KR19980062133U - Universal Gripper for Robot for CRT Handling - Google Patents
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Abstract
본 고안은 브라운관 핸들링을 위한 로봇용 범용 그리퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프레임(130)의 하부로 유체를 밀폐하여 왕복운동을 하는 다위치 제어 실린더(140)와, 상기 다위치 제어 실린더(140)와 연결되어 브라운관(180)을 고정하는 조 패드(160)와, 상기 브라운관(180)의 크기를 감지하는 감지센서(170)와, 상기 감지센서(170)의 신호를 받아 조 패드(160)를 움직이는 고정수단(100)을 형성하여 클램프와 언클램프의 시간을 단축하여 생산성을 향상시키고 고강성 저중량의 프레임으로 유지 보수 시간을 단축시키며, 구동 메카니즘의 고강성화로 트러블의 발생 빈도를 감소시켜 제품의 품질을 향상시키는 것과 동시에 관종별 감지센서를 형성하여 생산라인의 작업환경을 개선시킨 매우 유용한 고안이다.The present invention relates to a universal gripper for a robot for handling a CRT, and more particularly, a multi-position control cylinder 140 and a multi-position control cylinder 140, which reciprocate by sealing a fluid in a lower portion of the frame 130. Is connected to the jaw pad 160 to fix the CRT 180, a sensor 170 to detect the size of the CRT 180, and a jaw pad 160 receiving the signal of the sensor 170. By forming the fixing means 100 to move the clamp and unclamp time to improve productivity and reduce the maintenance time with a high rigidity low-weight frame, by reducing the frequency of trouble caused by the high rigidity of the drive mechanism It is a very useful design that improves the working environment of the production line by improving the quality of the product and forming a sensor for each type of pipe.
Description
본 고안은 브라운관 핸들링을 위한 로봇용 범용 그리퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다관종의 브라운관을 생산하는 라인에서 로봇의 활용도를 극대화하기 위한 고강성의 그리퍼를 형성하는 클램프와 언클램프의 시간을 단축하여 생산성을 향상시키고 고강성 저중량의 프레임으로 유지 보수 시간을 단축시키며, 구동 메카니즘의 고강성화로 트러블의 발생 빈도를 감소시켜 제품의 품질을 향상시키는 것과 동시에 관종별 감지센서를 형성하여 생산라인의 작업환경을 개선하는 브라운관 핸들링을 위한 로봇용 범용 그리퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a universal gripper for robots for handling CRTs, and more particularly, to shorten clamp and unclamp times for forming a high rigid gripper for maximizing the utilization of the robot in a line producing CRTs. To improve productivity, shorten the maintenance time with high rigidity and low weight frame, reduce the frequency of trouble by increasing the rigidity of the driving mechanism, improve the product quality and form the sensor for each type of pipe and work on the production line A general purpose gripper for robots for CRT handling to improve the environment.
일반적으로 브라운관 핸들링을 위한 로봇용 범용 그리퍼의 구조는 2개의 포지션 실린더(Position Cylinder)가 전진(Unclamp)하면 실린더 로드 끝단에 부착된 피니언이 록과 맞물려 볼 부시를 이용한 가이드를 따라 양단의 조(Jaw)가 동시에 벌어져 전진동작을 수행하도록 형성되어 있다.In general, the structure of the universal gripper for the robot for handling the CRT is that when two position cylinders are unclamped, the pinion attached to the end of the cylinder rod is engaged with the lock, and the jaws of both ends are guided along the guide using the ball bush. ) Are simultaneously opened to perform the forward operation.
이와 같이 구성되는 종래의 브라운관 핸들링을 위한 로봇용 범용 그리퍼는 2 포지션 실린더를 사용함으로 인해 다관종의 브라운관 핸들링에 적용시 그리퍼의 동작 시간이 과다 소요됨과 아울러 랙과 피니언에 의한 구동과 볼 부시를 이용한 가이드 사용시에 구동부의 상대적 취약과 트러블의 발생으로 보수시간이 과다 소요되어 생산라인 선상에서 작업하는 작업자의 작업능률을 저하시켜 생산성을 저하시키고, 또한 프레임을 가공 플레이트(Plate)로 사용하여 그리퍼 자체의 강성 및 전체적인 중량과다로 원활한 로봇의 동작이 이루어지지 않아 제품의 품질이 저하되는 문제점 등이 있었다.The conventional gripper for the robot for handling the conventional CRT is thus constructed by using a two-position cylinder, so that the gripper takes excessive time when applied to CRT handling of a multi-tube type, and the drive and the ball bush by the rack and pinion are used. Due to the relative weakness of the driving part and the occurrence of trouble when using the guide, excessive repair time is required, which lowers the work efficiency of workers working on the production line and reduces the productivity, and also uses the frame as a processing plate, There was a problem in that the quality of the product was deteriorated due to the failure of the smooth robot operation due to the stiffness and overall overweight.
본 고안은 이와 같은 종래 기술의 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 다관종의 브라운관을 생산하는 라인에서 로봇의 활용도를 극대화하기 위한 고강성의 그리퍼를 형성하여 클램프와 언클램프의 시간을 단축하여 생산성을 향상시키고 고강성 저중량의 프레임으로 유지 보수 시간을 단축시키며, 구동 메카니즘의 고강성화로 트러블의 발생 빈도를 감소시켜 제품의 품질을 향상시키는 것과 동시에 관종별 감지센서를 형성하여 생산라인의 작업환경을 개선하는 브라운관 핸들링을 위한 로봇용 범용 그리퍼를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to improve the problems of the prior art, and the object of the present invention is to form a high rigid gripper for maximizing the utilization of the robot in a line producing a multi-tube type CRT of clamp and unclamp Productivity is improved by shortening the time, maintenance time is reduced by high rigidity and low weight frame, and by increasing the rigidity of the driving mechanism, it is possible to improve the product quality by reducing the frequency of troubles and to produce the sensor for each type. To provide a universal gripper for robots for CRT handling to improve the working environment of the line.
이와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 고안에 의한 브라운관 핸들링을 위한 로봇용 범용 그리퍼는 프레임의 하부로 유체를 밀폐하여 왕복운동을 하는 다위치 제어 실린더와, 상기 다위치 제어 실린더와 연결되어 브라운관을 고정하는 조패드와, 상기 브라운관의 크기를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서의 신호를 받아 조 패드를 움직이는 고정수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 브라운관 핸들링을 위한 로봇용 범용 그리퍼를 제공한다.The universal gripper for the robot handling the CRT according to the present invention made to achieve the above object is a multi-position control cylinder which reciprocates by sealing a fluid to the lower part of the frame, and is connected to the multi-position control cylinder to fix the CRT. To provide a universal gripper for the robot handling a jaw pad, comprising a sensor for sensing the size of the CRT, and a fixing means for moving the jaw pad in response to the signal of the sensor.
도 1은 본 고안의 정면도1 is a front view of the present invention
도 2는 본 고안의 측면도2 is a side view of the present invention
도 3은 본 고안의 저면도3 is a bottom view of the present invention
도 4는 본 고안의 A-A선 단면도4 is a cross-sectional view taken along line A-A of the present invention
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100:고정수단110:링크 볼100: fixing means 110: link ball
120:링크130:프레임120: Link 130: Frame
140:다위치 제어 실린더150:가이드140: multi-position control cylinder 150: guide
160:조 패드170:감지 센서160: nail pad 170: detection sensor
175:블록180:브라운관175: Block 180: Brown tube
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 정면도이고, 도 2는 본 고안의 측면도이며, 도 3은 본 고안의 저면도이다.1 is a front view of the subject innovation, Figure 2 is a side view of the subject innovation, Figure 3 is a bottom view of the subject innovation.
그리고 4는 본 고안의 A-A선 단면도로서, 프레임(130)의 하부로 유체를 밀폐하여 왕복운동을 하는 다위치 제어 실린더(140)가 서로 상반(相反)되게 형성되어 있고 상기 다위치 제어 실린더(140)의 끝단과 연결되어 브라운관(180)을 고정하는 조 패드(160)가 형성되어 있다.And 4 is a cross-sectional view of the AA line of the present invention, the multi-position control cylinder 140 to reciprocate by sealing the fluid to the lower portion of the frame 130 is formed opposite to each other and the multi-position control cylinder 140 A jaw pad 160 is connected to the end of the cuff to fix the CRT 180.
상기에서 브라운관(180)은 진공관의 앞면에 형광 물질을 칠하여 전자석을 충격시켜 전기 신호를 광학상으로 변환하는 전자관을 말하는 것으로 주로 텔레비젼이나 컴퓨터 및 레이더 등에 쓰이고 있는 데, 이 브라운관(180)의 크기를 블록(175)에 의해 감지하는 감지센서(170)가 프레임(130)의 하부로 형성되어 있다.The CRT 180 is an electron tube that converts an electrical signal into an optical image by applying a fluorescent material to the front surface of the vacuum tube to shock an electromagnet. The CRT 180 is mainly used for a TV, a computer, a radar, and the like. The detection sensor 170 detected by the block 175 is formed under the frame 130.
그리고 상기 감지센서(170)의 신호를 받아 조 패드(160)를 움직이는 고정수단(170)은 좌우로 회전하는 링크 볼(110)과 상기 링크 볼(110)의 끝단과 브라운관(180)을 고정하는 조 패드(160)와 연결된 링크(120)로 형성되어 있다.And the fixing means 170 for moving the jaw pad 160 in response to the signal of the sensor 170 to fix the link ball 110 and the end of the link ball 110 and the CRT 180 to rotate left and right. It is formed of a link 120 connected to the jaw pad 160.
한편 다위치 제어 실린더(140)와 연결된 조 패드(160)의 진행이 자유롭도록 프레임(130)의 하부로 가이드(150)가 형성되고 이 가이드(150)에는 조 패드(160)와 연결된 안내구(190)가 형성되어 있다.Meanwhile, the guide 150 is formed under the frame 130 to freely move the jaw pad 160 connected to the multi-position control cylinder 140, and the guide 150 is connected to the jaw pad 160. 190 is formed.
상기와 같이 이루어진 본 고안의 특징적인 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the characteristic operation of the present invention made as described above are as follows.
먼저 소형 브라운관(15D~20V)의 작업시에는 감지센서(170)가 이를 감지하여 2개의 다위치 제어 실린더(140) 중 도 1에 도시된 바와 같이 오른 쪽의 다위치 제어 실린더(140)만 동작시키면 상기 다위치 제어 실린더(140)의 끝단에 연결되어 있는 링크(120)가 동작되어 프레임의 하부에 형성된 가이드(150)를 따라 안내구(190)가 평행 이동하면서 클램프(Clamp)와 언클램프(Unclamp) 동작을 원할하게 수행할 수 있게 된다.First, during the operation of the small CRT (15D ~ 20V), the sensor 170 detects this and operates only the multi-position control cylinder 140 on the right side as shown in FIG. 1 of the two multi-position control cylinders 140. When the link 120 is connected to the end of the multi-position control cylinder 140 is operated to move the guide 190 in parallel along the guide 150 formed in the lower portion of the frame (Clamp) and unclamp ( Unclamp) operation can be performed smoothly.
그리고 대형 브라운관의 작업시에는 다위치 제어 실린더(140)의 언클램프 상태에서 왼쪽의 다위치 제어 실린더(140)만 움직여 동일한 동작을 수행하게 되고, 이때 조 패드(160)를 따라 움직이는 블록(175)에 감지되는 감지센서(170)의 신호를 받아 관종에 따른 로봇의 다음 동작을 수행하게 되므로 로봇의 활용도를 극대화하여 클램프와 언클램프의 시간을 단축시킴으로서 생산성을 향상시키게 된다.And during the operation of a large CRT, only the multi-position control cylinder 140 on the left side is moved in the unclamped state of the multi-position control cylinder 140 to perform the same operation, and the block 175 moving along the jaw pad 160. Receiving a signal from the sensor 170 is detected in the following operation of the robot according to the type of the robot to maximize the utilization of the robot to improve the productivity by reducing the time of clamp and unclamp.
한편 고정수단(100)과 다위치 제어 실린더(140) 및 조 패드(160)를 지지하고 있는 프레임(130)이 고강성 저중량의 프레임(130)으로 형성되어 유지 보수 시간을 단축시키며, 구동 메카니즘의 고강성화로 트러블의 발생 빈도를 감소시켜 제품의 품질을 향상시킨다.On the other hand, the frame 130 supporting the fixing means 100, the multi-position control cylinder 140 and the jaw pad 160 is formed of a frame of high rigidity and low weight to shorten the maintenance time, High rigidity reduces the frequency of troubles and improves product quality.
이상에서와 같이 본 고안은 다관종의 브라운관을 생산하는 라인에서 로봇의 활용도를 극대화하기 위한 고강성의 그리퍼를 형성하여 클램프와 언클램프의 시간을 단축하여 생산성을 향상시키고 고강성 저중량의 프레임으로 유지 보수 시간을 단축시키며, 구동 메카니즘의 고강성화로 트러블의 발생 빈도를 감소시켜 제품의 품질을 향상시키는 것과 동시에 관종별 감지센서를 형성하여 생산라인의 작업환경을 개선시킨 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention forms a high rigid gripper for maximizing the utilization of the robot in the line producing the multi-tube type CRT, which shortens the time of clamping and unclamping, improving productivity and maintaining a high rigidity low weight frame. It is a very useful design that shortens the repair time and improves the working environment of the production line by forming a sensor for each tube type while improving the quality of products by reducing the frequency of troubles by increasing the driving mechanism.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970006437U KR19980062133U (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Universal Gripper for Robot for CRT Handling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970006437U KR19980062133U (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Universal Gripper for Robot for CRT Handling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980062133U true KR19980062133U (en) | 1998-11-16 |
Family
ID=69683381
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019970006437U KR19980062133U (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Universal Gripper for Robot for CRT Handling |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19980062133U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100692405B1 (en) * | 2005-04-29 | 2007-03-09 | 현대자동차주식회사 | Gripper for transferring tire assembly |
-
1997
- 1997-03-31 KR KR2019970006437U patent/KR19980062133U/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100692405B1 (en) * | 2005-04-29 | 2007-03-09 | 현대자동차주식회사 | Gripper for transferring tire assembly |
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