KR19980055321U - Variable Length Unmanned Submersible - Google Patents
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Abstract
본 고안의 목적은 몸체의 길이를 가변할 수 있도록 하여 용도의 다변화를 도모할 수 있는 길이 가변식 무인 잠수정을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a variable length unmanned submersible capable of varying the length of the body by varying the length of the body.
본 고안의 구성은 수의 마디가 연속 연결된 구성으로 되어 있는 무인 잠수정에 있어서, 상기 여러 개의 마디(18)는 각각 대응하는 양측변이 볼트(19)에 의해 체결될 수 있는 플랜지(20)(21)를 보유하고, 상기 일측 플랜지(20)에는 축방향으로 연장된 환상 돌출부(22)가 형성되어 있음과 아울러 타측 플랜지(21)는 상기 환상 돌출부(22)에 대응하는 위치로 패킹재(23)를 수납할 수 있는 오목홈(24)이 형성된 구성으로 되어 있다.In the structure of the present invention, in the unmanned submersible in which a number of nodes are continuously connected, the plurality of nodes 18 are flanges 20 and 21 which may be fastened by corresponding side shift bolts 19, respectively. The flange 20 has an annular protrusion 22 extending in the axial direction, and the other flange 21 moves the packing member 23 to a position corresponding to the annular protrusion 22. The recessed groove 24 which can be accommodated is formed.
Description
본 고안은 수중 탐사 등의 목적으로 사용되는 길이 가변식 무인 잠수정에 관한 것으로서, 특히 사용 여건에 맞춰 길이를 가변 조절할 수 있는 구조로 된 길이 가변식 무인 잠수정에 관한 것이다.The present invention relates to a variable-length unmanned submersible for use in underwater exploration, and the like, and particularly relates to a variable-length unmanned submersible having a structure that can be adjusted in length according to the use conditions.
수중 작업, 예를 들면 해저 지형의 탐사 및 촬영, 침몰선 인양을 위한 기초 작업, 수중 설비물의 고장 수리 등에는 특정의 장치물을 수용한 무인 잠수정이 활용되고 있다.Underwater operations, such as exploration and photography of undersea terrain, foundation work for lifting sunken ships, and troubleshooting of underwater installations, are being used for unmanned submersibles containing specific equipment.
종래의 무인 잠수정은 카메라, 컨트롤러, 송수신 안테나 및 배터리 등을 탑재할 수 있는 몸체가 몇 개의 마디를 용접 연결한 구조로 되어 있어서 활용 용도에 따라 전용의 무인 잠수정으로 제조되고 있는 실정이다.BACKGROUND ART Conventional unmanned submersibles have a structure in which a body capable of mounting a camera, a controller, a transmission / reception antenna, a battery, and the like is welded and connected to several nodes, and thus is manufactured as a dedicated unmanned submersible according to the purpose of use.
이에 따라 종래의 무인 잠수정은 그 건조 비용에 비해 활용 범위가 좁아서 비경제적인 단점이 있다.Accordingly, the conventional unmanned submersible has a disadvantage of being uneconomical because the utilization range is narrow compared to the construction cost.
무인 잠수정의 몸체 길이를 가변할 수 있게 개량하면 하나의 잠수정으로 그 활용 용도에 따른 내부 장치물의 수납 용적을 가변시켜 광범위하게 사용할 수 있는 이점을 얻을 수 있다.If the body length of the unmanned submersible is modified to be variable, it is possible to obtain an advantage that a single submersible can be widely used by varying the storage volume of the internal device according to its use.
그러므로 본 고안의 목적은 몸체의 길이를 가변할 수 있도록 하여 용도의 다변화를 도모할 수 있는 길이 가변식 무인 잠수정을 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide a variable length unmanned submersible capable of varying the length of the body by varying the length of the body.
상기의 목적에 따라 본 고안은 다수의 마디가 연속 연결된 구성으로 되어 있는 무인 잠수정에 있어서, 상기 여러 개의 마디는 각각 대응하는 양측변이 볼트에 의해 체결될 수 있는 플랜지를 보유하고, 상기 일측 플랜지에는 축방향으로 연장된 환상 돌출부가 형성되어 있음과 아울러 타측 플랜지는 상기 환상 돌출부에 대응하는 위치로 패킹재를 수납할 수 있는 오목홈이 형성된 구성으로 되어 있는 길이 가변식 무인 잠수정을 제공한다.According to the above object of the present invention, in the unmanned submersible in which a plurality of nodes are connected in series, the plurality of nodes each have a flange that can be fastened by a corresponding both side bolt, and the one flange has an axis The annular protrusion extending in the direction is formed, and the other flange provides a variable length unmanned submersible having a concave groove configured to receive the packing material at a position corresponding to the annular protrusion.
상술한 구성의 본 고안에 의하면, 각각의 마디가 플랜지를 관통하는 볼트에 의해 해체 가능하게 연결되는 것이므로 몸체의 길이를 임의로 조절할 수 있고, 또 인접하는 마디 사이로 접합되는 플랜지 사이로는 패킹재가 개삽되어서 상기 일측 플랜지의 환상 돌출부에 의해 절곡 변형됨에 따라 긴밀하게 밀봉될 수 있고, 또 상기 패킹재는 오목홈에 수용되어 상기 환상 돌출부에 의한 가압에도 흐트러짐이 없이 개삽된다.According to the present invention of the above-described configuration, since each node is detachably connected by a bolt passing through the flange, the length of the body can be arbitrarily adjusted, and the packing material is inserted between the flanges joined between adjacent nodes. As it is bent and deformed by the annular protrusion of the one side flange, it can be tightly sealed, and the packing material is accommodated in the concave groove and is inserted without being disturbed even when pressed by the annular protrusion.
도 1은 본 고안이 적용된 길이 가변식 무인 잠수정의 측단면도.1 is a side cross-sectional view of a variable-length unmanned submersible to which the present invention is applied.
도 2는 본 고안의 주요부 구성을 나타낸 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing the configuration of the main part of the present invention.
도 3은 잠수정의 내부 설비 지지 상태를 나타내는 절단 사시도.3 is a cut perspective view showing a state of supporting internal facilities of a submersible.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1:몸체 18:마디1: body 18: node
20:일측 플랜지 21:타측 플랜지20: one side flange 21: the other side flange
22:환상 돌출부 23:패킹재22: annular protrusion 23: packing material
24:오목홈24: concave groove
이하 본 고안에 관련된 길이 가변식 무인 잠수정의 일 실시 예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a variable-length unmanned submersible according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 길이 가변식 무인 잠수정에 관한 내부 구조를 나타내는 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing the internal structure of a variable-length unmanned submersible of the present invention.
도면에서 부호(1)로 나타낸 몸체는 후미에 스태빌라이저 휜(2)과, 트러스터(3)를 갖추고 있고, 그 내부에는 고압 공급원(4)과 스트로보 라이트(5), 그리고 스틸 카메라(6) 등의 장비와, 다수의 배터리(7) 및 잠수정의 항로를 자동 제어하기 위한 컴퓨터 장치(8) 등이 수납 설치되고, 또 몸체(1)의 외표면에는 수신기(9)와 온도 감응 센서(10) 및 송신 안테나(11)가 요소 요소에 배치되어 있다.The body indicated by reference numeral 1 in the drawing has a stabilizer 휜 2 and a thruster 3 at the rear, and has a high-pressure source 4, a strobe light 5, a still camera 6, etc. inside. Equipment, a plurality of batteries (7) and a computer device (8) for automatically controlling the course of the submersible. The outer surface of the body (1) includes a receiver (9) and a temperature sensitive sensor (10) and The transmitting antenna 11 is arranged in the element element.
또, 잠수정 몸체(1)의 전방측에는 다이빙 밸러스트(12)와 소너(13)가 설치됨과 아울러 그 내부에는 필요에 따라 TV 카메라(14)가 설치되기도 한다.In addition, the diving ballast 12 and the sonar 13 are provided on the front side of the submersible body 1, and the TV camera 14 may be installed therein as necessary.
상기 TV 카메라(14)는 TV 라이트(15)와 함께 배치된다.The TV camera 14 is arranged together with the TV light 15.
그리고 몸체(1)의 전방 하측에는 해저 지면 측거용 소너(16)와 밸러스트(17)가 각각 배치된다.In addition, the seabed ground measuring soner 16 and the ballast 17 are disposed at the front lower side of the body 1, respectively.
이와 같은 무인 잠수정의 구성에서 상기 몸체(1)는 몇 개의 마디로 분할 형성되어 있다.In the configuration of such an unmanned submersible, the body 1 is divided into several nodes.
도 2는 몇 개의 마디(18)가 상호 연접된 구조를 나타내는 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view showing a structure in which several nodes 18 are connected to each other.
각 마디(18)는 양측변이 볼트(19)에 의해 체결 고정되는 플랜지(20)(21)를 보유하고 있다.Each node 18 has flanges 20 and 21 which are fastened and fixed by both side bolts 19.
그리고 마디(18)의 일측 플랜지(20)는 축방향으로 돌출 형성된 환상 돌출부(22)를 갖추고 있고, 이것에 대응하는 타측 플랜지(21)에는 통상의 패킹재(23)가 수용되는 오목홈(24)이 형성되어 있다.One side flange 20 of the node 18 has an annular protrusion 22 formed protruding in the axial direction, and the other flange 21 corresponding to this has a concave groove 24 in which a normal packing material 23 is accommodated. ) Is formed.
이러한 구성에 의해 상기 오목홈(24)으로 수용된 패킹재(23)는 환상 돌출부(22)의 간섭으로 절곡 변형되면서 몸체(1)의 내부를 외부로부터 효과적으로 방수시켜 주게 된다.By this configuration, the packing material 23 accommodated in the concave groove 24 is bent and deformed by the interference of the annular protrusion 22 to effectively waterproof the inside of the body 1 from the outside.
이와 같이 다수 분할 형성되어 하나의 몸체(1)로 연결 접합되는 마디(18)는 내부의 수납물, 예를 들면 배터리(7)와 같은 설비를 효과적으로 지지하여 주는 구조를 포함하기도 한다.As described above, the nodes 18, which are formed in a plurality of divisions and are connected to one body 1, may include a structure that effectively supports an internal storage device, for example, a device such as a battery 7.
도 3은 마디(18)의 내측에 수용되는 배터리(7)의지지 구조를 나타내고 있다.3 shows a supporting structure of the battery 7 housed inside the node 18.
도시한 예에서 배터리(7)는 마디(18)의 내주면으로 다수 고정 설치되는 로드(25)에 의해 견고하게 지지되어 있다.In the illustrated example, the battery 7 is firmly supported by a rod 25 fixedly installed in the inner circumferential surface of the node 18.
또, 상기 로드(25)는 필요한 경우에 내부 수납물을 고정시켜 주는 프레임과 연결되게 하는 구조로도 설비될 수 있다.In addition, the rod 25 may be provided with a structure that is connected to the frame for fixing the internal storage, if necessary.
이상 설명한 본 고안은 몸체를 다수의 마디로 구분 형성하고, 각 마디는 인접하는 것끼리 긴밀하게 연결될 수 있는 플랜지를 갖춘 구조이기 때문에 임의로 잠수정 몸체의 길이를 가변할 수 있어서 그 활용 용도에 따라 잠수정의 몸체를 길고 짧게 가변할 수 있는 이점이 있다.The present invention described above forms a body divided into a plurality of nodes, and each node is a structure having a flange that can be closely connected to the adjacent ones can arbitrarily vary the length of the submersible body, depending on the application of the submersible The advantage is that the body can be changed long and short.
따라서 본 고안의 잠수정은 그 활용도에 맞춰 길이를 가변하여 사용함에 따라 하나의 잠수정이 포괄적 용도를 가지게 됨으로써 그 이용 범위가 대폭 확장되어 경제적인 효과를 거둘 수 있는 것이다.Therefore, the submersible of the present invention can be economically effective as the submersible has a wide range of uses as the length of the submersible is varied according to its use, thereby greatly expanding its use range.
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