KR19980053852A

KR19980053852A - Gear train of automatic transmission

Info

Publication number: KR19980053852A
Application number: KR1019960072980A
Authority: KR
Inventors: 박재수
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-09-25
Also published as: KR100262599B1

Abstract

간단한 구성으로 5속의 변속을 구현하는 동력 성능 및 연비를 향상시킴으로써, 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 5속 자동 변속기의 기어 트레인을 제공할 목적으로;By providing a gear train of a five-speed automatic transmission for a vehicle that can effectively use the output of the engine by improving the power performance and fuel economy to realize a five-speed shift with a simple configuration;

엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크를 변환하여 입력축으로 전달하는 발진수단과;An oscillating means for converting torque of rotational power output from the engine and transferring the torque to the input shaft;

3개의 단순 유성기어셋트가 일체형으로 조합되는 복합 유성기어셋트로 이루어져 선택적인 입력요소 및 반력요소의 작동에 의하여 전진 5속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 변속수단과;Shifting means consisting of a compound planetary gear set in which three simple planetary gear sets are integrally combined and shifted to 5 forward speeds and 1 reverse speed by an operation of an optional input element and a reaction force element;

상기 변속수단에 형성되는 작동요소 중 적어도 3개의 작용요소가 입력요소로 작용할 수 있도록 입력축과 가변적으로 연결하여 주는 클러치 수단과;Clutch means for variably connecting with the input shaft such that at least three of the actuating elements formed on the shifting means act as input elements;

상기 변속수단에 형성되는 작동요소 중 출력요소를 제외한 적어도 3개의 작동요소가 반력요소로 작용할 수 있도록 변속 하우징과 가변적으로 연결하여 주는 브레이크 수단과;Brake means for variably connecting the transmission housing so that at least three operating elements, excluding an output element, of the operating elements formed on the transmission means can act as reaction forces;

를 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.It provides a gear train of a vehicle automatic transmission comprising a.

Description

Gear train of car automatic transmission

본 발명은 차량용 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구성으로 5속의 변속을 구현하여 동력 성능 및 연비를 향상시킴으로써, 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a gear train of an automatic transmission for a vehicle that can effectively use the output of an engine by implementing a five-speed shift with a simple configuration to improve power performance and fuel economy. will be.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a change in a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the gear train in an active or non-operating state so that any one of the three elements of the planetary gear set (sun gear, ring gear, planet carrier) is an input element, and other elements. Select as the reaction force element to adjust the output speed.

이러한 차량용 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어 장치로는 라비뉴 타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어장치가 있다.The composite planetary gear device used as the automatic transmission device for the vehicle includes a lavender type, a Simpson type, and a two-simpson type planetary gear device.

그리고 상기와 같은 복합 유성기어 장치는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로 연결되는 구조를 갖거나, 선기어를 공용으로 하고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 구조를 갖거나, 유성 캐리어와 링기어가 상호간 직결되는 구조 즉, 2개의 유성기어셋트가 축방향으로 연결되는 구조를 갖는다.And the composite planetary gear device as described above has a structure in which the planetary carriers are connected to each other in order to be used as a transmission means of the vehicle, or having a structure in which the sun gear is shared and the planetary carrier and the ring gear is directly connected, The gears are directly connected to each other, that is, the two planetary gear sets are connected in the axial direction.

그러나 상기와 같은 종래의 기어 트레인에 있어서는 대개가 4속 변속단을 갖도록 설계되어 있는 바, 엔진의 성능을 충분히 활용하지 못함으로써, 연비 및 동력 성능 그리고 구동성능이 좋지 않다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional gear train as described above, since it is generally designed to have a four-speed shift stage, it does not fully utilize the performance of the engine, and thus implies poor fuel economy, power performance, and driving performance.

따라서 고출력 엔진에서 엔진의 성능을 충분히 활용하기 위하여 변속비를 보다 다단화할 수 있도록 하는 방안이 요구되고 있다.Therefore, in order to fully utilize the performance of the engine in a high-power engine, a method for more speed shifting is required.

이에 따라 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 간단한 구성으로 5속의 변속을 구현하여 동력 성능 및 연비를 향상시킴으로써, 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been invented to meet the requirements as described above, the object of the present invention is to implement a five-speed shift with a simple configuration to improve the power performance and fuel economy, the vehicle can automatically utilize the output of the engine To provide a gear train of the transmission.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 엔진으로부터 출력되는 회전동력의 토오크를 변환하여 입력축으로 전달하는 발진수단과;In order to realize the above object, the present invention includes an oscillating means for converting the torque of the rotational power output from the engine to be transmitted to the input shaft;

상기 변속수단에 형성되는 작동요소 중 적어도 3개의 작동요소가 입력요소로 작용할 수 있도록 입력축과 가변적으로 연결하여 주는 클러치 수단과;Clutch means for variably connecting with the input shaft such that at least three of the actuating elements formed on the shifting means can act as input elements;

상기 변속수단에 형성되는 작동요소 중 출력요소를 제외한 적어도 3개의 작동요소가 반력요소로 작용할 수 있도록 변속기 하우징과 가변적으로 연결하여 주는 브레이크 수단과;Brake means for variably connecting the transmission housing so that at least three of the operating elements formed on the transmission means, except for the output element, act as reaction forces;

도 1은 본 발명에 의한 제1실시예의 기어 트레인 구성도.1 is a block diagram of a gear train of a first embodiment according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 제1실시예의 각 변속단별 마찰요소의 작동표.Figure 2 is an operation table of the friction element for each shift stage of the first embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 제1실시예의 작동을 레버 해석법으로 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining the operation of the first embodiment according to the present invention by a lever analysis method.

도 4는 본 발명에 의한 제2실시예의 기어 트레인 구성도.Figure 4 is a block diagram of the gear train of the second embodiment according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 제2실시예의 각 변속단별 마찰요소의 작동표이다.Fig. 5 is an operation table of friction elements for each shift stage in the second embodiment according to the present invention.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

제1실시예First embodiment

도 1은 본 발명에 의한 실시예의 기어 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(2)으로부터 발생된 동력은 발진수단인 토오크 컨버터(4)를 통해 토오크 변환이 이루어져 변속수단인 복합 유성기어셋트(6)로 입력되어 전진 5속 후진 1속의 변속이 이루어지게 된다.1 is a view showing a gear train of an embodiment according to the present invention, wherein power generated from the engine 2 is torque converted through a torque converter 4 as an oscillation means to a compound planetary gear set 6 as a transmission means. Input is made to shift 5 speed forward and 1 speed reverse.

상기에서 발진수단으로 사용되는 토오크 컨버터(4)는 엔진(2)의 크랭크축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(8)와; 이 펌프 임펠러(8)와 대향 배치되어 분출되는 오일에 의하여 함께 회전하는 터어빈 런너(10)와; 이들 펌프 임펠러(8)와 터어빈 런너(10) 사이에 배치되어 오일의 흐름을 바꾸어주어 펌프 임펠러(8)의 회전력을 증가시켜 주는 스테이터(12)를 포함하여 이루어진다.The torque converter 4 used as the oscillation means includes a pump impeller 8 which rotates in direct connection with the crankshaft of the engine 2; A turbine runner 10 which is disposed to face the pump impeller 8 and rotates together by oil ejected; And a stator 12 disposed between the pump impeller 8 and the turbine runner 10 to change the flow of oil to increase the rotational force of the pump impeller 8.

이에 따라 엔진이 회전을 하면 상기 토오크 컨버터(4)내에 충진된 오일이 펌프 임펠러(8)에서 분출되어 터어빈 런너(10)로 공급되면서 터어빈 런너(10)를 구동시킨 다음 스테이터(12)로 유입된다.Accordingly, when the engine rotates, the oil filled in the torque converter 4 is ejected from the pump impeller 8 and supplied to the turbine runner 10 to drive the turbine runner 10 and then flow into the stator 12. .

또한, 상기 스테이터(12)로 유입된 오일은 그 방향을 바꾸어 다시 펌프 임펠러(8)로 유입되는 작용을 반복하게 되는데, 이때 스테이터(12)의 회전에 의하여 스테이터(12)가 분담하는 터어빈 런너(10)의 회전력과 펌프 임펠러(8)의 회전력과의 사이에 차이가 생겨 토오크 변환이 이루어지게 되는 것이다.In addition, the oil introduced into the stator 12 changes the direction and repeats the flow of the oil into the pump impeller 8, in which the turbine runner shared by the stator 12 is rotated by the rotation of the stator 12. The difference between the rotational force of 10) and the rotational force of the pump impeller (8) is a torque conversion is made.

그리고 변속수단인 복합 유성기어셋트(6)는 3개의 선기어(14)(16)(18)를 보유하는 것으로서, 상기 제1선기어(14)는 제1피니언(20)와 치합되고, 상기 제1피니온(20)에 치합되는 제3피니온(22)는 제2선기어(16)와 치합되며, 상기 제2피니온(22)과 치합되는 제2피니온(24)는 제3선기어(18)와 치합됨과 동시에 그 외측으로 링기어(26)가 치합되는 구조로 조합을 이루게 된다.The planetary gear set 6, which is a transmission means, has three sun gears 14, 16 and 18, and the first sun gear 14 is meshed with the first pinion 20, and the first The third pinion 22 engaged with the pinion 20 is engaged with the second sun gear 16, and the second pinion 24 engaged with the second pinion 22 is the third sun gear 18. ) And the ring gear 26 is engaged with the outer ring at the same time.

즉, 3개의 선기어(14)(16)(18)와 3개의 피니온(20)(22)(24), 1개의 링기어(26)를 보유하는 복합 유성기어셋트로서, 상기 제1,2,3피니온(20)(24)(24)은 하나의 유성 캐리어(28)에 의하여 지지됨으로써, 5개의 작동요소를 보유하게 된다.That is, a composite planetary gear set having three sun gears 14, 16, 18, three pinions 20, 22, 24, and one ring gear 26, wherein the first and second The three pinions 20, 24 and 24 are supported by one planet carrier 28 to hold five actuating elements.

그리고 상기 제3선기어(18)와 제2선기어(16)는 각각 제1,2마찰부재(30)(32)에 의하여 터어빈(4)과 직결되는 입력축(34)과 가변적으로 연결되어 각각 선택적으로 입력요소로 작용하게 된다.The third sun gear 18 and the second sun gear 16 are selectively connected to the input shaft 34 directly connected to the turbine 4 by the first and second friction members 30 and 32, respectively. It acts as an input element.

또한, 상기 제1선기어(14)와 유성캐리어(28)는 제3,4마찰부재(36)(38)를 통해 변속기 하우징(40)에 가변적으로 연결되어 각각 선택적으로 반력요소로 작용하게 됨은 물론 제3선기어(18)는 다시 제6마찰부재(42)를 통해 변속기 하우징(40)에 가변적으로 연결되어 입력 및 반력요소로서 선택적으로 작용하게 되며, 링기어(26)는 일측으로 출력기어(44)가 배치되어 출력요소로 작용하게 된다.In addition, the first sun gear 14 and the planet carrier 28 are variably connected to the transmission housing 40 through the third and fourth friction members 36 and 38 to selectively act as reaction elements, respectively. The third sun gear 18 is variably connected to the transmission housing 40 through the sixth friction member 42 to selectively act as an input and reaction force element, and the ring gear 26 is an output gear 44 to one side. ) Is arranged to act as an output element.

즉, 상기와 같은 복합 유성기어셋트의 구성은 1개의 더블 피니온 유성기어셋트(제2선기어에 치합되는 구성)에 2개의 싱글 피니온 유성기어셋트(제1,3선기어에 각각 치합되는 구성)를 조합한 것과 동일한 것이다.That is, the configuration of the composite planetary gear set as described above is composed of two single-pinion planetary gear sets (composed to the first and third sun gears) in one double pinion planetary gear set (composed to the second sun gear). It is the same as combining.

상기에서 제1,2마찰부재(30)(32)는 클러치 수단으로서, 통상의 다판 클러치가 사용될 수 있으며, 제4,5마찰부재(36)(38)(42)는 브레이크 수단으로서, 통상의 밴드 브레이크가 사용될 수 있다.In the above, the first and second friction members 30 and 32 are clutch means, and a conventional multi-plate clutch can be used, and the fourth and fifth friction members 36, 38 and 42 are brake means, Band brakes can be used.

이와 같이 이루어지는 기어 트레인의 변속과정을 도 2와 도 3을 보면서 살펴보면, 먼저, 상기 복합 유성기어셋트(6)의 작동을 레버방식으로 해석하기 위한 레버(L)상의 각 노드는 도 3에서와 같이 제1노드(N1)가 제1선기어(14), 제2노드(N2)가 제3선기어(18), 제3노드(N3)가 유성 캐리어(28), 제4노드(N4)가 링기어(26), 제5노드(N5)가 제2선기어(16)로 설정된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the gear train shifting process is performed. First, each node on the lever L for analyzing the operation of the composite planetary gear set 6 in a lever manner is as shown in FIG. 3. The first node N1 is the first sun gear 14, the second node N2 is the third sun gear 18, the third node N3 is the planetary carrier 28, and the fourth node N4 is the ring gear. (26), fifth node N5 is set as second sun gear 16;

상기 노드에 대한 요소는 복합 유성기어셋트의 조합에 의하여 설정되는 것으로서, 이에 관련되는 기술은 공지임로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The element for the node is set by the combination of the composite planetary gear set, and the related technology is well known and thus the detailed description thereof will be omitted.

전진 1속Forward 1 speed

이러한 점을 고려하여 전진 1속의 작동과정을 설명하면, 제1속에서는 트랜스밋션 제어유닛의 제어에 의하여 제2마찰부재(32)와 제4마찰부재(38)가 작동 제어된다.Considering this point, the operation process of the first forward speed will be described. In the first speed, the second friction member 32 and the fourth friction member 38 are controlled by the control of the transmission control unit.

그러면 엔진(2)에 의하여 회전하는 입력축(38)의 동력은 제2마찰부재(32)의 작동에 의하여 제2선기어(16)로 입력되고, 제4마찰부재(38)에 의하여 유성 캐리어(28)가 반력요소로 작용하면서 변속이 이루어져 제1속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the power of the input shaft 38 rotated by the engine 2 is input to the second sun gear 16 by the operation of the second friction member 32 and the planet carrier 28 by the fourth friction member 38. ) Acts as a reaction force element is shifting is made to the first speed shift.

이러한 변속과정을 가시적으로 도 3을 보면서 살펴보면, 입력요소인 제2선기어(16)의 제5노드(N5)로 입력되는 제1입력속도선(S1)과, 반력요소인 유성캐리어(28)의 제3노드(N3)를 연결하는 직선(L1)을 출력요소인 링기어(26)의 제4노드(N4)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제1속의 출력 속도선(D1)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the shift process is visually shown, and the first input speed line S1 input to the fifth node N5 of the second sun gear 16 as the input element and the planetary carrier 28 as the reaction force element are shown. The line connecting the straight line L1 connecting the third node N3 to the fourth node N4 of the ring gear 26 serving as the output element is the output speed line D1 of the first speed.

즉, 이는 입력 회전수보다 출격 회전수가 아주 작아지게 되어 제1속의 변속비로 감속이 이루어짐을 알 수 있다.That is, it can be seen that the speed at which the speed-of-switch is smaller than the input rotation speed is reduced to the speed ratio of the first speed.

전진 2속2nd forward

상기와 같은 제1속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스밋션 제어유닛에서는 제1속의 상태에서 제4마찰부재(38)의 작동을 해제하고, 제4마찰부재(42)를 작동시키게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the first speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the fourth friction member 38 in the state of the first speed and operates the fourth friction member 42.

그러면 제1속에서의 입력이 이루어지는 상태에서 반력요소가 제5마찰부재(42)의 작동에 의하여 유성 캐리어(28)에서 제1선기어(14)로 변환되면서 제2속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the reaction force element is converted from the planet carrier 28 to the first sun gear 14 by the operation of the fifth friction member 42 in the state where the input is made at the first speed.

이러한 제2속의 변속과정을 가시적으로 도 3을 보면서 살펴보면, 입력요소인 제2선기어(16)의 제5노드(N5) 제1입력 속도선(S1)과, 반력요소인 제1선기어(14)의 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L2)을 출력요소인 링기어(26)의 제4노드(N4)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제2속의 출력 속도선(D2)이 되면서 제1속보다는 빠른 속도로 출력이 이루어지게 된다.Referring to FIG. 3, the second speed shift process is visually shown. The fifth node N5 of the second sun gear 16, which is the input element, and the first input speed line S1, and the first sun gear 14, which is the reaction force element, are described. A line connecting the straight line L2 connecting the first node N1 to the fourth node N4 of the ring gear 26 serving as the output element becomes the output speed line D2 of the second speed while the first line N2 is the first. The output will be faster than the speed.

전진 3속3rd forward

상기와 같은 제2속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 증가하면 트랜스밋션 제어유닛에서는 제2속의 상태에서 제5마찰부재(42)의 작동을 해제함과 동시에 제3마찰부재(36)를 작동 제어한다.When the vehicle speed and the throttle opening degree increase in the state of the second speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the fifth friction member 42 in the state of the second speed and simultaneously controls the operation of the third friction member 36. .

그러면 입력이 제2마찰부재(32)의 작동에 의하여 제2선기어(16) 통해 이루어지고, 제3마찰부재(36)의 작동에의하여 제1선기어(14)가 반력요소를 작용하면서 제3속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the input is made through the second sun gear 16 by the operation of the second friction member 32, and the first sun gear 14 acts as a reaction force element by the operation of the third friction member 36. The shift will be made.

이러한 제3속의 변속과정을 가시적으로 도 3을 보면서 살펴보면, 입력요소인 제2선기어(16)의 제5노드(N5) 제1입력 속도선(S1)과 반력요소인 제1선기어(14)의 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L3)와 출력요소인 링기어(26)의 제4노드(N4)를 가장 가깝게 연결하는 선이 제3속의 출력선(D3)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the third speed shift process may be performed. The fifth node N5 of the second sun gear 16, which is an input element, of the first input speed line S1, and the first sun gear 14, which is a reaction force element, may be described. The line that most closely connects the straight line L3 connecting the first node N1 and the fourth node N4 of the ring gear 26, which is the output element, becomes the output line D3 of the third speed.

전진 4속Forward 4 speed

상기와 같은 제3속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제3속에서 작동하고 있던 제3마찰부재(34)의 작동은 해제하고, 제1마찰부재(40)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the third speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the third friction member 34 operating at the third speed, thereby disabling the first friction member 40. Operation control.

그러면 제1,2마찰부재(30)(32)의 작동에 의하여 2개의 작동요소(16)(18)로 입력이 동시에 이루어지게 되는 바, 유성기어셋트의 특성상 직결의 상태가 되면서 변속이 이루어지게 된다.Then, the input is simultaneously made to the two operating elements 16 and 18 by the operation of the first and second friction members 30 and 32, and the shift is performed while being in a direct connection due to the characteristics of the planetary gear set. do.

이러한 제3속의 변속과정을 가시적으로 도 3을 보면서 살펴보면, 제1,2마찰부재(30)(32)의 작동에 의하여 제2선기어(16)와 제3선기어(18)로 입력되는 것에 의하여 제5,2노드(N5)(N2)로 입력되는 제1,2입력 속도선(S1)(S2)을 연결하는 직선(L4)을 출력요소인 링기어(26)의 제4노드(N4)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제4노드(N4)와 가장 가깝게 연결하는 선이 제4속의 출력 속도선(D4)이 되는 것이다.Looking at the third speed shift process visually looking at Figure 3, by the input of the second sun gear 16 and the third sun gear 18 by the operation of the first and second friction members 30, 32 A straight line L4 connecting the first and second input speed lines S1 and S2 input to the 5, 2 nodes N5 and N2 is connected to the fourth node N4 of the ring gear 26 as an output element. The line connecting closest to the fourth node N4 becomes the output speed line D4 of the fourth speed.

전진 5속5 forward

상기와 같은 제4속의 상태에서 차속과 스로틀 개도가 더욱 증대되면, 트랜스밋션 제어유닛에서는 제4속에서 작동하고 있던 제1마찰부재(32)의 작동은 해제하고, 제3마찰부재(36)를 작동 제어하게 된다.When the vehicle speed and the throttle opening degree are further increased in the state of the fourth speed as described above, the transmission control unit releases the operation of the first friction member 32 which is operated at the fourth speed, and releases the third friction member 36. Operation control.

그러면 입력이 제1마찰부재(30)의 작동에 의하여 제3선기어(18)를 통해 이루어지고, 제3마찰부재(36)의 작동에 의하여 제1선기어(14)가 반력요소를 작용하면서 제5속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the input is made through the third sun gear 18 by the operation of the first friction member 30, and the first sun gear 14 acts as a reaction force element by the operation of the third friction member 36. The shift of the inner will be made.

이러한 제5속의 변속과정을 가시적으로 도 3을 보면서 살펴보면, 입력요소인 제3선기어(18)의 제2노드(N2) 제2입력 속도선(S2)과 반력요소인 제1선기어(14)의 제1노드(N1)를 연결하는 직선(L5)와 출력요소인 링기어(26)의 제4노드(N4)를 가장 가깝게 연결하는 선이 제5속의 출력선(D5)이 되는 것이다.Referring to FIG. 3, the fifth shifting process is visually performed. The second node N2 of the third sun gear 18, which is an input element, and the second input speed line S2 of the third sun gear 18 and the first sun gear 14, which is a reaction force element, are described. The line that most closely connects the straight line L5 connecting the first node N1 and the fourth node N4 of the ring gear 26 that is the output element becomes the output line D5 of the fifth speed.

후진apse

그리고 운전자가 후진을 위하여 셀렉터 레버를 후진 레인지(R)로 변환시키면 제1마찰부재(30)와 제4마찰부재(38)를 작동 제어한다.When the driver converts the selector lever to the reverse range R for reversing, the driver operates and controls the first friction member 30 and the fourth friction member 38.

그러면 제1마찰부재(30)의 작동으로 제3선기어(18)를 통해 입력이 이루어지고, 제4마찰부재(38)의 작동으로 유성 캐리어(28)가 반력요소로 작용하면서 후진 변속이 이루어지게 된다.Then, the input is made through the third sun gear 18 by the operation of the first friction member 30, and the planetary carrier 28 acts as a reaction force element by the operation of the fourth friction member 38 so that the reverse shift is made. do.

즉, 도 3에서와 같이, 입력요소인 제3선기어(18)의 제2노드(N2) 제2입력속도선(S2)과, 반력요소인 유성캐리어(28)의 제3노드(N3)를 연결하는 직선(L6)과 출력요소인 링기어(26)의 제4노드(N4)를 가장 가깝게 연결하는 선이 후진 출력 속도선(R)이 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, the second node N2 of the third sun gear 18, which is an input element, the second input speed line S2, and the third node N3 of the planetary carrier 28, which is a reaction force element, are disposed. The line connecting the closest line L6 to be connected to the fourth node N4 of the ring gear 26 as the output element closest to is the reverse output speed line R.

제2실시예Second embodiment

도 4는 본 발명에 의한 제2실시예의 기어 트레인 구성도로서, 이는 상기 제1실시예에 있어서, 제1선기어(14)와 입력축(34) 사이에 제6마찰부재(46)를 배치한 것이다.4 is a block diagram of the gear train of the second embodiment according to the present invention. In the first embodiment, the sixth friction member 46 is disposed between the first sun gear 14 and the input shaft 34. .

이에 따라 이의 제2실시예에서는 전진 1속부터 전진 5속까지의 변속은 제1실시예와 동일하게 이루어지고, 후진에서만 그 작동과정이 약간 상이한다.Accordingly, in the second embodiment thereof, the shift from the first forward speed to the fifth forward speed is made in the same manner as the first embodiment, and the operation process is slightly different only in the reverse direction.

즉, 후진에서는 도 5에서와 같이 제1마찰부재(30)와 제4마찰부재(38)가 작동하던 제1실시예에서와는 달리 제4마찰부재(38)와 제6마찰부재(46)을 작동 제어하게 된다.That is, in the reverse operation, unlike in the first embodiment in which the first friction member 30 and the fourth friction member 38 operate as shown in FIG. 5, the fourth friction member 38 and the sixth friction member 46 are operated. Control.

그러면 제1선기어(14)를 통해 입력이 이루어지고, 유성캐리어(28)가 반력요소로 작용함으로써, 후진이 이루어지도록 한 것이다.Then, the input is made through the first sun gear 14, and the planet carrier 28 acts as a reaction force element, so that the reverse is made.

이에 따라 도 3에서와 같이 제1노드(N1)와 제3노드(N3)를 연결하는 은선(L6')와 제4노드(N4)를 가장 가깝게 연결하는 선(R')가 후진 출력이 된다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the reverse line outputs the hidden line L6 ′ connecting the first node N1 and the third node N3 and the line R ′ connecting the fourth node N4 closest to each other. .

즉, 이의 제2실시예에서는 후진 변속비가 제1실시예가 변속비보다 작게 이루어지게 되는 것이다.That is, in the second embodiment thereof, the reverse speed ratio is made smaller than the speed ratio in the first embodiment.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 3개의 선기어를 이용한 유성기어의 조합으로 5속의 변속을 구현하여 동력 성능 및 연비를 향상시킴으로써, 엔진의 출력을 효과적으로 이용할 수 있는 발명인 것이다.According to the present invention as described above, by implementing a five-speed shift by the combination of the planetary gear using three sun gear to improve the power performance and fuel economy, it is an invention that can effectively use the output of the engine.

Claims

An oscillating means for converting torque of rotational power output from the engine and transferring the torque to the input shaft;

Shifting means consisting of a compound planetary gear set in which three simple planetary gear sets are integrally combined and shifted to 5 forward speeds and 1 reverse speed by an operation of an optional input element and a reaction force element;

Clutch means for variably connecting with the input shaft such that at least three of the actuating elements formed on the shifting means can act as input elements;

Brake means for variably connecting the transmission housing so that at least three of the operating elements formed on the transmission means, except for the output element, act as reaction forces;

Gear train of a vehicle automatic transmission comprising a.

The gear train of claim 1, wherein the transmission means comprises three sun gears, three pinions, and one ring gear.

The method of claim 1, wherein the transmission means is a third sun gear is meshed with the first pinion, the second pinion is meshed with the second pinion gear is meshed with the first pinion, the third pinion is meshed with the second pinion The pinion is engaged with the third sun gear and the ring gear is engaged with the outside thereof. The first, second and third pinions are combined in a structure supported by one planet carrier to hold five operating elements. Gear train of automatic transmission for vehicles.

The apparatus of claim 1, wherein the clutch means comprises: a first friction member for variably connecting the third sun gear with an input shaft;

A second friction member for variably connecting the second sun gear with an input shaft;

Gear train of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that consisting of.

The method of claim 1, wherein the brake means comprises a fourth friction member for selectively connecting the first sun gear and the transmission housing;

A fourth friction member for selectively connecting the planetary carrier to the transmission housing;

A fifth friction member for selectively connecting the third sun gear to the transmission housing;

The gear train of claim 1, wherein the first liner is variably connected to the input shaft via a sixth friction member in addition to the third friction member to act as an optional input element.

The gear train of an automatic transmission for a vehicle according to claim 4, wherein the first, second and six friction members are made of a multi-plate clutch, and the third, fourth and fifth friction members are made of a band brake. .