KR19980061343A

KR19980061343A - Tire Overdrive Alarm

Info

Publication number: KR19980061343A
Application number: KR1019960080713A
Authority: KR
Inventors: 배승득
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1998-10-07

Abstract

본 발명은 타이어 이상구동 경보장치에 관한 것으로, 엔진의 동력을 타이어에 전달하는 추진축에 타이어의 안쪽 방향으로 장착되어 타이어의 비정상적인 회전을 감지하는 초음파 센서와, 이 초음파 센서의 신호를 입력받아 소정 개수로 샘플링한 다음에 입력된 신호가 주기적으로 이루어지는 것인지를 판단함과 더불어 타이어의 비정상적인 회전이 주기적으로 이루어질 경우에 경고램프를 점등시켜 운전자에게 주의를 환기시켜주는 콘트롤러를 갖춘 구조로 되어, 타이어가 여러 가지 요인으로 인해 비정상적으로 회전구동되면 운전자에게 경고램프를 점등시켜 주의를 환기시켜 줌으로써, 안전운전을 유도하여 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a tire abnormality driving alarm device, which is mounted in the direction of the tire on the propulsion shaft for transmitting engine power to the tire and detects abnormal rotation of the tire, and receives a signal of the ultrasonic sensor to a predetermined number It is designed with a controller that judges whether the input signal is periodically performed after sampling with the controller and also alerts the driver by turning on the warning lamp when the tire is abnormally rotated. If the driver rotates abnormally due to various factors, a warning lamp is turned on to alert the driver, thereby inducing safe driving and preventing traffic accidents.

Description

Tire Overdrive Alarm

본 발명은 타이어 이상구동을 감지해서 운전자에게 주의를 환기시켜줄 수 있도록 된 타이어 이상구동 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire abnormality driving warning device capable of alerting the driver by detecting tire abnormality driving.

일반적으로 차량의 조향장치는 운전자가 차륜의 진행방향을 임의로 바꿀수 있도록 장착되는 장치로서, 운전자가 직접 조향조작을 하여 그 조작력을 각 기구로 전달하기 위해 조향 휠과 조향 축 및 칼럼 등으로 이루어진 조작기구와, 조향축의 회전을 감속함으로써 조작력을 증대시킴과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크 기구에 전달하는 기어기구 및 기어기구의 움직임을 앞바퀴에 전달함과 동시에 좌우 바퀴의 관계위치를 올바르게 유지하기 위해 피트먼 암과 드래드 링크 및 너클 암과 타이로등으로 구성된 링크 기구를 갖추고 있다.In general, the steering device of a vehicle is a device that is mounted so that the driver can arbitrarily change the direction of travel of the wheel. The steering mechanism includes a steering wheel, a steering shaft, a column, and the like for the driver to directly steer and transmit the driving force to each mechanism. And to reduce the rotation of the steering shaft to increase the operating force and to change the direction of movement of the operating mechanism to transmit the movement of the gear mechanism and the gear mechanism to the front wheel and to maintain the proper position of the left and right wheels. It has a link mechanism consisting of a Pitman arm, a draft link and a knuckle arm and a tyro.

그리고 대형 자동차나 저압 타이어를 사용한 차량에서는 앞바퀴의 접지저항이 크기 때문에 핸들의 조작력이 크게 되고 신속한 조향 조작이 안될 염려가 있기 때문에 가볍고 신속한 조향조작을 하기 위해 동력조향장치를 사용하고 있는 바, 이와 같은 동력조향장치는 동력원이 되는 유압을 발생시키는 오일펌프와 압력조절밸브 및 유량제어밸브를 포함하는 밸브 유닛 등으로 구성된 동력장치와, 오일펌프에서 발생한 유압을 기계적인 힘으로 바꾸어 조향력을 발생시키기 위해 실린더를 사용하는 작동장치 및, 이 작동장치에 이르는 유로를 개폐하고 핸들의 조작에 상응해서 유로를 바꾸어 동력실린더의 작동방향과 작동상태를 제어하는 제어장치 등으로 구성되어 있다.In the case of a large vehicle or a vehicle using low pressure tires, since the grounding resistance of the front wheel is large, the steering force of the steering wheel becomes large and the quick steering operation is not possible. Therefore, the power steering device is used for light and quick steering operation. The power steering system includes a power unit composed of an oil pump for generating hydraulic pressure as a power source, a valve unit including a pressure control valve and a flow control valve, and a cylinder for generating steering force by converting the hydraulic pressure generated from the oil pump into mechanical force. It consists of an operating device using a control device for controlling the operation direction and operating state of the power cylinder by opening and closing the flow path leading to this operation device and changing the flow path in accordance with the operation of the handle.

그리고 상기 조향핸들은 조향축을 통해 조향기어박스내의 랙기어와 연결되어 있는 데, 즉 조향핸들이 한쪽 선단부에 체결된 조향축의 다른쪽 선단부에는 피니언기어가 장착되고, 이 피니언기어는 조향기어박스내의 랙기어와 치합되어, 조향핸들의 회전조작량이 피니언기어를 통해 랙기어로 전달됨과 더불어 이 랙기어의 운동은 타이로드를 통해 조향 너클에 전달되어 바퀴를 회전시키게 되어 있다.And the steering wheel is connected to the rack gear in the steering gear box through the steering shaft, that is, the pinion gear is mounted on the other front end of the steering shaft in which the steering wheel is fastened to one front end, the pinion gear is a rack in the steering gear box In conjunction with the gear, the steering wheel's rotation is transmitted through the pinion gear to the rack gear, and the movement of the rack gear is transmitted to the steering knuckle through the tie rods to rotate the wheels.

그런데 상기와 같은 종래의 조향장치에서 바퀴가 여러 가지 원인으로 인해 정확하게 장착되지 않게 되면 바퀴가 하나의 평면에서 회전구동되지 않고 스핀들축에서 비틀려지면서 회전되는 경우가 있는 데, 이와 같이 바퀴가 비정상적으로 회전 되면 조향이 원활하게 이루어지지 않을 뿐만 아니라 교통사고를 일으킬 위험이 있는 바, 종래에는 상기와 같이 바퀴가 비정상적으로 회전될 때에 이를 운전자에게 적절히 인지시켜주는 장치가 없었다.However, in the conventional steering device as described above, when the wheel is not correctly mounted due to various causes, the wheel may be rotated while being twisted in the spindle shaft instead of rotating in one plane. When rotated, steering is not performed smoothly, and there is a risk of causing a traffic accident. In the related art, when the wheel is abnormally rotated as described above, there is no device that properly recognizes the driver.

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 타이어가 비정상적으로 회전될 때에 이를 센서를 매개로 감지해서 경보기를 작동시켜 운전자에게 용이하게 인지시켜 교통사고를 예방할 수 있도록 된 타이어 이상구동 경보장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and when the tire of the vehicle is abnormally rotated, it detects this through a sensor and operates an alarm so that the driver can easily recognize the driver and prevent a car accident. The purpose is to provide an alarm device.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 이상구동 경보장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a tire abnormal driving warning device according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:초음파 센서2:아날로그/디지털 컨버터1: ultrasonic sensor 2: analog / digital converter

3:경고램프4:추진축3: warning lamp 4: propulsion shaft

5:타이어5: tire

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 동력을 타이어에 전달하는 추진축에 타이어의 안쪽 방향으로 장착되어 타이어의 비정상적인 회전을 감지하는 초음파 센서와, 이 초음파 센서의 신호를 입력받아 비정상적인 회전이 주기적으로 이루어지는 것인지를 판단함과 더불어 타이어의 비정상적인 회전이 주기적으로 이루어질 경우에 경고램프를 점등시켜 운전자에게 주의를 환기시켜주는 콘트롤러를 갖춘 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object, an ultrasonic sensor mounted on the propulsion shaft for transmitting the power of the engine to the tire in the inward direction of the tire and detects abnormal rotation of the tire, and receives an abnormal signal from the ultrasonic sensor In addition to judging whether the rotation is performed periodically, the controller is designed to alert the driver by turning on the warning lamp when abnormal tire rotation occurs periodically.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 이상구동 경보장치의 개략적인 구성도인 바, 즉 타이어의 비정상적인 회전을 감지하는 초음파 센서(1)가 아날로그/디지털 컨버터(2)를 매개로 콘트롤러(E.C.U)의 입력단자에 연결되어 있고, 이 콘트롤러의 출력단자에는 운전자가 용이하게 인지할 수 있는 예컨대 계기판에 설치된 경고램프(3)가 연결되어 있다.1 is a schematic configuration diagram of a tire abnormality driving warning device according to the present invention, that is, an ultrasonic sensor 1 for detecting abnormal rotation of a tire is inputted by a controller ECU via an analog / digital converter 2. It is connected to the terminal, and the output terminal of this controller is connected with the warning lamp 3 installed in the instrument panel which the driver can easily recognize.

여기서 상기 초음파 센서(1)는 엔진의 동력을 바퀴에 전달하는 추진축(4)에 타이어(5)의 안쪽 방향으로 설치되어, 센서에서 출력되는 초음파를 매개로 타이어와의 거리를 측정해서 상기 콘트롤러에 입력하게 되어 있다.Here, the ultrasonic sensor 1 is installed in the inward direction of the tire 5 on the propulsion shaft 4 which transmits the power of the engine to the wheels, and measures the distance from the tire through the ultrasonic waves output from the sensor to the controller. It is supposed to enter.

그리고 상기 콘트롤러는 초음파 센서에서 입력되는 신호를 매개로 타이어의 이상회전을 판별하게 되는 데, 즉 초음파 센서에 의해 감지된 신호를 에컨대 50개 정도를 샘플링하고, 이 샘플링된 신호가 주기성이 있는 지를 판별하며, 만일에 일정한 주기성을 가지게 된다면 상기 경고램프에 제어전류를 인가하여 점등시켜 줌으로써, 운전자에게 주의를 환기시켜 주게 된다.And the controller determines the abnormal rotation of the tire by the signal input from the ultrasonic sensor, that is, about 50 samples of the signals detected by the ultrasonic sensor, for example, whether the sampled signal is periodic If it has a certain periodicity, it is determined by applying a control current to the warning lamp to light it, to call attention to the driver.

또 상기와 같이 감지된 신호가 주기성이 없을 경우에는 콘트롤러는 다시 처음부터 50번의 신호를 감지해서 상기한 동작을 계속적으로 행하게 된다.When the detected signal is not periodic, the controller detects the signal 50 times from the beginning and continuously performs the above operation.

상기와 같이 콘트롤러에 의해 경고램프가 점등되면, 운전자는 점등된 경고램프로 타이어의 이상회전을 용이하게 인지할 수 있게 되므로, 운전자에게 주의를 환기시켜 안전운전을 행하도록 함으로써 교통사고를 방지할 수 있게 되는 것이다.When the warning lamp is turned on by the controller as described above, the driver can easily recognize the abnormal rotation of the tire with the illuminated warning lamp, thereby preventing traffic accidents by calling the driver to perform safe driving. Will be.

한편, 본 발명의 실시예에서 운전자에게 주의를 환기시켜주기 위해 경고램프를 사용했지만, 여기에 한정되지 않고 경고음을 발하는 장치를 사용할 수 있고, 또 50번을 샘플링하지 않고 그 이상 또는 이하로 샘플링하여 주기성을 판별할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, although the warning lamp was used to alert the driver, it is not limited to this, it is possible to use a device that emits a warning sound, and by sampling more or less than 50 times without sampling Of course, the periodicity can also be determined.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 이상구동 경보장치에 의하면, 타이어가 여러 가지 요인으로 인행 비정상적으로 회전구동되면 운전자에게 경고램프를 점등시켜 주의를 환기시켜 줌으로서, 안전운전을 유도하여 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tire abnormality driving warning apparatus according to the present invention, when the tire is abnormally rotated driven by various factors, the driver turns on a warning lamp to alert the driver, thereby inducing a safe driving and causing a traffic accident. There is a preventable effect.

Claims

An ultrasonic sensor mounted on the propulsion shaft that transmits engine power to the tire in the inward direction of the tire to detect abnormal rotation of the tire, and after receiving a predetermined number of signals from the ultrasonic sensor, the input signal is periodically A tire abnormality driving warning device that has a controller that alerts the driver by turning on a warning lamp when the tire is abnormally rotated periodically.