KR19980055556A - 오토체인저의 디스크 이송장치 - Google Patents

오토체인저의 디스크 이송장치 Download PDF

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KR19980055556A
KR19980055556A KR1019960074784A KR19960074784A KR19980055556A KR 19980055556 A KR19980055556 A KR 19980055556A KR 1019960074784 A KR1019960074784 A KR 1019960074784A KR 19960074784 A KR19960074784 A KR 19960074784A KR 19980055556 A KR19980055556 A KR 19980055556A
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최영범
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김영환
현대전자산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 디스크마다 트레이가 구비되어 트레이를 매거진에서 캐리어쪽으로 또는 그 반대로 이송시키는 오토체인저의 디스크 이송장치에 관한 것으로서,
디스크(45)가 안착되는 트레이(40)와,
일측에 삽입홈(32)이 형성된 매거진(30)과,
상기 매거진의 삽입홈(32)을 통하여 트레이(40)를 픽업하는 픽업장치(51)와,
상기 픽업된 트레이(40)를 캐리어 본체(110)쪽으로 또는 캐리어 본체(110)에 있는 트레이(40)를 매거진(30)쪽으로 벨트에 의한 접촉으로 이송시키는 풀리(90, 92)가 장착된 회전 샤프트(87, 89)를 구동시키는 회전 샤프트 구동 장치(81)로 구성된다.
이것에 의해, 디스크가 수납된 트레이를 매거진에서 캐리어로 또는 그 반대로 이송시키므로써, 캐리어 장치의 구조가 간단해 지는 효과가 있다.

Description

오토체인저의 디스크 이송장치
본 발명은 오토체인저의 디스크 이송장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 디스크마다 트레이가 구비되어 트레이를 매거진에서 캐리어쪽으로 또는 그 반대로 이송시키는 오토체인저의 디스크 이송장치에 관한 것이다.
종래의 경우를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
도 1은 일반적인 오토 체인저의 사시도로서, 본체(1)의 내부 양측에 메거진(2)이 각각 장착되어 있고 상기 메거진에는 디스크(10)가 수납되어 보관된다.
상기 메거진의 하단에는 디스크 재생장치(3, 3')가 장착되고, 상기 메거진에 수납된 디스크를 디스크 재생장치로 또는 디스크 재생장치에서 재생이 끝난 디스크를 메거진으로 이송시키기 위한 캐리어(4)가 중앙에 장착된다.
오토 체인저는 캐리어가 상하로 이동하면서 메거진(2)으로부터 디스크를 취출하여 디스크 재생장치로 이동시켜 재생을 하고, 또는 재생이 끝난 디스크는 다시 메거진으로 이동시켜 메거진내에 형성된 공간에서 저장된다.
이와 같은 종래의 오토 체인저에 대한 구동방식을 제 2 도의 평면도에 의하여 설명하면, 종래의 디스크 오토메거진은 디스크의 저장량을 증가시키기 위하여 동일한 수평선상에서 소정의 간격을 두고 양쪽으로 메거진(2)을 수직하게 설치하고, 양쪽 메거신 사이의 중앙 공간을 따라 수직 승하강 이동하여 선택된 디스크를 소정의 방향으로 이송시키는 하나의 캐리어(4)를 설치한다.
상기 캐리어에는 디스크를 메거진으로부터 꺼내고, 꺼내어진 디스크를 메거진으로 다시 삽입하는 방법을 수행하기 위하여 캐리어(4)를 양측의 메거진과 메거진 사이의 공간을 포함하는 표면적을 갖는 형상으로 형성하고, 이러한 표면에는 디스크가 메거진과 캐리어에 이송되도록 하는 가이드면(5)을 반원형으로 형성하여 가이드면을 따라 이송되는 디스크가 굴림상태로 이송되도록 가이드면의 중앙에 회전로울러(6)를 구비한다. 메거진에 저장되어 있는 디스크를 밀어내기에 적당한 위치와 캐리어에 위치한 디스크를 메거진으로 밀어 넣어주기에 적당한 위치에서 충분한 힘을 가하도록 회전각을 갖는 푸쉬레버(PUSH LEVER)(7)와 수납레버(8)를 구비하고 있다.
이러한 디스크 캐리어 장치에서 메거진내에 보관되어 있는 컴팩트 디스크(10)를 디스크 재생장치(3, 3')로 이송시키고자 하는 경우에는 캐리어(4)의 푸쉬레버(7)가 디스크의 원주면을 소정의 위치로 밀어주게 되면, 디스크의 원주면과 접촉되는 회전로울러(6)가 전기적인 신호로 정 또는 역회전하여 캐리어의 중앙위치로 컴팩트 디스크를 구름 이동시킨 후 정지한다.
이후에 캐리어는 컴팩트 디스크 플레이어(3, 3') 위치로 이동하여 정지된다.
이와 같이 동작되는 종래의 디스크 오토체인져의 기술은 양측에 메그진이 있는 것으로서, 푸쉬레버와 회전로울러가 정역회전을 하는 구성이며 이들의 정역회전의 제어를 센서로 판단하는 구성을 이루었으므로 구성간의 연결이 복잡하게 이루어질 뿐만 아니라 정교한 운동을 하도록 되어 있어서 단가가 높은 부품이 사용되고, 위치설정을 위해 사용되는 센서의 수가 많은 단점이 있었다.
또한, 디스크와 가이드 사이에서 마찰이 발생해 디스크가 손상되기 쉬운 단점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 디스크 마다 트레이를 구비하고, 디스크 대신에 트레이를 매거진에서 캐리어로 또는 캐리어에서 매거진쪽으로 이송시키는 오토체인저의 디스크 이송장치를 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 오토체인저의 디스크 이송장치의 일예로서,
디스크가 안착되는 트레이와,
일측에 삽입홈이 형성된 매거진과,
상기 매거진의 삽입홈을 통하여 트레이를 픽업하는 픽업장치와,
상기 픽업된 트레이를 캐리어 본체쪽으로 또는 캐리어 본체에 있는 트레이를 매거진쪽으로 벨트에 의한 접촉으로 이송시키는 풀리가 장착된 회전 샤프트를 구동시키는 회전 샤프트 구동 장치로 구성된다.
이러한 구성에 의해, 디스크가 수납된 트레이를 벨트에 의한 접촉으로 이동시켜, 디스크의 스크래치등이 방지된다.
도 1은 종래의 오토체인저의 사시도
도 2는 종래의 오토체인저의 디스크 이송장치의 평면도
도 3은 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치에서 디스크가 매거진에 있는 상태를 도시한 평면도
도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도
도 5는 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치에서 디스크가 매거진에서 픽업된 상태를 도시한 평면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
30 : 매거진40 : 트레이
45 : 디스크50 : 캐리어 조립체
51 : 픽업 장치52 : 구동 모터
54 : 기어열68 : 픽업 카바
70 : 픽업 러버81 : 회전 샤프트 구동 장치
87 : 제 1 회전 샤프트89 : 제 2 회전 샤프트
110 : 캐리어 본체
이하, 본 발명의 실시예를 도 3 내지 도 5 를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치는 디스크(45)가 안착되는 트레이(40)와, 일측에 삽입홈(32)이 형성된 매거진(30)과, 상기 매거진의 삽입홈(32)을 통하여 트레이(40)를 픽업하는 픽업장치(51)와, 상기 픽업된 트레이(40)를 캐리어 본체(110)쪽으로 또는 캐리어 본체(110)에 있는 트레이(40)를 매거진(30)쪽으로 벨트에 의한 접촉으로 이송시키는 풀리(90, 92)가 장착된 회전 샤프트(87, 89)를 구동시키는 회전 샤프트 구동 장치(81)로 구성된다.
상기 픽업 장치(51)는 구동 모터(52)와, 상기 구동 모터(52)로부터의 동력을 전달하는 기어열(54)과, 상기 기어열(54)로부터 동력을 전달받는 풀리기어(58)와, 상기 풀리기어(58)의 구동력을 벨트(62)에 의해서 전달받는 피구동 풀리(60)와, 상기 피구동 풀리(60)와 동축으로 설치되어 회전하는 픽업 카바(68)와, 상기 픽업 카바(68)에 삽입된 픽업 러버(70)로 구성된다.
상기 픽업 카바(68)의 회전을 감지하여 트레이(40)의 홈포지션을 감지하는 홈 포지션 센서(72)가 구비된다.
상기 회전 샤프트 구동 장치(81)는 구동 모터(83)와, 상기 구동모터(81)의 동력을 전달하는 기어열(85)과, 지지 브라켓(120)에 장착된 최종 기어(86)에 의해서 회전되는 제 1 회전 샤프트(87)와, 상기 트레이(40) 상부쪽의 제 1 회전 샤프트(87)에 설치된 구동 풀리(90)와, 상기 구동 풀리(90)와 벨트(94)에 의해서 연동되는 피구동 풀리(92)와, 상기 피구동 풀리(92)가 장착되는 제 2 회전 샤프트(89)로 구성된다. 상기 회전 샤프트(87, 89)에는 각각 다수개의 풀리(90, 92)가 장착된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 구동 풀리(90) 및 피구동 풀리(92)와, 이에 대응되는 아이들 구동 풀리(90')와 아이들 구동 풀리(92')가 트레이를 사이에 두고 위치한다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 오토체인저의 디스크 이송장치는 다음과 같이 작동한다.
컴팩트 디스크(45)가 내장된 트레이(40)가 좌측 매거진(30)에 위치하고 있을 때, 이 트레이를 캐리어 본체(110)로 이송시키는 동작을 설명하기로 한다.
먼저, 구동 모터(52)가 구동되면, 이 동력은 기어열(54)를 통하여, 풀리 기어(58) 및 피구동 풀리(60)를 통하여 픽업 카바(68)가 시계반대방향으로 회전되어, 그 픽업 러버(70)가 매거진에 형성된 삽입홈(32)를 통하여 트레이(40)를 우측으로 밀고, 이 픽업 카바(68)의 회전은 우단부(34)에서 정지된다. 이 상태가 도 5에 도시되어 있다.
그러면, 트레이(40)가 제 1 회전 샤프트(87) 하부에 위치하게 되고, 이제 회전 샤프트 구동 모터(83)가 구동되어 제 1 회전 샤프트(87)가 회전되면, 트레이(40)는 풀리(90, 92)에 의해 계속 우측 운동을 하게 되고, 트레이(40)의 우측면이 제 2 회전 샤프트(89)에 위치하면, 제 1 회전 샤프트(87)와 동시에 동속으로 회전하는 제 2 회전 샤프트(89)에 장착된 풀리(90, 92)에 의해서 최종 위치까지 이동된다.
이 때, 풀리(90, 92)는 트레이(40)를 벨트에 의한 접촉으로써 이동시킨다.
반대로, 캐리어 본체(110)에 있는 트레이(40)를 좌측 매거진(30) 쪽으로 이송하는 방법을 설명하면, 트레이(40)가 제 1 회전 샤프트(87) 및 제 2 회전 샤프트(89)의 하부에 위치하게 되고, 회전 샤프트 구동 모터(83)가 구동되어 제 1 회전 샤프트(87)가 회전되면, 풀리(90, 92) 및 벨트(94)에 의해 트레이(40)는 좌측 운동을 하게 된다.
트레이(40)의 우측면이 제 1 회전 샤프트(87)에 위치하면, 픽업 장치의 구동 모터(52)가 구동되고, 이 동력은 기어열(54)를 통하여, 풀리 기어(58) 및 피구동 풀리(60)를 통하여 픽업 카바(68)가 시계방향으로 회전되어, 그 픽업 러버(70)가 매거진에 형성된 삽입홈(32)를 통하여 트레이(40)를 좌측으로 밀고, 이 픽업 카바(68)의 회전은 좌단부(36)에서 정지된다. 이 상태가 도 3에 도시되어 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치는 디스크가 수납된 트레이를 매거진에서 캐리어로 또는 그 반대로 이송시키므로써, 캐리어 장치의 구조가 간단해 지는 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 오토체인저의 디스크 이송장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (4)

  1. 디스크(45)가 안착되는 트레이(40)와,
    일측에 삽입홈(32)이 형성된 매거진(30)과,
    상기 매거진의 삽입홈(32)을 통하여 트레이(40)를 픽업하는 픽업장치(51)와,
    상기 픽업된 트레이(40)를 캐리어 본체(110)쪽으로 또는 캐리어 본체(110)에 있는 트레이(40)를 매거진(30)쪽으로 벨트에 의한 접촉으로 이송시키는 풀리(90, 92)가 장착된 회전 샤프트(87, 89)를 구동시키는 회전 샤프트 구동 장치(81)로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 픽업 장치(51)는 구동 모터(52)와, 상기 구동 모터(52)로부터의 동력을 전달하는 기어열(54)과, 상기 기어열(54)로부터 동력을 전달받는 풀리기어(58)와, 상기 풀리기어(58)의 구동력을 벨트(62)에 의해서 전달받는 피구동 풀리(60)와, 상기 피구동 풀리(60)와 동축으로 설치되어 회전하는 픽업 카바(68)와, 상기 픽업 카바(68)에 삽입된 픽업 러버(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 픽업 카바(68)의 회전을 감지하여 트레이(40)의 홈포지션을 감지하는 홈 포지션 센서(72)가 구비되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 샤프트 구동 장치(81)는 구동 모터(83)와, 상기 구동모터(81)의 동력을 전달하는 기어열(85)과, 지지 브라켓(120)에 장착된 최종 기어(86)에 의해서 회전되는 제 1 회전 샤프트(87)와, 상기 제 1 회전 샤프트(87)에 설치된 구동 풀리(90)와, 상기 구동 풀리(90)와 벨트(94)에 의해서 연동되는 피구동 풀리(92)와, 상기 피구동 풀리(92)가 장착되는 제 2 회전 샤프트(89)로 구성되는 것을 특징으로 하는 오토체인저의 디스크 이송장치.
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