KR19980065320A - Automatic device of bidirectional alignment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양방향 정렬의 자동 장치에 관한 것으로, 프린트 헤드를 장착하고 좌·우로 이동하는 캐리어와, 상기 캐리어의 일측면에 장착되어 인쇄 위치를 감지하는 센서부와, 상기 캐리어의 좌·우 이동을 안내하는 캐리어 샤프트와, 상기 캐리어 샤프트의 양선단을 고정하고 상기 센서부가 인쇄 위치를 감지하기 위해 기준 점으로 사용되는 우측 고정물 및 좌측 고정물과, 상기 캐리어 샤프트와 상기 우측 고정물 및 좌측 고정물을 장착하기 위한 프레임으로 구성하여, 잉크젯 프린터의 전원 온 또는 초기화 동작 때마다 정렬 조건을 자동으로 갱신하여 현재의 조건과 일치되는 양방향 인쇄 제어가 가능하고, 양방향 정렬 세팅(Setting)이 자동화 됨으로인해서 양방향 인쇄 품질을 높이는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic device for bidirectional alignment, comprising: a carrier for mounting a print head and moving left and right, a sensor unit mounted on one side of the carrier for sensing a print position, and a left and right movement of the carrier. For guiding the carrier shaft, the right and left fixtures for fixing both ends of the carrier shaft and for the sensor unit to be used as reference points for sensing the printing position, and for mounting the carrier shaft and the right and left fixtures. By configuring the frame, the inkjet printer automatically updates the alignment conditions whenever the inkjet printer is powered on or reset, enabling bidirectional printing to match the current conditions, and improving the bidirectional printing quality by automating the bidirectional alignment settings. It works.

Description

양방향 정렬의 자동 장치Automatic device of bidirectional alignment

본 발명은 양방향 정렬의 자동 장치에 관한 것으로, 특히 잉크젯 프린터에서 양방향으로 인자 인쇄시 모터의 좌·우 이동간의 위치 오차를 조정하여 정확한 위치에 인자를 인쇄하기 위한 양방향 정렬의 자동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic device for bidirectional alignment, and more particularly, to an automatic device for bidirectional alignment for printing a print in a correct position by adjusting a position error between left and right movements of a motor when printing in both directions in an inkjet printer.

프린트 헤드에 저장된 잉크에 열을 가하면 비누 거품과 같은 기포(Bubble)가 발생된다. 발생된 기포(Bubble)를 노즐을 통하여 분사시켜 글자를 구성하여 인쇄 용지에 부착시켜 인쇄를 하게 된다. 이러한 인쇄 방법을 통해서 인자 또는 그래픽 파일(File)의 형태를 인쇄 용지 위에 나타내며, 기포를 이용한다는 의미에서 잉크 버블 젯(Ink Bubble Jet) 방식이라고도 한다.When the ink stored in the print head is heated, bubbles such as soap bubbles are generated. The generated bubbles are sprayed through the nozzle to form letters and attached to the printing paper to print. Through such a printing method, a form of a print or a graphic file is displayed on a printing paper, and is also called an ink bubble jet method in the sense of using bubbles.

이러한 프린트 헤드에 형성된 노즐의 개수는 일반적으로 56개 정도를 사용하며, 홀수 노즐과 짝수 노즐 사이에 일정한 간격을 유지한다. 또한, 폰트(Font) 형태는 프로그램에 의해서 다운 로드(Down Load) 할 수 있으며 사진이나 그림의 인쇄도 가능하다. 이러한 잉크젯 프린터의 폰트(Font)나 그림의 해상도는 통상적으로 360 DPI(Dot Per Inch) 정도이고, 설치하는 프린트 헤드의 종류에 따라서 컬러(Color) 잉크를 사용하여 컬러(Color) 인쇄를 실시하게 된다.The number of nozzles formed in such a print head is generally about 56, and maintains a constant gap between odd and even nozzles. In addition, the font type can be downloaded by a program (Down Load), it is also possible to print a picture or a picture. The resolution of a font or a picture of such an inkjet printer is about 360 DPI (Dot Per Inch), and color printing is performed using color ink according to the type of print head to be installed. .

이러한 프린트 헤드를 이용하여 양방향 인쇄된 상태를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.The bidirectional printing state using the print head will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 양방향 인쇄 따른 인쇄 상태도이다. 도시된 바와 같이, 프린트 헤드를 이용하여 먼저 화살표 a 방향으로 인쇄한 다시, 화살표 b 방향으로 인쇄하고, 다시 화살표 a 방향으로 인쇄하여 양방향(a, b)으로 수직 바(Bar)를 인쇄한 상태를 나타낸 것이다.1 is a printing state diagram according to the conventional bidirectional printing. As shown in the drawing, the print head is first printed in the direction of arrow a, then the direction is printed in the direction of arrow b, and the direction is printed in the direction of arrow a, and the vertical bar is printed in both directions (a, b). It is shown.

즉, 양방향 인쇄시 세팅(Setting) 수단을 이용해서 수직 바(Bar) 1에서 수직 바(Bar) 5까지 연속해서 인쇄한 것으로, 양방향으로 인쇄하기 위해서는 화살표 a 및 화살표 b 방향 인쇄서 서로 가장 근접하게 만타는 수직 바(Bar) 2을 선택해서 그 번호에 해당되는 딜레이(Delay) 값에 따른 오차를 보상하게 된다. 이때, 보상되는 오차 값은 조정 계수가 된다.In other words, it prints continuously from the vertical bar 1 to the vertical bar 5 using the setting means for bidirectional printing. Manta selects the vertical bar 2 and compensates for the error due to the delay value corresponding to the number. In this case, the compensated error value is an adjustment factor.

따라서, 양방향 인쇄를 실시하기 위해서 세팅(Setting) 수단을 이용해서 '수직 바(Bar) 2'번을 선택하면 수직 바(Bar) 2에 해당하는 일정한 인쇄 딜레이 타임(Delay time)이 설정되고 설정된 인쇄 딜레이 타임(Delay time)은 인쇄시 실제 인쇄 위치에 도달한 후 이에 해당되는 딜레이 타임(Delay time) 만큼 경과한 후 인쇄를 하게 된다.Therefore, if you select 'Vertical Bar 2' by using the setting means to perform the bidirectional printing, the constant print delay time corresponding to the Vertical Bar 2 is set and the set printing is performed. Delay time is printed after reaching the actual print position after the corresponding delay time (Print time).

이러한 종래의 양방향 인쇄는 수직 바(Bar) 1에서 수직 바(Bar) 5 사이에 맞는 번호가 발생될 때까지 계속해서 세팅(Setting) 동작을 반복함으로 인해 조정이 어렵고, 양방향 정렬(Bidirectional alignment)은 그날의 기후 조건, 캐리어 샤프트의 윤활상태, 프린터의 사용 횟수, 헤드의 무게 등에 민감하여 그 환경에 따라 재 설정하여 주기 전에는 세팅(Setting) 조건과 무관하게 동작하므로 인자 품질을 유지하기 어려우며, 일정한 디폴트(Default) 상태를 만들어 주는데 필요한 시간의 소모가 많은 문제점이 있다.This conventional bidirectional printing is difficult to adjust by repeating the setting operation until a number is generated between vertical bar 1 and vertical bar 5, and bidirectional alignment is difficult. It is difficult to maintain printing quality because it is irrelevant to the setting condition before being reset according to the environment because it is sensitive to the weather conditions of the day, the lubrication state of the carrier shaft, the number of times of use of the printer, the head weight, etc. There is a problem that it takes a lot of time to create the (Default) state.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 센서를 이용하여 이론적으로 감지되는 인쇄 위치와 실제 감지되는 인쇄 위치의 오차를 측정하여 보정하여 양방향 인자 품질을 높이는 양방향 정렬의 자동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic device for bidirectional alignment, which improves the bidirectional printing quality by measuring and correcting an error between a theoretically detected print position and an actually detected print position by using a sensor to solve the above problems. It is done.

이러한 목적을 갖는 본 발명은, 프린트 헤드를 장착하고 좌·우로 이동하는 캐리어와, 상기 캐리어의 일측면에 장착되어 인쇄 위치를 감지하는 센서부와, 상기 캐리어의 좌·우 이동을 안내하는 캐리어 샤프트와, 상기 캐리어 샤프트의 양선단을 고정하고 상기 센서부가 인쇄 위치를 감지하기 위해 기준 점으로 사용되는 우측 고정물 및 좌측 고정물과, 상기 캐리어 샤프트와 상기 우측 고정물 및 좌측 고정물을 장착하기 위한 프레임으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention having such an object includes a carrier for mounting a print head and moving left and right, a sensor unit mounted on one side of the carrier to sense a printing position, and a carrier shaft for guiding left and right movement of the carrier. And a right fixture and a left fixture for fixing both ends of the carrier shaft and the sensor unit used as a reference point for sensing a printing position, and a frame for mounting the carrier shaft, the right fixture and the left fixture. It features.

도 1은 종래의 양방향 인쇄 따른 인쇄 상태도,1 is a printing state diagram according to the conventional bidirectional printing,

도 2는 본 발명이 적용된 잉크젯 프린터의 내부 회로의 블럭도,2 is a block diagram of an internal circuit of an inkjet printer to which the present invention is applied;

도 3은 본 발명이 적용된 잉크젯 프린터의 내부 구조도,3 is an internal structure diagram of an inkjet printer to which the present invention is applied;

도 4는 도 3에 도시된 캐리어를 상세히 나타낸 구성도이다.4 is a configuration diagram showing in detail the carrier shown in FIG.

이러한 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.The present invention having such features will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명이 적용된 잉크젯 프린터의 내부 회로의 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 컴퓨터(도시 않음)로부터 인쇄 데이터를 인가 받아 인쇄 제어 신호를 출력하는 제어부(11)와, 바이어스(BIOS) 프로그램 및 양방향 인쇄시 양방향 정렬을 위한 양방향 인쇄 보상 프로그램을 저장하고 있는 ROM(12)과, 상기 제어부(11)에서 양방향 인쇄시 보상하기 위해 상기 ROM(12)에 저장된 인쇄 보상 프로그램 실행시 일시 저장하기 위한 RAM(13)과, 상기 제어부(11)에서 인가된 인쇄 데이터에 따라 인쇄 작업시 필요한 폰트 데이터를 발생하는 폰트 ROM(14)과, 상기 제어부(11)에서 출력되는 인쇄 제어 신호를 인가 받고 인쇄 제어 신호에 따라 헤드 제어 신호를 출력하는 헤드 구동부(15)와, 상기 헤드 구동부(15)로부터 출력되는 헤드 제어 신호를 인가 받고 인가된 헤드 제어 신호에 따라 잉크를 분사하여 인쇄 작업을 하는 프린트 헤드(16)와, 상기 제어부(11)로부터 출력되는 양방향 인쇄 보상 프로그램 실행에 따른 양방향 정렬 인쇄 신호를 인가 받고 인가된 양방향 정렬 인쇄 신호에 따라 모터 제어 신호를 출력하는 모터 구동부(17)와, 상기 모터 구동부(17)로부터 출력되는 모터 제어 신호 중에 캐리어 모터 제어 신호를 인가 받아 상기 프린트 헤드(16)의 좌·우 왕복 운동을 실행하기 위한 회전력을 발생하는 캐리어 모터(18)와, 상기 제어부(11)로부터 출력되는 양방향 인쇄 제어 신호를 인가 받아 캐리어(도시 않음) 위치를 감지하는 센서부(19)로 구성되어 있다.2 is a block diagram of an internal circuit of an inkjet printer to which the present invention is applied. As shown in the drawing, a control unit 11 receives print data from a computer (not shown) and outputs a print control signal, a ROM storing a bias program and a bidirectional print compensation program for bidirectional alignment in bidirectional printing. (12), RAM 13 for temporarily storing the print compensation program stored in the ROM (12) to compensate for the bi-directional printing in the control unit 11 and the print data applied from the control unit 11 A font ROM 14 for generating font data required for a print job, a head driver 15 for receiving a print control signal output from the controller 11 and outputting a head control signal according to a print control signal; A print head 16 receiving a head control signal output from the head driver 15 and spraying ink according to the applied head control signal to perform a print job; The motor driver 17 receives the bidirectional alignment print signal according to the execution of the bidirectional print compensation program output from the unit 11 and outputs a motor control signal according to the applied bidirectional alignment print signal, and outputs from the motor driver 17. Carrier motor 18 generating a rotational force for executing left and right reciprocation of the print head 16 by receiving a carrier motor control signal from among the motor control signals, and bidirectional printing control output from the control unit 11. The sensor unit 19 is configured to receive a signal and detect a carrier (not shown) position.

이와 같은 구성에 따른 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation according to the configuration as follows.

먼저, 컴퓨터(도시 않음)로부터 발생되어 출력되는 인쇄 데이터를 제어부(11)에서 인가 받는다. 인쇄 데이터를 인가 받은 제어부(11)는 양방향 인쇄가 실행되면 ROM(12)에 저장된 양방향 인쇄 보상 프로그램을 RAM(13)에 로드(Load)하여 일시 저장한 후 실행하게 된다.First, the control unit 11 receives print data generated and output from a computer (not shown). When the bidirectional printing is executed, the control unit 11 receiving the print data loads the bidirectional print compensation program stored in the ROM 12 in the RAM 13 to temporarily store it and then execute it.

실행된 결과에 따른 양방향 인쇄 제어 신호는 헤드 구동부(15) 또는 모터 구동부(17)로 인가된다. 양방향 인쇄 제어 신호를 인가 받는 헤드 구동부(15)는 인가된 양방향 제어 신호에 따른 양방향 헤드 제어 신호를 출력하게 된다. 출력되는 양방향 헤드 제어 신호는 프린트 헤드(16)에서 인가 받는다.The bidirectional print control signal according to the executed result is applied to the head driver 15 or the motor driver 17. The head driver 15 receiving the bidirectional print control signal outputs a bidirectional head control signal according to the applied bidirectional control signal. The output bidirectional head control signal is applied by the print head 16.

양방향 헤드 제어 신호를 인가 받은 프린트 헤드(16)는 인가된 양방 헤드 제어 신호에 따라 노즐(도시 않음)을 통해서 잉크를 분사하게 된다. 분사되는 잉크는 매체(Media)로 잉크 기포(Bubble)를 맺혀 인쇄를 하게 된다.The print head 16 receiving the bidirectional head control signal ejects ink through a nozzle (not shown) according to the applied both head control signals. The ejected ink forms an ink bubble with a medium to print.

이때, 양방향 인쇄시 정렬(Alignment)을 하기 위해 양방 인쇄 제어 신호를 인가 받은 모터 구동부(17)는 인가된 양방향 인쇄 제어 신호에 따라 양방향 모터 제어 신호를 출력하게 된다. 출력되는 양방향 모터 제어 신호를 인가 받은 캐리어 모터(18)는 프린트 헤드(16)를 장착한 캐리어(도시 않음)를 좌·우로 이동을 시키기 위한 회전력을 발생하게 된다.At this time, the motor driver 17 receiving the two-sided printing control signal in order to perform alignment during bidirectional printing outputs the two-way motor control signal according to the applied two-sided print control signal. The carrier motor 18 receiving the output bidirectional motor control signal generates a rotational force for moving the carrier (not shown) on which the print head 16 is mounted left and right.

이때, 제어부(11)는 센서부(19)를 양방향 인쇄 제어 신호에 따라 온 시키게 된다. 제어부(11)에 의해 온이 된 센서부(19)는 양방 인쇄에 따른 위치 보상 신호를 제어부(11)로 인가하게 된다. 양방 인쇄에 따른 위치 보상 신호를 인가 받은 제어부(11)는 인가된 양방향 인쇄 제어 신호에 따라 모터 구동부(17)로 보상 신호를 출력하게 된다.At this time, the control unit 11 turns on the sensor unit 19 according to the bidirectional printing control signal. The sensor unit 19 turned on by the control unit 11 applies the position compensation signal according to both printings to the control unit 11. The control unit 11 receiving the position compensation signal according to both printings outputs the compensation signal to the motor driver 17 according to the applied bidirectional printing control signal.

보상 신호를 인가 받은 모터 구동부(17)는 인가된 보상 신호에 따라 캐리어 모터(18)에 보상 신호에 따른 모터 제어 신호를 출력하게 된다 양방향 인쇄에 따른 모터 제어 신호를 인가 받은 캐리어 모터(18)는 인가된 모터 제어 신호에 따라 캐리어를 구동하여 인쇄 위치를 보상하게 된다.The motor driver 17 receiving the compensation signal outputs a motor control signal according to the compensation signal to the carrier motor 18 according to the applied compensation signal. The carrier motor 18 receiving the motor control signal according to the bidirectional printing The printing position is compensated by driving the carrier according to the applied motor control signal.

이러한 연속적인 동작을 통해서 양방향 인쇄시 양방향 인쇄에 따른 인자를 정렬하게 된다.Through this continuous operation, the printouts are aligned according to the bidirectional printing.

이와 같은 양방향 인쇄 제어 회로가 적용된 잉크젯 프린터의 내부 구조를 첨부된 도 3 및 도 4를 이용하여 설명하면 다음과 같다.The internal structure of the inkjet printer to which the bidirectional printing control circuit is applied will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.

도 3은 본 발명이 적용된 잉크젯 프린터의 내부 구조도이다. 도시된 바와 같이, 프린트 헤드(16; 도 2에 도시됨)를 장착하고 좌·우로 이동하는 캐리어(24)와, 상기 캐리어(24)의 일측면에 장착되어 인쇄 위치를 감지하는 센서부(19)와, 상기 캐리어(24)의 좌·우 이동을 안내하는 캐리어 샤프트(21)와, 상기 캐리어 샤프트(21)의 양선단을 고정하고 상기 센서부(19)가 인쇄 위치를 감지하기 위해 기준 점으로 사용되는 우측 고정물(22a)과 좌측 고정물(22b)과, 상기 캐리어 샤프트(21)와 상기 우측 고정물(22a)과 좌측 고정물(22b)을 장착하기 위한 프레임(20)으로 구성되어 있다.3 is an internal structural diagram of an inkjet printer to which the present invention is applied. As shown, a carrier 24 mounted with a print head 16 (shown in FIG. 2) and moving left and right, and a sensor unit 19 mounted on one side of the carrier 24 to sense a printing position. ), A carrier shaft 21 for guiding the left and right movements of the carrier 24, and both ends of the carrier shaft 21 are fixed and a reference point for the sensor unit 19 to detect a printing position. It consists of a right fixture 22a and a left fixture 22b to be used, and a frame 20 for mounting the carrier shaft 21, the right fixture 22a and the left fixture 22b.

이와 같은 구성 중에 캐리어(24)에 장착된 센서부(19)를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.The sensor unit 19 mounted on the carrier 24 during such a configuration will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 도 3에 도시된 캐리어를 상세히 나타낸 구성도이다. 도시된 바와 같이, 캐리어 샤프트(21; 도 3에 도시됨)에 삽입하여 고정하기 위한 홀(24a)을 형성하고 형성된 홀(24a)을 통해서 캐리어 샤프트(21)에 안내되어 좌·우 왕복 운동을 실행하는 캐리어(24)와, 상기 캐리어(24)의 일측면에 고정되어 프레임(20; 도 3에 도시됨)에 장착된 우측 고정물(22a)과 좌측 고정물(22b)을 기준 점으로 감지하기 위한 제 1 센서(19a) 및 제 2 센서(19b)을 구성하여 인쇄 위치의 보상 신호를 발생하는 센서부(19)와, 상기 캐리어(24)에 장착되어 인쇄를 분사하여 매체(Media)에 잉크상을 묻혀 인쇄 작업을 실행하는 프린트 헤드(16)로 구성되어 있다.4 is a configuration diagram showing in detail the carrier shown in FIG. As shown, a hole 24a is formed to be inserted into the carrier shaft 21 (shown in FIG. 3) and guided to the carrier shaft 21 through the formed hole 24a to perform left and right reciprocating motion. The carrier 24 to be executed, and the right fixture 22a and the left fixture 22b fixed to one side of the carrier 24 and mounted on the frame 20 (shown in FIG. 3) as reference points A sensor unit 19 constituting a first sensor 19a and a second sensor 19b to generate a compensation signal of a printing position, and mounted on the carrier 24 to spray printing to form an ink image on a media. It consists of a print head 16 which executes a print job by buried.

이와 같은 구성에 따른 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation according to the configuration as follows.

먼저, 제어부(11; 도 2에 도시됨)에서 양방 인쇄 제어 신호를 출력되면 센서부(19)가 온이 된다. 센서부(19)가 온이 되면 양방향 인쇄시 발생되는 오차를 감지하게 된다.First, when both control print signals are output from the control unit 11 (shown in FIG. 2), the sensor unit 19 is turned on. When the sensor unit 19 is turned on, it detects an error generated during bidirectional printing.

센서부(19)는 먼저 인쇄 방향이 좌측 고정물(22b)에서 우측 고정물(22a)로 인쇄하는 화살표 방향(B)이면 좌측 고정물(22b)을 기준으로 하여 인쇄를 하게 된다. 또한, 인쇄 방향이 우측 고정물(22a)에서 좌측 고정물(22b)로 인쇄하는 화살표 방향(A)이면 우측 고정물(22a)을 기준으로 하여 인쇄를 하게 된다.The sensor unit 19 prints based on the left fixture 22b if the printing direction is the arrow direction B for printing from the left fixture 22b to the right fixture 22a. In addition, if the printing direction is the arrow direction A to print from the right fixture 22a to the left fixture 22b, printing is performed based on the right fixture 22a.

우측 고정물(22a) 및 좌측 고정물(22b)을 감지하는 센서부(19)는 제 1 센서(19a)를 발광 소자로 제 2 센서(19b)를 수광 소자로 하여 제 1 센서(19a)와 제 2 센서(19b) 사이로 우측 고정물(22a) 또는 좌측 고정물(22b)이 통과시 발광 소자에서 발사되는 빛을 제 2 센서(19b)가 감지하지 못하게 하여 기준점인 우측 고정물(22a) 및 좌측 고정물(22b)을 감지하게 된다.The sensor unit 19 for sensing the right fixture 22a and the left fixture 22b includes the first sensor 19a and the second sensor using the first sensor 19a as a light emitting element and the second sensor 19b as a light receiving element. When the right fixture 22a or the left fixture 22b passes between the sensors 19b, the second sensor 19b does not detect the light emitted from the light emitting element so that the right fixture 22a and the left fixture 22b are reference points. Will be detected.

또한, 제 1 센서(19a)를 수광 소자로 제 2 센서(19b)을 발광 소자로 사용할 수 도 있다.In addition, the first sensor 19a may be used as a light receiving element, and the second sensor 19b may be used as a light emitting element.

이와 같이 양방향 인쇄시 화살표 방향(B)으로 인쇄시 오차, 가령 ＋X 만큼 오차가 발생하고, 화살표 방향(A)으로 인쇄시 일정한 오차, 가령 －Y 만큼 오차가 발생하면 발생된 오차을 센서부(19)에서 감지하게 된다.In this way, an error occurs when printing in the direction of the arrow B in the bidirectional printing, for example, + X, and when a certain error occurs when printing in the arrow direction A, for example, -Y, the sensor unit 19 generates an error. Will be detected.

오차를 감지한 센서부(19)는 감지된 오차에 따른 보상 신호를 제어부(11)로 인가하게 되면 제어부(11)는 인가된 보상 신호에 따른 양방향 인쇄 제어 신호를 모터 구동부(17; 도 2에 도시됨)로 인가하게 된다. 보상 신호에 따른 양방 인쇄 제어 신호를 인가 받은 모터 구동부(17)는 인가된 보상 신호에 따른 양방 인쇄 제어 신호에 따라 모터 제어 신호를 출력하게 된다.When the sensor unit 19 that detects an error applies a compensation signal according to the detected error to the control unit 11, the control unit 11 transmits a bidirectional printing control signal according to the applied compensation signal to the motor driver 17 (FIG. 2). Shown). The motor driver 17 receiving the two-sided printing control signal according to the compensation signal outputs the motor control signal according to the two-sided printing control signal according to the applied compensation signal.

출력되는 모터 제어 신호는 캐리어 모터(18; 도 2에 도시됨)에서 인가 받아 인가된 모터 제어 신호에 따라 발생된 오차를 보정하여 캐리어(24)를 이동시키기는 회전력을 발행하게 된다.The output motor control signal is applied by the carrier motor 18 (shown in FIG. 2) to generate a rotational force for moving the carrier 24 by correcting an error generated according to the applied motor control signal.

이러한 회전력에 따라 이동하는 캐리어(24)는 양방향 인쇄 발생되는 오차를 보정하여 이동하여 프린트 헤드(16)를 통해서 인쇄 작업하고 이러한 연속적인 작업을 통해서 양방향 인쇄시 인쇄 인자를 정렬할 수 있게 된다.The carrier 24, which moves according to the rotational force, moves by correcting an error generated by bidirectional printing to print through the print head 16, and align printing factors during bidirectional printing through such continuous work.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 잉크젯 프린터의 전원 온 또는 초기화 동작 때마다 정렬 조건을 자동으로 갱신하여 현재의 조건과 일치되는 양방향 인쇄 제어가 가능하고, 양방향 정렬 세팅(Setting)이 자동화 됨으로인해서 양방향 인쇄 품질을 높이는 효과가 있다.As described above, the present invention enables bidirectional printing control to match the current conditions by automatically updating the alignment conditions whenever the power-on or initialization operation of the inkjet printer is performed, and bidirectional alignment settings are automated. This has the effect of improving the print quality.

Claims (6)

컴퓨터로부터 인쇄 데이터를 인가 받아 인쇄 제어 신호를 출력하는 제어부와, 양방향 인쇄시 양방향 정렬을 위한 양방향 인쇄 보상 프로그램을 저장하고 있는 ROM과, 상기 제어부로부터 출력되는 양방향 인쇄 보상 프로그램 실행에 따른 양방향 정렬 인쇄 신호를 인가 받고 인가된 양방향 정렬 인쇄 신호에 따라 모터 제어 신호를 출력하는 모터 구동부와, 상기 모터 구동부로부터 출력되는 모터 제어 신호 중에 캐리어 모터 제어 신호를 인가 받아 프린트 헤드의 좌·우 왕복 운동을 실행하기 위한 회전력을 발생하는 캐리어 모터와, 상기 제어부로부터 출력되는 양방향 인쇄 제어 신호를 인가 받아 캐리어 위치를 감지하는 센서부를 포함하는 양방향 정렬의 자동 장치.A control unit receiving print data from a computer and outputting a print control signal, a ROM storing a bidirectional print compensation program for bidirectional alignment during bidirectional printing, and a bidirectional alignment print signal according to the execution of the bidirectional print compensation program output from the controller. A motor driver for outputting a motor control signal according to the bidirectional alignment print signal applied thereto, and a carrier motor control signal applied to the motor control signal output from the motor driver to execute left and right reciprocation of the print head. And a carrier motor generating a rotational force, and a sensor unit sensing a carrier position by receiving a bidirectional printing control signal output from the controller. 프린트 헤드를 장착하고 좌·우로 이동하는 캐리어와, 상기 캐리어의 일측면에 장착되어 인쇄 위치를 감지하는 센서부와, 상기 캐리어의 좌·우 이동을 안내하는 캐리어 샤프트와, 상기 캐리어 샤프트의 양선단을 고정하고 상기 센서부가 인쇄 위치를 감지하기 위해 기준 점으로 사용되는 우측 고정물 및 좌측 고정물과, 상기 캐리어 샤프트와 상기 우측 고정물 및 좌측 고정물을 장착하기 위한 프레임을 포함하는 양방향 정렬의 자동 장치.A carrier for mounting a print head and moving left and right, a sensor unit mounted on one side of the carrier to sense a printing position, a carrier shaft for guiding left and right movement of the carrier, and both ends of the carrier shaft And a frame for mounting the carrier shaft and the right fixture and the left fixture, the right fixture and the left fixture of which the sensor unit is used as a reference point for sensing the printing position. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 우측 고정물 또는 좌측 고정물(22b)은 상기 센서부의 사이로 통과 할 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하는 양방향 정렬의 자동 장치.Automatic device of the bi-directional alignment, characterized in that the right fixture or left fixture (22b) is formed to pass through between the sensor portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서부는 상기 우측 고정물 및 상기 좌측 고정물을 감지하기 위해The sensor unit for detecting the right fixture and the left fixture 제 1 센서와 제 2 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 양ㅇ향 정렬의 자동 장치.Automatic device of a two-way alignment, characterized in that consisting of a first sensor and a second sensor. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 1 센서 또는 상기 제 2 센서는 적어도 하나가 발광 소자로 구성된 것을 특징으로 하는 양방향 정렬의 자동 장치.At least one of the first sensor and the second sensor is configured as a light emitting element. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 1 센서 또는 상기 제 2 센서는 적어도 하나가 수광 소자로 구성된 것을 특징으로 하는 양방향 정렬의 자동 장치.At least one of said first sensor or said second sensor comprises a light receiving element.
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KR100306753B1 (en) * 1999-09-08 2001-09-24 윤종용 Method for printing alignment of inkjet printer

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