KR19980051753A

KR19980051753A - Automotive Antilock Brake System

Info

Publication number: KR19980051753A
Application number: KR1019960070668A
Authority: KR
Inventors: 박경일
Original assignee: 오상수; 만도기계 주식회사
Priority date: 1996-12-23
Filing date: 1996-12-23
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 차량용 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 크기를 작게하고 구조를 간단히 하면서도 제조비용을 절감하는 것이다.The present invention relates to a vehicle anti-lock brake system, the object of which is to reduce the size and simplify the structure while reducing the manufacturing cost.

본 발명에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템은, 차량의 차륜에 마련되며, 마스터 실린더(22)에서 발생된 유압에 의하여 제동력을 발휘하는 브레이크(11)(12)(13)(14), 브레이크(11)(12)(13)(14) 입구측과 출구측에 각각 마련되어 유압의 흐름을 제어하는 솔렌노이드밸브(31), 브레이크(11)(12)(13)(14)에서 토출된 유압이 유입되도록 마련된 챔버(41)와 챔버에 마련된 피스톤(42), 피스톤(42)을 탄성바이어스하는 스프링(43)을 구비하여 챔버(41)로 유입된 유압을 마스터 실린더(22)로 토출시키는 저압어큐뮬레이터(40)를 포함한다.The vehicle anti-lock brake system according to the present invention is provided on wheels of a vehicle, and the brakes 11, 12, 13, 14, and brake 11 exert braking force by the hydraulic pressure generated in the master cylinder 22. (12) (13) and (14) are provided at the inlet side and the outlet side, respectively, so that the hydraulic pressure discharged from the solenoid valve 31 and the brakes (11) (12) (13) (14) to control the flow of the hydraulic pressure is introduced. Low pressure accumulator having a chamber 41 and a piston 42 provided in the chamber, a spring 43 for elastically biasing the piston 42 to discharge the hydraulic pressure introduced into the chamber 41 to the master cylinder 22 ( 40).

Description

Automotive Antilock Brake System

본 발명은 차량용 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 저압어큐물레이터에 펌핑기능을 부가함으로써 전체 구조가 간단하도록 하는 차량용 안티록 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle antilock brake system, and more particularly, to a vehicle antilock brake system in which the overall structure is simplified by adding a pumping function to a low pressure accumulator.

차량에 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 근래에는 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다. 그 중에서 안티록 브레이크 시스템이 가장 진보적인 효과를 발휘하고 있는데, 도1은 이러한 안티록 브레이크 시스템의 일반적인 구성을 보인 유압회로도이다. 이에 도시한 바와 같이, 각각의 차륜에는 유압에 의하여 작동하는 브레이크(11)(12)(13)(14)가 각각 장착되고, 운전석에는 페달(21)이 밟히면 유압을 발생시켜 상기 브레이크(11)(12)(13)(14)를 작동시키는 마스터 실린더(22)가 설치된다. 마스터 실린더(22)와 브레이크(11)(12)(13)(14)는 유압파이프(50)에 의하여 연결되는데, 전륜측과 후륜측이 별도의 회로를 구성한다. 이때 전륜측 좌우 브레이크(11)(12)(13)(14)는 병렬로 구성되어 좌우가 독립적으로 제어되며, 후륜측은 직렬로 구성되어 통합 제어된다.A brake system for braking is indispensable to a vehicle. Recently, various types of systems for obtaining a more powerful and stable braking force have been proposed. Among them, the antilock brake system exhibits the most advanced effect. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a general configuration of such an antilock brake system. As shown in the figure, each wheel is equipped with brakes 11, 12, 13 and 14 which are operated by hydraulic pressure, and when the pedal 21 is stepped on the driver's seat, the hydraulic pressure is generated by pressing the pedals 11. The master cylinder 22 for operating the 12, 13 and 14 is installed. The master cylinder 22 and the brakes 11, 12, 13 and 14 are connected by the hydraulic pipe 50, and the front wheel side and the rear wheel side constitute separate circuits. At this time, the front wheel side left and right brakes (11, 12, 13, 14) are configured in parallel to control the left and right independently, the rear wheel side is configured in series and integrated control.

전륜의 좌측과 우측 및 후륜브레이크(11)(12)(13)(14)의 입구측과 출구측에는 솔렌노이드밸브(31)(32)가 설치되어 각 브레이크(11)(12)(13)(14)의 유압을 제어하는데, 입구측에는 노말 오픈형(31)이 배치되고, 출구측에는 노말 클로즈형(32)이 배치된다. 이들 솔렌노이드밸브(31)들의 개폐를 도시하지 않은 제어부가 제어함으로써 브레이크(11)(12)(13)(14)가 강력하고 안정된 제동력을 발휘하도록 한다. 그리고 출구측 솔렌노이드밸브(31)의 하류에는 저압어큐뮬레이터(1)가 설치되어 브레이크(11)(12)(13)(14)에서 토출된 유체를 일시 저장하며, 이 저압어큐뮬레이터(1)의 후방에는 고압어큐뮬레이터(60)가 설치되는데, 이들사이에는 펌프(2)가 설치되어 저압어큐뮬레이터(1)에 있는 저압의 유체를 가압하여 고압어큐뮬레이터(60)로 펌핑한다.Solenoid valves 31 and 32 are provided on the inlet and outlet sides of the front and rear wheel brakes 11, 12, 13 and 14 of the front wheels, respectively, so that the respective brakes 11, 12 and 13 ( The hydraulic pressure of 14) is controlled, and a normal open mold 31 is arranged at the inlet side, and a normal closed mold 32 is arranged at the outlet side. A control unit (not shown) controls the opening and closing of these solenoid valves 31 so that the brakes 11, 12, 13, 14 can exhibit a strong and stable braking force. A low pressure accumulator 1 is installed downstream of the outlet solenoid valve 31 to temporarily store the fluid discharged from the brakes 11, 12, 13, 14, and the rear of the low pressure accumulator 1. A high pressure accumulator 60 is installed between them, and a pump 2 is installed therebetween to pressurize the low pressure fluid in the low pressure accumulator 1 to pump the high pressure accumulator 60.

이상에서 알 수 있듯이 종래 안티록 브레이크 시스템은 그 구성이 복잡하여 제조가 어렵고 제조비용이 비싼 문제가 있었다. 또한 부품수의 감소없이 제품의 크기를 축소하는데는 한계가 있어 제품을 소형화하는데 한계가 있었다.As can be seen from the above, the conventional anti-lock brake system has a problem in that its configuration is complicated and difficult to manufacture and the manufacturing cost is high. In addition, there is a limit in reducing the size of the product without reducing the number of parts, there was a limit in miniaturizing the product.

따라서 본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 크기를 작게하고 구조를 간단히 하면서도 제조비용을 절감할 수 있는 차량용 안티록 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an anti-lock brake system for a vehicle capable of reducing the manufacturing cost while reducing the size and simplifying the structure.

도1은 일반적인 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a general anti-lock brake system.

도2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram of an anti-lock brake system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11,12,13,14 : 브레이크 22 : 마스터 실린더 31,32 : 솔렌노이드밸브 40 : 저압어큐뮬레이터11, 12, 13, 14 Brake 22 Master cylinder 31, 32 Solenoid valve 40 Low pressure accumulator

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템은, 차량의 차륜에 마련되며, 마스터 실린더에서 발생된 유압에 의하여 제동력을 발휘하는 브레이크, 상기 브레이크 입구측과 출구측에 각각 마련되어 유압의 흐름을 제어하는 솔렌노이드밸브, 상기 브레이크에서 토출된 유압이 유입되도록 마련된 챔버와 상기 챔버에 마련된 피스톤, 상기 피스톤을 탄성바이어스하는 스프링을 구비하여 상기 챔버로 유입된 유압을 상기 마스터 실린더로 토출시키는 저압어큐뮬레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 구성이다.A vehicle anti-lock brake system according to the present invention for achieving the above object is provided on the wheel of the vehicle, the brake to exert a braking force by the hydraulic pressure generated in the master cylinder, respectively provided on the brake inlet side and the outlet side of the hydraulic Low pressure for discharging the hydraulic pressure introduced into the chamber by the solenoid valve for controlling the flow, the chamber provided to flow the hydraulic pressure discharged from the brake, the piston provided in the chamber, a spring for elastically biasing the piston It is a structure characterized by including an accumulator.

이하에는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도2는 본 발명이 적용된 안티록 브레이크 시스템을 도시한 도면이다. 이에 도시한 바와 같이, 네개의 차륜에는 브레이크(11)(12)(13)(14)가 각각 장착되며, 운전석에는 상기 브레이크(11)(12)(13)(14)를 조작하기 위한 페달(21)이 설치된다. 브레이크(11)(12)(13)(14)는 유압에 의하여 작동하며, 이러한 유압 브레이크(11)(12)(13)(14)를 조작하기 위하여 페달(21)에는 페달(21)이 작동하면 유압을 가압하는 마스터 실린더(22)가 장착된다. 브레이크(11)(12)(13)(14)는 전륜을 제어하기 위한 전륜측 회로와 후륜을 제어하기 위한 후륜측 회로가 병렬로 구성되는데, 전륜측 브레이크(11)(12)(13)(14)는 좌우가 병렬로 구성되어 독립적으로 제어되도록 하고, 후륜측 브레이크(11)(12)(13)(14)는 좌우가 통합적으로 제어되도록 직렬로 배치된다.2 shows an anti-lock brake system to which the present invention is applied. As shown in the figure, four wheels are provided with brakes 11, 12, 13 and 14, respectively, and a driver's seat pedals for operating the brakes 11, 12, 13 and 14 ( 21) is installed. The brakes 11, 12, 13, 14 are operated by hydraulic pressure, and the pedal 21 is operated by the pedal 21 to operate the hydraulic brakes 11, 12, 13, 14. The master cylinder 22 for pressurizing the lower surface is mounted. The brakes 11, 12, 13 and 14 comprise a front wheel side circuit for controlling the front wheel and a rear wheel side circuit for controlling the rear wheel in parallel, and the front wheel side brakes 11, 12, 13 ( The left and right 14 are configured in parallel to be independently controlled, and the rear wheel brakes 11, 12, 13 and 14 are arranged in series so that the left and right are integrally controlled.

그리고 전륜측의 좌우 브레이크(11)(12)(13)(14)와 후륜측 회로의 입구측과 출구측에는 각각 솔렌노이드밸브(31)가 설치되어 브레이크(11)(12)(13)(14)의 유압의 흐름을 제어하는데, 이들 솔렌노이드밸브(31)를 도시하지 않은 제어부(미도시)가 휠가속센서(미도시)를 통하여 입력된 차륜의 회전속도를 비교하여 이들의 개폐를 제어함으로써 브레이크(11)(12)(13)(14)가 강력하고 안정된 제동력을 발휘하도록 한다. 이때 입구측에는 평상시 열려 있는 노말 오픈형(31)이 배치되고, 출구측에는 평상시 닫혀 있는 노말 클로즈형(32)이 배치된다.Then, solenoid valves 31 are provided on the inlet and outlet sides of the front left and right brakes 11, 12, 13 and 14 and the rear wheel circuits, respectively, so that the brakes 11, 12, 13 and 14 are provided. By controlling the flow of the hydraulic pressure of the), the control unit (not shown) not shown these solenoid valve 31 compares the rotational speeds of the wheels input through the wheel acceleration sensor (not shown) to control the opening and closing thereof. The brakes 11, 12, 13 and 14 provide a strong and stable braking force. At this time, the normally open mold 31, which is normally open, is disposed on the inlet side, and the normally closed mold 32, which is normally closed, is disposed on the outlet side.

노말 클로즈형 솔렌노이드밸브(32)의 하류에는 저압어큐뮬레이터(40)가 설치되어 브레이크(11)(12)(13)(14)에서 토출되는 유압을 가압하여 마스터 실린더(22)측으로 펌핑한다. 저압어큐물레이터(40)는 유압파이프(50)와 연통설치된 챔버(41)와 챔버(41)의 내부에 왕복운동 가능하게 설치된 피스톤(42)와 피스톤(42)을 탄성바이어스하는 스프링(43)을 포함한다.A low pressure accumulator 40 is installed downstream of the normally closed solenoid valve 32 to pressurize the hydraulic pressure discharged from the brakes 11, 12, 13, 14 and pump it to the master cylinder 22 side. The low pressure accumulator 40 has a chamber 41 in communication with the hydraulic pipe 50 and a spring 43 elastically biases the piston 42 and the piston 42 which are installed to reciprocate in the chamber 41. It includes.

그리고 저압어큐뮬레이터(40)와 노말 클로즈형 솔렌노이드밸브(32)사이의 유압파이프(50)에는 유압의 역류를 방지하기 위한 체크밸브(61)(62)가 설치된다.The hydraulic pipe 50 between the low pressure accumulator 40 and the normal closed solenoid valve 32 is provided with check valves 61 and 62 for preventing back flow of hydraulic pressure.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the anti-lock brake system according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저 제동시를 설명하면, 운전자가 페달(21)을 밟으면 이에 상응하여 마스터 실린더(22)가 유압을 발생시킨다. 이렇게 발생된 유압이 노말 오픈형 솔렌노이드밸브(31)를 통하여 각 브레이크(11)(12)(13)(14)로 전달됨으로써 차륜을 제동한다. 한편 로크가 예상되면 제어부의 신호에 따라 노말 오픈형솔렌노이드밸브(31)를 닫고 노말 클로즈형 솔렌노이드밸브(32)가 열림으로써 브레이크(11)(12)(13)(14)의 유압이 개방된 노말 클로즈형 솔렌노이드밸브(32)를 통하여 토출되어 저압어큐뮬레이터(40)로 유입됨으로써 브레이크(11)(12)(13)(14)의 제동력을 감소시키켜 휠록을 방지한다. 챔버(41)로 유입된 유압은 마스터 실린더(22)나 브레이크(11)(12)(13)(14)의 유압이 저압어큐뮬레이터(40)의 압력보다 낮으면 스프링(43)의 탄성력에 의하여 피스톤(42)이 상승하여 펌핑한다. 이때 스프링(43)의 탄성력은 유체를 소정압으로 가압할 수 있을 정도의 탄성력을 갖는다. 그리고 차륜의 회전속도가 다시 증가하면 제어부는 공급되던 전원을 차단함으로써 노말 오픈형 솔렌노이드밸브(31)는 열리고 노말 클로즈형 밸브(32)는 닫혀 유압이 다시 브레이크(11)(12)(13)(14)로 전달되어 제동력을 크게 한다. 이와 같이 제어부가 솔렌노이드밸브(31)의 개폐를 선택적으로 제어하여 휠록을 방지함으로써 강력하고 안정된 제동력이 발휘되도록 한다.First, when braking is described, when the driver presses the pedal 21, the master cylinder 22 generates hydraulic pressure correspondingly. The hydraulic pressure generated in this way is transmitted to the brakes 11, 12, 13, 14 through the normal open solenoid valve 31 to brake the wheels. On the other hand, if lock is expected, the normal open solenoid valve 31 is closed in response to a signal from the controller, and the normal closed solenoid valve 32 is opened to open the hydraulic pressures of the brakes 11, 12, 13, and 14. It is discharged through the normal closed solenoid valve 32 and flows into the low pressure accumulator 40 to reduce the braking force of the brakes 11, 12, 13, 14, thereby preventing wheel lock. The hydraulic pressure introduced into the chamber 41 is a piston by the elastic force of the spring 43 when the hydraulic pressure of the master cylinder 22 or the brakes 11, 12, 13, 14 is lower than the pressure of the low pressure accumulator 40. 42 rises and pumps. At this time, the elastic force of the spring 43 has an elastic force enough to pressurize the fluid to a predetermined pressure. When the rotation speed of the wheel increases again, the control unit cuts off the power supply, and the normally open solenoid valve 31 is opened and the normally closed valve 32 is closed so that the hydraulic pressure is again applied to the brakes 11, 12, 13 ( 14) to increase the braking force. As such, the control unit selectively controls the opening and closing of the solenoid valve 31 to prevent wheel lock, thereby exhibiting a strong and stable braking force.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템은 종래에 대비하여 펌프가 제거됨으로써 전체 구조가 간단해지고, 부품수의 감소에 의하여 제품의 크기를 줄일 수 있는 이점이 있으며, 제조비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.As described in detail above, the anti-lock brake system according to the present invention has the advantage of reducing the size of the product by reducing the number of parts by reducing the number of parts by removing the pump as compared to the conventional, manufacturing cost There is an advantage to reduce the cost.

Claims

Brakes 11, 12, 13, 14 provided on wheels of the vehicle and exerting a braking force by hydraulic pressure generated from the master cylinder 22,

Solenoid valves 31 provided on the inlet and outlet sides of the brakes 11, 12, 13 and 14, respectively, to control the flow of hydraulic pressure;

A chamber 41 provided to flow hydraulic pressure discharged from the brakes 11, 12, 13, and 14, a piston 42 provided in the chamber, and a spring 43 elastically biasing the piston 42 are provided. And a low pressure accumulator (40) for discharging the hydraulic pressure introduced into the chamber (41) to the master cylinder (22).