KR19980061187A

KR19980061187A - Automotive Steering Angle Sensor

Info

Publication number: KR19980061187A
Application number: KR1019960080557A
Authority: KR
Inventors: 김명복
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1998-10-07

Abstract

본 발명은 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 조향각 센서에 관한 것으로서, 조향각의 검출 및 제어가 보다 정확하게 되는 자동차용 조향각 센서를 제공함에 있다.The present invention relates to a sensor, and more particularly, to a steering angle sensor for a vehicle, to provide a steering angle sensor for a vehicle that the detection and control of the steering angle is more accurate.

본 발명은 조향축에 연결되어 연동하는 저항핀(1)과, 상기한 저항핀(1)이 회전하면서 접촉되도록 스티어링 칼럼 등에 고정 설치됨과 아울러 일단에 전원이 인가되고 타단에 접지된 저항체(2)와, 상기한 저항체(2)에 연결된 A/D컨버터(3) 및 ECU(4)로 구성한다.The present invention is connected to the steering shaft is connected to the resistance pin (1) and interlocking, the resistance pin (1) is fixed to the steering column and the like so as to contact while rotating, the resistor is applied to one end and grounded at the other end (2) And the A / D converter 3 and the ECU 4 connected to the resistor 2 described above.

Description

Automotive Steering Angle Sensor

본 발명은 센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용 조향각 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor, and more particularly to a steering angle sensor for automobiles.

일반적으로, 자동차는 고속 주행하는 장치일 뿐만 아니라 전륜을 스티어링시켜 주행 방향을 조작하는 장치인 바, 주행 시 우수한 직진 및 선회 안전성이 요구되는 스티어링 장치가 사용된다.In general, an automobile is not only a device for driving at high speed but also a device for steering a front wheel to manipulate a driving direction, and a steering device requiring excellent straight and turning safety when driving is used.

상기한 스티어링 장치는 스티어링 휠과 연결된 스티어링 칼럼과, 상기한 스티어링 칼럼의 종단에 연결 설치됨과 아울러 기어 박스와 연결된 밸브 어셈블리와, 상기한 기어 박스에 연결됨과 아울러 양측에 타이 로드가 연결되어 있는 하우징으로 구성되어 있다.The steering apparatus includes a steering column connected to a steering wheel, a valve assembly connected to a gear box and connected to an end of the steering column, and a housing connected to the gear box and tie rods connected to both sides. Consists of.

물론, 파워 스티어링 장치의 경우에는 상기한 밸브 어셈블리와 하우징에 유체를 공급하기 위하여 오일 펌프 및 리저버가 설치되어 있고, 상기한 타이 로드에는 휠에 결합된 너클이 연결되게 된다.Of course, in the case of a power steering device, an oil pump and a reservoir are installed to supply fluid to the valve assembly and the housing, and the knuckle coupled to the wheel is connected to the tie rod.

특히, 차속 감응형 조향 장치등에서는 현재 차속에 따른 조향각을 검출해야 하기 때문에 도 2에 도시된 바와 같은 조향각 검출 센서가 설치되어 있다.In particular, since the steering angle according to the current vehicle speed must be detected in a vehicle speed-sensitive steering device or the like, a steering angle detection sensor as shown in FIG. 2 is provided.

이는 조향축(미도시)과 연동하도록 설치됨과 아울러 다수의 감지공(50)이 형성된 회전판(51)과, 상기한 감지공(50)을 체크하여 현재 조향각을 연산하도록 하는 포토 센서(52)로 구성된다.It is installed to interlock with a steering shaft (not shown), and the rotary plate 51 formed with a plurality of detection holes 50, and the photo sensor 52 to check the detection hole 50 to calculate the current steering angle. It is composed.

즉, 상기한 감지공(50)이 일정 각도로 형성되어 있기 때문에 포토 센서(52)에 감지된 감지공(50)의 갯수를 체크하여 조향각을 연산하게 되는 것이다.That is, since the sensing hole 50 is formed at a predetermined angle, the steering angle is calculated by checking the number of the sensing holes 50 detected by the photo sensor 52.

그러나, 상기한 바와 같은 조향각 검출 센서는 감지공의 갯수로 회전 각도를 체크하게 됨으로써 디지탈 제어만이 가능하게 되고, 이로 인해 제어의 정확성이 낮은 문제점이 있다.However, the steering angle detection sensor as described above is capable of only digital control by checking the rotation angle by the number of detection holes, which causes a problem of low control accuracy.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 조향각의 검출 및 제어가 보다 정확하게 되는 자동차용 조향각 센서를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a steering angle sensor for an automobile in which the detection and control of the steering angle is more accurate.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 조향축에 연결되어 연동하는 저항핀과, 상기한 저항핀이 회전하면서 접촉되도록 스티어링 컬럼 등에 고정 설치됨과 아울러 일단에 전원이 인가되고 타단에 접지된 저항체와, 상기한 저항핀에 연결된 A/D컨버터 및 ECU로 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a resistance pin connected to the steering shaft and interlocked, fixed to the steering column and the like so that the resistance pin is in contact with the rotation, and a resistor applied to one end and grounded at the other end, It is characterized by consisting of the A / D converter and the ECU connected to the resistance pin.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 조향각 센서를 도시한 개략 평면도,1 is a schematic plan view showing a steering angle sensor for a vehicle according to the present invention;

도 2는 일반적인 자동차용 조향각 센서를 도시한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing a steering angle sensor for a typical vehicle.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 저항핀2 : 저항체1: resistance pin 2: resistor

3 : A/D컨버터4 : ECU3: A / D converter 4: ECU

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 조향각 센서를 도시한 개략도로서, 조향축에 연결되어 연동하는 저항핀(1)과, 상기한 저항핀(1)이 회전하면서 접촉되도록 스티어링 컬럼(미도시) 등에 고정 설치됨과 아울러 일단에 전원이 인가되고 타단에 접지된 저항체(2)와, 상기한 저항핀(1)에 연결된 A/D컨버터(3) 및 ECU(4)로 구성되어 있다.1 is a schematic view showing a steering angle sensor for an automobile according to the present invention, a steering column (not shown) such that a resistance pin 1 connected to a steering shaft and interlocked with the steering pin and the resistance pin 1 are in contact with each other while rotating. It is composed of a resistor 2 which is fixed and installed at one end and grounded at the other end, an A / D converter 3 and an ECU 4 connected to the resistor pin 1.

즉, 종래 디지탈 신호에 의해 조향각을 검출하는 것에 비해 연속적인 신호인 아날로그 신호로 조향각을 검출하게 됨으로써 조향각 검출이 매우 정밀하게 되는 것이다.That is, the steering angle detection is very precise by detecting the steering angle with an analog signal which is a continuous signal as compared with the conventional digital signal.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 운전자가 선회하기 위하여 스티어링 휠을 회전시키게 되면 이와 연결되어 있는 저항핀(1)이 회전되면서 저항체(2)의 저항이 변화됨에 따라 변화된 출력을 발생시키게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, when the driver rotates the steering wheel to turn, the resistance pin 1 connected thereto is rotated to generate a changed output as the resistance of the resistor 2 is changed. do.

즉, 일단에서 5V의 전원이 저항체(2)에 인가되어 있지만 저항이 발생되는 길이가 저항핀(1)의 접촉 및 회전에 의해 가변됨으로써 상기한 저항핀(1)을 통해 A/D컨버터(3)로 전달되는 전압이 가변되는 것이다.That is, 5V power supply is applied to the resistor 2 at one end, but the length of the resistance is changed by the contact and rotation of the resistor pin 1, so that the A / D converter 3 is connected through the resistor pin 1 described above. The voltage delivered to) is variable.

저항핀(1)에서의 출력 전압이 가변되면 이를 A/D컨버터(3)에서 디지탈 신호로 변환시킴과 아울러 ECU(4)에서 이를 감지하여 조향각을 판단하게 되는 것이다.When the output voltage at the resistance pin 1 is changed, the A / D converter 3 converts it into a digital signal and detects it at the ECU 4 to determine the steering angle.

물론, 상기한 A/D컨버터(3)에서의 아날로그→디지탈 변환은 일반적인 벙법에 의해 이루어지게 된다.Of course, the analog-to-digital conversion in the A / D converter 3 is performed by a general method.

상기한 바와 같이 아날로그량을 디지탈량으로 변환시켜 조향각을 판단하게 되면, 종래 감지공(50)의 갯수에 비례한 디지탈값에 비해 매우 정밀하게 되는 것이다.As described above, if the steering angle is determined by converting the analog amount into a digital amount, it is very precise compared to the digital value proportional to the number of conventional sensing holes 50.

즉, 상기한 포토 센서(52)에서의 디지탈 신호는 감지공(50)의 갯수에 의해 정밀도가 조절되지만 상기한 감지공(50)의 형성 갯수는 제한이 있기 때문에 일정 이상 정밀도를 증가시킬 수 없는 반면, 아날로그량을 디지탈로 변환시켜 조향각을 판단하게 되면 제한이 없기 때문에 매우 정밀하게 되는 것이다.That is, the precision of the digital signal in the photo sensor 52 is controlled by the number of sensing holes 50, but the number of formation of the sensing holes 50 is limited, so that the precision cannot be increased more than a certain level. On the other hand, if the steering angle is determined by converting the analog quantity into digital, it is very precise because there is no limit.

물론, 상기한 검출량이 정밀하게 되면 이를 이용한 조향각 및 조향 각속도 등의 계산 로직도 보다 단순화되는 것이다.Of course, when the detection amount is precise, calculation logic such as steering angle and steering angular velocity using the same is further simplified.

이상과 같이 본 발명은 조향축과 연동하는 저항핀과, 여기서 접촉되어 저항치를 변환시키는 저항체를 통해 아날로그량의 조향 신호를 A/D컨버터를 통해 ECU에 전달함으로써 보다 정밀한 조향각 측정 및 제어가 가능하게 되는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention transmits an analog amount of a steering signal to the ECU through an A / D converter through a resistance pin interlocked with a steering shaft and a resistor contacting and converting a resistance value, thereby enabling more precise steering angle measurement and control. There is an advantage.

Claims

A resistor pin connected to the steering shaft and interlocked with the steering pin, the resistor pin is fixed to the steering column so that the resistor pin rotates and is contacted, and a power is applied at one end and grounded at the other end, and an A / D converter connected to the resistor pin. And a steering angle sensor for an automobile, characterized in that the ECU is configured.