KR19980059751U - Device that controls traffic lights by detecting pedestrians crossing the road - Google Patents

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Abstract

본 고안은 보행자가 도로를 횡단할 수 있도록 신호등이 설치된 횡단 보도의 양단에 설치되어 보행자가 도로를 횡단하고자 대기하면 이를 감지하여 신호등을 제어해 주는 신호등 제어 장치에 관한 것으로, 보행자 신발의 바닥과 마찰되어 마찰음을 발생하도록 그 상면이 엠보싱(41)처리된 다수의 블록(40)과; 상기한 다수의 블록(40)의 상면에 형성된 엠보싱(41)이 보행자와 마찰하여 발생하는 마찰음을 감지하는 다수의 센서(10)와; 상기한 다수의 센서(10)에 감지된 마찰음을 증폭하여 출력해 주는 다수의 증폭부(11)와; 상기한 다수의 증폭부(11)로부터 출력된 마찰음의 레벨을 제한해 주는 것으로, 상기한 다수의 블록(40) 위에 위치한 것이 보행자임을 확인할 수 있도록 출력되는 신호를 제한하여 출력해 주는 다수의 레벨 제한기(12)와; 상기한 다수의 센서(10)의 이상 유무를 확인하기 위하여 파일로트 신호를 발생해 주는 다수의 파일로트 스피커(13)와; 상기한 다수의 파일로트 스피커(13)에 파일로트 신호를 증폭하여 입력시켜 주는 다수의 파일로트 신호 증폭부(14)와; 도로를 횡단하고자 하는 보행자에게 경고음을 발생해 주는 경고 스피커(31)와; 상기한 경고 스피커(31)에 경고 신호를 증폭하여 출력해 주는 경고 신호 증폭부(32)와; 상기한 다수의 레벨 제한기(12)에서 출력되는 신호를 입력받아 도로를 횡단하고자 하는 보행자의 존재를 확인하여 신호등(23)의 점등을 제어해 주는 신호등 제어부(22)에 제어 신호를 출력해 주고, 상기한 다수의 파일로트 신호 증폭부(14)에 파일로트 신호를 출력해 주고, 상기한 경고 신호 증폭부(32)에 경고 신호를 출력해 주는 제어를 수행하는 제어부(21)로 이루어진다.The present invention relates to a traffic light control device that is installed at both ends of a crosswalk where traffic lights are installed so that pedestrians can cross the road and detects when a pedestrian waits to cross the road and controls the traffic light. A plurality of blocks 40 whose upper surfaces are embossed 41 to generate friction sounds; A plurality of sensors 10 for detecting a friction sound generated by the embossing 41 formed on the upper surface of the plurality of blocks 40 in friction with the pedestrian; A plurality of amplifiers 11 for amplifying and outputting the friction sounds sensed by the plurality of sensors 10; By limiting the level of the friction sound output from the plurality of amplification unit 11, a plurality of level limitations to limit the output signal to confirm that it is located on the plurality of blocks 40 to confirm that the pedestrian Group 12; A plurality of pilot speakers 13 for generating a pilot signal to check whether the plurality of sensors 10 are abnormal; A plurality of pilot signal amplifiers 14 for amplifying and inputting pilot signals to the plurality of pilot speakers 13; A warning speaker 31 for generating a warning sound to pedestrians crossing the road; A warning signal amplifier 32 for amplifying and outputting a warning signal to the warning speaker 31; After receiving the signals output from the plurality of level limiters 12 to check the presence of pedestrians to cross the road and outputs a control signal to the traffic light control unit 22 that controls the lighting of the traffic light 23 The control unit 21 outputs a pilot signal to the pilot signal amplifying unit 14 and outputs a warning signal to the warning signal amplifying unit 32.

Description

도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치Device that controls traffic lights by detecting pedestrians crossing the road

본 고안은 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자가 도로를 횡단할 수 있도록 신호등이 설치된 횡단 보도의 양단에 설치되어 보행자가 도로를 횡단하고자 대기하면 이를 감지하여 신호등을 제어해 주는 신호등 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for controlling a traffic light by detecting a pedestrian crossing the road, and more specifically, when the pedestrian waits to cross the road is installed at both ends of the crosswalk is installed so that the pedestrian can cross the road The present invention relates to a traffic light control device that detects this and controls a traffic light.

일반적으로 자동차가 다니는 차도를 횡단하기 위해서는 도로의 지하에 형성된 지하도를 이용하는 방법과, 도로의 위로 횡단 설치된 육교를 이용하는 방법, 그리고 본 고안과 관련된 횡단 보도를 도로의 노면에 페인트를 이용하여 그려서 보행자가 도로를 횡단할 수 있게 하고 있으며, 경우에 따라 신호등을 설치하여 보행자의 안전을 도모하고 있다.In general, to cross the driveway where a car is driven, a method of using an underpass formed in the basement of a road, a method of using an overpass installed above the road, and a pedestrian crossing related to the present invention are drawn on the road surface with paint, It is possible to cross the road, and in some cases, traffic lights are installed to promote the safety of pedestrians.

여기서, 횡단 보도에 설치된 신호등은 차량의 진행과 보행자의 횡단을 주기적인 시간 간격을 설정하여 신호등이 작동하도록 함으로써, 차량 및 보행자의 소통을 원활하게 하고 있으나, 차량의 통행이 빈번하지 않은 도로에 설치된 신호등은 도로를 횡단하고 하는 보행자의 존재 유무에 관계없이 설정된 시간 주기에 의해서 신호등이 작동하기 때문에 오히려 차량의 소통을 방해하는 것은 물론이고, 차량의 소통이 적은 도로에 설치된 신호등은 대부분 작동 주기가 매우 길게 설정되어 있기 때문에 보행자가 신호등이 횡단 신호로 변경되는 것을 기다리는 시간이 매우 길어서, 주행하는 차량이 없는데도 불구하고 긴 시간을 기다려야 하는 문제점이 있었다.Here, the traffic light is installed on the crosswalk is set to the time interval between the progress of the vehicle and the pedestrian crossing to enable the traffic lights to facilitate the communication between the vehicle and the pedestrian, but is installed on the road where the traffic is not frequent Traffic lights are operated by a set time period regardless of the presence of pedestrians crossing the road. Therefore, the traffic lights do not interfere with the traffic of vehicles. Since the long time is set, the pedestrian waits for the traffic light to be changed into a crossing signal, which is very long, and there is a problem of waiting for a long time even when no vehicle is driven.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 종래에는 신호등을 변경시켜 주는 스위치를 신호등 기둥에 설치하여 도로를 횡단하고자 하는 보행자가 스위치를 눌러서, 신호등을 변경시킨 후에 도로를 횡단할 수 있게 해 주는 방법이 적용되어 사용되고 있으나, 이 방법은 보행자가 도로를 횡단하고자 할 때 일일이 스위치를 작동시켜 주어야 하는 번거로움과, 양손에 물건을 들고 있을 때에 발생하는 불편함이 따르고, 특히, 맹인이 도로를 횡단하고자 할 때에는 스위치의 스위치를 모르기 때문에 도로를 횡단하지 못하는 문제점이 있었던 것이다.In order to solve this problem, conventionally, a switch for changing a traffic light is installed in a traffic light pole so that a pedestrian who wants to cross the road can press the switch to change the traffic light and then cross the road. However, this method is cumbersome to operate the switch when a pedestrian wants to cross the road, and inconvenience that occurs when carrying an object in both hands, especially when a blind person wants to cross the road. There was a problem that you can not cross the road because you do not know the switch.

한편, 본 출원인이 1995년 10월 30일자로 출원하여, 1996년 3월 27일 공고된 '보행자 검지 장치'에 소개된 기술은 도로의 횡단 보도에 도로를 횡단하고자 하는 보행자가 서게 되면 이를 자동으로 감지하여 신호등을 변경시켜 주는 방식을 소개하였으나, 이 방식은 다음과 같은 문제점을 안고 있다.On the other hand, the applicant filed on October 30, 1995, the technology introduced in the pedestrian detection device announced on March 27, 1996, when the pedestrians who want to cross the road stand on the crosswalk of the road automatically Introduced a way to detect and change the traffic light, but this method has the following problems.

다시 말하면, 도로를 횡단하고자 하는 보행자를 감지하는 보행자 검지판을 형성하는 루프 코일이 기상 상태에 따라 오동작하는 문제점 즉, 비가 오거나 눈이올 경우에 루프 코일이 중간 중간에서 단락되어 코일의 인덕턴스가 임의의 값으로 변화되어 잘못된 신호를 발생시켜서 보행자의 존재 유무와 관계없이 오동작하는 문제점이 있었던 것이다.In other words, the loop coil forming the pedestrian detection plate for detecting pedestrians who want to cross the road malfunctions according to the weather conditions, that is, in case of rain or snow, the loop coil is shorted in the middle to randomly inductance of the coil. It was changed to the value of to generate a wrong signal, there was a problem of malfunction regardless of the presence or absence of pedestrians.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도로의 횡단 보도에 설치되어 도로를 횡단하고자 하는 보행자의 존재 유무를 정확하게 감지하여 신호등을 제어해 주는 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by detecting the presence of the pedestrian to be installed on the crosswalk of the road to accurately cross the road to detect the pedestrian crossing the road to control the traffic light A device for controlling a traffic light.

본 고안은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 도로를 횡단할 수 있도록 신호등이 설치된 횡단 보도의 양단 지면에 설치되어 보행자의 존재 유무를 감지하는 장치에 있어서, 보행자 신발의 바닥과 마찰되어 마찰음을 발생하도록 그 상면이 엠보싱 처리된 다수의 블록과; 상기한 다수의 블록의 상면에 형성된 엠보싱이 보행자와 마찰하여 발생하는 마찰음을 감지하는 다수의 센서와; 상기한 다수의 센서에 감지된 마찰음을 증폭하여 출력해 주는 다수의 증폭부와; 상기한 다수의 증폭부로부터 출력된 마찰음의 레벨을 제한해 주는 것으로, 상기한 다수의 블록 위에 위치한 것이 보행자임을 확인할 수 있도록 출력되는 신호를 제한하여 출력해 주는 다수의 레벨 제한기와; 상기한 다수의 센서의 이상 유무를 확인하기 위하여 파일로트 신호를 발생해 주는 다수의 파일로트 스피커와; 상기한 다수의 파일로트 스피커에 파일로트 신호를 증폭하여 입력시켜 주는 다수의 파일로트 신호 증폭부와; 도로를 횡단하고자 하는 보행자에게 경고음을 발생해 주는 경고 스피커와; 상기한 경고 스피커에 경고 신호를 증폭하여 출력해 주는 경고 신호 증폭부와; 상기한 다수의 레벨 제한기에서 출력되는 신호를 입력받아 도로를 횡단하고자 하는 보행자의 존재를 확인하여 신호등의 점등을 제어해 주는 신호등 제어부에 제어 신호를 출력해 주고, 상기한 다수의 파일로트 신호 증폭부에 파일로트 신호를 출력해 주고, 상기한 경고 신호 증폭부에 경고 신호를 출력해 주는 제어를 수행하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, in order to achieve the above object, in the device for detecting the presence of pedestrians is installed on the ground at both ends of the crosswalk where the traffic light is installed to cross the road, so as to rub the floor of the pedestrian shoes to generate friction A plurality of blocks whose upper surfaces are embossed; A plurality of sensors for detecting a friction sound generated by embossing formed on the upper surface of the plurality of blocks in friction with the pedestrian; A plurality of amplifiers for amplifying and outputting the friction sounds sensed by the plurality of sensors; A plurality of level limiters for limiting the level of the friction sound output from the plurality of amplifying units, for limiting and outputting a signal output to confirm that the plurality of blocks are located on the plurality of blocks; A plurality of pilot speakers for generating a pilot signal in order to check whether the plurality of sensors are abnormal; A plurality of pilot signal amplifiers for amplifying and inputting pilot signals to the plurality of pilot speakers; A warning speaker for generating a warning sound to pedestrians crossing the road; A warning signal amplifier for amplifying and outputting a warning signal to the warning speaker; Receives the signals output from the plurality of level limiters and checks the presence of pedestrians who want to cross the road and outputs a control signal to the signal lamp control unit that controls the lighting of the traffic lights, and amplifies the pilot signal. It provides a device for controlling a traffic light by detecting a pedestrian crossing the road, characterized in that the control unit for outputting a pilot signal to the unit, and performs a control to output a warning signal to the warning signal amplification unit. do.

도 1은 본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치의 구성을 나타낸 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for controlling a traffic light by detecting a pedestrian crossing a road according to the present invention;

도 2는 본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치에 사용되는 블록을 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a block used in the device for controlling a traffic light by detecting a pedestrian crossing the road according to the present invention,

도 3은 도 2의 블록을 일부 절개하여 나타낸 절개 사시도,3 is a cutaway perspective view showing a part of the block of FIG. 2;

도 4는 본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치를 도로의 횡단 보도에 설치한 상태를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a state in which a device for controlling a traffic light by detecting a pedestrian crossing a road according to the present invention is installed on a crosswalk of a road.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:마이크11:증폭부10: microphone 11: amplifier

12:레벨 제한기13:파이로트 스피커12: level limiter 13: pilot speaker

14:파일로트 신호 증폭부21:제어부14: pilot signal amplifier 21: controller

22:신호등 제어부23:신호등22: traffic light control unit 23: traffic light

31:경고용 스피커32:경고 신호 증폭부31: warning speaker 32: warning signal amplifier

40:블록41:엠보싱40: block 41: embossing

42:케이블43:박스42: cable 43: box

44:차단판44: blocking plate

본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치의 구성 및 작용을 본 고안의 일 실시예를 통하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of a device for controlling a traffic light by sensing a pedestrian crossing a road according to the present invention will be described in detail through an embodiment of the present invention.

첨부한 도면, 도 1은 본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치에 사용되는 블록을 나타낸 사시도이다. 그리고, 도 3은 도 2의 블록을 일부 절개하여 나타낸 절개 사시도이며, 도 4는 본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치를 도로의 횡단 보도에 설치한 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a device for controlling a traffic light by detecting a pedestrian crossing the road according to the present invention, Figure 2 is to control the traffic light by detecting a pedestrian crossing the road according to the present invention It is a perspective view which shows the block used for the apparatus. And, Figure 3 is a cutaway perspective view showing a part of the block of Figure 2, Figure 4 is a perspective view showing a state in which the device for controlling the traffic light to detect the pedestrians crossing the road according to the present invention installed on the crosswalk of the road to be.

먼저, 본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치의 구성은 도 1∼3에 도시한 바와 같이, 보행자 신발의 바닥과 마찰되어 마찰음을 발생하도록 그 상면이 엠보싱(41)처리된 다수의 블록(40)과; 상기한 다수의 블록(40)의 상면에 형성된 엠보싱(41)이 보행자와 마찰하여 발생하는 마찰음을 감지하는 다수의 마이크(10)와; 상기한 다수의 마이크(10)에 감지된 마찰음을 증폭하여 출력해 주는 다수의 증폭부(11)와; 상기한 다수의 증폭부(11)로부터 출력된 마찰음의 레벨을 제한해 주는 것으로, 상기한 다수의 블록(40) 위에 위치한 것이 보행자임을 확인할 수 있도록 출력되는 신호를 제한하여 출력해 주는 다수의 레벨 제한기(12)와; 상기한 다수의 마이크(10)의 이상 유무를 확인하기 위하여 파일로트 신호를 발생해 주는 다수의 파일로트 스피커(13)와; 상기한 다수의 파일로트 스피커(13)에 파일로트 신호를 증폭하여 입력시켜 주는 다수의 파일로트 신호 증폭부(14)와; 도로를 횡단하고자 하는 보행자에게 경고음을 발생해 주는 경고 스피커(31)와; 상기한 경고 스피커(31)에 경고 신호를 증폭하여 출력해 주는 경고 신호 증폭부(32)와; 상기한 다수의 레벨 제한기(12)에서 출력되는 신호를 입력받아 도로를 횡단하고자 하는 보행자의 존재를 확인하여 신호등(23)의 점등을 제어해 주는 신호등 제어부(22)에 제어 신호를 출력해 주고, 상기한 다수의 파일로트 신호 증폭부(14)에 파일로트 신호를 출력해 주고, 상기한 경고 신호 증폭부(32)에 경고 신호를 출력해 주는 제어를 수행하는 제어부(21)로 이루어진다.First, the configuration of the device for controlling the traffic light by detecting the pedestrian crossing the road according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the upper surface of the embossing 41 so as to rub the floor of the pedestrian shoes to generate a friction sound A number of blocks 40 processed; A plurality of microphones 10 for sensing a friction sound generated by the embossing 41 formed on the upper surface of the plurality of blocks 40 in friction with the pedestrian; A plurality of amplifiers 11 for amplifying and outputting the friction sounds sensed by the plurality of microphones 10; By limiting the level of the friction sound output from the plurality of amplification unit 11, a plurality of level limitations to limit the output signal to confirm that it is located on the plurality of blocks 40 to confirm that the pedestrian Group 12; A plurality of pilot speakers 13 for generating a pilot signal to check whether the plurality of microphones 10 are abnormal; A plurality of pilot signal amplifiers 14 for amplifying and inputting pilot signals to the plurality of pilot speakers 13; A warning speaker 31 for generating a warning sound to pedestrians crossing the road; A warning signal amplifier 32 for amplifying and outputting a warning signal to the warning speaker 31; After receiving the signals output from the plurality of level limiters 12 to check the presence of pedestrians to cross the road and outputs a control signal to the traffic light control unit 22 that controls the lighting of the traffic light 23 The control unit 21 outputs a pilot signal to the pilot signal amplifying unit 14 and outputs a warning signal to the warning signal amplifying unit 32.

여기서, 상기한 블록(40)의 형태를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 그 상면에는 엠보싱(41)이 형성되어 있고, 상면에 형성된 엠보싱(41)과 보행자의 신발 바닥간에 발생하는 마찰음을 감지하기 위하여 마이크(10)와, 마이크(10)의 이상 유무를 확인하는 파일로드 스피커(13)를 내장한 박스(43)를 그 후면에 부착하여 케이블(42)을 이용하여 증폭부(11) 및 파일로트 신호 증폭부(14)에 각각 연결한다.Here, the shape of the block 40 will be described with reference to FIGS. 2 and 3, and an embossing 41 is formed on the upper surface thereof, and a friction sound generated between the embossing 41 formed on the upper surface and the sole of the pedestrian shoe. In order to detect the microphone 10 and the box 43 having a built-in file load speaker 13 to check the abnormality of the microphone 10 attached to the rear of the amplification unit 11 using a cable 42 ) And the pilot signal amplifier 14, respectively.

그리고, 상기한 박스(43)에 물이 스며들지 못하도록 밀폐해 줄 필요가 있으므로, 블록(40)의 중간에 차단판(44)을 부착하여 밀폐한다.In addition, since it is necessary to seal the box 43 so that water does not penetrate, the blocking plate 44 is attached to the middle of the block 40 to seal it.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치는 다음과 같이 작용한다.An apparatus for controlling a traffic light by detecting a pedestrian crossing a road according to the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 상기한 바와 같이 이루어진 블록(40)을, 도 4에 도시한 바와 같이, 횡단 보도의 양단에 각각 적당한 수만큼 설치한다.First, as shown in FIG. 4, the block 40 comprised as mentioned above is provided in the both ends of a pedestrian crossing by an appropriate number, respectively.

보행자가 도로를 횡단하기 위해서 횡단 보도의 양단에 대기하게 되면, 보행자 신발의 바닥과 블록(40)의 엠보싱(41)이 자연스럽게 마찰하면서 마찰음을 발생하게 된다.When the pedestrian waits at both ends of the crosswalk to cross the road, the floor of the pedestrian shoe and the embossing 41 of the block 40 naturally rub and generate a friction sound.

이 마찰음은 마이크(10)에 입력되어, 증폭부(11)에 의해 적당하게 증폭되어 출력된다. 이 때, 레벨 제한기(12)는 보행자에 의한 마찰음을 정확하게 구분하여 감지하기 위한 것으로, 시행 착오를 통한 방법을 통하여 세팅한다. 이렇게 마찰음의 레벨을 제한하는 방법을 이용하면, 보행자를 정확하게 감지해 낼 수 있게 된다.This friction sound is input to the microphone 10, and is amplified and output by the amplifier 11 appropriately. At this time, the level limiter 12 is for accurately distinguishing and detecting the friction sound by the pedestrian, and is set through the method through trial and error. By using this method of limiting the level of friction, the pedestrian can be detected accurately.

레벨 제한기(12)로부터 출력된 보행자 감지 신호 즉, 마찰음은 제어부(21)에 입력되게 되고, 제어부(21)는 보행자의 존재를 확인하여 신호등 제어를 위한 신호등 제어 신호를 신호등 제어부(22)에 출력하여 신호등(23)을 변경시키게 한다.The pedestrian detection signal output from the level limiter 12, that is, the friction sound is input to the control unit 21, and the control unit 21 confirms the presence of the pedestrian and transmits the signal light control signal for controlling the traffic light to the traffic light control unit 22. Output to cause the traffic light 23 to be changed.

한편, 제어부(21)는 마이크(10)의 이상 유무를 확인하기 위한 방법으로, 파일로트 신호 즉, 일정한 주파수를 갖는 신호를 발생시켜 주는 파일로트 스피커(13)를 마이크(10)와 같이 설치하여 파일로트 신호의 존재 유무(피드백)에 따라 마이크의 이상 유무를 확인하여, 이상이 발생하면 보수하도록 해당되는 블록을 표시해 준다.On the other hand, the control unit 21 is a method for checking the abnormality of the microphone 10, by installing a pilot speaker 13, which generates a pilot signal, that is, a signal having a constant frequency, such as the microphone 10 According to the presence or absence of the pilot signal (feedback), it checks whether there is a problem with the microphone, and displays the corresponding block to repair when an error occurs.

한편, 상기한 마이크(10)와 같이, 보행자의 존재 유무를 확인하기 위한 센서로써, 상기한 마이크 외에도 여러 가지를 생각할 수 있으나, 현실적으로, 대부분의 센서들은 실외에 설치되기 때문에 악천후(눈과 비 등)에 의하여 그 기능을 제대로 발휘하지 못하거나, 도로를 횡단하고자 하는 보행자를 정확하게 가려내지 못하는 문제점이 있었기 때문에 본 고안에서는 위와 같은 방법을 채택하여 구성하였다.On the other hand, as the microphone 10, as a sensor for confirming the presence of pedestrians, in addition to the microphone can be considered a variety of things, in reality, most sensors are installed outdoors because of bad weather (snow and rain, etc.) Because of the problem of not properly exerting the function or to accurately screen the pedestrians to cross the road in the present invention was configured by adopting the above method.

상기한 바와 같이 구성되어 작용하는 본 고안에 따른 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치는 도로를 횡단하고자 하는 보행자를 정확하게 판별하여 신호등을 변경시켜 주는 효과를 제공한다.The device for controlling a traffic light by detecting a pedestrian crossing the road according to the present invention configured and acting as described above provides an effect of accurately determining a pedestrian to cross the road and changing the traffic light.

지금까지는 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.So far it has been shown and described a preferred embodiment according to the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiments, the present invention is within the scope without departing from the spirit of the present invention Various changes and modifications may be made by the user.

Claims (2)

도로를 횡단할 수 있도록 신호등이 설치된 횡단 보도의 양단 지면에 설치되어 보행자가 존재 유무를 감지하는 장치에 있어서, 보행자 신발의 바닥과 마찰되어 마찰음을 발생하도록 그 상면이 엠보싱(41)처리된 다수의 블록(40)과; 상기한 다수의 블록(40)의 상면에 형성된 엠보싱(41)이 보행자와 마찰하여 발생하는 마찰음을 감지하는 다수의 센서(10)와; 상기한 다수의 센서(10)에 감지된 마찰음을 증폭하여 출력해 주는 다수의 증폭부(11)와; 상기한 다수의 증폭부(11)로부터 출력된 마찰음의 레벨을 제한해 주는 것으로, 상기한 다수의 블록(40) 위에 위치한 것이 보행자임을 확인할 수 있도록 출력되는 신호를 제한하여 출력해 주는 다수의 레벨 제한기(12)와; 상기한 다수의 센서(10)의 이상 유무를 확인하기 위하여 파일로트 신호를 발생해 주는 다수의 파일로트 스피커(13)와; 상기한 다수의 파일로트 스피커(13)에 파일로트 신호를 증폭하여 입력시켜 주는 다수의 파일로트 신호 증폭부(14)와; 도로를 횡단하고자 하는 보행자에게 경고음을 발생해 주는 경고 스피커(31)와; 상기한 경고 스피커(31)에 경고 신호를 증폭하여 출력해 주는 경고 신호 증폭부(32)와; 상기한 다수의 레벨 제한기(12)에서 출력되는 신호를 입력받아 도로를 횡단하고자 하는 보행자의 존재를 확인하여 신호등(23)의 점등을 제어해 주는 신호등 제어부(22)에 제어 신호를 출력해 주고, 상기한 다수의 파일로트 신호 증폭부(14)에 파일로트 신호를 출력해 주고, 상기한 경고 신호 증폭부(32)에 경고 신호를 출력해 주는 제어를 수행하는 제어부(21)로 구성되는 것을 특징으로 하는 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치.In the device for detecting the presence of pedestrians is installed on the ground at both ends of the crosswalk where the traffic light is installed to cross the road, the upper surface is embossed (41) to the friction surface of the pedestrian shoes to generate a friction sound Block 40; A plurality of sensors 10 for detecting a friction sound generated by the embossing 41 formed on the upper surface of the plurality of blocks 40 in friction with the pedestrian; A plurality of amplifiers 11 for amplifying and outputting the friction sounds sensed by the plurality of sensors 10; By limiting the level of the friction sound output from the plurality of amplification unit 11, a plurality of level limitations to limit the output signal to confirm that it is located on the plurality of blocks 40 to confirm that the pedestrian Group 12; A plurality of pilot speakers 13 for generating a pilot signal to check whether the plurality of sensors 10 are abnormal; A plurality of pilot signal amplifiers 14 for amplifying and inputting pilot signals to the plurality of pilot speakers 13; A warning speaker 31 for generating a warning sound to pedestrians crossing the road; A warning signal amplifier 32 for amplifying and outputting a warning signal to the warning speaker 31; After receiving the signals output from the plurality of level limiters 12 to check the presence of pedestrians to cross the road and outputs a control signal to the traffic light control unit 22 that controls the lighting of the traffic light 23 And a controller 21 for outputting pilot signals to the plurality of pilot signal amplifiers 14 and outputting a warning signal to the warning signal amplifier 32. Device for controlling the traffic light by detecting a pedestrian crossing the road characterized in that. 청구항 1 에 있어서, 상기한 센서(10)는The method according to claim 1, wherein the sensor 10 is 소리를 입력시켜 주는 마이크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도로를 횡단하는 보행자를 감지하여 신호등을 제어하는 장치.Device for detecting a pedestrian crossing the road, characterized in that the microphone for inputting sound to control the traffic light.
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KR100831162B1 (en) * 2006-03-20 2008-05-20 정양권 A method and the system of detecting waiting walker a junction road around area to safety
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