물체에 도어가 부딪히게 된다는 것을 의미하므로, 단계 ST4에서 도어를 수동으로 잠그게 하였는지를 먼저 판별한다. 이는, 위급시 본 고안에 의한 장치의 작동으로 도어가 열리지 않게 되는 것을 사전에 방지하기 위한 것으로서, 수동 잠금이 해제되지 않은 상태에서만 본 고안의 장치가 작동되도록 한다.On the contrary, if the sensing distances L and H are smaller than the reference distances L S and H S , it means that the door will hit the object. Therefore, it is first discriminated whether the door is manually locked in step ST4. This is to prevent the door from being opened due to the operation of the device in the event of an emergency, so that the device of the present invention is operated only when the manual lock is not released.
따라서, 단계 ST4에서 수동 잠금이 해제되면, 단계 ST5에서와 같이 본 고안의 장치가 작동하지 않고 그대로 도어를 열 수 있도록 도어의 잠금이 해제된 상태로 유지된다.Accordingly, when the manual lock is released in step ST4, the door is unlocked so that the apparatus of the present invention is not operated as it is in step ST5 and the door can be opened as it is.
그러나, 수동 잠금이 해제되지 않으면, 단계 ST6에서 엑튜에이터가 마이크로 제어 유니트에 의해 작동되어, 도어를 잠그게 된다. 따라서, 도어는 열리지 않게 되어, 도어가 물체에 부딪혀서 파손되는 사고를 사전에 방지할 수가 있게 된다.However, if the manual lock is not released, the actuator is actuated by the micro-control unit in step ST6 to lock the door. Therefore, the door can not be opened, so that it is possible to prevent an accident that the door hits the object and is damaged.
결과적으로, 도어를 열 수 있게 하기 위해서는, 차량을 물체에서 소정 거리 이상 이격되게 정차시켜야 된다.Consequently, in order to be able to open the door, the vehicle must be stopped at a predetermined distance or more from the object.
상기된 바와 같이 본 고안에 의하면, 물체가 인접하게 차량을 정차시키고 도어를 열 때, 도어가 열리지 않게 되므로써, 도어가 물체에 부딪혀서 파손되는 사태를 사전에 방지할 수가 있게 된다.As described above, according to the present invention, when an object is stopped adjacent to a vehicle and the door is opened, the door can not be opened, so that it is possible to prevent the door from being damaged by colliding with the object.
한편, 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed and will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description. will be.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970009812U KR19980065588U (en) | 1997-05-02 | 1997-05-02 | Door locks of vehicles according to presence of side objects |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019970009812U KR19980065588U (en) | 1997-05-02 | 1997-05-02 | Door locks of vehicles according to presence of side objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980065588U true KR19980065588U (en) | 1998-12-05 |
Family
ID=69684572
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019970009812U KR19980065588U (en) | 1997-05-02 | 1997-05-02 | Door locks of vehicles according to presence of side objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980065588U (en) |
-
1997
- 1997-05-02 KR KR2019970009812U patent/KR19980065588U/en not_active Application Discontinuation
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