KR19980061188A - Steering angle detection device for automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 조향각 검출 장치에 관한 것으로서, 중립 상태를 정확하게 판정할 수 있는 자동차용 조향각 검출 장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a steering angle detecting device for a vehicle, and to providing a steering angle detecting device for a vehicle capable of accurately determining a neutral state.
본 발명은 포토 센서(52)와 감지공(50)이 형성된 회전판(51)을 포함하는 자동차용 조향각 검출 장치에 있어서, 타이 로드(T)와 너클(N)의 결합 부분인 타이 로드 엔드(E)에 너클(N)과의 회전 각도를 측정하도록 설치됨과 아울러 중립시 중립 신호를 출력하여 포토 센서(52)와 비교함으로써 중립을 판정할 수 있도록 구성된 보조센싱 수단을 포함한다.The present invention relates to a steering angle detecting device for a vehicle including a rotating plate 51 having a photo sensor 52 and a sensing hole 50, wherein a tie rod end E that is a coupling portion of a tie rod T and a knuckle N is provided. ) Is installed to measure the rotation angle with the knuckle (N), and outputs a neutral signal when neutral and compares with the photo sensor 52 to include a secondary sensing means configured to determine neutrality.
Description
본 발명은 자동차용 조향각 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering angle detection device for automobiles.
일반적으로, 자동차는 고속 주행하는 장치일 뿐만 아니라 전륜을 스티어링시켜 주행 방향을 조작하는 장치인 바, 주행 시 우수한 직진 및 선회 안정성이 요구되는 스티어링 장치가 사용된다.In general, an automobile is not only a device for driving at high speed but also a device for steering a front wheel to manipulate a driving direction, and a steering device requiring excellent straightness and turning stability when driving is used.
상기한 스티어링 장치는 스티어링 휠과 연결된 스티어링 칼럼과, 상기한 스티어링 칼럼의 종단에 연결 설치됨과 아울러 기어 박스와 연결된 밸브 어셈블리와, 상기한 기어 박스에 연결됨과 아울러 양측에 타이 로드가 연결되어 있는 하우징으로 구성되어 있다.The steering apparatus includes a steering column connected to a steering wheel, a valve assembly connected to a gear box and connected to an end of the steering column, and a housing connected to the gear box and tie rods connected to both sides. Consists of.
물론, 파워 스티어링 장치의 경우에는 상기한 밸브 어셈블리와 하우징에 유체를 공급하기 위하여 오일 펌프 및 리저버가 설치되어 있고, 상기한 타이 로드에는 휠에 결합된 너클이 연결되게 된다.Of course, in the case of a power steering device, an oil pump and a reservoir are installed to supply fluid to the valve assembly and the housing, and the knuckle coupled to the wheel is connected to the tie rod.
특히, 차속 감응형 조향 장치 등에서는 현재 차속에 따른 조향각을 검출해야 하기 때문에 도 3에 도시된 바와 같은 조향각 검출 센서가 설치되어 있다.In particular, in the vehicle speed sensitive steering device, the steering angle detection sensor as shown in FIG. 3 is provided because the steering angle according to the current vehicle speed must be detected.
이는 조향축(미 도시)과 연동하도록 설치됨과 아울러 다수의 감지공(50)이 형성된 회전판(51)과, 상기한 감지공(50)을 체크하여 현재 조향각을 연산하도록 하는 포토센서(52)로 구성되어 있다.It is installed to interlock with a steering shaft (not shown), and the rotary plate 51 formed with a plurality of detection holes 50 and the photosensor 52 to check the detection hole 50 to calculate the current steering angle. Consists of.
즉, 상기한 감지공(50)이 일정 각도로 형성되어 있기 때문에 포토 센서(52)에 감지된 감지공(50)의 갯수를 체크하여 조향각을 연산하게 되는 것이다.That is, since the sensing hole 50 is formed at a predetermined angle, the steering angle is calculated by checking the number of the sensing holes 50 detected by the photo sensor 52.
그러나, 상기한 바와 같은 조향각 검출 센서는 감지공의 갯수만으로 조향각을 체크하기 때문에 360도, 720도가 동일한 중립 상태로 검출되는 문제점이 있다.However, since the steering angle detection sensor as described above checks the steering angle only by the number of detection holes, the steering angle detection sensor has a problem in that the 360 degree and the 720 degree are detected in the same neutral state.
즉, 회전판이 1회전 또는 2회전하여도 중립 상태로 판정하기 때문에 조향각 판정에 오류가 발생되는 것이다.In other words, even when the rotating plate is judged to be in a neutral state even if the rotating plate is rotated one or two turns, an error occurs in the steering angle determination.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 중립 상태를 정확하게 판정할 수 있는 자동차용 조향각 검출 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a steering angle detecting device for an automobile capable of accurately determining a neutral state.
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 포토 센서와 감지공이 형성된 회전판을 포함하는 자동차용 조향각 검출 장치에 있어서, 타이 로드와 너클의 결합 부분인 타이 로드 엔드에 너클과의 회전 각도를 측정하도록 설치됨과 아울러 중립 시 중립 신호를 출력하여 포토 센서와 비교함으로써 중립을 판정할 수 있도록 구성된 보조 센싱 수단을 포함함을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention provides a steering angle detecting apparatus for a vehicle including a rotating plate having a photo sensor and a sensing hole, and is installed to measure the rotation angle of the knuckle on the tie rod end that is a coupling portion of the tie rod and the knuckle. In addition, it characterized in that it comprises an auxiliary sensing means configured to determine the neutral by outputting a neutral signal when compared to the photo sensor when neutral.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 조향각 검출 장치를 도시한 개략도,1 is a schematic view showing a steering angle detection device for a vehicle according to the present invention,
도 2는 본 발명에서 중립을 검출하는 것을 도시한 그래프,2 is a graph illustrating the detection of neutrality in the present invention,
도 3은 일반적인 자동차용 조향각 검출 센서를 도시한 개략도.3 is a schematic diagram showing a general steering angle detection sensor for a vehicle.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:ECU2:저항핀1: ECU2: resistor pin
3:전원4:이격부3: power source 4: separation part
5:저항체T:타이 로드5: Resistor T: tie rod
N:너클N: Knuckle
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 조향각 검출 장치를 도시한 개략도로서, 타이 로드(T)와 너클(N)의 결합 부분인 타이 로드 엔드(E)에 너클(N)과의 회전 각도를 측정하도록 설치된 보조 센싱 수단과, 상기한 보조 센싱 수단과 연결됨과 아울러 포토 센서(52)에 연결된 ECU(1)로 구성되어 있다.1 is a schematic view showing a steering angle detecting device for a vehicle according to the present invention, to measure the angle of rotation of the knuckle (N) to the tie rod end (E) which is a coupling portion of the tie rod (T) and knuckle (N). The auxiliary sensing means is provided, and the ECU 1 is connected to the auxiliary sensing means and connected to the photo sensor 52.
즉, 종래의 포토 센서(52)에 타이 로드(T)와 너클(N)의 상대 위치를 검출할 수 있는 보조 센싱 수단을 연결함으로써 조향시 중립 상태를 판정할 수 있게 되는 것이다.That is, by connecting auxiliary sensing means for detecting the relative position of the tie rod T and the knuckle N to the conventional photo sensor 52, it is possible to determine the neutral state during steering.
상기한 보조 센싱 수단은 타이 로드 엔드(E)에 설치된 저항핀(2)과, 상기한 저항핀(2)에 연결된 5V전원(3)과, 상기한 저항핀(2)에 중립시 이격되고 회전시 접촉되도록 너클(N)에 일정 넓이로 설치됨과 아울러 이격부(4)가 형성된 저항체(5)로 구성되어 있다.The auxiliary sensing means is rotated and neutrally spaced apart from the resistance pin (2) installed in the tie rod end (E), the 5V power supply (3) connected to the resistance pin (2), and the resistance pin (2) It is composed of a resistor (5) is provided in the knuckle (N) in a predetermined width so as to make contact with the time, and the spaced portion (4) is formed.
상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 운전자가 선회하기 위하여 스티어링 휠을 회전시키게 되면 포토 센서(52)가 감지공(50)을 체크함으로써 스티어링 휠의 회전 각도 즉, 조향각을 측정하게 된다.As described above, when the driver rotates the steering wheel to turn, the photo sensor 52 checks the sensing hole 50 to measure the rotation angle of the steering wheel, that is, the steering angle.
이때, 상기한 조향에 따라 타이 로드(T)가 연동하게 되는 바, 상기한 타이 로드(T)의 수평 이동시 이와 연결된 너클(N)과 타이 로드 엔드(E)의 사이에서 회전 동작이 발생되고, 상기한 타이 로드 엔드(E)에 설치된 저항핀(2)이 너클(N)의 저항체(5)를 타고 이동하게 된다.At this time, the tie rod (T) is interlocked according to the steering, when the horizontal movement of the tie rod (T) is rotated between the knuckle (N) and the tie rod end (E) connected thereto, The resistor pin 2 provided at the tie rod end E moves on the resistor 5 of the knuckle N.
저항핀(2)이 저항체(5)를 타고 이동하게 되면 저항이 변화되고, 상기한 저항의 변환을 ECU(1)가 감지하게 된다.When the resistance pin 2 moves on the resistor 5, the resistance is changed, and the ECU 1 detects the above-described conversion of the resistor.
ECU(1)가 저항의 변환을 감지하게 되면 상기한 포토 센서(52)로부터의 신호와 함께 이를 비교하게 되는 바, 이는 도 2에 도시된 바와 같이 포토 센서(52)로부터의 신호 즉, ±360도, ±720도에서 발생되는 신호와 저항핀(2)에서 발생되는 신호가 일치할 때만 ECU(1)에서 중립으로 판정하게 된다.When the ECU 1 detects a change in resistance, it is compared with the signal from the photo sensor 52 as described above, which is a signal from the photo sensor 52, that is, ± 360 as shown in FIG. 2. The ECU 1 determines to be neutral only when the signal generated at ± 720 degrees and the signal generated at the resistance pin 2 coincide.
즉, 중립시에는 타이 로드(T)가 이동하지 않기 때문에 이격부(4)에 저항핀(2)이 위치되는 바, 상기한 위치에서는 5V의 전원(3)이 직접 ECU(1)에 전달됨으로써 중립 신호가 발생되고, 타이 로드(T)가 이동할 때는 저항체(5)와 저항핀(2)이 접촉되어 그라운드 신호가 출력됨으로써 중립 판정이 되지 않게 되는 것이다.That is, since the tie rod T does not move when neutral, the resistance pin 2 is positioned at the separation part 4, and in this position, the 5 V power supply 3 is directly transmitted to the ECU 1. When a neutral signal is generated and the tie rod T moves, the resistor 5 and the resistance pin 2 are in contact with each other, and a ground signal is outputted so that the neutral determination cannot be made.
이상과 같이 본 발명은 타이 로드와 너클의 위치를 체크하는 보조 센싱 수단을 타이 로드에 설치함으로써 포토 센서로부터의 신호와 이를 비교하여 중립 신호를 검출할 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention is advantageous in that a neutral sensing signal can be detected by comparing the signal from the photo sensor by installing auxiliary sensing means for checking the position of the tie rod and the knuckle on the tie rod.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960080558A KR19980061188A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Steering angle detection device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960080558A KR19980061188A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Steering angle detection device for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980061188A true KR19980061188A (en) | 1998-10-07 |
Family
ID=66423204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960080558A KR19980061188A (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Steering angle detection device for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980061188A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335947B1 (en) * | 1999-10-01 | 2002-05-10 | 이계안 | Antilock brake system for shorten stopping distance of vehicle |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR1019960080558A patent/KR19980061188A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335947B1 (en) * | 1999-10-01 | 2002-05-10 | 이계안 | Antilock brake system for shorten stopping distance of vehicle |
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