KR19980061373A - Gasket automatic insertion device for lithium battery - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 제조하는 공정에서 소자가 내재되어 있는 캔의 내부상측에 가스켓을 자동으로 삽입시킬 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서, 이송콘베이어(9)에 의하여 캔(1)을 이송시킬 수 있도록 된 것에 있어서, 회전테이블(30)의 외주면에 다수개의 억류홈(14)이 형성된 메인인덱스테이블(4)을 설치하고, 상기 메인인덱스테이블(4)의 외주연에 회전시 소정부분이 중첩되는 가스켓공급인덱스테이블(8), 캔공급인덱스테이블(10) 및 캔배출인덱스테이블(12)을 설치하며 상기 메인인덱스테이블(4)의 억류홈(14)중 하나의 상측에 고정대(22)를 관통하여 설치되고 상측단부에 롤러축(20)으로 롤러(19)가 고정되며 하단부에 삽입부재(25)가 고정되는 작동대(21)가 모터(15)에 의해 회전되는 캠(16)에 의해 상하로 움직이면서 가스켓을 압착·삽입시키는 가스켓삽입부(5)를 설치하여 단속적으로 회전하는 메인인덱스테이블(4)에 상기 캔공급인덱스테이블(10)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 공급가이드(11)를 통하여 소자가 내삽된 캔(1)이 공급되게 하고, 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)에서는 가스켓공급피더(6)에 의해 공급된 가스켓(3)이 공급되어 소자가 내삽된 캔(1)의 상단에 얹혀지게 하며, 상기 가스켓삽입부(5)에서는 캔(1)위에 얹혀진 가스켓(3)이 압착·삽입되게 하고, 상기 캔배출인덱스테이블(12)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 배출가이드(13)를 통하여 가스켓(3)이 삽입된 캔(1)이 배출되게 한 것인바, 상기 이송콘베이어(9)의 일측에 단속적으로 회전되는 메인인덱스테이블(4)에 캔공급인덱스테이블(10)에 의해 캔(1)이 공급되게 하고 가스켓공급인덱스테이블(8)에 의해 상기 캔(1)에 가스켓(3)이 얹혀지게 하며 가스켓삽입부(5)에 의해 상기 가스켓(3)이 완전히 압착·삽입되게 하고 캔배출인덱스테이블(12)에 의해 가스켓(3)의 삽입된 완료된 캔(1)이 상기 이송콘베이어(9)측으로 배출되게 함으로써 소자가 내삽된 캔(1)에 가스켓(3)을 삽입시키는 것과 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기공정으로 이송시키는 것이 자동적으로 이루어지게 된다.The present invention relates to an apparatus for automatically inserting a gasket into an upper upper portion of a can in which a device is embedded in a process of manufacturing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery). 1) In order to transfer, a main index table 4 having a plurality of detention grooves 14 formed on the outer circumferential surface of the rotary table 30 is installed, and rotates on the outer circumference of the main index table 4. A gasket supply index table 8, a can supply index table 10, and a can discharge index table 12, each of which has a predetermined portion overlapped with each other, and is disposed above one of the detention grooves 14 of the main index table 4. Cam is installed by penetrating the 22, the roller 19 is fixed to the roller shaft 20 in the upper end and the operating member 21 is fixed to the lower end insertion member 25 in the cam is rotated by the motor 15 Pressing and inserting the gasket while moving up and down by (16) The gasket inserting portion (5) is installed on the main index table (4) that rotates intermittently, the can supply index table 10 in the can supply index table 10 through the supply guide 11 connected to the upper side of the conveying conveyor (9) The interpolated can 1 is supplied, and the gasket supply index table 8 is supplied with the gasket 3 supplied by the gasket supply feeder 6 so that the element is placed on top of the interpolated can 1. The gasket insertion portion 5 allows the gasket 3 mounted on the can 1 to be compressed and inserted, and the can discharge index table 12 discharge guide connected to an upper side of the transfer conveyor 9. The can 1 into which the gasket 3 is inserted through 13 is discharged, and the can supply index table 10 is connected to the main index table 4 which is intermittently rotated on one side of the transfer conveyor 9. The can (1) is fed by means of the gasket supply index table (8) The gasket 3 is placed on the can 1, and the gasket 3 is completely compressed and inserted by the gasket inserting portion 5, and the gasket 3 is inserted by the can discharge index table 12. The finished can 1 is discharged to the conveying conveyor 9 so that the gasket 3 is inserted into the can 1 in which the element is inserted and the can 1 in which the gasket 3 has been inserted is moved to the next step. The transfer is made automatically.
Description
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 제조하는 공정에서 소자가 내재되어 있는 캔의 내부상측에 가스켓을 자동으로 삽입시킬 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically inserting a gasket into an inner upper side of a can in which a device is embedded in a process of manufacturing a lithium battery (Li / MnO 2 Battery).
이를 좀 더 상세히 설명하면, 소자가 내삽된 캔이 공급가이드를 따라 이송콘베이어에 의해 캔공급인덱스테이블로 공급되게 하고, 가스켓이 가이드를 따라 가스켓공급피더에 의해 가스켓공급인덱스테이블로 공급되게 하며, 가스켓의 삽입이 완료된 캔이 캔배출인덱스테이블에서 배출되어 배출가이드를 따라 상기 이송콘베이어에 의해 차기공정으로 이송되게 하되 중앙에 상기 인덱스테이블들과 소정의 부분이 중첩되는 메인인덱스테이블이 단속적으로 회전되면서 소자가 내삽된 캔에 가스켓이 얹혀지게 하고 상기 메인인덱스테이블의 상측에 캠의 회전을 따라 삽입부재가 상하로 움직이면서 가스켓을 캔의 내측으로 완전히 압착·삽입시키는 가스켓삽입부를 구비하여 가스켓이 완전히 삽입되게 한 후 상기 캔배출인덱스테이블에서 가스켓이 삽입된 캔이 배출될 수 있도록 된 리튬전지용 가스켓자동삽입장치이다.In more detail, the element in which the element is inserted can be supplied to the can supply index staple by the conveying conveyor along the supply guide, and the gasket is supplied to the gasket supply index staple by the gasket supply feeder along the guide, After the insertion of the can is discharged from the can discharge index table to be transferred to the next process by the conveying conveyor along the discharge guide, while the main index table in which the index table and a predetermined portion overlap in the center is rotated intermittently The gasket is placed on the can inserted into the can, and the gasket is inserted into the can of the main index table, and the gasket is inserted into the can. After the gasket is inserted from the can discharge index table It is a gasket automatic insertion device for lithium battery that can discharge the can.
종래에는 소자가 내삽된 캔이 이송되어 오면 작업자가 가스켓을 수작업으로 일일이 캔의 상측에 삽입시킨 후 차기공정으로 다시 이송시킴으로써 가스켓삽입공정을 진행하였다.In the related art, when a can into which an element is inserted is transferred, a worker inserts a gasket manually into the upper side of the can and transfers it to the next step, thereby performing a gasket insertion process.
상기와 같이 종래의 리튬전지용 가스켓삽입공정은 그 작업이 수작업으로 진행되기 때문에 가스켓을 삽입시키는 공정이 적체되어 생산성저하의 원인이 되고 또 자동화추세에 따른 전후공정의 자동화에 부응하지 못할 뿐만 아니라 전후공정을 유기적으로 연계시켜 주지 못하게 되고 전체적으로 작업능률의 향상에 적절하게 대응하지 못하게 되는 것이 문제점으로 지적되었다.As described above, in the conventional gasket inserting process for lithium batteries, the process of inserting the gasket is accumulated because the work is performed manually, which causes a decrease in productivity and does not correspond to the automation of the back and forth process according to the automation trend. It was pointed out that the problem was that they could not be linked organically and did not respond appropriately to the improvement of overall work efficiency.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 된 리튬전지용 가스켓자동삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic insertion device for a gasket for a lithium battery capable of solving the above problems.
본 발명의 다른 목적은 소자가 내삽된 캔이 공급가이드를 따라 이송콘베이어에 의해 캔공급인덱스테이블로 공급되게 하고, 가스켓이 가이드를 따라 가스켓공급피더에 의해 가스켓공급인덱스테이블로 공급되게 하며, 가스켓의 삽입이 완료된 캔이 캔배출인덱스테이블에서 배출되어 배출가이드를 따라 상기 이송콘베이어에 의해 차기공정으로 이송되게 하되 중앙에 상기 인덱스테이블들과 소정의 부분이 중첩되는 메인인덱스테이블이 단속적으로 회전되면서 소자가 내삽된 캔에 가스켓이 얹혀지게 하고 상기 메인인덱스테이블의 상측에 캠의 회전을 따라 삽입부재가 상하로 움직이면서 가스켓을 캔의 내측으로 완전히 압착·삽입시키는 가스켓삽입부를 구비하여 가스켓이 완전히 삽입되게 한 후 상기 캔배출인덱스테이블에서 가스켓이 삽입된 캔이 배출될 수 있도록 된 리튬전지용 가스켓자동삽입장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to allow the element inserted cans to be supplied to the can supply index stabilization by the conveying conveyor along the supply guide, the gasket is supplied to the gasket supply index stabilization by the gasket supply feeder along the guide, After the inserted can is discharged from the can discharge index table, the can is transferred to the next process by the transfer conveyor along the discharge guide, and the element is intermittently rotated while the main index table in which the index tables and a predetermined portion overlap each other is intermittently rotated. After the gasket is placed on the inserted can, the gasket is inserted into the can of the main index table and the gasket is inserted into the can. The can into which the gasket is inserted in the can discharge index table The lithium cell to be invoked to provide a gasket automatic inserter.
본 발명의 또 다른 목적은 작동대에 의해 눌려지는 삽입부재에 장공을 형성하고 상기 작동대와 삽입부재를 관통하는 관통핀이 상기 장공내에서 상하이동이 가능하게 하여 가스켓의 압착·삽입시 상하부 방향으로 소정의 유동여유를 가질 수 있도록 된 리튬전지용 가스켓자동삽입장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to form a long hole in the insertion member pressed by the operating table and the through pin penetrating the operating table and the insertion member to be movable in the long hole in the upper and lower directions when the gasket is pressed and inserted An object of the present invention is to provide a gasket automatic insertion device for a lithium battery which can have a predetermined flow margin.
도 1은 소자가 삽입된 캔에 가스켓이 삽입되어 있는 상태를 나타낸 예시도.1 is an exemplary view showing a state in which a gasket is inserted into a can into which a device is inserted.
도 2는 소자가 삽입된 캔에 가스켓이 삽입되어 차기공정으로 이송되는 과정을 개략적으로 도시한 예시도.2 is an exemplary view schematically showing a process in which a gasket is inserted into a can into which an element is inserted and then transferred to a next process.
도 3은 본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓삽입장치에서 가스켓삽입부를 확대하여 나타낸 것으로서 삽입부재가 가스켓을 압착하기 직전의 상태의 예시도.Figure 3 is an enlarged view showing a gasket insertion portion in the gasket insertion device for a lithium battery according to the present invention an exemplary view of a state just before the insertion member is crimping the gasket.
도 4는 본 발명에 따른 삽입부재가 가스켓을 압착하고 있는 상태에서의 삽입부재와 작동대의 상태를 나타낸 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing a state of the insertion member and the operating table in a state in which the insertion member is pressing the gasket according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:캔2:소자1: Can 2: Device
3:가스켓(GASKET)4:메인인덱스테이블(MAIN INDEX TABLE)3: GASKET 4: MAIN INDEX TABLE
5:가스켓삽입부6:가스켓공급피더(FEEDER)5: Gasket insertion part 6: Gasket feed feeder
7:가이드8:가스켓공급인덱스테이블7: Guide 8: Gasket Supply Index Table
9:이송콘베이어10:캔공급인덱스테이블9: Transfer Conveyor 10: Can Supply Index Table
11:공급가이드12:캔배출인덱스테이블11: Supply guide 12: Can eject index table
13:배출가이드14:억류홈13: Emission Guide 14: Detention Home
15:모터16:캠(CAM)15: motor 16: CAM (CAM)
17:오목폐홈18:몸체17: concave groove 18: body
19:롤러(ROLLER)20:롤러축19: ROLLER 20: roller shaft
21:작동대22:고정대21: operating table 22: fixed base
23:부시(BUSH)24:스프링23: Bushing (BUSH) 24: Spring
25:삽입부재26:모터25: insertion member 26: motor
27,28:기어29:축27, 28: Gear 29: Axis
30:회전테이블32:가이드30: turntable 32: guide
33:고정테이블34:관통핀33: fixed table 34: through pin
35:장공36:경축소부35: long 36: shrinkage part
본 발명의 상기 및 기타목적은, 이송콘베이어(9)에 의하여 캔(1)을 이송시킬 수 있도록 된 것에 있어서, 회전테이블(30)의 외주면에 다수개의 억류홈(14)이 형성된 메인인덱스테이블(4)을 설치하고, 상기 메인인덱스테이블(4)의 외주연에 회전시 소정부분이 중첩되는 가스켓공급인덱스테이블(8), 캔공급인덱스테이블(10) 및 캔배출인덱스테이블(12)을 설치하며 상기 메인인덱스테이블(4)의 억류홈(14)중 하나의 상측에 고정대(22)를 관통하여 설치되고 상측단부에 롤러축(20)으로 롤러(19)가 고정되며 하단부에 삽입부재(25)가 고정되는 작동대(21)가 모터(15)에 의해 회전되는 캠(16)에 의해 상하로 움직이면서 가스켓을 압착·삽입시키는 가스켓삽입부(5)를 설치하여 단속적으로 회전하는 메인인덱스테이블(4)에 상기 캔공급인덱스테이블(10)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 공급가이드(11)를 통하여 소자가 내삽된 캔(1)이 공급되게 하고, 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)에서는 가스켓공급피더(6)에 의해 공급된 가스켓(3)이 공급되어 소자가 내삽된 캔(1)의 상단에 얹혀지게 하며, 상기 가스켓삽입부(5)에서는 캔(1)위에 얹혀진 가스켓(3)이 압착·삽입되게 하고, 상기 캔배출인덱스테이블(12)에서는 상기 이송콘베이어(9)의 상측으로 연결되는 배출가이드(13)를 통하여 가스켓(3)이 삽입된 캔(1)이 배출되게 한 것을 특징으로 하고, 상기 작동대(21)에 의해 눌려지는 삽입부재(25)에 장공(35)을 형성하여 상기 작동대(21)와 삽입부재(25)를 관통하는 관통핀(34)이 상기 장공(35)내에서 상하이동이 가능하게 하고 상기 고정대(22)와 삽입부재(25)의 사이에 스프링(24)을 끼워 가스켓(3)의 압착·삽입시 상하부 방향으로 소정의 유동여유를 가지게 한 것을 특징으로 하는 리튬전지용 가스켓삽입장치에 의해 달성된다.In the above and other objects of the present invention, the can 1 is transported by the conveying conveyor 9, the main index table having a plurality of detention grooves 14 formed on the outer circumferential surface of the rotary table 30 ( 4) and a gasket supply index table (8), a can supply index table (10) and a can discharge index table (12) having a predetermined portion overlapped with each other when rotated on the outer periphery of the main index table (4). One of the detention grooves 14 of the main index table 4 is installed through the fixing rod 22, the roller 19 is fixed to the roller shaft 20 at the upper end and the insertion member 25 at the lower end. The main index table 4 intermittently rotating by installing a gasket inserting portion 5 for crimping and inserting a gasket while the operating table 21 on which the lock is fixed is moved up and down by the cam 16 rotated by the motor 15. In the can supply index table 10, the transfer conveyor ( A can (1) in which the element is interpolated is supplied through a supply guide (11) connected to the upper side of 9), and the gasket (3) supplied by the gasket supply feeder (6) in the gasket supply index table (8). The supply is made so that the element is placed on the upper end of the interpolated can 1, the gasket inserting portion 5 causes the gasket 3 mounted on the can 1 to be compressed and inserted, and the can discharge index table 12 ) Is characterized in that the can (1) in which the gasket (3) is inserted through the discharge guide 13 connected to the upper side of the conveying conveyor (9) is discharged, which is pressed by the operating table (21) A long hole 35 is formed in the insertion member 25 so that the penetrating pin 34 penetrating the operating table 21 and the insertion member 25 enables shandong movement in the long hole 35 and the fixing rod 22. ), The spring 24 is sandwiched between the insertion member 25 and the predetermined direction in the vertical direction when the gasket 3 is pressed or inserted. Lithium cell, characterized in that have a free flow is achieved by the gasket inserter.
상기와 같은 리튬전지용 가스켓삽입장치에 의하면 이송콘베이어(9)의 회전에 의해 소자(2)가 내삽된 캔(1)이 공급가이드(11)를 따라 캔공급인덱스테이블(10)에 공급되면 상기 캔공급인덱스테이블(10)은 단속적으로 회전되면서 상기 캔(1)을 단속적으로 회전되는 메인인덱스테이블(4)에 하나씩 공급하게 되고, 가스켓공급피더(6)에 의해 가이드(7)를 따라 삽입부재(3)이 가스켓공급인덱스테이블(8)에 공급되면 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)은 단속적으로 회전되면서 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의해 이송된 상기 캔(1)의 상단에 가스켓(3)을 하나씩 얹혀놓게 되며, 상기 가스켓(3)이 얹혀진 캔(1)이 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의해 가스켓삽입부(5)의 하측에 위치하면 모터(15)가 회전하여 삽입부재(25)를 캔(1)의 상측내주면으로 압착·삽입시킴으로써 가스켓(3)을 캔(1)에 삽입시키게 되고, 가스켓(3)이 삽입된 캔(1)이 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의해 캔배출인덱스테이블(12)에 공급되면 상기 캔배출인덱스테이블(12)은 단속적으로 회전되면서 배출가이드(13)를 통하여 이송콘베이어(9)로 배출시킴으로써 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기공정으로 배출시킬 수 있게 된다.According to the gasket insertion device for lithium batteries as described above, when the can 1 into which the element 2 is inserted by the rotation of the conveying conveyor 9 is supplied to the can supply index table 10 along the supply guide 11, the can. The feed index table 10 supplies the can 1 to the main index table 4 which is intermittently rotated while being intermittently rotated, and is inserted along the guide 7 by the gasket feed feeder 6. When 3) is supplied to the gasket supply index table 8, the gasket supply index table 8 is intermittently rotated and the gasket 3 is placed on the top of the can 1 conveyed by the rotation of the main index table 4. When the gasket 3 is placed on the lower side of the gasket insertion portion 5 by the rotation of the main index table 4, the motor 15 rotates to insert the insertion member 25. ) By pressing and inserting into the upper inner peripheral surface of the can 1 (3) is inserted into the can 1, and when the can 1 into which the gasket 3 is inserted is supplied to the can discharge index table 12 by the rotation of the main index table 4, the can discharge index table. 12 is intermittently rotated and discharged to the conveying conveyor 9 through the discharge guide 13, it is possible to discharge the can 1, the insertion of the gasket 3 is completed in the next process.
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓삽입장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a gasket insertion device for a lithium battery according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 소자가 삽입된 캔에 가스켓이 삽입되어 있는 상태를 나타낸 예시도이고, 도 2는 소자가 삽입된 캔에 가스켓이 삽입되어 차기공정으로 이송되는 과정을 개략적으로 도시한 예시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓삽입장치에서 가스켓삽입부를 확대하여 나타낸 것으로서 삽입부재가 가스켓을 압착하기 직전의 상태의 예시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 삽입부재가 가스켓을 압착하고 있는 상태에서의 삽입부재와 작동대의 상태를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing a state in which a gasket is inserted into a can into which a device is inserted, and FIG. 2 is an exemplary view schematically illustrating a process of inserting a gasket into a can into which a device is inserted and being transferred to a next process. 3 is an enlarged view of the gasket insertion unit in the lithium battery gasket insertion apparatus according to the present invention, which is an exemplary view of a state immediately before the insertion member presses the gasket, and FIG. 4 is a state in which the insertion member presses the gasket according to the present invention. Exemplary diagram showing the state of the insertion member and the operating table in.
본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓삽입장치는 소자(2)가 삽입된 캔(1)이 이송되는 이송콘베이어(9)의 일측에 설치하였다.The gasket insertion device for a lithium battery according to the present invention was installed on one side of a conveying conveyor 9 to which a can 1 into which an element 2 was inserted is conveyed.
도 2에서 확인되는 바와 같이 이송콘베이어(9)의 일측에 메인인덱스테이블(4)을 설치하고 상기 메인인덱스테이블(4)의 외주연부에 회전시 상기 메인인덱스테이블(4)과 소정부분 중첩되게 가스켓공급인덱스테이블(8), 캔공급인덱스테이블(10) 및 캔배출인덱스테이블(12)을 설치하였다.As shown in FIG. 2, a main index table 4 is installed at one side of the conveying conveyor 9, and when the main index table 4 is rotated at an outer periphery of the main index table 4, the gasket overlaps a predetermined portion with the main index table 4. The supply index table 8, the can supply index table 10, and the can discharge index table 12 were provided.
상기 각 인덱스테이블들은 도 3에서 확인되는 바와 같이 상단부에 회전테이블(30)이 고정된 축(29)을 고정테이블(33)을 관통하여 하향삽입한 후 그 축(29)의 하단부에 기어(28)를 고정하고 상기 기어(28)가 모터(26)의 회전축에 고정된 기어(27)와 치합되게 함으로써 모터(26)의 단속적인 회전에 의해 회전테이블(30)이 단속적으로 회전되도록 하였다.As shown in FIG. 3, the index tables are inserted downward through the fixed table 33 by the shaft 29 having the rotary table 30 fixed to the upper end thereof, and then the gear 28 at the lower end of the shaft 29. ) And the gear 28 is engaged with the gear 27 fixed to the rotational axis of the motor 26 so that the rotary table 30 is intermittently rotated by the intermittent rotation of the motor 26.
또 상기 메인인덱스테이블(4)과 캔공급인덱스테이블(10) 및 캔배출인덱스테이블(12)의 회전테이블(30)의 외주면에는 상기 회전테이블(30)의 회전에 의해 이송되는 캔(1)을 억류시킬 수 있도록 등간격으로 다수개의 억류홈(14)을 형성하였다.The outer periphery of the rotation table 30 of the main index table 4, the can supply index table 10, and the can discharge index table 12 may include a can 1 transported by the rotation of the rotation table 30. A plurality of detention grooves 14 were formed at equal intervals so as to be detained.
또 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)의 외주면에는 다수개의 억류홈(37)을 형성하여 가스켓(3)을 억류시킨 상태에서 회전되면서 이송된 캔(1)의 상단부에 가스켓(3)을 얹혀놓을 수 있도록 하였다.In addition, a plurality of detention grooves 37 are formed on the outer circumferential surface of the gasket supply index table 8 so that the gasket 3 can be placed on the upper end of the can 1 transferred while being rotated while the gasket 3 is detained. It was made.
상기 캔공급인덱스테이블(10)에는 이송콘베이어(9)의 상측과 연결되는 공급가이드(11)를 구비하여 소자가 내삽된 캔(1)이 공급가이드(11)를 통하여 공급되게 하였다.The can supply index table 10 includes a supply guide 11 connected to an upper side of the transfer conveyor 9 so that the can 1 into which the element is inserted is supplied through the supply guide 11.
또 상기 캔공급인덱스테이블(10)은 메인인덱스테이블(4)이 한 억류홈(14)만큼 회전할 때 180° 회전하면서 상기 메인인덱스테이블(4)측으로 소자가 삽입된 캔(1)을 하나씩 공급해 줄 수 있도록 하였다.The can supply index table 10 supplies cans 1 into which the elements are inserted into the main index table 4 while the main index table 4 rotates by 180 ° when the main index table 4 rotates by one detention groove 14. To give.
상기 가스켓공급인덱스테이블(8)은 가이드(7)를 통하여 가스켓공급피더(6)와 연결시켜 상기 가스켓공급피더(6)에 의해 가스켓(3)이 연속적으로 가스켓공급인덱스테이블(8)측으로 공급되게 하고 상기 메인인덱스테이블(4)이 한 억류홈(14)만큼 회전하여 소자가 내삽된 캔(1)을 이송시키면 120° 회전되면서 상기 캔(1)의 상단부에 가스켓(3)을 얹어놓을 수 있도록 하였다.The gasket supply index table 8 is connected to the gasket supply feeder 6 through the guide 7 so that the gasket 3 is continuously supplied to the gasket supply index table 8 by the gasket supply feeder 6. When the main index table 4 rotates by one detention groove 14 to transfer the can 1 into which the element is inserted, the main index table 4 rotates 120 ° so that the gasket 3 can be placed on the upper end of the can 1. It was.
상기 가스켓공급인덱스테이블(8)과 캔배출인덱스테이블(12)의 사이의 억류홈(14)중 하나의 상측에 가스켓삽입부(5)를 구비하였다.A gasket insert 5 is provided above one of the detention grooves 14 between the gasket supply index table 8 and the can discharge index table 12.
상기 가스켓삽입부(5)는 상기 메인인덱스테이블(4)의 상부방향의 소정위치에 고정대(22)를 고정하고 그것을 상하방향으로 관통하는 부시(23)를 설치하여 그 부시(23)의 내측으로 작동대(21)가 삽입되게 하였다.The gasket inserting portion (5) is provided with a bush (23) to fix the fixing table 22 at a predetermined position in the upper direction of the main index table (4) and penetrate it in the vertical direction to the inside of the bush (23). The operating platform 21 was inserted.
상기 작동대(21)의 상단에는 롤러(19)가 롤러축(20)에 의해 고정되게 하고 상기 롤러(19)가 모터(15)에 의해 회전되고 그 외주면에 상정점부(38)와 하정점부(39)가 연결되는 오목폐홈(17)이 형성된 캠(16)의 오목폐홈(17)을 따라 사인(SINE) 파형운동을 하도록 하여 작동대를 주기적으로 상하방향으로 왕복운동시킬 수 있도록 하였다.The roller 19 is fixed to the upper end of the operating table 21 by the roller shaft 20 and the roller 19 is rotated by the motor 15 and the upper peak portion 38 and the lower peak portion on the outer circumferential surface thereof. A sinusoidal wave motion was performed along the concave concave groove 17 of the cam 16 on which the concave concave groove 17 to which 39 was connected was able to reciprocate the operating table periodically in the vertical direction.
또 상기 작동대(21)의 하단부에는 삽입부재(25)가 결합되게 하되 상기 삽입부재(25)에는 관통하는 장공(35)을 형성하여 관통핀(34)이 상기 장공(35)과 작동대(21)를 관통하며 삽입되게 하고 상기 삽입부재(25)와 고정대(22)의 사이에 스프링(24)을 개재하여 상기 삽입부재(25)가 가스켓(3)을 압착·삽입할 때 삽입부재(25)가 상부방향으로 어느정도 유동함으로써 캔(1)의 상단부에 삽입부재(25)의 압축력이 무리하게 가중되는 것이 예방되게 하였다.In addition, the insertion member 25 is coupled to the lower end of the operating table 21, but the insertion member 25 forms a long hole 35 through which the through pin 34 has the long hole 35 and the operating table ( 21 is inserted into the insertion member 25 when the insertion member 25 presses and inserts the gasket 3 through the spring 24 between the insertion member 25 and the fixing member 22. ) Is prevented from being excessively weighted by the compressive force of the insertion member 25 at the upper end of the can 1 by flowing to the upper direction to some extent.
또 상기 삽입부재(25)의 하단부에는 경축소부(36)를 가스켓(3)의 내주면과 대향되는 형상으로 하여 가스켓(3)의 삽입이 용이하게 이루어지도록 하였다.In addition, at the lower end of the insertion member 25, the shrinkage portion 36 is formed to face the inner circumferential surface of the gasket 3 so that the gasket 3 can be easily inserted.
캔배출인덱스테이블(12)은 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)이 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의하여 캔배출인덱스테이블(12)측으로 공급되면 180° 회전하여 상기 캔(1)을 배출가이드(13)를 통하여 이송콘베이어(9)의 상측으로 배출함으로써 상기 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기공정으로 이송시킬 수 있도록 하였다.The can discharge index table 12 is rotated by 180 ° when the can 1 having completed insertion of the gasket 3 is supplied to the can discharge index table 12 by the rotation of the main index table 4. By discharging to the upper side of the conveying conveyor (9) through the discharge guide 13 it was possible to transfer the can 1, the insertion of the gasket (3) is completed in the next process.
이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.
소자(2)가 내삽된 캔(1)이 공급가이드(11)를 따라 이송콘베이어(9)에 의해 캔공급인덱스테이블(10)의 억류홈(14)에 공급되면 상기 캔공급인덱스테이블(10)은 180° 회전하여 메인인덱스테이블(4)의 억류홈(14)에 상기 캔(1)을 공급한다.The can supply index table 10 when the can 1 into which the element 2 is interpolated is supplied to the detention groove 14 of the can supply index table 10 by the conveying conveyor 9 along the supply guide 11. Rotates 180 ° and supplies the can 1 to the detention groove 14 of the main index table 4.
상기의 상태에서 메인인덱스테이블(4)은 한 억류홈(14)만큼 회전하여 상기 캔(1)을 가스켓공급인덱스테이블(8)측으로 공급하고 이때 상기 가스켓공급인덱스테이블(8)이 120° 회전하여 공급된 캔(1)의 상단에 가스켓(3)을 얹어놓는다.In this state, the main index table 4 rotates by one detention groove 14 to supply the can 1 to the gasket supply index table 8, and the gasket supply index table 8 rotates by 120 °. The gasket 3 is placed on top of the supplied can 1.
상기의 상태에서 메인인덱스테이블(4)은 또 한 억류홈(14)만큼 회전하여 상기 캔(1)을 계속 이송시킨다.In this state, the main index table 4 also rotates by the detention groove 14 to continue to transport the can 1.
상기와 같이 메인인덱스테이블(4)에 의해 이송된 상기 캔(1)이 가스켓삽입부(5)의 하측에 이르면 모터(15)가 회전하여 캠(16)을 회전시킴으로써 삽입부재(25)가 가스켓(3)을 상기 캔(1)의 상측의 내부로 압착·삽입시킨다.When the can 1 conveyed by the main index table 4 reaches the lower side of the gasket inserting portion 5 as described above, the motor 15 rotates to rotate the cam 16 so that the inserting member 25 gaskets. (3) is crimped | inserted and inserted in the upper side of the said can 1.
상기와 같이 가스켓삽입부(5)에 의해 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)은 메인인덱스테이블(4)의 회전에 의해 캔배출인덱스테이블(12)측으로 이송되고 상기 캔배출인덱스테이블(12)에 캔(1)이 이송되면 캔배출인덱스테이블(12)은 180° 회전하여 상기 캔(1)을 배출가이드(13)를 통하여 이송콘베이어(9)로 배출시킨다.The can 1 in which the gasket 3 is inserted by the gasket inserting part 5 as described above is transferred to the can discharge index table 12 by the rotation of the main index table 4, and the can discharge index table ( When the can 1 is transferred to 12, the can discharge index table 12 is rotated 180 ° to discharge the can 1 to the transfer conveyor 9 through the discharge guide 13.
상기와 같이 이송콘베이어(9)로 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)이 공급되면 상기 이송콘베이어(9)는 상기 캔(1)을 차기공정으로 이송시키게 된다.As described above, when the can 1 in which the gasket 3 is inserted into the transfer conveyor 9 is supplied, the transfer conveyor 9 transfers the can 1 to the next process.
상기와 같이 메인인덱스테이블(4), 캔공급인덱스테이블(10), 가스켓공급인덱스테이블(8)과 캔배출인덱스테이블(12) 및 가스켓삽입부(5)의 단속적이고도 반복적인 회전과 작동에 의해 소자가 내삽된 캔(1)에 가스켓(3)을 삽입시키는 것과 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기공정으로 이송시키는 것이 자동적으로 이루어지게 된다.By the intermittent and repeated rotation and operation of the main index table 4, the can supply index table 10, the gasket supply index table 8, the can discharge index table 12 and the gasket inserting portion 5 as described above. Inserting the gasket 3 into the can 1 in which the element is inserted and automatically transferring the can 1 in which the gasket 3 is inserted into the next process is automatically performed.
상기에서 확인되는 바와 같이 본 발명에 따른 리튬전지용 가스켓자동삽입장치에 의하면, 이송콘베이어(9)에 의하여 캔(1)을 이송시킬 수 있도록 된 것에 있어서, 상기 이송콘베이어(9)의 일측에 단속적으로 회전되는 메인인덱스테이블(4)에 캔공급인덱스테이블(10)에 의해 캔(1)이 공급되게 하고 가스켓공급인덱스테이블(8)에 의해 상기 캔(1)에 가스켓(3)이 얹혀지게 하며 가스켓삽입부(5)에 의해 상기 가스켓(3)이 완전히 압착·삽입되게 하고 캔배출인덱스테이블(12)에 의해 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)이 상기 이송콘베이어(9)측으로 배출되게 함으로써 소자가 내삽된 캔(1)에 가스켓(3)을 삽입시키는 것과 가스켓(3)의 삽입이 완료된 캔(1)을 차기공정으로 이송시키는 것이 자동적으로 이루어지게 된다는 것이다.According to the lithium gasket automatic insertion device according to the present invention as confirmed above, it is possible to transfer the can 1 by the conveying conveyor (9), intermittently to one side of the conveying conveyor (9) The can 1 is supplied to the rotating main index table 4 by the can supply index table 10, and the gasket 3 is placed on the can 1 by the gasket supply index table 8. The inserting portion 5 allows the gasket 3 to be completely compressed and inserted, and the can 1 having completed the insertion of the gasket 3 by the can discharge index table 12 is discharged to the conveying conveyor 9 side. As a result, the gasket 3 is inserted into the can 1 into which the element is inserted, and the can 1 in which the gasket 3 is inserted is transferred to the next process.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960080743A KR100221410B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Automatic gasket injection apparatus for lithium battery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960080743A KR100221410B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Automatic gasket injection apparatus for lithium battery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980061373A true KR19980061373A (en) | 1998-10-07 |
| KR100221410B1 KR100221410B1 (en) | 1999-09-15 |
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ID=19493692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960080743A KR100221410B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Automatic gasket injection apparatus for lithium battery |
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR100221410B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102132171B1 (en) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 주식회사 원익홀딩스 | gasket supply line of gasket input module for gas supply apparatus of gas cylinder |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR1019960080743A patent/KR100221410B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102132171B1 (en) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 주식회사 원익홀딩스 | gasket supply line of gasket input module for gas supply apparatus of gas cylinder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100221410B1 (en) | 1999-09-15 |
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