KR19980053091A

KR19980053091A - How to control engine operation when the crank position sensor fails

Info

Publication number: KR19980053091A
Application number: KR1019960072141A
Authority: KR
Inventors: 안옥철
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-09-25
Also published as: KR100272774B1

Abstract

본 발명은 크랭크축의 위치를 감지하는 크랭크 포지션 센서(Crank Position Sensor)가 고장 등의 이유로 인하여 신호가 정상적으로 출력되지 않을 때 엔진트러블이 발생하는 문제점이 해결한 엔진 구동 제어방법에 관한 것으로, 엔진을 최적의 상태로 유지시켜 주는 엔진 제어장치 구성으로, RPM 센서(1), 공기 흡입량 센서(2), 트로틀 밸브 위치 센서(3), 크롱크축의 위치를 판별하는 크랭크 포지션 센서(CPS)(4), 캠축의 위치를 감지하는 홀(hall) 소자로 이루어진 캠 센서(5) 등의 신호를 받아, 점화되는 실린더에 연료 분사장치(7)를 제어하여 적정량의 연료를 정확히 분사해 주도록 제어하는 ECU(6)로 구성된 것에 있어서, 상기한 크랭크 포지션 센서(4)에 장애가 발생하여 신호가 정상적으로 출력되지 않을 경우에, 상기한 캠 센서(5)에서 검출되는 홀사인을 토대로 RPM을 추정 연산한 후, 연산된 RPM과 공기량으로 계산된 연료분사량으로 전체 실린더중에 행정이 동일한 2개의 실린더에 동시에 연료를 분사하도록 연료 분사장치(7)를 제어함을 특징으로 한다.The present invention relates to an engine drive control method in which an engine trouble occurs when a crank position sensor for detecting a position of a crankshaft is not normally output due to a failure or the like. The engine control device configuration maintains the state of the RPM sensor (1), air intake sensor (2), throttle valve position sensor (3), crank position sensor (CPS) (4) to determine the position of the crankshaft, cam ECU 6 which controls the fuel injector 7 to accurately inject the appropriate amount of fuel by receiving a signal such as a cam sensor 5 composed of a hall element for sensing the position of the shaft and igniting the cylinder to be ignited When the crank position sensor 4 fails and the signal is not normally output, the RPM is calculated based on the hole sine detected by the cam sensor 5. After the estimation operation, the fuel injector 7 is controlled to simultaneously inject fuel into two cylinders having the same stroke in all the cylinders with the calculated fuel injection amount calculated by the RPM and the air volume.

Description

How to control engine operation when the crank position sensor fails

본 발명은 자동차 크랭크 포지션 센서에 장애가 발생할 때의 엔진 구동 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크랭크축의 위치를 감지하는 크랭크 포지션 센서(Crank Position Sensor)가 고장 등의 이유로 인하여 크랭크 포지션 센서 신호가 정상적으로 출력되지 않을 때 엔진을 구동시킬 수 없는 문제점을 해결한 엔진 구동제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine drive control method when a crank position sensor has a failure. More specifically, the crank position sensor signal for detecting the position of the crankshaft is malfunctioned. The present invention relates to an engine drive control method that solves a problem in that an engine cannot be driven when it is not output.

일반적인 엔진 제어방법은 엔진의 각종 상태 즉, 엔진의 RPM과 크랭크축의 위치, 캠축의 위치, 트로틀 밸브의 위치, 흡입되는 공기의 양 등을 감지하여 항상 엔진의 구동 상태를 최적의 상태로 유지하고자 한다.The general engine control method detects various engine states, that is, the RPM and crankshaft position of the engine, the camshaft position, the position of the throttle valve, the amount of air sucked in, and maintains the engine in an optimal state at all times. .

한편, 엔진을 시동시킬 때에는 크랭크 포지션 센서의 신호와 캠축의 위치를 판별하는 캠 센서 등으로 출력되는 데이터를 토대로 하여 점화되는 각 실린더에 연료 분사를 정확하게 수행하여 점화시키는 방법으로 엔진을 시동시킨다.On the other hand, when starting the engine, the engine is started by a method of accurately igniting fuel injection to each ignition cylinder based on the signal of the crank position sensor and the data output to the cam sensor for determining the position of the camshaft.

그런데, 종래에는 크랭크축의 위치를 감지하는 크랭크 포지션 센서에 장애가 발생하면 엔진 구동에 관한 데이터가 부족하여 엔진을 정상적으로 시동, 구동시키지 못하는 문제점이 있었다.However, conventionally, when a crank position sensor that detects the position of the crankshaft has a problem, there is a problem in that the engine is not started and driven normally due to lack of data on engine driving.

본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 크랭크 포지션 센서에 장애가 발생하면 캠 센서의 신호만을 이용하여 엔진을 정상적으로 구동시킬 수 있는, 크랭크 포지션 센서에 장애가 발생할 때의 엔진 구동 제어방법에 관한 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems of the prior art, the engine drive control when a crank position sensor failure occurs, which can normally drive the engine using only the signal of the cam sensor when a crank position sensor failure occurs. It is about a method.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 엔진 제어를 위하여 엔진에 설치된 각종 센서들의 신호를 입력받아 엔진을 최적의 상태로 유지시켜 주는 엔진 제어 장치에 있어서, 크랭크축의 위치를 감지하는 크랭크 포지션 센서의 이상으로 엔진 구동 데이터 부족에 의한 엔진 트러블이 발생할 때, 캠 센서의 출력신호 만으로 전체 실린더 중에서 서로 행정이 일치하는 2개의 실린더에 연료 분사장치를 제어하여 동시에 연료를 분사하는 엔진을 구동시켜 주도록 함을 특징으로 한다.The present invention is an engine control apparatus for maintaining the engine in an optimal state by receiving a signal of various sensors installed in the engine for the engine control to achieve the above object, the abnormality of the crank position sensor for detecting the position of the crankshaft When an engine trouble occurs due to lack of engine driving data, the fuel injector is controlled to two cylinders of which the strokes coincide with each other among the entire cylinders only by the output signal of the cam sensor to drive an engine that injects fuel simultaneously. It is done.

이러한 본 발명에 의하면, 엔진을 구동시킬 때 크랭크 포지션 센서의 기능이 비정상적이더라도 엔진을 최적의 상태로 구동시킬 수 있는 특징을 갖는 것이다.According to the present invention, even when the function of the crank position sensor is abnormal when the engine is driven, the engine can be driven in an optimal state.

도 1은 일예의 엔진 구동제어장치의 간략한 구성 블록도1 is a schematic block diagram of an example engine drive control apparatus;

도 2는 엔진의 각종 센서들로부터 출력되는 신호파형도2 is a signal waveform diagram output from various sensors of an engine

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:RPM 센서2:공기흡입량 센서1: RPM sensor 2: air intake sensor

3:트로틀 밸브 위치 센서4:크랭크 포지션 센서3: throttle valve position sensor 4: crank position sensor

5:캠 센서6:ECU5: Cam sensor 6: ECU

7:연료 분사장치7: fuel injector

본 발명에 따른 일예의 크랭크 포지션 센서에 장애가 발생할 때의 엔진 구동 제어방법의 구성 및 작용을 일 실시예를 통하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of the engine drive control method when a failure occurs in an example crank position sensor according to the present invention will be described in detail with reference to one embodiment.

첨부도면, 도 1은 일예의 엔진 구동제어장치의 일예를 구성 블럭도이고, 도 2는 엔진의 각종 센서들로부터 출력되는 신호파형도이다.1 is a block diagram showing an example of an example engine drive control apparatus, and FIG. 2 is a signal waveform diagram output from various sensors of an engine.

도 1,2에서 파악되는 바와 같이, ECU(6)는 시동과 구동시에 엔진의 원활한 제어를 위하여 RPM 센서(1), 공기 흡입량 센서(2), 트로틀 밸브 위치 센서(3) 그리고,크랭크축의 위치를 판별하여 신호를 출력하는 크랭크 포지션 센서(CPS)(4) 및 그 캠축의 위치를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 것으로, 홀(hall) 소자로 이루어진 캠 센서(5)로부터 신호를 받아 적정의 연료를 산정한 후, 연료 분사장치(7)를 제어하여 연료를 각 실린더에 분사해 주는 작용을 한다.As can be seen in FIGS. 1 and 2, the ECU 6 includes an RPM sensor 1, an air intake sensor 2, a throttle valve position sensor 3, and a position of the crankshaft for smooth control of the engine at startup and driving. It detects the position of the crank position sensor (CPS) (4) and the camshaft and outputs a predetermined signal, and receives a signal from the cam sensor (5) consisting of hall elements After calculating the fuel, the fuel injector 7 is controlled to inject the fuel into each cylinder.

따라서, 모든 센서들이 정상적으로 작동하고 있으면, ECU(6)는 크랭크 포지션 센서 신호와 캠 센서 신호를 이용하여 상사점에 이른 실린더를 판별할 수 있는데 엔진의 구동중에 크랭크 포지션 센서(4)에 장애가 발생하여, 크랭크 포지션의 신호가 ECU(6)에 입력되지 않으면, ECU(6)는 실린더 1번과 4번 또는 2번과 3번의 상사점을 구별할 수 없어서, RPM과 공기량으로 계산된 분사량을 정확히 점화되는 실린더에 분사할 수 없어 구동불능 등의 엔진트러블이 발생한다.Therefore, if all the sensors are operating normally, the ECU 6 can determine the cylinder reaching the top dead center by using the crank position sensor signal and the cam sensor signal, and the crank position sensor 4 fails while the engine is running. If the signal of the crank position is not input to the ECU 6, the ECU 6 cannot distinguish between the top dead centers of cylinders 1 and 4, or 2 and 3, so that the injection amount calculated by the RPM and the air volume is accurately ignited. It cannot spray on the cylinder, which causes engine trouble such as inability to drive.

본 발명은 이와같은 크랭크 포지션 센서 신호가 비정상적일 경우를 대비한 것으로, 크랭크 포지션 센서(4)에서 신호가 발생하지 않아 ECU(6)가 1번, 4번, 또는 2번과 3번 실린더의 상사점을 판별하지 못할 때에는, 캠 센서(5)에서 검출되는 홀사인(hall sign-은 엔진 2바퀴당 1번 나오므로 RPM은 1분동안의 홀사인 개수의 1/2임)을 토대로 RPM을 추정 연산한 후, 연산된 RPM과 공기량으로 연료분사량을 산정하여, 전체 실린더 중에서 서로 행정이 일치하는 2개의 실린더들 즉, 1번과 4번 또는 2번과 3번 실린더들의 점화시기에 맞추어 동시에 연료를 분사하도록 연료 분사장치(7)를 제어하여서 엔진을 정상적으로 구동시키도록 하는 구성이다.The present invention is to prepare for such an abnormal case of the crank position sensor signal, the signal is not generated from the crank position sensor (4) ECU 6 is similar to the 1, 4, or 2 and 3 cylinders If the point cannot be determined, the RPM is estimated based on the hole sign detected by the cam sensor 5 (the RPM is 1/2 of the number of the hole signs in one minute since the hall sign is generated once per two engine wheels). After the calculation, the fuel injection amount is calculated using the calculated RPM and the amount of air, and the fuel is simultaneously supplied according to the ignition timing of two cylinders, i.e., 1 and 4 or 2 and 3 cylinders, which are identical in stroke to each other. The fuel injector 7 is controlled to inject to drive the engine normally.

상기한 바와 같이 구성되어 작용하는 본 발명에 따른 엔진 구동 방법에 의하면, 엔진을 구동시킬 때 크랭크 포지션 센서의 이상으로 신호가 발생하지 않아도 시동꺼짐이나 구동불능 등의 엔진트러블을 방지 할 수 있는 효과를 제공한다.According to the engine driving method according to the present invention configured and acting as described above, even if the signal does not occur due to the abnormality of the crank position sensor when driving the engine, it is possible to prevent the engine trouble such as starting off or driving failure to provide.

Claims

RPM control (1), air intake sensor (2), throttle valve position sensor (3), crank position sensor (CPS) (4) for determining the position of the crankshaft for engine control, and hall for detecting the position of the camshaft (hall) ) Is composed of an ECU (6) which controls the fuel injector (7) to the cylinder to be ignited to receive the signal of the cam sensor (5), etc., which is composed of elements, so as to accurately inject the appropriate amount of fuel. In the engine control apparatus held at the engine, when the crank position signal is not normally input to the ECU 6 due to the abnormality of the crank position sensor 4, the ECU 6 detects the cam sensor 5. After estimating the RPM based only on the calculated hole signs, the fuel injector 7 is controlled to simultaneously inject fuel for two cylinders whose strokes coincide with each other out of the total cylinders using the calculated RPM and the fuel injection amount calculated by the amount of air. Doing Impaired engine-driven control method of the vehicle in the event crank position sensor as ranging.