KR19980059128A - Frequency generator (FG) generator and method of V-Cal head drum motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브이씨알 헤드 드럼모터의 주파수제너레이터(FG) 발생장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 로터의 회전마그네트에 일정간격으로 이상착자를 형성하고, 이 이상착자에 의해 3상코일의 역기전력에 생성되는 스파이크와 역기전력의 제로크로싱을 이용하여 온,오프주기가 서로다른 주파수제너레이터를 얻을수 있도록 한 브이씨알 헤드드럼모터의 주파수제너레이터 발생장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frequency generator (FG) generator and method for a BC-Cal head drum motor. In particular, an abnormal magnet is formed at a fixed interval in a rotating magnet of a rotor, and the abnormal magnet is generated at the counter electromotive force of the three-phase coil. The present invention relates to a frequency generator generator and method for a V-Cal head drum motor, which obtains a frequency generator having different on and off periods by using zero crossing of spikes and counter electromotive force.
이를 위하여 본 발명은, 스테이트의 코어에 권선되어 구동신호 인가시 역기전력을 발생하는 3상코일과 로터의 회전마그네트와 고정프린터기판에 형성된 검출패턴에의해 FG를 발생시키는 브이씨알헤드 드럼모터의 FG 발생방법에 있어서, 상기 회전마그네트에 일정간격으로 이상착자 마그네트를 형성하고, 상기 회전마그네트 회전시 3상코일로부터 발생되는 역기전력을 적정한 구간으로 구분하고, 이 구분된 구간에서 상기 이상착자에 의해 발생되는 스파이크파형과 역기전력의 제로크로싱으로부터 온, 오프주기가 다른 FG를 생성토록 한 것이다.To this end, the present invention is a three-phase coil wound around the core of the state to generate a back electromotive force when the drive signal is applied, the FG generation of the BC head drum motor to generate the FG by the detection pattern formed on the rotating magnet of the rotor and the fixed printer substrate In the method, an abnormal magnetization magnet is formed in the rotating magnet at a predetermined interval, and the counter electromotive force generated from the three-phase coil during the rotation of the rotating magnet is divided into appropriate sections, and the spikes generated by the abnormal magnetization in the divided sections. The on and off periods from the zero crossing of the waveform and the counter electromotive force produce different FGs.
Description
본 발명은 브이씨알 헤드 드럼모터의 주파수제너레이터(FG) 발생장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 로터의 회전마그네트에 일정간격으로 이상착자를 형성하고, 이 이상착자에 의해 3상코일의 역기전력에 생성되는 스파이크와 역기전력의 제로크로싱을 이용하여 온,오프주기가 서로다른 주파수제너레이터를 얻을수 있도록 한 브이씨알 헤드드럼모터의 주파수제너레이터 발생장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frequency generator (FG) generator and method for a BC-Cal head drum motor. In particular, an abnormal magnet is formed at a fixed interval in a rotating magnet of a rotor, and the abnormal magnet is generated at the counter electromotive force of the three-phase coil. The present invention relates to a frequency generator generator and method for a V-Cal head drum motor, which obtains a frequency generator having different on and off periods by using zero crossing of spikes and counter electromotive force.
일반적으로 브이씨알 시스템에는 영상신호의 기록의 치수는 일반적으로 매우 가늘고 트랙 폭은 0.2-0.02㎜ 정도, 기록파장은 수 미크론 정도까지 단축되어 있으며, 또한 테이프의 폭방향으로 기록되어 있다.In general, the VR signal system has a very small dimension of recording a video signal, a track width of about 0.2-0.02 mm, a recording wavelength of about several microns, and is recorded in the tape width direction.
따라서 기록 및 재생시에는 영상신호의 시간축에 될수록 변화를 주지 않도록 헤드드럼 회전의 안정제어를 할 필요가 있으며, 재생시에도 정밀한 트랙킹 제어를 유지하기위해서 헤드드럼 회전과 테이프 주행상태(속도와 위치관계)를 기록시와 마찬가지로 유지시킬 필요가 있으며, 그와 같이 정확한 속도제어를 위해 브이씨알에는 주파수제너레이터(FREQUENCY GENERAROR: 이하 FG라함)가 사용되고 있다.Therefore, during recording and playback, it is necessary to control the head drum rotation so as not to change as the time axis of the video signal changes.In order to maintain precise tracking control during playback, the head drum rotation and the tape running state (speed and position relationship) It is necessary to maintain it as in recording, and a frequency generator (FREQUENCY GENERAROR: hereinafter referred to as FG) is used for V-CAL for accurate speed control.
상기와 같은 FG 발생장치 및 과정을 도 1에 의해 살펴보면, 브이씨알의 헤드(70)가 장착된 헤드드럼(71)과, 이 헤드드럼(71)을 회전구동시키는 드럼모터(72)와, 이 드럼모터(72)의 로터(73)와 스테이터(74)측에 각각 형성되어 속도펄스신호를 생성하는 FG검출패턴(75)과, 이 FG검출패턴(75)으로부터 발생된 사인파형의 속도펄스신호를 구형파로 변환증폭하는 헤스테리시스증폭기(76)와, 이 히스테리시스증폭기(76)로부터 입력된 속도펄스신호의 타이밍을 계산하여 드럼모터(72)의 속도를 제어하는 마이컴(77)으로 이루어져 있다.Looking at the FG generator and process as described above with reference to Figure 1, the head drum 71, the head of the V-Cal 70 is mounted, the drum motor 72 for driving the head drum 71, and A FG detection pattern 75 formed on the rotor 73 and the stator 74 side of the drum motor 72 to generate a speed pulse signal, and a sinusoidal speed pulse signal generated from the FG detection pattern 75. A hysteresis amplifier 76 for converting and amplifying a square wave into a square wave, and a microcomputer 77 for calculating the timing of the speed pulse signal input from the hysteresis amplifier 76 to control the speed of the drum motor 72.
그리고, 상기 FG검출패턴(75)은 상기 로터(73, ROTOR)즉, 영구자석이 다수개 형성된 원통형부재의 회전원주상에 다수개 예컨데, 극성이 서로다른 24개의 영구자석으로 착자되어있는 회전마그네트(78)와, 이 회전마그네트(78)의 착자면에 대향해서 고정프린트기판(79)상에 원형으로 배치된 검출패턴(80)으로 구성된다.In addition, the FG detection pattern 75 has a plurality of rotor magnets, that is, a plurality of permanent magnets on the rotational circumference of the cylindrical member formed with a plurality of permanent magnets, for example, magnets rotating in 24 permanent magnets having different polarities. And a detection pattern 80 arranged in a circle on the fixed printed circuit board 79 so as to face the magnetizing surface of the rotary magnet 78. As shown in FIG.
여기서, 상기 회전마그네트(78)는 로터(73)와 일체로 형성되어 이 로터(73)가 1회전할 때 마다 회전마그네트(78)의 극수의 1/2의 주파수를 가진 전압을 발생하며, 또한, 상기 검출패턴(80)은 스테이터(74)측에 배치되어 아마추어코일이나 위치검출소자, 구동용인 전자부품을 배설한 고정프린트기판(79)상에 일체로 형성되어 있다.Here, the rotating magnet 78 is formed integrally with the rotor 73 to generate a voltage having a frequency of 1/2 the number of poles of the rotating magnet 78 each time the rotor 73 rotates, and The detection pattern 80 is formed on the stator 74 side and is integrally formed on the fixed printed circuit board 79 on which the armature coil, the position detection element, and the electronic component for driving are disposed.
한편, 상기와 같이 구성된 종래 FG회로의 동작을 살펴보면, 먼저 재생모드나 녹화모드가 설정될 경우 마이컴(77)은 드럼모터(72)를 구동시켜 헤드드럼(71)을 회전시키된다.On the other hand, looking at the operation of the conventional FG circuit configured as described above, when the playback mode or recording mode is set first, the microcomputer 77 drives the drum motor 72 to rotate the head drum (71).
즉, 상기 드럼모터(72)의 스테이터(74)와 로터(73)의 전자기적 작용에 의해 로터(73)가 회전을 하게되고, 이에 따라 헤드드럼(71)또한 회동축(81)을 매개로 회전을 하게되는데, 이때 상기 로터(73)의 회전작용에 따라 이 로터(73)에 일체로 형성된 FG검출패턴(75)의 회전마그네트(78)도 회전을 하게된다.That is, the rotor 73 rotates due to the electromagnetic action of the stator 74 and the rotor 73 of the drum motor 72, and thus the head drum 71 also rotates through the rotation shaft 81. The rotation magnet 78 of the FG detection pattern 75 integrally formed in the rotor 73 also rotates according to the rotation of the rotor 73.
따라서, 이 회전마그네트(78)와 대향위치에 있는 FG검출패턴(75)의 검출패턴(80)에는 회전 검출 전압 즉, 사인파형의 속도펄스 전압이 발생되어 히스테리시스증폭기(76)로 입력됨으로서 이 히스테리식증폭기(76)는 입력된 사인파형의 속도펄스전압을 파형변환 증폭하여 구형파펄스신호로 마이컴(77)에 입력시킨다.Accordingly, a rotation detection voltage, that is, a sinusoidal speed pulse voltage is generated in the detection pattern 80 of the FG detection pattern 75 at a position opposite to the rotation magnet 78, and is input to the hysteresis amplifier 76. The equation amplifier 76 performs waveform conversion amplification on the input sinusoidal speed pulse voltage and inputs the waveform to the microcomputer 77 as a square wave pulse signal.
그러므로 마이컴(77)은 이 입력된 속도펄스신호(정상적일 경우 초당 720펄스)를 비교판단하여 현재의 드럼모터(72)를 설정된 모드에 따라 안정적으로 제어하게된다.Therefore, the microcomputer 77 compares and judges the input speed pulse signal (720 pulses per second in the normal case) to stably control the current drum motor 72 according to the set mode.
이와 같은 종래 헤드 드럼모터에 있어 FG발생장치는 고정프린트기판(79)상에 복잡한 검출패턴(80)을 형성하고. 이 검출패턴에 대향해서 일정간극(GAP)을 두고 회전마그네트(78)를 형성해야 하므로 이에따라 제조비용이 상당히 증가하게 되며, 또한 상기 회전마그네트(78)를 로터(73)의 회전원주상에 N, S극으로 다수개 구분착자함으로서 FG발생장치가 상당히 복잡해지는 문제점이 발생되는 것이다.In such a conventional head drum motor, the FG generator forms a complex detection pattern 80 on the fixed printed board 79. Since the rotating magnet 78 must be formed with a certain gap (GAP) facing the detection pattern, the manufacturing cost increases accordingly, and the rotating magnet 78 is placed on the rotation circumference of the rotor 73 by N, The problem is that the FG generator becomes considerably complicated by multiple division magnetization with the S pole.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 로터의 회전마그테트에 일정간격으로 이상착자를 형성하고, 이 이상착자에 의해 3상코일의 역기전력과 같이 생성되는 스파이크와 역기전력의 제로크로싱을 이용하여, 온,오프 주기가 서로다른 FG를 얻을수 있도록 한 브이씨알 헤드드럼모터의 주파수제너레이터 발생장치 및 그 방법을 제공하는데 본 발명의 목적이 있는 것이다.The present invention forms an ideal magnet at a fixed interval on the rotating magnet of the rotor in order to solve the above problems, and by using the zero crossing of the spike and the counter-electromotive force generated by the abnormal magnetization, such as the counter electromotive force of the three-phase coil, SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a frequency generator generator and method for a V-Cal head drum motor which can obtain FG having different on and off periods.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 스테이트의 코어에 권선되어 구동신호 인가시 역기전력을 발생하는 3상코일과 로터의 회전마그네트와 고정프린터기판에 형성된 검출패턴에의해 FG를 발생시키는 브이씨알헤드 드럼모터의 FG 발생방법에 있어서, 상기 회전마그네트에 일정간격으로 이상착자 마그네트를 형성하고, 상기 회전마그네트 회전시 3상코일로부터 발생되는 역기전력을 적정한 구간으로 구분하고, 이 구분된 구간에서 상기 이상착자에 의해 발생되는 스파이크파형과 역기전력의 제로크로싱으로부터 온, 오프주기가 다른 FG를 생성토록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is a V-head head drum which generates FG by a three-phase coil wound around a core of a state and generating a counter electromotive force when a driving signal is applied, and a detection pattern formed on a rotating magnet of a rotor and a fixed printer substrate. In the FG generation method of the motor, an abnormal magnetizer magnet is formed on the rotary magnet at a predetermined interval, and the counter electromotive force generated from the three-phase coil during the rotation magnet rotation is divided into appropriate sections, and in the divided section, The on-off cycle is different from the zero-crossing of the spike waveform generated by the counter electromotive force.
또한 본 발명은, 회전마그네트에 일정간격으로 이상착자 마그네트를 형성하고, 상기 이상착자에 의해 발생되는 스파이크파형과 역기전력의 제로크로싱으로부터 온, 오프주기가 다른 FG를 생성토록 한 브이씨알 헤드드럼모터의 주파수제너레이터 발생장치에 있어서, 3상코일에 연결되어 상기 코일로부터 발생되는 역기전력의 제로크로싱점을 검출하는 제로크로싱 검출회로와, 3상코일에 연결되어 상기 코일로부터 발생되는 역기전력에 이상착자 마그네트에 의해 발생되는 스파이크파형을 검출하는 이상착자파형 검출회로와, 상기 제로크로싱 검출회로 및 이상착자파형 검출회로로부터 출력되는 신호를 조합하여 FG를 발생하는 FG발생기로 이루어진 것이다.In addition, the present invention is to form an ideal magnet magnet in the rotation magnet at regular intervals, and the V-Cal head drum motor to generate an FG of different on-off period from the zero crossing of the spike waveform and the counter electromotive force generated by the abnormal magnet A frequency generator generating apparatus comprising: a zero crossing detection circuit connected to a three-phase coil to detect a zero crossing point of reverse electromotive force generated from the coil, and an abnormal magnetizer connected to the three-phase coil to the back electromotive force generated from the coil. An abnormal magnetizer waveform detection circuit for detecting the generated spike waveform and a signal output from the zero crossing detection circuit and the abnormal magnetizer waveform detection circuit are combined to generate an FG generator.
도 1은 종래 브이씨알의 헤드 드럼모터의 주파수제너레이터의 구성도.1 is a configuration diagram of a frequency generator of a head drum motor of a conventional V-Cal.
도 2는 본 발명에 따른 코일의 역기전력 파형도.2 is a counter electromotive force waveform diagram of a coil according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 주파수제너레이터(FG) 파형도.3 is a waveform diagram of a frequency generator (FG) according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 주파수제너레이터(FG) 검출회로도.4 is a frequency generator (FG) detection circuit in accordance with the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 이상착자 파형검출회로 12 : 제로크로싱 검출회로11: Abnormal magnetization waveform detection circuit 12: Zero crossing detection circuit
13 : FG 발생기13: FG generator
71 : 헤드드럼 72 : 드럼모터71: head drum 72: drum motor
73 : 로터 74 : 스테이터73: rotor 74: stator
75 : FG패턴 76 : 히스테리시스증폭기75: FG pattern 76: hysteresis amplifier
77 : 마이컴 78 : 회전마그네트77: micom 78: rotating magnet
79 : 고정프린트기판 80 : FG검출패턴79: fixed printed circuit board 80: FG detection pattern
81 : PG센서 82 : PG검출기81: PG sensor 82: PG detector
이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.
도 2는 본 발명에 따른 드럼모터의 3상코일과 이상착자 마그네트로부터 발생되는 역기전력의 파형도이며, 도 3은 도 2에의해 발생되는 온, 오프주기가 다른 FG이다.Figure 2 is a waveform diagram of the back electromotive force generated from the three-phase coil and the ideal magnet magnet of the drum motor according to the present invention, Figure 3 is a different FG on and off cycle generated by FIG.
도 4는 본 발명에 따른 FG검출 회로도로서, 3상코일에 연결되어 상기 코일로부터 발생되는 역기전력의 제로크로싱점을 검출하는 제로크로싱 검출회로(12)와, 3상코일에 연결되어 상기 코일로부터 발생되는 역기전력에 이상착자 마그네트에 의해 발생되는 스파이크파형을 검출하는 이상착자파형 검출회로(11)와, 상기 제로크로싱 검출회로(12) 및 이상착자파형 검출회로(11)로부터 출력되는 신호를 조합하여 FG를 발생하는 FG발생기(13)로 이루어진다.4 is a FG detection circuit diagram according to the present invention, a zero crossing detection circuit 12 connected to a three-phase coil to detect a zero crossing point of back EMF generated from the coil, and generated from the coil connected to a three-phase coil. The combination of the signals output from the zero crossing detection circuit 12 and the abnormal magnetization waveform detection circuit 11 with the abnormal magnetization waveform detection circuit 11 for detecting the spike waveform generated by the abnormal magnetization magnet in response to the counter electromotive force. It consists of a FG generator 13 to generate.
이와같이 이루어진 본 발명은, 먼저 도 1에서와 같이 코어(83)에 권선된 3상코일에 구동신호가 인가되어 로터(73)가 회전하게 되면 3상코일로부터 도 2와같은 U, V, W와 같은 사인파형태의 역기전력이 발생하게 되고, 이 역기전력의 반주기(180。)를 3구간으로 나눌 때 회전마그네트(78)에 착자된 이상착자 마그네트에 의해 스파이크(SPIKE)를 발생하게 된다.According to the present invention, the driving signal is applied to the three-phase coil wound around the core 83 as shown in FIG. 1 and the rotor 73 rotates. The same sinusoidal counter electromotive force is generated, and when the half period (180 DEG) of the counter electromotive force is divided into three sections, a spike (SPIKE) is generated by the magnetization of the magnetized magnets magnetized in the rotating magnet 78.
이때 U, V, W 3상의 제로크로싱만을 이용한다면 온, 오프 주기가 동일한 FG를 한주기(360。)당 3개를 만들수 있으나, 이상착자 마그네트에 의해 스파이크파형을 이용하고 제로크로싱을 동시에 이용하면 온,오프 주기가 3 : 1의 비율을 갖는 온, 오프 주기가 다른 FG를 얻을 수 있다.In this case, if only zero crossing of U, V, and W phases is used, three FGs with the same on / off cycle can be made per cycle (360 °) .However, if the spike waveform is used by zero magnetizer and the zero crossing is used simultaneously, FGs having different on and off periods having an on / off period of 3: 1 can be obtained.
즉, U상의 반주기를 3구간으로 나누면 ②구간과 ③구간은 동일한 영역이며, ①구간과 ④구간을 합친 영역은 ②구간 또는 ③구간과 동일한 영역이 된다(②=③=①+④). 여기서 ②구간이 시작되는 스파이크부터 ③구간을 하나의 FG주기로 보면 ③구간의 중간에서 V상의 역기전력은 제로크로싱이 일어나게 됨으로서 온,오프 주기가 3 : 1인 FG를 얻을수 있는 것이다.That is, if the half-cycle of U is divided into three sections, sections ② and ③ are the same area, and ① section and section ④ are the same area as section ② or section ③ (② = ③ = ① + ④). Here, if the section ② starts from the spike, ③ section is one FG period, the reverse electromotive force of V in the middle of section ③ is zero crossing, so that the FG with on / off period of 3: 1 can be obtained.
이와 마찬가지로 120°~240°구간을 보면 V상의 역기전력이 (+)상태에서 두 개의 위로 튀는 스파이크를 보이고 있으며 240°지점에서 W상의 역기전력이 제로크로싱을 일으키게되어 역시 온,오프 주기가 3 : 1인 FG를 얻을수 있는 것이다Similarly, in the range of 120 ° ~ 240 °, the reverse phase electromotive force of V phase shows two spikes in the positive state, and the reverse phase electromotive force of W phase causes zero crossing at 240 °, so the on / off period is 3: 1 You can get FG
이의 과정을 도 4에 도시된 본 발명에 따른 주파수제너레이터(FG) 검출회로도에 의해 설명하면, 먼저 3상코일로부터 도 2와같은 U, V, W와 같은 사인파형태의 역기전력이 발생하게 되고, 이 역기전력에 회전마그네트(78)에 착자된 이상착자 마그네트에 의해 스파이크를 발생하게 된다.Referring to this process by the frequency generator (FG) detection circuit diagram according to the present invention shown in Figure 4, first, a sinusoidal counter electromotive force such as U, V, W as shown in Figure 2 is generated from the three-phase coil, Spikes are generated by the abnormal magnetization magnet magnetized to the rotating magnet 78 at the counter electromotive force.
이러한 사인파형태의 스파이크파형을 포함하는 역기전력은 이상착자 파형검출회로(11)와 제로크로싱 검출회로(12)로 동시에 인가되어 이상착자파형의 스파이크와 제로크로싱을 각각 검출하여 FG발생기(13)로 전송됨으로서 두 입력신호를 조합하여 도 3과같은 FG를 출력시키게 된다.The counter electromotive force including the sine wave-shaped spike waveform is simultaneously applied to the abnormal magnetization waveform detection circuit 11 and the zero crossing detection circuit 12 to detect spikes and zero crossings of the abnormal magnetization waveform and transmit them to the FG generator 13, respectively. By combining the two input signals to output the FG as shown in FIG.
즉, FG발생기(13)는, 제로크로싱 검출회로(12)로부터 3상코일의 역기전력의 제로크로싱이 검출될때에는 하이레벨의 신호를 출력하고, 이상착자 파형검출회로(11)에서 스파이크가 검출될 경우에는 로우신호를 출력함으로서 결국 도 3에서와같은 온,오프 주기가 3 : 1인 FG를 얻을수 있는 것이다.That is, the FG generator 13 outputs a high level signal when zero crossing of the back electromotive force of the three-phase coil is detected from the zero crossing detection circuit 12, and spikes are detected by the abnormal magnetization waveform detection circuit 11. In this case, by outputting a low signal, an FG having an on / off period of 3: 1 can be obtained as shown in FIG.
이상에서 상술한 바와같이 본 발명은, 로터의 회전마그테트에 일정간격으로 이상착자를 형성하고, 이 이상착자에 의해 3상코일의 역기전력과 같이 생성되는 스파이크와 역기전력의 제로크로싱을 각각 검출하여, 온,오프 주기가 서로다른 FG를 얻음으로서 드럼모터의 속도제어를 다양하게 조절할 수 있는 것이다.As described above, in the present invention, the abnormal magnetization is formed on the rotating magnet of the rotor at regular intervals, and the abnormal magnetization detects the spikes and zero crossings generated by the reverse electromotive force, respectively, like the counter electromotive force of the three-phase coil. By obtaining FG with different on and off periods, the speed control of the drum motor can be adjusted in various ways.
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WITN | Withdrawal due to no request for examination |