KR19980054114A - Suspension Compensator for Automobile Shock Absorber - Google Patents
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Abstract
본 발명에 의한 자동차용 쇽업소버의 서스팬션 보정장치는 가이드를 겸한 가늘고 긴 외통을 조합시켜 내부에 차축측과 연결하는 실린더와, 상기 실린더내에서 상하 왕복운동하며 차체측에 연결된 피스톤로드를 매개로 그 하단에 연결된 피스톤밸브로 이루어진 자동차용 쇽업소버에 있어서, 상기 쇽업소버를 제어하는 전자제어유닛에는 상기 피스톤로드의 저항을 감지하는 저항측정기와, 상기 실린더의 하단부에 설치된 측면실린더내의 피스톤을 동작시켜 피스톤밸브가 상하로 이동하도록 정역구동되는 모터와, 조향휠의 회전을 감지하는 감지센서와, 운전석시트를 유압실린더로 부터 발생된 유압에 의해 인체의 쏠림을 방지하도록 시트제어부가 연결된 것을 특징으로 하므로 본 발명은 유체의 저항과 조향휠의 회전 및 차속을 감지하여 제어된 신호에 의해 피스톤이 이동하면서 차고를 조정하여 승차감 및 주행안정성을 갖게하고, 운전석시트의 쏠림에 의해 발생되는 운전자의 조종불안정을 유압실린더의 작용에 의해 해소할 수 있다.Suspension correction device for a shock absorber for automobiles according to the present invention is a combination of an elongated outer cylinder that serves as a guide through a cylinder connecting to the axle side and a piston rod connected to the vehicle body by reciprocating up and down within the cylinder. In a shock absorber for automobiles comprising a piston valve connected to a lower end, the electronic control unit for controlling the shock absorber includes a resistance meter for detecting resistance of the piston rod and a piston in a side cylinder installed at a lower end of the cylinder. The seat control unit is connected to the motor, which is driven forward and backward to move the valve up and down, the sensing sensor to detect the rotation of the steering wheel, and the driver's seat to prevent the human body from being tilted by the hydraulic pressure generated from the hydraulic cylinder. The invention is a signal controlled by sensing the resistance of the fluid and the rotation and vehicle speed of the steering wheel It can be given by the ride comfort and driving stability by adjusting the garage while the piston is moving, and eliminate the handling and instability of the driver caused by the displacement of the driver's seat by the action of the hydraulic cylinder.
Description
본 발명은 자동차용 쇽업소버의 서스팬션 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension correction device for a shock absorber for automobiles.
쇽업소버는 자동차의 주행중 스프링이 받는 충격에 의해 발생하는 고유진동을 흡수하여 진동을 빠리 감쇠시켜 승차감을 좋게 하기 위하여 장치된 것으로, 자동차의 쇽업소버는 도 1에 도시된 바와 같이, 가이드를 겸한 가늘고 긴 외통(1)을 조합시켜 내부에 차축측과 연결하는 실린더(2)와, 상기 실린더(2)내에서 상하 왕복운동하며 차체측에 연결된 피스톤로드(3)를 매개로 그 하단에 연결된 피스톤밸브(4)로 이루어져 있다.The shock absorber is installed to absorb the natural vibration generated by the impact of the spring while driving the vehicle to quickly attenuate the vibration to improve ride comfort. The shock absorber of the vehicle is thin as a guide as shown in FIG. 1. A piston valve connected to the lower end through a cylinder (2) in which the long outer cylinder (1) is connected to the inside of the axle, and a piston rod (3) connected up and down in the cylinder (2) to the vehicle body side. It consists of (4).
그러나, 이와 같은 자동차의 쇽업소버는 노면의 상태, 차속 및 차량자세의 변화에 따라 차고의 변화폭이 심하게 되어 차체의 손상을 가져오고 차량의 주행안전성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the shock absorber of such a vehicle has a problem that the change of the garage is severely affected by the change of the road surface, the vehicle speed and the vehicle posture, resulting in damage to the vehicle body and deterioration of the driving safety of the vehicle.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 노면의 상태, 차속 및 차량자세의 변화에 따라 차량이 일정한 자세, 즉 차고를 일정하게 유지되록 함과 동시에 운전자의 쏠림을 방지한 자동차용 쇽업소버의 서스팬션 보정장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to maintain a constant posture, that is, the garage in accordance with the change in the state of the road surface, vehicle speed and vehicle posture An object of the present invention is to provide a suspension compensation device for a shock absorber for a vehicle, which prevents the driver from tipping.
상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 의한 자동차용 쇽업소버의 서스팬션 보정장치는 가이드를 겸한 가늘고 긴 외통을 조합시켜 내부에 차축측과 연결하는 실린더와, 상기 실린더내에서 상하 왕복운동하며 차체측에 연결된 피스톤로드를 매개로 그 하단에 연결된 피스톤밸브로 이루어진 자동차용 쇽업소버에 있어서, 상기 쇽업소버를 제어하는 전자제어유닛에는 상기 피스톤로드의 저항을 감지하는 저항측정기와, 상기 실린더의 하단부에 설치된 측면실린더내의 피스톤을 동작시켜 피스톤밸브가 상하로 이동하도록 정역구동되는 모터와, 조향휠의 회전을 감지하는 감지센서와, 운전석시트의 지지부에 설치된 유압실린더의 유압작동에 의해 인체의 쏠림을 방지하도록 시트제어부가 연결된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the suspension compensation device for a shock absorber for automobiles according to the present invention is a cylinder connected to an axle side by combining an elongated outer cylinder that serves as a guide, and the body side being reciprocated up and down within the cylinder. A shock absorber for an automobile comprising: a piston valve connected to a lower end thereof via a piston rod connected to the electronic shock absorber, wherein the electronic control unit for controlling the shock absorber is provided with a resistance meter for detecting resistance of the piston rod, and is installed at a lower end of the cylinder. To prevent the human body from being pulled out by the hydraulic operation of the motor which is operated forward and backward to move the piston valve up and down by operating the piston in the side cylinder, the sensing sensor that detects the rotation of the steering wheel, and the hydraulic cylinder installed at the support of the driver's seat. The seat control unit is connected.
도 1은 종래의 자동차의 쇽업소버를 도시한 단면도,1 is a cross-sectional view showing a shock absorber of a conventional vehicle,
도 2는 본 발명에 의한 자동차의 쇽업소버를 도시한 개략도,2 is a schematic diagram showing a shock absorber of an automobile according to the present invention;
도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 도 2의 B를 상세도시한 평면도이다.FIG. 4 is a plan view illustrating B of FIG. 2 in detail.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
2 : 실린더4 : 피스톤밸브2: cylinder 4: piston valve
11 : 피스톤12 : 측면실린더11 piston 12 side cylinder
13 : 피니언기어14 : 모터13: pinion gear 14: motor
15 : 저항측정기16 : 감지센서15: resistance measuring instrument 16: detection sensor
17 : 시트제어부18 : 전자제어유닛17: seat control unit 18: electronic control unit
19 : 운전석시트20 : 지지부19: driver's seat 20: support portion
도 2는 본 발명에 의한 자동차의 쇽업소버를 도시한 개략도를 나타낸 것으로, 가이드를 겸한 가늘고 긴 외통(1)을 조합시켜 내부에 차축측과 연결하는 실린더(2)와, 상기 실린더(2)내에서 상하 왕복운동하며 차체측에 연결된 피스톤로드(3)를 매개로 그 하단에 연결된 피스톤밸브(4)로 이루어진 자동차용 쇽업소버에 있어서, 상기 쇽업소버를 제어하는 전자제어유닛(18)에는 상기 피스톤로드(3)의 저항을 감지하는 저항측정기(15)와, 상기 실린더(2)의 하단부에 설치된 측면실린더(12)내의 피스톤(11)을 동작시켜 피스톤밸브(4)가 상하로 이동하도록 정역구동되는 모터(14)와, 조향휠의 회전을 감지하는 감지센서(16)와, 운전석시트(19)의 지지부(20)에 설치된 유압실린더(21)의 유압작동에 의해 인체의 쏠림을 방지하도록 시트제어부(17)가 연결되어 있다.Fig. 2 is a schematic view showing the shock absorber of the vehicle according to the present invention. The cylinder 2, which is connected to the axle side inside by combining an elongated outer cylinder 1 serving as a guide, and inside the cylinder 2, In the shock absorber for automobile consisting of a piston valve (4) connected to the lower end via a piston rod (3) connected to the vehicle body side reciprocating up and down at the, the electronic control unit (18) for controlling the shock absorber is the piston Forward and reverse driving so that the piston valve 4 moves up and down by operating the resistance meter 15 for sensing the resistance of the rod 3 and the piston 11 in the side cylinder 12 installed at the lower end of the cylinder 2. The seat 14 to prevent the human body from being pulled out by the hydraulic operation of the motor 14, the sensing sensor 16 for detecting the rotation of the steering wheel, and the hydraulic cylinder 21 installed in the support 20 of the driver's seat 19. The control unit 17 is connected.
상기 시트제어부(17)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전자제어유닛(18)의 제어신호에 따라 구동되는 시트모터(17a)와, 상기 시트모터(17a)의 구동에 따라 유압을 발생시키는 마스터실린더(17b)와, 상기 마스터실린더(17b)로 부터 발생된 유압을 차체의 쏠림에 따라 상기 운전석시트(19)의 지지부(20)로 호스를 통해 보내도록 상기 전자제어유닛(18)에 연결된 체크밸브(17c)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 4, the seat control unit 17 generates hydraulic pressure in response to the seat motor 17a driven by the control signal of the electronic control unit 18 and the seat motor 17a. Master cylinder 17b and the hydraulic pressure generated from the master cylinder 17b are connected to the electronic control unit 18 to send the hose to the support 20 of the driver's seat 19 as the vehicle body is pulled. It consists of a check valve 17c.
상기 지지부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 체크밸브(17c)로 부터 호스를 통해 유입되는 유체를 수용하는 유압실린더(20a)와, 상기 유압실린더(20a)내의 유체의 압력에 따라 상승 및 하강하여 운전자의 인체 쏠림을 방지하는 유압피스톤(20b)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 3, the support part 20 includes a hydraulic cylinder 20a for receiving a fluid flowing from the check valve 17c through a hose, and the pressure of the fluid in the hydraulic cylinder 20a. It consists of a hydraulic piston (20b) to prevent the body of the driver to rise and fall.
상기 모터(14)에는 피니언기어(13)가 상기 측면실린더(12)의 피스톤(11)의 로드(11a)에 형성된 치형(11b)과 기어맞춤되어 정역회전하도록 되어 있다.The motor 14 has a pinion gear 13 geared with the teeth 11b formed on the rod 11a of the piston 11 of the side cylinder 12 so as to rotate forward and backward.
상기 측면실린더(12)내의 피스톤(11) 및 실린더(2)내의 피스톤밸브(4)는 비포장도로 등의 노면상태가 불규칙한 도로에서의 주행시나 차량의 속도가 낮을수록 A방향으로 이동하고, 노면의 상태가 고른 경우나 차량의 속도가 높아질수록 B방향으로 이동하게 되어 있다.The piston 11 in the side cylinder 12 and the piston valve 4 in the cylinder 2 move in the direction A when driving on a road with irregular road surface conditions such as an unpaved road or at a low speed of the vehicle. If the state is even or the speed of the vehicle increases, it moves in the B direction.
다음에, 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described.
먼저, 차량이 평상시 주행조건(시속 80㎞이상 110㎞이하이고 노면상태가 고른 경우)에서는 상기 측면실린더(12)의 피스톤(11)이 중앙부에 위치하고, 비포장도로 등의 노면이 불규칙하거나 차속이 시속 80㎞이하일 경우에는 전자제어유닛(18)은 각각의 센서에 의해 감지된 신호를 상기 모터(14)에 보내어 피니언기어(13)를 좌측으로 회전시켜 피스톤(11)의 로드(11a)를 A방향으로 이동시킴에 따라 실린더(2)내로 유입되는 유체의 압력에 의해 상기 피스톤밸브(4)도 A방향으로 이동하여 차고를 조정하게 된다.First, when the vehicle is in a normal driving condition (80 km per hour or more and 110 km or less and the road surface is even), the piston 11 of the side cylinder 12 is positioned at the center, and the road surface is irregular or the speed of the vehicle is uneven. In the case of 80 km or less, the electronic control unit 18 sends a signal sensed by each sensor to the motor 14 to rotate the pinion gear 13 to the left to rotate the rod 11a of the piston 11 in the A direction. The piston valve 4 is also moved in the A direction by the pressure of the fluid flowing into the cylinder 2 as it moves to adjust the garage.
또, 차량이 시속 110㎞이상의 고속으로 주행시에는 피스톤(11)이 B방향으로 이동하게 된다.In addition, when the vehicle travels at a high speed of 110 km or more per hour, the piston 11 moves in the B direction.
또한, 차량이 고속으로 코너링시 차체는 일측이 높고 타측이 낮아지게 되고 동시에 운전석시트(19)의 지지부(20)의 유압실린더(20a)내의 유압에 의해 기울어진 운전석시트(19)의 일측에 높은 유압이 작용하여 인체가 쏠리지 않도록 운전석시트(19)가 수평되게 하고, 조향휠의 회전을 감지하는 감지센서(16)에 의해 감지된 회전값을 상기 제어유닛(18)에서 읽고 또한 상기 저항측정기(15)에서 실린더(2)내의 유압의 저항을 측정하여 체크한 후 적절한 보상값을 정하여 상기 모터(14)에 전원을 공급하여 피니언기어(13)를 회전시켜 측면실린더(12)의 피스톤(11)이 A나 B방향으로 이동하도록 제어하는 것이다.In addition, when the vehicle is cornering at a high speed, the body is high on one side and lower on the other side, and at the same time, the vehicle body is high on one side of the driver's seat 19 inclined by hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 20a of the support 20 of the driver's seat 19. The driver's seat 19 is leveled to prevent the human body from being swayed by the hydraulic pressure, and the control unit 18 reads the rotation value detected by the sensing sensor 16 which detects the rotation of the steering wheel. In (15), the resistance of the hydraulic pressure in the cylinder (2) is measured, and then the appropriate compensation value is determined to supply power to the motor (14) to rotate the pinion gear (13) to rotate the piston (11) of the cylinder (12). This control is to move in the A or B direction.
앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 자동차용 쇽업소버의 서스팬션 보정장치에 의하면, 유체의 저항과 조향휠의 회전 및 차속을 감지하여 제어된 신호에 의해 피스톤이 이동하면서 차고를 조정하여 승차감 및 주행안정성을 갖게하고, 운전석시트의 쏠림에 의해 발생되는 운전자의 조종불안정을 유압실린더의 작용에 의해 해소할 수 있다.As described above, according to the suspension compensation device of the shock absorber for automobiles according to the present invention, by detecting the resistance of the fluid and the rotation and the vehicle speed of the steering wheel to adjust the garage while moving the piston by a controlled signal, the ride comfort and driving stability The driver's control instability caused by the driver seat seating can be eliminated by the operation of the hydraulic cylinder.
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