KR19980050495A - Synchronous assembly line and its transport method - Google Patents

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KR19980050495A KR1019960069319A KR19960069319A KR19980050495A KR 19980050495 A KR19980050495 A KR 19980050495A KR 1019960069319 A KR1019960069319 A KR 1019960069319A KR 19960069319 A KR19960069319 A KR 19960069319A KR 19980050495 A KR19980050495 A KR 19980050495A
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오세현
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김광호
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

동기식 조립 라인 및 그 작업 대상 이송 방법이 개시된다. 이 라인은, 각 작업 영역에서 작업 대상의 이송 시점이 일치하는 동기식 조립 라인에 있어서, 고정된 작업대의 로딩 영역에 마련되어 작업 대상을 밀어주는 수단; 및 상기 작업대의 언로딩 영역에 마련된 걸림 수단;이 포함된 것을 그 특징으로 한다. 또한 이 방법은, 고정된 작업대의 로딩 영역에 마련되어 작업 대상을 밀어주는 수단; 및 상기 작업대의 언로딩 영역에 마련된 걸림 수단;이 마련된 동기식 조립 라인의 작업 대상 이송 방법에 있어서, 상기 밀어주는 수단에 의하여 일련의 작업 대상들을 주기적으로 밀어주는 것을 그 특징으로 한다. 이에 따라, 컨베이어 장치 및 위치 제어 장치가 필요하지 않게 되어, 조립 라인의 간소화, 소음 제거, 및 소비 전력의 절감에 이바지할 수 있다.A synchronous assembly line and a method of conveying a work object thereof are disclosed. The line includes: a synchronous assembly line in which a transport point of a work object coincides in each work area, comprising: means for pushing a work object provided in a loading area of a fixed work bench; And a locking means provided in the unloading area of the workbench. In addition, the method includes means for pushing a work object provided in a loading area of a fixed work bench; And a locking means provided in the unloading area of the work table. The method for transporting a work object of a synchronous assembly line, characterized by periodically pushing a series of work objects by the pushing means. This eliminates the need for a conveyor device and a position control device, contributing to simplification of the assembly line, noise reduction, and reduction of power consumption.

Description

동기식 조립 라인 및 그 작업 대상 이송 방법Synchronous assembly line and its transport method

본 발명은, 동기식 조립 라인 및 그 작업 대상 이송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a synchronous assembly line and a method of conveying a work object thereof.

일반적인 조립 라인은 동기식과 비동기식으로 대별된다. 동기식 조립 라인은 각 작업 영역에서 작업 대상의 이송 시점이 일치하는 조립 라인을 말한다. 이와 반대로 비동기식 조립 라인이란 각 작업 영역에서 작업 대상의 이송 시점이 일치하지 않는 조립 라인을 말한다.Typical assembly lines are roughly divided into synchronous and asynchronous. A synchronous assembly line refers to an assembly line in which the transport point of the work target in each work area coincides. In contrast, an asynchronous assembly line refers to an assembly line in which the transport timings of the work objects do not coincide in each work area.

종래의 동기식 조립 라인에서는, 구동되는 컨베이어 위에 일련의 작업 대상들을 실어서 이송하도록 되어 있다. 이와 같은 경우, 제어 대상의 위치를 제어하기 위한 감지 수단, 하드웨어, 및 소프트웨어가 필수적이다. 이에 따라 조립 라인이 복잡해지고, 전동기의 소음이 크며, 소비 전력이 증대되는 문제점들을 안고 있다.In a conventional synchronous assembly line, a series of work objects are arranged to be transported on a driven conveyor. In such a case, sensing means, hardware, and software for controlling the position of the control object are essential. As a result, the assembly line is complicated, the noise of the motor is high, and power consumption is increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 컨베이어 장치 및 위치 제어 장치를 사용하지 않는 동기식 조립 라인을 제공하는 것에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a synchronous assembly line without using a conveyor device and a position control device.

또한 컨베이어 장치 및 위치 제어 장치를 사용하지 않는 동기식 조립 라인에서의 작업 대상 이송 방법을 제공하는 것에 다른 목적이 있다.Another object is to provide a method of transporting a work object in a synchronous assembly line without using a conveyor device and a position control device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동기식 조립 라인의 개략적 평면도이다.1 is a schematic plan view of a synchronous assembly line according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 동기식 조립 라인의 작업 대상 이송 방법을 나타낸 개략적 흐름도이다.FIG. 2 is a schematic flowchart illustrating a method of transferring a work object of the synchronous assembly line of FIG. 1.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11, 12 : 작업대, 13, 14 : 피더,11, 12: workbench, 13, 14: feeder,

P1, : , P29 : 작업 대상, 15, 18 : 푸셔,P1,:, P29: work target, 15, 18: pusher,

16, 17, 19 : 스토퍼.16, 17, 19: stopper.

상기 목적을 이루기 위하여 본 발명에 의한 동기식 조립 라인은, 각 작업 영역에서 작업 대상의 이송 시점이 일치하는 동기식 조립 라인에 있어서, 고정된 작업대의 로딩 영역에 마련되어 작업 대상을 밀어주는 수단; 및 상기 작업대의 언로딩 영역에 마련된 걸림 수단;이 포함된 것을 그 특징으로 한다. 또한 상기 다른 목적을 이루기 위하여 본 발명에 의한 동기식 조립 라인의 작업 대상 이송 방법은, 고정된 작업대의 로딩 영역에 마련되어 작업 대상을 밀어주는 수단; 및 상기 작업대의 언로딩 영역에 마련된 걸림 수단;이 마련된 동기식 조립 라인의 작업 대상 이송 방법에 있어서, 상기 밀어주는 수단에 의하여 일련의 작업 대상들을 주기적으로 밀어주는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the synchronous assembly line according to the present invention comprises: a synchronous assembly line in which a transfer point of a work object coincides in each work area, the means being provided in a loading area of a fixed work bench to push the work object; And a locking means provided in the unloading area of the workbench. In addition, in order to achieve the above object, the method of conveying the work object of the synchronous assembly line according to the present invention comprises: means for pushing the work object provided in the loading area of the fixed worktable; And a locking means provided in the unloading area of the work table. The method for transporting a work object of a synchronous assembly line, characterized in that the pushing means periodically pushes a series of work objects.

상기 작업 대상 이송 방법은, (S1) 한 작업 대상을 상기 작업대의 로딩 영역에 위치시키는 단계; (S2) 상기 밀어주는 수단에 의하여 상기 작업 대상을 밀어주는 단계; (S3) 상기 걸림 수단이 작용하지 않도록 동작시킴으로써, 상기 걸림 수단에 밀착되었던 다른 한 작업 대상을 언로딩시키는 단계; (S4) 상기 걸림 수단이 작용하도록 동작시킴으로써, 로딩된 작업 대상들이 작업 시간 동안 고정되게 하는 단계; 및 (S5) 상기 단계 S1부터 S5를 반복 수행하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.The work object transfer method may include: (S1) placing a work object in a loading area of the work table; (S2) pushing the work object by the pushing means; (S3) unloading the other work object that was in close contact with the locking means by operating the locking means so that the locking means does not work; (S4) operating the locking means to act so that the loaded work objects are fixed during the working time; And (S5) repeating the above steps S1 to S5.

이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동기식 조립 라인의 개략적 평면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 동기식 조립 라인에는, 그 표면이 베어링으로 되어 고정된 제1 작업대(Workstation, 11); 제1 작업대(11)와 평행하게 위치하고, 그 표면이 체인으로 되어 고정된 제2 작업대(12); 제1 작업대(11)의 로딩 영역 및 제2 작업대(12)의 언로딩 영역에 위치하여, 제1 작업대(11)에 로딩될 작업 대상(P1, : , P29)을 공급하는 한편, 제2 작업대(12)로부터 언로딩된 작업 대상(P1, : , P29)을 회수하기 위한 제1 피더(Feeder, 13); 제1 작업대(11)의 언로딩 영역 및 제2 작업대(12)의 로딩 영역에 위치하여, 제1 작업대(11)로부터 언로딩된 작업 대상(P1, : , P29)을 제2 작업대(12)에 공급하기 위한 제2 피더(14); 제1 작업대(11)의 로딩 영역에서 제1 피더(13)로부터 로딩될 작업 대상(P1, : , P29)을 밀어주는 제1 푸셔(15); 제1 작업대(11)에 로딩된 작업 대상들(P1, : , P29)을 고정하기 위하여 사용되는 제1 스토퍼(16) 및 제2 스토퍼(17); 제2 작업대(12)의 로딩 영역에서 제2 피더(14)로부터 로딩될 작업 대상(P1, : , P29)을 밀어주는 제2 푸셔(18); 및 제2 작업대(12)에 로딩된 작업 대상들(P1, : , P29)을 고정하기 위하여 사용되는 제3 스토퍼(19);가 마련되어 있다.1 is a schematic plan view of a synchronous assembly line according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the synchronous assembly line of this embodiment includes: a first workstation 11 whose surface is fixed as a bearing; A second work bench 12 positioned in parallel with the first work bench 11 and fixed at a surface thereof in a chain; Located in the loading area of the first workbench 11 and the unloading area of the second workbench 12, the second worktable is supplied with the work targets P1, P29 to be loaded on the first workbench 11; A first feeder 13 for recovering the unloaded work objects P1, P29 from 12; Located in the unloading area of the first workbench 11 and the loading area of the second workbench 12, the work targets P1,:, P29 unloaded from the first workbench 11 are moved to the second workbench 12. A second feeder 14 for supplying to the feeder; A first pusher 15 for pushing the work targets P1,:, P29 to be loaded from the first feeder 13 in the loading region of the first worktable 11; A first stopper 16 and a second stopper 17 used to fix the work objects P1,:, P29 loaded on the first worktable 11; A second pusher 18 for pushing a work object P1,:, P29 to be loaded from the second feeder 14 in the loading area of the second work table 12; And a third stopper 19 used to fix the work objects P1,:, P29 loaded on the second worktable 12.

도 2는 도 1의 동기식 조립 라인의 작업 대상 이송 방법을 나타낸 개략적 흐름도이다. 도 2 및 도 1을 참조하여, 본 실시예의 작업 대상 이송 방법을 설명하기로 한다. 먼저 해당되는 작업 대상을 제1 작업대(11)의 로딩 영역에 위치시킨다(단계 S211). 여기서 상기 단계 S211을 수행하기 위하여, 제1 피더(13)를 제1 작업대(11)의 로딩 영역으로 이동시키는 단계; 제2 피더(14)를 제1 작업대(11)의 언로딩 영역으로 이동시키는 단계; 및 해당되는 작업 대상이 제1 작업대(11)의 로딩 영역에 위치하였는지를 확인하는 단계;가 필요하다. 다음에 제1 스토퍼(16)가 작용하지 않도록 동작시킨 후, 제1 푸셔(15)로써 제1 작업대(11)의 로딩 영역에 위치되었던 작업 대상을 밀어준다(단계 S212). 다음에 제2 피더(14)가 제1 작업대(11)의 언로딩 영역에 위치하였는지를 확인한 후, 제2 스토퍼(17)가 작용하지 않도록 동작시킨다(단계 S213). 이에 따라, 제2 스토퍼(17)에 밀착되었던 한 작업 대상이 언로딩된다. 다음에 제1, 제2 스토퍼(16, 17)가 작용하도록 동작시킴으로써, 제1 작업대(11)에 로딩되었던 작업 대상들이 단위 작업 시간 동안 고정되게 한다(단계 S214).FIG. 2 is a schematic flowchart illustrating a method of transferring a work object of the synchronous assembly line of FIG. 1. Referring to Figures 2 and 1, it will be described in the work object transfer method of the present embodiment. First, the corresponding work target is placed in the loading area of the first work bench 11 (step S211). Moving the first feeder 13 to the loading area of the first work bench 11 to perform the step S211; Moving the second feeder 14 to the unloading area of the first work bench 11; And checking whether the corresponding work target is located in the loading area of the first work bench 11. Next, the first stopper 16 is operated so that the first stopper 16 is not acted on, and then the work target which has been positioned in the loading area of the first work table 11 is pushed by the first pusher 15 (step S212). Next, after confirming that the second feeder 14 is located in the unloading area of the first work bench 11, the second stopper 17 is operated so as not to act (step S213). Thereby, one work object which was in close contact with the second stopper 17 is unloaded. Next, by operating the first and second stoppers 16 and 17 to act, the work objects loaded on the first work bench 11 are fixed for the unit work time (step S214).

다음에 해당되는 작업 대상을 제2 작업대(12)의 로딩 영역에 위치시킨다(단계 S221). 여기서 상기 단계 S221을 수행하기 위하여, 제1 피더(13)를 제2 작업대(12)의 언로딩 영역으로 이동시키는 단계; 제2 피더(14)를 제2 작업대(12)의 로딩 영역으로 이동시키는 단계; 및 해당되는 작업 대상이 제2 작업대(12)의 로딩 영역에 위치하였는지를 확인하는 단계;가 필요하다. 다음에 제2 푸셔(18)로써 제2 작업대(12)의 로딩 영역에 위치되었던 작업 대상을 밀어준다(단계 S222). 다음에 제1 피더(13)가 제2 작업대(12)의 언로딩 영역에 위치하였는지를 확인한 후, 제3 스토퍼(19)가 작용하지 않도록 동작시킨다(단계 S223). 이에 따라, 제3 스토퍼(19)에 밀착되었던 한 작업 대상이 언로딩된다. 다음에 제3 스토퍼(19)가 작용하도록 동작시킴으로써, 제2 작업대(12)에 로딩되었던 작업 대상들이 단위 작업 시간 동안 고정되게 한다(단계 S224). 상기 단계 S211부터 S224까지는 작업이 종료될 때까지 반복하여 수행된다(단계 S230).Next, the corresponding work target is placed in the loading area of the second work table 12 (step S221). Moving the first feeder 13 to the unloading area of the second work bench 12 in order to perform the step S221; Moving the second feeder 14 to the loading area of the second work bench 12; And confirming whether the corresponding work target is located in the loading area of the second work table 12. Next, the work target which was located in the loading area of the second work bench 12 is pushed by the second pusher 18 (step S222). Next, after confirming that the first feeder 13 is located in the unloading area of the second work bench 12, the third stopper 19 is operated so as not to act (step S223). As a result, one work object that is in close contact with the third stopper 19 is unloaded. Next, by operating the third stopper 19 to act, the work objects loaded on the second work bench 12 are fixed for the unit work time (step S224). Steps S211 to S224 are repeatedly performed until the operation is completed (step S230).

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 변형 및 개량이 가능하다. 예를 들어, 상기 제2 작업대(12)를 상기 제1 작업대(11)의 하부에 설치하고, 제1 피더(13) 및 제2 피더(14) 대신에 제1 리프터(Lifter) 및 제2 리프터를 사용할 수 있다. 그리고 높은 제어 정밀도 및 정확도를 위하여, 각 작업대(11, 12)의 내측면에 위치 조정용 핀들을 부착할 수 있다.The present invention is not limited to the above embodiments, and modifications and improvements are possible at the level of those skilled in the art. For example, the second work platform 12 is installed below the first work platform 11, and instead of the first feeder 13 and the second feeder 14, a first lifter and a second lifter are provided. Can be used. And for high control precision and accuracy, the positioning pins can be attached to the inner surface of each workbench 11, 12.

이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 동기식 조립 라인 및 그 작업 대상 이송 방법에 의하면, 컨베이어 장치 및 위치 제어 장치가 필요하지 않게 되어, 조립 라인의 간소화, 소음 제거, 및 소비 전력의 절감에 이바지할 수 있다.As described above, according to the synchronous assembly line according to the present invention and the method of conveying the work object thereof, the conveyor device and the position control device are not required, which contributes to the simplification of the assembly line, noise reduction, and reduction of power consumption. have.

Claims (9)

각 작업 영역에서 작업 대상의 이송 시점이 일치하는 동기식 조립 라인에 있어서,In the synchronous assembly line in which the transport point of the work target in each work area coincides, 고정된 작업대의 로딩 영역에 마련되어 작업 대상을 밀어주는 수단; 및Means for pushing a work object provided in a loading area of a fixed work bench; And 상기 작업대의 언로딩 영역에 마련된 걸림 수단;이 포함된 것을 그 특징으로 하는 동기식 조립 라인.And a locking means provided in the unloading area of the workbench. 각 작업 영역에서 작업 대상의 이송 시점이 일치하는 동기식 조립 라인에 있어서,In the synchronous assembly line in which the transport point of the work target in each work area coincides, 고정된 제1 작업대;A fixed first workbench; 상기 제1 작업대와 평행하게 위치하여 고정된 제2 작업대;A second work bench fixed in parallel with the first work bench; 상기 제1 작업대의 로딩 영역 및 상기 제2 작업대의 언로딩 영역에 위치하여, 상기 제1 작업대에 로딩될 작업 대상을 공급하는 한편, 상기 제2 작업대로부터 언로딩된 작업 대상을 회수하기 위한 제1 피더;A first object located in the loading area of the first workbench and the unloading area of the second workbench, for supplying a work object to be loaded onto the first workbench, and recovering the unloaded work object from the second workbench; Feeder; 상기 제1 작업대의 언로딩 영역 및 상기 제2 작업대의 로딩 영역에 위치하여, 상기 제1 작업대로부터 언로딩된 작업 대상을 상기 제2 작업대에 공급하기 위한 제2 피더;A second feeder positioned in the unloading area of the first workbench and the loading area of the second workbench, for supplying a work object unloaded from the first workbench to the second workbench; 상기 제1 작업대의 로딩 영역에서 상기 제1 피더로부터 로딩될 작업 대상을 밀어주는 제1 푸셔;A first pusher for pushing a work object to be loaded from the first feeder in the loading area of the first work bench; 상기 제1 작업대에 로딩된 작업 대상들을 고정하기 위하여 상기 제1 작업대의 양단에 각각 마련된 제1 스토퍼와 제2 스토퍼; 및First and second stoppers respectively provided at both ends of the first work bench to fix the work objects loaded on the first work bench; And 상기 제2 작업대의 로딩 영역에서 상기 제2 피더로부터 로딩될 작업 대상을 밀어주는 제2 푸셔;가 포함된 것을 그 특징으로 하는 동기식 조립 라인.And a second pusher for pushing a work object to be loaded from the second feeder in the loading area of the second workbench. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2 작업대에 로딩된 작업 대상들을 고정하기 위하여 상기 제2 작업대의 일단에 마련된 제3 스토퍼;가 더 포함된 것을 그 특징으로 하는 동기식 조립 라인.And a third stopper provided at one end of the second workbench to fix the work objects loaded on the second workbench. 제2항에 있어서, 상기 제1 작업대 및 제2 작업대의 내측면에는,The inner surface of the first workbench and the second workbench, 위치 조정용 핀들이 부착된 것을 그 특징으로 하는 동기식 조립 라인.Synchronous assembly line characterized in that the positioning pins are attached. 각 작업 영역에서 작업 대상의 이송 시점이 일치하는 동기식 조립 라인에 있어서,In the synchronous assembly line in which the transport point of the work target in each work area coincides, 고정된 제1 작업대;A fixed first workbench; 상기 제1 작업대의 밑에 위치하여 고정된 제2 작업대;A second work bench fixed under the first work bench; 상기 제1 작업대의 로딩 영역 및 상기 제2 작업대의 언로딩 영역에 위치하여, 상기 제1 작업대에 로딩될 작업 대상을 공급하는 한편, 상기 제2 작업대로부터 언로딩된 작업 대상을 회수하기 위한 제1 리프터;A first object located in the loading area of the first workbench and the unloading area of the second workbench, for supplying a work object to be loaded onto the first workbench, and recovering the unloaded work object from the second workbench; Lifter; 상기 제1 작업대의 언로딩 영역 및 상기 제2 작업대의 로딩 영역에 위치하여, 상기 제1 작업대로부터 언로딩된 작업 대상을 상기 제2 작업대에 공급하기 위한 제2 리프터;A second lifter positioned in the unloading area of the first workbench and the loading area of the second workbench, for supplying a work object unloaded from the first workbench to the second workbench; 상기 제1 작업대의 로딩 영역에서 상기 제1 리프터로부터 로딩될 작업 대상을 밀어주는 제1 푸셔;A first pusher for pushing a work object to be loaded from the first lifter in the loading area of the first work bench; 상기 제1 작업대에 로딩된 작업 대상들을 고정하기 위하여 상기 제1 작업대의 양단에 각각 마련된 제1 스토퍼와 제2 스토퍼; 및First and second stoppers respectively provided at both ends of the first work bench to fix the work objects loaded on the first work bench; And 상기 제2 작업대의 로딩 영역에서 상기 제2 피더로부터 로딩될 작업 대상을 밀어주는 제2 푸셔;가 포함된 것을 그 특징으로 하는 동기식 조립 라인.And a second pusher for pushing a work object to be loaded from the second feeder in the loading area of the second workbench. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제2 작업대에 로딩된 작업 대상들을 고정하기 위하여 상기 제2 작업대의 일단에 마련된 제3 스토퍼;가 더 포함된 것을 그 특징으로 하는 동기식 조립 라인.And a third stopper provided at one end of the second workbench to fix the work objects loaded on the second workbench. 제5항에 있어서, 상기 제1 작업대 및 제2 작업대의 내측면에는,The method of claim 5, wherein the inner surfaces of the first workbench and the second workbench, 위치 조정용 핀들이 부착된 것을 그 특징으로 하는 동기식 조립 라인.Synchronous assembly line characterized in that the positioning pins are attached. 고정된 작업대의 로딩 영역에 마련되어 작업 대상을 밀어주는 수단; 및 상기 작업대의 언로딩 영역에 마련된 걸림 수단;이 마련된 동기식 조립 라인의 작업 대상 이송 방법에 있어서,Means for pushing a work object provided in a loading area of a fixed work bench; And a locking means provided in the unloading area of the work table. 상기 밀어주는 수단에 의하여 일련의 작업 대상들을 주기적으로 밀어주는 것을 그 특징으로 하는 동기식 조립 라인의 작업 대상 이송 방법.A method of conveying a work object of a synchronous assembly line, characterized in that for pushing the series of work objects periodically by the pushing means. 제8항에 있어서,The method of claim 8, (S1) 한 작업 대상을 상기 작업대의 로딩 영역에 위치시키는 단계;(S1) placing a work target in the loading area of the work table; (S2) 상기 밀어주는 수단에 의하여 상기 작업 대상을 밀어주는 단계;(S2) pushing the work object by the pushing means; (S3) 상기 걸림 수단이 작용하지 않도록 동작시킴으로써, 상기 걸림 수단에 밀착되었던 다른 한 작업 대상을 언로딩시키는 단계;(S3) unloading the other work object that was in close contact with the locking means by operating the locking means so that the locking means does not work; (S4) 상기 걸림 수단이 작용하도록 동작시킴으로써, 로딩된 작업 대상들이 작업 시간 동안 고정되게 하는 단계; 및(S4) operating the locking means to act so that the loaded work objects are fixed during the working time; And (S5) 상기 단계 S1부터 S5를 반복 수행하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 동기식 조립 라인의 작업 대상 이송 방법.(S5) repeating the step S1 to step S5; characterized in that it comprises a work object transfer method of the synchronous assembly line.
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