KR100260187B1 - Power train of automatic transmission for vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A power train of an automatic transmission for a vehicle uses a simple outputting structure, thereby enabling the easy designing thereof. CONSTITUTION: A power train of an automatic transmission for a vehicle outputs advance 4 speeds and reverse one speed. The outputting element connected to a transfer drive gear(22) is a planetary carrier(20) connected to a single pinion planetary gear set(8). Thus, the power train of the automatic transmission contains simpler structure than that of another power train using an element combined with another element as an output unit. Therefore, the design of the power train is simple.

Description

차량용 자동변속기의 파워 트레인Power train of car automatic transmission

제1도는 본 발명에 의한 변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면,1 is a view showing a power train of a transmission according to the present invention,

제2도는 본 발명에 의한 변속장치의 변속단별 마찰요소의 작동표이다.2 is an operation table of the friction element for each shift stage of the transmission according to the present invention.

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 더블 유성기어셋트와 단순 유성기어셋트를 사용하는 변속장치에서 출력요소를 독립적으로 사용할 수 있도록 한 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission of an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a power train of an automatic transmission in which an output element can be independently used in a transmission using a double planetary gear set and a simple planetary gear set.

일반적으로 차량용 자동변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어 유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a change in a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 어느 요소를 반력요소로 하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the gear train in an active or non-operating state so that any one of the three elements of the planetary gear (sun gear, ring gear, planet carrier) is used as an input element, and which element As the reaction force element, the output rotation speed is adjusted.

실질적으로 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력할 수 있는 파워 트레인을 설계하기 위해서는 1개의 복합 유성기어장치와, 최소한 5개의 마찰요소를 사용하여야 한다.In order to design a power train that can output a gear ratio of four forward speeds and one reverse speed, one compound planetary gear unit and at least five friction elements must be used.

이러한 마찰요소들 중에서 클러치 요소의 회전 반경은 출력요소의 회전 반경보다 작아야 하며, 또 반력요소의 회전 반경보다도 작아야 하는 구조적 제약 조건을 갖는다.Among these friction elements, the radius of rotation of the clutch element must be smaller than the radius of rotation of the output element and has a structural constraint that must be smaller than the radius of rotation of the reaction force element.

3개의 독립 속도를 갖는 단순 유성기어장치를 2개 사용하여 복합 유성기어장치를 구성하는 경우 6개의 독립 속도를 얻을 수 있는데, 이러한 장치를 4속 자동변속장치의 복합 유성기어장치로 사용하기 위해서는 서로 다른 2개의 속도가 종속적이어야 한다.When two compound planetary gear units are configured using two simple planetary gear units having three independent speeds, six independent speeds can be obtained. In order to use these devices as composite planetary gear units of a four-speed automatic transmission, The other two speeds must be dependent.

따라서 2개의 단순 유성기어장치를 사용하는 복합 유성기어장치는 적어도 서로 다른 2개의 요소가 공용으로 사용될 수 있는 직결구조를 갖추어야 한다.Therefore, the composite planetary gear unit using two simple planetary gear units should have a direct structure in which at least two different elements can be used in common.

그러나 이러한 구조의 복합 유성기어장치는 출력요소를 2개의 요소가 결합된 수단으로 사용하고 있기 때문에 구조적으로 복잡한 문제점이 있으며, 또 상기한 구조적 제약 조건을 받기 때문에 설계상 어려움이 있다.However, the composite planetary gear device having such a structure has a structurally complicated problem because the output element is used as a means of combining two elements, and there is a design difficulty because of the above structural constraints.

본 발명은 상기한 바와 같이 출력단 요소를 2개의 요소가 결합된 수단으로 하는 사용하는 것으로부터 야기될 수 있는 구조적 복잡함을 피할 수 있으며, 또 설계를 용이하게 할 수 있는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는데 목적이 있다.The present invention provides a power train of a vehicular automatic transmission that can avoid the structural complexity that can result from using the output stage element as a means in which two elements are combined as described above, and can facilitate the design. The purpose is to.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위한 수단으로, 토오크 컨버터의 터어빈으로부터 마찰요소를 통하여 엔진의 동력을 전달받는 입력축과, 상기한 입력축의 일측에 배치되어 반력요소로 선택되는 선기어를 공용으로 하며 링기어가 직결되는 더블 및 싱글 피니온 유성기어셋트와, 상기한 유성기어셋트들의 어느 한 요소 또는 2개의 요소로 상기한 동력축의 동력을 선택적으로 전달하는 1개 이상의 마찰요소와, 상기한 유성기어셋트들의 어느 한 요소를 반력요소로 선택하는 1개 이상의 마찰요소를 포함하며, 상기한 싱글 피니온 유성기어셋트의 유성 캐리어는 독립된 출력수단으로 구성되는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.As a means for realizing the object of the present invention as described above, the input shaft receives the power of the engine from the turbine of the torque converter through the friction element, and the sun gear disposed on one side of the input shaft is selected as the reaction force element in common A double and single pinion planetary gear set to which a ring gear is directly connected, at least one friction element for selectively transmitting power of the power shaft to any one or two elements of the planetary gear sets, and the planetary One or more friction elements for selecting any element of the gear sets as a reaction element, wherein the planetary carrier of the single pinion planetary gear set provides a power train of an automatic transmission for a vehicle composed of independent output means.

상기한 더블 피니온 유성기어셋트의 유성 캐리어는 입력축과 직결되는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.The planetary carrier of the double pinion planetary gear set provides a power train of an automatic transmission for a vehicle directly connected to an input shaft.

또한 상기한 더블 및 싱글 유성기어셋트의 공용 선기어는 반력요소로 선택적으로 작용하기 위하여 마찰요소가 선택적으로 연결되는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.In addition, the common sun gear of the double and single planetary gear set provides a power train of an automatic transmission for a vehicle in which a friction element is selectively connected to selectively act as a reaction force element.

또한 상기한 유성 캐리어는 반력요소로 선택적으로 작용하기 위하여 마찰요소가 선택적으로 연결되는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.The planetary carrier also provides a power train of an automatic transmission for a vehicle in which a friction element is selectively connected to selectively act as a reaction force element.

또한 상기한 더블 및 싱글 피니온 유성기어셋트의 링기어들은 후진 제어시 반력요소로 선택되기 위하여 마찰요소가 선택적으로 연결되는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.In addition, the ring gears of the double and single pinion planetary gear sets provide a power train of an automatic transmission for a vehicle in which a friction element is selectively connected to be selected as a reaction force element in reverse control.

상기한 더블 피니온 유성기어셋트의 유성 캐리어와, 싱글 피니온 유성기어셋트의 링기어는 각각 다른 마찰요소에 의해 입력요소로 선택될 수 있으며, 더블 피니온 유성기어장치와 싱글 피니온 유성기어장치는 입력요소를 선택하는 2개의 마찰요소와, 반력요소를 선택하는 3개의 마찰요소에 의해 변속이 이루어질 수 있는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.The planetary carrier of the double-pinion planetary gear set and the ring gear of the single-pinion planetary gearset can be selected as input elements by different friction elements, respectively, the double-pinion planetary gear device and the single-pinion planetary gear device. Provides a power train of an automatic transmission for a vehicle that can be shifted by two friction elements selecting an input element and three friction elements selecting a reaction force element.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 의한 자동변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(E)의 회전 동력이 토오크 컨버터(T)에서 토오크 변환되어 변속부의 입력축(2)으로 전달될 수 있는 구조를 갖는다.1 is a view showing a power train of the automatic transmission according to the present invention, in which the rotational power of the engine E is torque-converted in the torque converter T to be transmitted to the input shaft 2 of the transmission portion.

상기한 입력축(2)은 토오크 컨버터(T)의 터어빈으로부터 중심축(4)으로 마찰요소를 통하여 토오크를 전달할 수 있는 구조를 갖는다.The input shaft 2 has a structure capable of transmitting torque through the friction element from the turbine of the torque converter T to the central shaft 4.

상기한 입력축(2)의 일측에는 더블 피니온 유성기어셋트(6)와 싱글 피니온 유성기어셋트(8)로 이루어지는 복합 유성기어장치가 제공되어 마찰요소들의 선택적인 작동으로 동력을 전달받아 입력에 대한 출력의 속도를 변환시킬 수 있도록 되어 있다.One side of the input shaft (2) is provided with a compound planetary gear device consisting of a double pinion planetary gear set (6) and a single pinion planetary gear set (8) to receive power by the selective operation of the friction elements to the input It is possible to change the speed of the output.

상기한 더블 피니온 유성기어셋트(6)와 싱글 피니온 유성기어셋트(8)는 선기어(10)를 공유하는 구조를 갖으며, 각각의 링기어(12)(14)가 동력전달부재(16)에 의해 직결되는 구조를 취한다.The double pinion planetary gear set 6 and the single pinion planetary gear set 8 have a structure in which the sun gear 10 is shared, and each ring gear 12 and 14 is a power transmission member 16. Take a structure directly connected by).

그리고 더블 피니온 유성기어셋트(6)의 피니온 기어들을 등분 배치하고 있는 유성 캐리어(18)는 중심축(4)과 일체로 연결되는 구조를 갖고 있으며, 싱글 피니온 유성기어셋트(8)의 유성 캐리어(20)는 트랜스퍼 드라이브 기어(22)와 직결되는 구조로 이루어진다.In addition, the planetary carrier 18 having the pinion gears of the double pinion planetary gear set 6 equally arranged has a structure that is integrally connected to the central axis 4, and that the single pinion planetary gear set 8 The planet carrier 20 has a structure directly connected to the transfer drive gear 22.

상기한 더블 피니온 유성기어셋트(6)의 유성 캐리어(18)가 입력요소로 선택될 수 있도록, 이 유성 캐리어(18)와 입력축(2) 사이에는 제1마찰요소(24)가 제공되어 있다.A first friction element 24 is provided between the planet carrier 18 and the input shaft 2 so that the planet carrier 18 of the double pinion planetary gearset 6 can be selected as an input element. .

그리고 상기한 더블 및 싱글 피니온 유성기어셋트(6)(8)의 링기어(12)(14)로 동력을 전달하기 위하여 입력축(2)과 이들 링기어(12,14) 사이에는 제2마찰요소(26)가 제공되어 있다.And a second friction between the input shaft 2 and these ring gears 12 and 14 to transfer power to the ring gears 12 and 14 of the double and single pinion planetary gear sets 6 and 8 described above. Element 26 is provided.

또한 상기한 제1 및 제2마찰요소(24)(26)가 작동할 때 1속 또는 2속의 변속비를 출력하기 위하여 상기한 선기어(10)를 반력요소로 선택하기 위하여 변속기 하우징(30)과 선기어축(32) 사이에는 제3마찰요소(28)가 제공되어 있다.In addition, the transmission housing 30 and the sun gear to select the sun gear 10 as a reaction force element to output a speed ratio of one or two speeds when the first and second friction elements 24 and 26 are operated. Between the shafts 32 a third friction element 28 is provided.

그리고 본 발명이 제공하는 기어 트레인에서 최고의 변속단(4속)을 얻기 위하여 제2마찰요소(26)가 작동시 유성 캐리어(18)를 반력요소로 선택하기 위한 수단으로 중심축(4)과 변속기 하우징(30) 사이에는 제4마찰요소(34)가 제공되어 있다.In addition, the central shaft 4 and the transmission as a means for selecting the planet carrier 18 as a reaction force element when the second friction element 26 is operated in order to obtain the highest shift stage (4 speed) in the gear train provided by the present invention. A fourth friction element 34 is provided between the housings 30.

그리고 본 실시예의 기어 트레인이 후진의 변속비를 출력할 수 있도록 하기 위하여 더블 및 싱글 피니온 유성기어셋트(6)(8)의 링기어(12)(14)를 반력요소로 선택하기 위한 수단으로 변속기 하우징(30)과 동력 전달 부재(16) 사이에는 제5마찰요소(36)가 제공되어 있다.The transmission as a means for selecting the ring gears 12 and 14 of the double and single pinion planetary gear sets 6 and 8 as a reaction element in order to enable the gear train of the present embodiment to output the shift ratio of reverse. A fifth friction element 36 is provided between the housing 30 and the power transmission member 16.

도면중 미설명 부호D는 토오크 컨버터의 동력 전달 효율을 높이기 위하여 사용되는 통상의 댐퍼 클러치를 지칭한다.In the drawings, reference numeral D denotes a conventional damper clutch that is used to increase the power transmission efficiency of the torque converter.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 변속장치는, 트랜스밋션 제어 유닛에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들의 작동 유무에 따라 유성기어셋트의 3요중 어느 하나의 요소를 입력으로, 그리고 다른 하나의 요소를 반력요소로 선택하여 다음과 같은 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력하게 된다.According to the present invention, the transmission includes the one of the three elements of the planetary gear set as an input and the other element according to the presence or absence of the friction elements that are activated or deactivated by the transmission control unit. Selected as the reaction force element, the following transmission ratios for the 4th forward and the 1st reverse are output.

트랜스밋션 제어 유닛에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들에 관련하는 레인지별 작동표가 제2도에 나타나 있다.The range-specific operating table relating to the friction elements for which operation and non-operation are selected by the transmission control unit is shown in FIG.

파킹 레인지(P)에서는 제1마찰요소(24)가 작동하여 입력축(2)의 회전 동력을 유성기어셋트로 전달할 수 있도록 되어 있는데, 이러한 작용은 전진 레인지 또는 후진 레인지에서 반력요소만 제어하므로서 변속 제어를 용이하게 할 수 있는 이점을 갖는다.In the parking range P, the first friction element 24 is operated to transmit the rotational power of the input shaft 2 to the planetary gear set. This action controls shifting by controlling only the reaction force element in the forward or reverse range. Has the advantage of facilitating.

이와 같이 제1마찰요소(24)가 작동하는 파킹 레인지에서 전진(D) 레인지가 선택되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제3마찰요소(28)만을 작동시키게 된다.As such, when the range D is selected in the parking range in which the first friction element 24 operates, the transmission control unit operates only the third friction element 28.

즉 트랜스밋션 제어 유닛은 기어 트레인이 1속의 변속비를 출력할 수 있도록 제3마찰요소(28)를 작동시키는 것인데, 이러한 제어에 의해 제1마찰요소(24)를 통하여 입력축(2)의 회전 동력은 더블 피니온 유성기어셋트(6)의 유성 캐리어(18)로 전달되지만, 제3마찰요소(28)의 작동으로 선기어(10)가 반력요소로 작용하게 되므로 싱글 피니온 유성기어셋트(8)의 유성 캐리어(20)로 출력되는 회전수는 가장 큰 감속비를 얻게 된다.That is, the transmission control unit operates the third friction element 28 so that the gear train outputs a speed ratio of one speed. The rotational power of the input shaft 2 is controlled by the first friction element 24 by this control. It is transmitted to the planet carrier 18 of the double pinion planetary gear set 6, but since the sun gear 10 acts as a reaction force element by the operation of the third friction element 28, the single pinion planetary gear set 8 The rotational speed output to the planet carrier 20 obtains the largest reduction ratio.

이러한 전진 1속 상태에서 차속이 증가하면서 스로틀 밸브의 개도량이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제3마찰요소(28)의 작동은 그대로 유지시키면서 제1마찰요소(24)의 작동은 중단시키면서 제2마찰요소(26)를 작동시켜 더블 및 싱글 피니온 유성기어셋트(6)(8)의 링기어(12)(14)를 입력요소로 선택하게 된다.If the opening amount of the throttle valve increases as the vehicle speed increases in such a forward 1 speed state, the transmission control unit maintains the operation of the third friction element 28 while stopping the operation of the first friction element 24. The two friction elements 26 are operated to select ring gears 12 and 14 of the double and single pinion planetary gear sets 6 and 8 as input elements.

따라서 더블 피니온 유성기어셋트(6)의 유성 캐리어(18)는 입력보다 빠른 속도로 회전하게 되므로 이 회전분 만큼의 속도가 1속에 더하여 2속의 변속비가 출력된다.Therefore, the planet carrier 18 of the double pinion planetary gear set 6 rotates at a higher speed than the input, so the speed of this rotation is added to the first speed and the speed ratio of the second speed is output.

이러한 상태에서 차속이 더욱 가속되면서 스로틀 밸브의 개도율이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 반력요소를 선택하던 제3마찰요소(28)의 작동을 중단시키고, 1속에서 입력요소를 선택하기 위하여 작동하였던 제1마찰요소(24)를 자시 작동시키게 된다.In this state, when the vehicle speed is further accelerated and the opening ratio of the throttle valve increases, the transmission control unit stops the operation of the third friction element 28 which has selected the reaction force element, and selects the input element at 1 speed. The first friction element 24, which has been operated, is automatically operated.

물론 제2마찰요소(26)는 그대로 작동을 유지시키게 되는데, 이러한 제어에 의해 더블 피니온 유성기어셋트(6)와 싱글 피니온 유성기어셋트(8)는 각각 입력요소가 2개씩 선택된다.Of course, the second friction element 26 is maintained as it is. By this control, the double pinion planetary gear set 6 and the single pinion planetary gear set 8 are each selected by two input elements.

즉 더블 피니온 유성기어셋트(6)는 유성 캐리어(18)와 링기어(12)가 동시에 입력요소로 선택되며, 싱글 피니온 유성기어셋트(8)는 링기어(14)와 선기어(10)가 입력요소로 선택되는 것이다.That is, in the double pinion planetary gear set 6, the planet carrier 18 and the ring gear 12 are simultaneously selected as input elements, and the single pinion planetary gear set 8 is the ring gear 14 and the sun gear 10. Is selected as the input element.

이러한 제어에 의해 복합 유성기어장치는 일체로 회전하면서 입력과 출력 회전수가 동일한 3속의 변속비를 출력하게 된다.By such control, the composite planetary gear device rotates integrally and outputs a speed ratio of three speeds at which the input and output rotation speeds are the same.

이와 같이 입력과 출력의 속도가 동일한 3속 상태에서 차속이 증가하면서 스로틀 밸브의 개도율이 증가하면, 트랜스밋션 제어 유닛은, 제1마찰요소(24)의 작동을 중단시키면서 유성 캐리어(18)의 입력요소 작용을 중단시키면서 제4마찰요소(34)를 작동시켜 이 유성 캐리어(18)를 반력요소로 변환시키게 된다.In this way, when the vehicle speed is increased while the speed of the input and output is the same, and the opening ratio of the throttle valve increases, the transmission control unit stops the operation of the first friction element 24 while The fourth friction element 34 is operated while the input element is stopped, thereby converting the planetary carrier 18 into a reaction force element.

이러한 제어에 의해 선기어(10)는 입력 회전수보다 매우 빠른 속도로 프리 휠링(free wheeling)을 하게 되므로 싱글 피니온 유성기어셋트(8)의 유성 캐리어(20)는 입력 회전수보다 빠른 회전수로 회전하여 4속의 변속비를 출력하게 된다.By this control, the sun gear 10 is free wheeled at a much faster speed than the input rotation speed, so that the planet carrier 20 of the single-pinion planetary gear set 8 has a faster rotation speed than the input rotation speed. It rotates and outputs a gear ratio of four speeds.

이상은 전진 레인지 1,2,3,4속의 변속 과정을 설명하고 있는데, 셀렉터 레버를 후진(R) 레인지로 선택하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제1마찰요소(24)를 작동시켜 유성 캐리어(18)를 입력요소로 선택하고, 그리고 제5마찰요소(36)를 작동시켜 더블 및 싱글 피니온 유성기어셋트(6)(8)의 링기어(12)(14)를 반력요소로 선택하게 된다.The above describes the shifting process of the forward range 1,2,3 and 4 speeds. When the selector lever is selected as the reverse range, the transmission control unit operates the first friction element 24 to operate the planetary carrier ( 18) is selected as an input element, and the fifth friction element 36 is operated to select the ring gears 12 and 14 of the double and single pinion planetary gear sets 6 and 8 as reaction elements. .

이러한 작용으로 싱글 피니온 유성기어셋트(8)의 유성 캐리어(20)는 회전 방향이 전진시와는 반대로 바뀌면서 후진 변속비를 출력하게 된다.By this action, the planetary carrier 20 of the single-pinion planetary gear set 8 outputs a reverse speed ratio while the rotation direction is reversed from the forward direction.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 자동변속장치는 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력할 수 있도록 되어 있는데, 트랜스퍼 드라이브 기어와 연결되는 변속부의 출력요소를 싱글 피니온 유성기어셋트의 유성 캐리어로 하고 있기 때문에 다른 요소와 결합된 요소를 출력수단으로 사용하는 구조에 비하여 구성을 간단히 할 수 있으며, 또 설계가 용이한 이점이 있다.As described above, the automatic transmission according to the present invention is capable of outputting a speed ratio of 4 forward speeds and 1 reverse speed, and the output element of the shift portion connected to the transfer drive gear is a planetary carrier of a single pinion planetary gear set. As a result, the structure can be simplified compared to the structure using an element combined with other elements as an output means, and there is an advantage in that the design is easy.

Claims (4)

토오크 컨버터의 터어빈으로부터 마찰요소를 통하여 엔진의 동력을 전달받는 입력축과; 상기 입력축의 일측에 배치되어 반력요소로 선택되는 선기어를 공용으로 하며 링기어가 직결되는 더블 및 싱글 피니온 유성기어셋트와; 상기 유성기어셋트들의 어느 한 요소 또는 2개의 요소로 상기 동력축의 동력을 선택적으로 전달하는 1개 이상의 마찰요소와; 상기 유성기어셋트들의 어느 한 요소를 반력요소로 선택하는 1개 이상의 마찰요소를 포함하며; 상기 더블 및 싱글 유성기어셋트의 공용 선기어는 반력요소로 선택적으로 작용하기 위하여 마찰요소가 선택적으로 연결되고; 상기 싱글 피니온 유성기어셋트의 유성 캐리어는 독립된 출력수단으로 구성되며, 상기 더블 피니온 유성기어셋트의 유성 캐리어는 중심축과 직결되고 반력요소로 선택적으로 작용하기 위하여 마찰요소가 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.An input shaft which receives power of the engine from the turbine of the torque converter via the friction element; A double and single pinion planetary gear set disposed on one side of the input shaft to share a sun gear selected as a reaction element, and to which a ring gear is directly connected; At least one friction element for selectively transmitting power of the power shaft to any one or two elements of the planetary gear sets; At least one friction element for selecting any element of the planetary gear sets as a reaction element; The common sun gear of the double and single planetary gear sets has a friction element selectively connected to selectively act as a reaction force element; The planetary carrier of the single pinion planetary gearset is composed of independent output means, and the planetary carrier of the double pinion planetary gearset is directly connected to the central axis and selectively connected to the friction element in order to act selectively as a reaction force element. Featuring a power train for an automatic transmission for a vehicle. 제1항에 있어서, 상기 더블 및 싱글 피니온 유성기어셋트의 링기어들은 후진 제어시 반력요소로 선택되기 위하여 마찰요소와 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.2. The power train of an automatic transmission according to claim 1, wherein the ring gears of the double and single pinion planetary gear sets are selectively connected with the friction element so as to be selected as the reaction force element in the reverse control. 제1항에 있어서, 상기 더블 피니온 유성기어셋트의 유성 캐리어와, 상기 싱글 피니온 유성기어셋트의 링기어는 각각 다른 마찰요소에 의해 입력요소로 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.2. The vehicular automatic transmission of claim 1, wherein the planetary carrier of the double-pinion planetary gear set and the ring gear of the single-pinion planetary gearset can be selected as input elements by different friction elements. Power train. 제1항에 있어서, 상기 더블 피니온 유성기어장치와 상기 싱글 피니온 유성기어장치는 입력요소를 선택하는 2개의 마찰요소와, 반력요소를 선택하는 3개의 마찰요소에 의해 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.The method of claim 1, wherein the double pinion planetary gear device and the single pinion planetary gear device are shifted by two friction elements for selecting an input element and three friction elements for selecting a reaction force element. Power train of automatic transmission.
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