KR19980055804A

KR19980055804A - How to monitor EGR

Info

Publication number: KR19980055804A
Application number: KR1019960075040A
Authority: KR
Inventors: 박천호
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-28
Filing date: 1996-12-28
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 EGR 밸브와 인테이크 매니폴드간으로 별도의 온도 센서를 장착시켜 엔진이 구동 중 EGR 자동 구간에서 온도를 체크하여 기설정의 온도와의 비교에 의해 보다 정확하고 안정된 EGR 작동성 여부 판정과 불필요한 배기가스 도입으로 인한 구동 쇼크를 방지하도록 하는 EGR 모니터링 방법에 대한 것으로서, 상기한 목적을 달성시키기 위하여 본 발명은 엔진이 구동중 EGR의 정상적인 작동 구간인지를 판단하는 단계(S1)와; EGR의 작동시 센서(5)로부터 온도를 체크하는 단계(S2)와; 체크된 온도(T_C)를 기설정한 온도(T_S)와 비교하여 설정 온도(T_S)보다 작은지를 판단하는 단계(S3)와; 설정 온도보다 작으면 고장으로 판정하는 단계(S4); 로서 수행되도록 하는 것이 특징이다.The present invention is equipped with a separate temperature sensor between the EGR valve and the intake manifold to check the temperature in the EGR automatic section while the engine is running to determine more accurate and stable EGR operability by comparing with the preset temperature and unnecessary The present invention relates to an EGR monitoring method for preventing driving shock due to introduction of exhaust gas, and in order to achieve the above object, the present invention provides a method for determining an operation of an EGR during engine operation (S1); Checking the temperature from the sensor 5 during the operation of the EGR (S2); In comparison with the check of the temperature (T _C) previously set temperature (T _S) set temperature determining whether less than (T _S) (S3) and; If it is smaller than the set temperature, determining the failure (S4); It is characterized in that it is performed as.

Description

How to monitor EGR

본 발명은 배기가스의 일부를 흡기계로 재순환시키도록 하는 배기가스 재순환 장치에서의 EGR의 작동이 정상적으로 작동되는지를 체크하도록 하는 EGR 모니터링 방법에 대한 것이다.The present invention relates to an EGR monitoring method for checking whether the operation of the EGR in the exhaust gas recirculation apparatus for recycling a part of the exhaust gas to the intake machine is operating normally.

배기가스 재순환 장치란 배기가스 중의 일부를 전자적인 제어에 의해서 흡기계로 유도시켜 혼합기와 함께 연소실로 공급되도록 하는 것으로서, 상기와 같이 배기가스가 재순환하게 되면 새혼합기의 충진율은 낮아지면서 재공급된 배기가스에 다량으로 포함된 탄산가스에 의해 더 이상 연소작용을 할 수가 없으므로 동력 행정시의 연소온도는 낮아지게 된다.The exhaust gas recirculation apparatus is to guide a part of the exhaust gas to the intake machine by electronic control to be supplied to the combustion chamber together with the mixer. When the exhaust gas is recycled as described above, the filling rate of the new mixer is lowered and the exhaust gas is supplied again. Since the carbonic acid gas contained in a large amount of gas can no longer burn, the combustion temperature at the power stroke is lowered.

이렇게 연소온도가 낮아지게 되면 질소산화물의 량은 현저하게 감소되므로 주로 질소 산화물이 다량으로 배출되는 운전 영역에서 작용되도록 하여 유해한 배기가스의 배출량을 저감시키게 되는 것이다.When the combustion temperature is lowered, the amount of nitrogen oxides is significantly reduced, so that the nitrogen oxides are mainly operated in the operating region in which a large amount of nitrogen oxides are discharged, thereby reducing the amount of harmful exhaust gases.

이러한 배기가스의 재순환을 위해 현재는 도 3 에서와 보는바와 같이 크게 전자 제어 장치(1, ELECTRONIC CONTROL UNIT, 이하 ECU로 약칭함)에 의해 작동 제어 되는 EGR 컨트롤 솔레노이드 밸브(2)와 상기 EGR 컨트롤 솔레노이드 밸브(2)를 통해 유도되는 흡입 부압에 의해 개폐되면서 배기가스를 흡기계로 유도시키게 되는 EGR밸브(3)로서 형성되도록 하고 있다.For this exhaust gas recirculation, an EGR control solenoid valve 2 and an EGR control solenoid operated and controlled by an electronic control device (1, ELECTRONIC CONTROL UNIT, hereinafter abbreviated to ECU) as shown in FIG. It opens and closes by the suction negative pressure guide | induced through the valve 2, and is formed as an EGR valve 3 which guides exhaust gas to an intake machine.

즉 냉각수온과 엔진 회전수 및 스로틀 개도량을 ECU(1)가 체크하여 기설정된 듀티율에 따라 EGR 컨트롤 솔레노이드 밸브(2)의 개방시간을 조정하여 EGR 밸브(3)가 연동하면서 재순환량이 제어되도록 하는 것이다.That is, the ECU 1 checks the coolant temperature, the engine speed, and the throttle opening amount, and adjusts the opening time of the EGR control solenoid valve 2 according to a preset duty rate so that the recirculation amount is controlled while the EGR valve 3 is interlocked. will be.

한편 상기와 같은 EGR은 상기 도면에서와 같이 EGR 밸브(3)와 인테이크 매니폴드(4)간으로 압력 센서(6)를 장착시켜 작동성을 체크하게 되는바 종래에는 압력차이를 위한 기준 설정이 곤란한 관계로 EGR의 정상 작동 영역이 아닌 감속 구간에 임의적으로 EGR을 작동시켜 EGR 작동 전후의 압력차에 의해 정상작동 판정여부를 결정토록 하고 있다.On the other hand, the EGR as described above is to check the operability by mounting the pressure sensor 6 between the EGR valve 3 and the intake manifold (4) as shown in the drawing bar conventionally difficult to set the reference for the pressure difference Therefore, the EGR is operated arbitrarily in the deceleration section instead of the normal operation area of the EGR to determine whether the normal operation is judged by the pressure difference before and after the EGR operation.

하지만 상기와 같은 감속 주행시의 모니터링은 전혀 EGR의 도입이 불필요한 구간에서 배기가스가 도입되면서 출력이 비정상적으로 증대되면서 감속 쇼크를 유발시키게 되는 동시에 배기가스의 도입 전후 압력차가 대단히 미세하여 정확한 판정을 하기가 대단히 애매한 단점이 있다.However, the monitoring of the deceleration driving as described above causes the deceleration shock as the output is abnormally increased as the exhaust gas is introduced in the section where the introduction of the EGR is not required at all, and the pressure difference before and after the introduction of the exhaust gas is very fine to make an accurate determination. There is a very obscure disadvantage.

또한 상기한 압력 센서(6)가 재도입되는 배기가스에 노출되면서 고온의 배기 가스에 의해 열화되면서 손상되기 쉬운 문제점도 있다.In addition, the pressure sensor 6 is exposed to the exhaust gas to be re-introduced, there is also a problem that is easily damaged by the high temperature exhaust gas.

본 발명은 상기한 단점과 문제점을 시정 보완시키기 위한 것으로, EGR 밸브와 인테이크 매니폴드간의 별도의 온도 센서를 장착시켜 엔진이 구동 중 EGR 작동 구간에서 온도를 체크하여 기설정된 온도와의 비교에 의해 보다 정확하고 안정된 EGR 작동성 여부 판정과 불필요한 배기가스 도입으로 인한 구동 쇼크를 방지토록 하는 EGR 모니터링 방법을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.The present invention is to compensate for the above-mentioned disadvantages and problems, it is equipped with a separate temperature sensor between the EGR valve and the intake manifold to check the temperature in the EGR operating section while the engine is running by comparing with the preset temperature SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an EGR monitoring method for determining accurate and stable EGR operability and preventing driving shock due to unnecessary exhaust gas introduction.

상기한 목적을 달성시키기 위하여 본 발명은 엔진이 구동중 EGR의 정상적인 작동 구간인지를 판단하는 단계와; EGR의 작동시 온도센서로부터 온도를 체크하는 단계와; 체크된 온도를 기설정한 온도와 비교하여 설정 온도보다 작은지를 판단하는 단계와; 설정 온도보다 작으면 고장으로 판정하는 단계로서 수행되도록 하는 것이 특징이다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of determining whether the engine is a normal operating section of the EGR while driving; Checking the temperature from the temperature sensor during operation of the EGR; Comparing the checked temperature with a preset temperature to determine whether the temperature is smaller than the preset temperature; It is characterized in that it is performed as a step of determining that it is a failure if it is smaller than the set temperature.

도 1 은 본 발명에 따른 제어 구조도1 is a control structure diagram according to the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 제어 순서도2 is a control flowchart according to the present invention;

도 3 은 종래의 EGR밸브 제어 구조도3 is a conventional EGR valve control structure diagram

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

3 : EGR 밸브3: EGR valve

4 : 인테이크 매니폴드4: intake manifold

5 : 온도 센서5: temperature sensor

이를 첨부한 실시예 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 도 1은 본 발명에 따른 요부 구조도로서, 도면 부호 3은 EGR 밸브이고, 부호 4는 인테이크 매니폴드이다.Referring to this in more detail with reference to the accompanying drawings, Figure 1 is a main structural diagram according to the present invention, 3 is an EGR valve, 4 is an intake manifold.

상기 EGR 밸브(3)에는 EGR 컨트롤 솔레노이드 밸브(2) 작동에 의해 유도되는 흡입 부압에 의해 인테이크 매니폴드(4)측 통로를 개폐시켜 배기 파이프로부터 유도되는 배기가스의 일부가 인테이크 매니폴드(4)로 유도되는 유량을 제어하게 된다.The EGR valve 3 opens and closes the intake manifold 4 side passage by the suction negative pressure induced by the operation of the EGR control solenoid valve 2 so that a part of the exhaust gas derived from the exhaust pipe is intake manifold 4. To control the flow rate.

이때 상기 EGR 컨트롤 솔레노이드 밸브(2)는 ECU(1)에 의해서 듀티 제어되는 바 통상 아이들시와 감속시에는 작동시키지 않는다.At this time, the EGR control solenoid valve 2 is duty-controlled by the ECU 1, and thus, the EGR control solenoid valve 2 is not operated during normal idling and deceleration.

또한 상기의 EGR 밸브(3)와 인테이크 매니폴드(4)사이의 통로에는 온도 센서(5)가 장착되도록 하여 엔진으로 유도되는 흡기온을 체크하여 항시 ECU(1)에 입력되도록 한다.In addition, the temperature sensor 5 is mounted in the passage between the EGR valve 3 and the intake manifold 4 so that the intake air temperature induced by the engine is checked and always input to the ECU 1.

상기와 같은 구조에서 엔진이 구동시 본 발명은 도 2 에서와 같이 ECU(1)에서는 우선 현재의 엔진 구동상태가 EGR 구동 영역인지를 판단한다(S1).When the engine is driven in the above structure, as shown in FIG. 2, the present invention first determines whether the current engine driving state is the EGR driving region (S1).

따라서 이때에는 EGR이 작동하게 되므로 배기가스 EGR 밸브(3)를 통해 인테이크 매니폴드(4)로 유동하게 되는데 이렇게 유동되는 배기가스는 상기 EGR 밸브(3)와 인테이크 매니폴드(4)간으로 장착시킨 온도 센서(5)에 의해서 온도가 체크된다(S2).Therefore, at this time, the EGR is operated so that the inlet manifold 4 flows through the exhaust gas EGR valve 3, and the exhaust gas flows between the EGR valve 3 and the intake manifold 4. The temperature is checked by the temperature sensor 5 (S2).

이렇게 체크되는 온도(T_C)를 ECU(1)내에서 기설정한 온도(T_S)와 비교하여 기설정된 온도(T_S)보다 작은지를 판단하여(S3) 작으면 그 즉시 고장으로 판정하고(S4), 작지 않으면 정상작동 상태로 판단하여 제어를 마친다.The temperature T _C checked in this way is compared with the temperature T _S set in the ECU 1 to determine whether the temperature T _S is smaller than the predetermined temperature T _S (S3). S4) If it is not small, the operation is judged to be in a normal operating state and the control is finished.

이같은 제어에 의해 ECU(1)에서는 어떤 특정한 구간에서가 아니라 정상적인 작동 구간에서도 EGR의 작동여부를 체크할 수가 있게 되어 종전과 같이 정상적인 작동 영역이 아닌 감속 구간에서 EGR을 작동시킴에 따라 감속 쇼크를 방지시킬 수가 있도록 한다.By this control, the ECU 1 can check whether the EGR is operated not in any particular section but in the normal operation section, thus preventing deceleration shock by operating the EGR in the deceleration section rather than the normal operation region as before. Make it work.

또한 온도에 약한 압력 센서(6)보다 내열성이 강한 온도 센서(5)를 장착시키게 되므로서 고온의 배기가스가 재순환되더라도 감지작동을 항상 안정되게 유지시킬 수가 있게 되면서 EGR작동여부에 따른 심한 온도차의 비교에 의해 정확한 작동성 체크가 용이하다.In addition, the temperature sensor 5, which is more heat resistant than the pressure sensor 6, which is weak in temperature, can be mounted so that the detection operation can be kept stable even when the hot exhaust gas is recycled. It is easy to check the exact operability.

그러므로 본 발명에 따라 국제적인 배기규제 법규를 만족하면서 EGR작동 여부에 따른 현저한 온도차 발생으로 보다 정확한 작동성 판단을 할 수가 있게 되는 동시에 내구력이 향상되면서 배기력 저감의 신뢰성을 증대시키게 되는 매우 유용한 효과가 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, it is possible to make a more accurate determination of operability due to the occurrence of a significant temperature difference according to whether the EGR is operating while satisfying the international exhaust regulations, and at the same time, to increase the durability and increase the reliability of reducing the exhaust power, thereby having a very useful effect. Will be.

Claims

Determining whether the engine is in a normal operating section of the EGR during operation (S1);

Checking the temperature from the sensor 5 during the operation of the EGR (S2);

In comparison with the check of the temperature (T _C) previously set temperature (T _S) set temperature determining whether less than (T _S) (S3) and;

If it is smaller than the set temperature, determining the failure (S4);

EGR monitoring method, characterized in that to be performed as.

The method of claim 1,

The temperature sensor (5) is EGR monitoring method, characterized in that the configuration is fixed to the passage between the EGR valve (3) and the intake manifold (4).