KR19980052980U - Horizontal support structure of Press Robot Shuttle Robot - Google Patents
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Abstract
본 고안은 프레스(Press) 자동차용 셔틀 로봇(Shuttle Robot)의 가로지지대 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공물을 적재하여 가공물의 이송이 용이하게 이루어지도록 가로지지대(30)와 연결되어 있는 주동부(50)와, 상기 주동부(50)에 적재되어 있는 가공물을 가공이 용이하도록 안내하는 가로지지대(130)와, 상기 가로지지대(130)에 안내되는 가공물을 레버, 나사, 수압 등을 이용하여 금형 등에 가공물을 강압함으로서, 일정한 모양으로 성형하는 기기인 다수개의 프레스(10)와, 상기 다수개의 프레스(10)에서 가공 완료된 가공물을 적재하는 종동부(60)로 이루어진 프레스 자동화용 셔틀 로봇의 가로지지대 구조에 있어서, 상기 가로지지대(130)의 사방에 수개의 T홈(139)을 형성하여 볼트(137)와 너트(135)로 고정하여 생산라인 선상에서 작업하는 작업자의 작업능률을 향상하여 생산성을 향상시키고, 또한 제품의 품질을 향상하여 소비자의 신뢰성을 향상시키는 매우 유용한 고안이다.The present invention relates to a horizontal support structure of a shuttle robot for a press (Press) vehicle, and more particularly, the main body is connected to the horizontal support 30 to load the workpiece to facilitate the transfer of the workpiece 50, the horizontal support 130 for guiding the workpiece mounted on the main body 50 for easy processing, and the workpiece guided to the horizontal support 130 using levers, screws, hydraulic pressure, and the like. By pressing the workpiece to a mold or the like, the press automation shuttle robot comprising a plurality of presses 10, which are apparatuses for forming a predetermined shape, and a driven part 60 for loading the finished workpieces in the plurality of presses 10. In the support structure, a plurality of T-grooves 139 are formed on all sides of the horizontal support 130 to fix the bolts 137 and the nuts 135 to work on the production line. To improve the efficiency is very useful designed to improve productivity and also improve the reliability of consumers by improving the quality of the product.
Description
본 고안은 프레스(Press) 자동차용 셔틀 로봇(Shuttle Robot)의 가로지지대 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가로지지대의 사방에 수개의 T홈을 형성하여 너트로 용이하게 고정시켜 생산라인 선상에서 작업하는 작업자의 작업능률을 향상하여 생산성을 향상시키고, 또한 제품의 품질을 향상하여 소비자의 신뢰성을 향상시키는 프레스 자동화용 셔틀 로봇의 가로지지대 구조에 관한 것이다.The present invention relates to the structure of the horizontal support of a press robot shuttle robot, and more particularly, to form a number of T-slots on all sides of the horizontal support and easily fix it with nuts to work on the production line. It relates to a cross-support structure of the press automation shuttle robot for improving the productivity of the operator to improve the productivity, and also improve the quality of the product to improve the reliability of the consumer.
일반적으로 프레스(Press) 자동차용 셔틀 로봇(Shuttle Robot)의 가로지지대 구조는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 가공물을 적재하여 가공물의 이송이 용이하게 이루어지도록 가로지지대(30)와 연결되어 있는 주동부(50)와, 상기 주동부(50)에 적재되어 있는 가공물을 가공이 용이하도록 안내하는 가로지지대(30)와, 상기 가로지지대(30)에 안내되는 가공물을 레버, 나사, 수압 등을 이용하여 금형 등에 가공물을 강압함으로서, 일정한 모양으로 성형하는 기기인 다수개의 프레스(10)와, 상기 다수개의 프레스(10)에서 가공완료된 가공물을 적재하는 종동부(60)로 이루어져 형성된다.In general, the horizontal support structure of a press robot shuttle robot is connected to the horizontal support 30 so as to easily load the workpiece as shown in FIGS. 1 and 2. The moving part 50, the horizontal support 30 for guiding the workpiece mounted on the main moving part 50 to be easily processed, and the workpiece guided to the horizontal support 30 are provided with levers, screws, hydraulic pressure, and the like. By pressing down the workpieces in a mold or the like, a plurality of presses 10, which are machines for forming a predetermined shape, and driven parts 60 for loading the finished workpieces in the plurality of presses 10 are formed.
상기에서 가로지지대(30)는 주동부(50)에서 시작되어 다수개의 프레스(10)를 지나 종동부(60)로 끝나는 구조를 이루고, 또한 프레스(10)에 지지판(20) 상부로 형성되어 가공이 용이하게 이루어지도록 형성되어 있다.In the above, the horizontal support 30 forms a structure starting from the moving part 50 and passing through the plurality of presses 10 and ending with the driven part 60, and formed on the press 10 as an upper portion of the supporting plate 20. It is formed to be easily made.
그리고 가로지지대(30)는 사각 파이프로 형성되어 있어 설치시에 구멍(33)을뚫어 볼트(37)와 너트(35)에 삽입 고정하는 구조로 형성되어 있다.And the horizontal support 30 is formed of a square pipe is formed in a structure that is inserted into the bolt 37 and the nut 35 to the hole 33 at the time of installation.
이와 같이 구성되는 프레스 자동화용 셔틀 로봇의 가로지지대 구조는 생산라인 선상에서 작압하는 작업자가 상기 가로지지대를 설치시에 구멍을 뚫어 보트에 너트를 조립하기가 매우 어렵고 힘들 뿐만 아니라 작업능률을 저하시켜 결과적으로는 생산성을 떨어뜨려서 제품의 품질을 저하시켜 소비자의 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.The horizontal support structure of the press automation shuttle robot configured as described above is very difficult and difficult to assemble the nut on the boat by drilling the hole when installing the horizontal support on the production line. As a result, there is a problem of lowering the quality of the product by lowering the productivity and reducing the reliability of the consumer.
본 고안은 이와 같은 종래 기술의 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 가로지지대의 사방에 수개의 T홈을 형성하여 너트로 용이하게 고정시켜 생산라인 선상에서 작업하는 작업자의 작업능률을 향상하여 생산성을 향상시키고, 또한 제품의 품질을 향상하여 소비자의 신뢰성을 향상시키는 프레스 자동화용 셔틀 로봇의 가로지지대 구조를 제공하는데 있다.The present invention is devised to improve the problems of the prior art, the object of the present invention is to form a number of T grooves on all sides of the horizontal support easily fixed with a nut work efficiency of the worker working on the production line It is to provide a horizontal support structure of the press robotic shuttle robot for improving the productivity by improving the productivity, and also improve the quality of the product to improve the reliability of the consumer.
도 1 은 종래 프레스 자동화용 셔틀 로봇을 개략적으로 보인 정면도Figure 1 is a front view schematically showing a conventional shuttle robot for press automation
도 2 는 종래 프레스 자동화용 셔틀 로봇의 가로지지대 구조를 보인 측단도Figure 2 is a side cross-sectional view showing a structure of the horizontal support of the conventional shuttle automation shuttle robot
도 3 은 본 고안의 요부 단면도3 is a sectional view of main parts of the present invention;
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 프레스40 : 셔틀 로봇10: press 40: shuttle robot
50 : 주동부60 : 종동부50: main part 60: driven part
130 : 가로지지대135 : 너트130: horizontal support 135: nut
137 : 볼트139 : T홈137: Bolt 139: T groove
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 고안의 요부 단면도로서, 프레스 자동화용 셔틀 로봇은 전술한 바와 같은 구성을 갖고 있지만 다시 한번 설명하면, 가공물을 적재하여 가공물의 이송이 용이하게 이루어지도록 가로지지대(30)와 연결되어 있는 주동부(50)와, 상기 주동부(50)에 적재되어 있는 가공물을 가공이 용이하도록 안내하는 가로지지대(130)와, 상기 가로지지대(130)에 안내되는 가공물을 레버, 나사, 수압 등을 이용하여 금형 등에 가공물을 강압함으로서, 일정한 모양으로 성형하는 기기인 다수개의 프레스(10)와, 상기 다수개의 프레스(10)에서 가공완료된 가공물을 적재하는 종동부(60)로 이루어진다.3 is a cross-sectional view of the main part of the present invention, the press automation shuttle robot has the configuration as described above, but once again, it is connected with the horizontal support 30 so as to easily load the workpiece to convey the workpiece The moving part 50, the horizontal support 130 for guiding the workpiece mounted on the main moving part 50 to be easily processed, and the workpiece guided to the horizontal support 130 are provided with levers, screws, hydraulic pressure, and the like. By pressing down the workpieces in a mold or the like, a plurality of presses 10, which are machines for forming a predetermined shape, and a driven part 60 for loading the finished workpieces in the plurality of presses 10 are provided.
그리고 상기 가로지지대(130)의 사방에는 수개의 T홈(139)을 형성하여 볼트(137)와 너트(135)로 고정되어 진다.In addition, four sides of the horizontal support 130 are formed with several T-grooves 139 and are fixed with bolts 137 and nuts 135.
상기와 같이 이루어진 본 고안은 가로지지대(130)의 사방에 수개의 T홈(139)을 형성하여 볼트(137)와 너트(135)로 용이하게 고정시킬 수 있어 생산라인 선상에서 작업하는 작업자의 작업능률을 향상하여 생산성을 향상시킨다.The present invention made as described above can be easily fixed by bolts 137 and nuts 135 by forming several T-grooves 139 on all sides of the horizontal support 130, the work of the worker working on the production line Increase productivity by improving efficiency.
또한 원활한 조립이 이루어진 본 고안의 가로지지대는 가공물을 용이하게 이동시켜 원활한 가공물의 가공이 이루어지도록 하여 제품의 품질을 향상하고 소비자의 신뢰성을 향상시키게 된다.In addition, the horizontal support of the present invention made of a smooth assembly is to facilitate the processing of the workpiece by moving the workpiece easily to improve the quality of the product and improve the consumer's reliability.
이상에서와 같이 본 고안은 가로지지대의 사방에 수개의 T홈을 형성하여 너트로 용이하게 고정시켜 생산라인 선상에서 작업하는 작업자의 작업능률을 향상하여 생산성을 향상시키고, 또한 제품의 품질을 향상하여 소비자의 신뢰성을 향상시키는 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention forms several T-grooves on all sides of the horizontal support and is easily fixed with nuts to improve the work efficiency of the worker working on the production line, thereby improving productivity and further improving the product quality. It is a very useful design to improve consumer's reliability.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR2019960066161U KR200152486Y1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Laternal supporting structure for shuttle robot in automatic press line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980052980U true KR19980052980U (en) | 1998-10-07 |
| KR200152486Y1 KR200152486Y1 (en) | 1999-07-15 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114012020A (en) * | 2021-10-18 | 2022-02-08 | 山东重诺锻造股份有限公司 | Blank turning manipulator, oil press and flange forging blank turning method |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR2019960066161U patent/KR200152486Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114012020A (en) * | 2021-10-18 | 2022-02-08 | 山东重诺锻造股份有限公司 | Blank turning manipulator, oil press and flange forging blank turning method |
| CN114012020B (en) * | 2021-10-18 | 2023-09-26 | 山东重诺锻造股份有限公司 | Blank turning manipulator, oil press and flange forging blank turning method |
Also Published As
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| KR200152486Y1 (en) | 1999-07-15 |
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