KR19980049958U - Semi-Automatic Transmission Drive for Motorcycle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 기존의 오토바이의 트랜스미션 시스템을 유지하면서도 트랜스미션을 자동적으로 구동시킬 수 있는 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치에 관한 것으로서, 클러치(9) 케이블을 작동시키는 클러치 구동 스텝 모터(11)와, 원하는 변속단으로 설정할 수 있는 인히비터 스위치(32)와, 변속 레버를 구동시키는 변속레버 구동 스텝 모터(30)와, 상기 스텝 모터(11,30)을 구동시키는 마이크로 콘트롤러(20)와, 변속 타이밍이 메모리된 RAM(22)으로 구성된다.The present invention relates to a semi-automatic transmission drive device for a motorcycle capable of automatically driving a transmission while maintaining a transmission system of an existing motorcycle, comprising: a clutch drive step motor (11) for operating a clutch (9) cable, and a desired shift stage Inhibitor switch 32, which can be set as follows, a shift lever driving step motor 30 for driving a shift lever, a microcontroller 20 for driving the step motors 11 and 30, and a shift timing are memorized. It consists of the RAM 22.
이것에 의해, 트랜스미션을 반자동식으로 구동시킬 수 있다.Thereby, the transmission can be driven semi-automatically.
Description
본 고안은 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 기존의 오토바이의 트랜스미션 시스템을 유지하면서도 트랜스미션을 자동적으로 구동시킬 수 있는 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-automatic transmission drive for a motorcycle, and more particularly to a semi-automatic transmission drive for a motorcycle that can automatically drive the transmission while maintaining the transmission system of the existing motorcycle.
종래의 오토바이의 변속은 클러치 조작과 왼발의 상하 운동에 의해 이루어지는데, 숙달치 못한 사람은 왼발의 변속기 조작과 왼손의 클러치 조작으로 인해 주행중의 균형을 잃거나, 조작 미숙으로 인한 사고를 유발할 수 있다. 또한, 현재의 변속단의 위치를 정확히 파악하지 못하여 교통 흐름에 따른 적절한 가감속을 할 수도 없었다.The shift of the conventional motorcycle is performed by the clutch operation and the vertical movement of the left foot, the unskilled person may lose the balance while driving due to the transmission operation of the left foot and the clutch operation of the left hand, or may cause an accident due to immature operation. . In addition, it was not possible to accurately grasp the position of the current shift stage, and thus it was not possible to appropriately accelerate and decelerate according to traffic flow.
따라서, 본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 종래의 오토바이 시스템을 전부 유지하면서도, 원하는 속도로 오토바이가 주행하도록 하는 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a semi-automatic transmission drive for a motorcycle that allows the motorcycle to run at a desired speed while maintaining all of the conventional motorcycle system.
상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치의 일예로서, 클러치 케이블을 작동시키는 클러치 구동 스텝 모터와, 원하는 변속단으로 설정할 수 있는 인히비터 스위치와, 변속 레버를 구동시키는 변속 레버 구동 스텝 모터와, 상기 스텝 모터를 구동시키는 마이크로 콘트롤러와, 변속 타이밍이 메모리된 RAM으로 구성된다.As an example of a semi-automatic transmission drive device for a motorcycle to achieve the object of the present invention, a clutch drive step motor for operating a clutch cable, an inhibitor switch that can be set to a desired gear stage, and a shift lever drive for driving a shift lever A step motor, a microcontroller for driving the step motor, and a shift timing memory are stored.
이러한 구성에 의해, 트랜스미션을 반자동식으로 구동시킬 수 있다.By such a configuration, the transmission can be driven semi-automatically.
도 1은 본 고안에 따른 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치의 구성도1 is a block diagram of a semi-automatic transmission drive for motorcycles according to the present invention
도 2는 본 고안에 따른 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치의 작동 플로우차탸Figure 2 is a flowchart of the operation of the semi-automatic transmission drive for motorcycles according to the present invention
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings
3: 트랜스미션5: 엔진3: transmission 5: engine
7: 악셀레이터9: 클러치7: Accelerator 9: Clutch
11: 클러치 구동 스텝 모터20: 마이크로 콘트롤러11: clutch drive stepper motor 20: microcontroller
22: RAM30: 변속레버 구동 스텝 모터22: RAM30: shift lever drive step motor
32: 인히비터 스위치32: Inhibitor switch
이하, 본 고안의 실시예를 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치는 클러치(9) 케이블을 작동시키는 클러치 구동 스텝 모터(11)와, 원하는 변속단으로 설정할 수 있는 인히비터 스위치(32)와, 변속 레버를 구동시키는 변속레버 구동 스텝 모터(30)와, 상기 스텝 모터(11,30)을 구동시키는 마이크로 콘트롤러(20)와, 변속 타이밍이 메모리된 RAM(22)으로 구성된다.Referring to FIG. 1, a semi-automatic transmission drive device for a motorcycle according to the present invention includes a clutch drive step motor 11 for operating a clutch 9 cable, an inhibitor switch 32 that can be set to a desired shift stage, and a shift A shift lever driving step motor 30 for driving the lever, a microcontroller 20 for driving the step motors 11 and 30, and a RAM 22 having a shift timing are stored.
상기 마이크로 콘트롤러(20)에는 엔진(5)에 장착된 스로틀 개도 센서(25) 및 차속 센서(24)가 접속된다.The throttle opening degree sensor 25 and the vehicle speed sensor 24 mounted to the engine 5 are connected to the microcontroller 20.
상기 인히비터 스위치(32)는 핸들의 악셀레이터측에 설치하는 것이 바람직하고, 중립(N), 1단, 2단, 주행(D)단으로 구성될 수 있다.The inhibitor switch 32 is preferably installed on the accelerator side of the handle, and may be configured as a neutral (N), one-stage, two-stage, and travel (D) stage.
도 2를 참조하면, 상기와 같은 구성에 의해 본 고안의 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치는 다음과 같이 작동한다.Referring to Figure 2, by the configuration as described above semi-automatic transmission drive device for a motorcycle of the present invention operates as follows.
마이크로 콘트롤러(20)는 현재의 차속을 차속 센서(24)로부터 입력받고(S102), 또한 엔진의 스로틀 개도를 스로틀 개도 센서(25)로부터 입력받는다(S102).The microcontroller 20 receives the current vehicle speed from the vehicle speed sensor 24 (S102), and receives the throttle opening degree of the engine from the throttle opening degree sensor 25 (S102).
운전자가 인히비터 스위치(32)를 조작하면, 예를 들어 D단으로 설정하면, 스로틀 개도에 따라 자동 변속하게 되는데, 먼저 악셀레이터의 작동에 따라 현재 차속과 스로틀 개도를 비교하여, 현재의 변속단과 악셀레이터 작동에 따른 목표 변속단을 비교한다(S104).If the driver operates the inhibitor switch 32, for example, it is set to the D stage, the driver shifts automatically according to the throttle opening degree. First, by comparing the current vehicle speed and the throttle opening degree according to the operation of the accelerator, the current shift stage and the accelerator The target shift stage according to the operation is compared (S104).
비교 결과, 현재의 변속단과 목표 변속단이 일치하면, 현재의 변속단을 유지하게 된다(S105).As a result of the comparison, if the current shift stage and the target shift stage coincide, the current shift stage is maintained (S105).
비교 결과, 현재의 변속단이 목표 변속단 보다 작거나 같으면, 미리 설정된 데이터에 의해 변속을 실행하게 된다(S106).As a result of the comparison, if the current shift stage is smaller than or equal to the target shift stage, the shift is executed by preset data (S106).
변속 실행은 먼저 클러치 구동 스텝 모터(11)를 구동시켜 클러치 케이블을 전진시킨다(S107).The shift execution first drives the clutch drive step motor 11 to advance the clutch cable (S107).
그런 다음, 매핑값에 따라 변속레버 구동 스텝 모터(30)를 구동시켜, 변속시킨다(S108).Then, the shift lever driving step motor 30 is driven and shifted according to the mapping value (S108).
그런 다음, 클러치 구동 스텝 모터(11)를 구동시켜 클러치 케이블을 후진시킨다(S109).Then, the clutch drive step motor 11 is driven to reverse the clutch cable (S109).
이러한 작동을 악셀레이터의 작동에 따라서 반복한다. 그리고 현재의 변속단을 항상 RAM(22)에 저장시킨다(S110).This operation is repeated according to the operation of the accelerator. The current shift stage is always stored in the RAM 22 (S110).
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치는 종래의 오토바이 시스템을 전부 유지하면서도, 원하는 속도로 오토바이가 주행하도록 하므로, 운전 편의성이 제공되어 안전 사고를 방지할 수 있다.As described above, the semi-automatic transmission driving apparatus for a motorcycle according to the present invention maintains the conventional motorcycle system, while allowing the motorcycle to run at a desired speed, so that driving convenience can be provided to prevent a safety accident.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 오토바이용 반자동 트랜스미션 구동장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing a semi-automatic transmission drive device for a motorcycle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, this invention claimed in the following utility model registration claims Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960063127U KR19980049958U (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Semi-Automatic Transmission Drive for Motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960063127U KR19980049958U (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Semi-Automatic Transmission Drive for Motorcycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980049958U true KR19980049958U (en) | 1998-10-07 |
Family
ID=54001399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960063127U KR19980049958U (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Semi-Automatic Transmission Drive for Motorcycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980049958U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170012645A (en) * | 2015-07-21 | 2017-02-03 | 계명대학교 산학협력단 | Transmission device for motorcycle |
-
1996
- 1996-12-30 KR KR2019960063127U patent/KR19980049958U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170012645A (en) * | 2015-07-21 | 2017-02-03 | 계명대학교 산학협력단 | Transmission device for motorcycle |
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