KR19980049804A

KR19980049804A - Shift control method of automatic transmission

Info

Publication number: KR19980049804A
Application number: KR1019960068553A
Authority: KR
Inventors: 서정도
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-20
Filing date: 1996-12-20
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 차속과 스로틀 밸브 개도량에 의해 메모리 맵에서 목표 구동 토크를 산출하고, 그 값을 해당 기어비로 나누어 터빈의 토크에 상당하는 자동 변속기의 입력 토크를 산출하여, 설정된 토크 컨버터 특성의 하나인 토크비로부터 목표 엔진 토크를, 입력 용량 계수로부터 목표 엔진 회전수를 산출하여 상기에서 설정된 엔진의 출력 특성값을 이용하여 목표 스로틀 밸브의 개도량을 산출하고, 또한 변속 개시로부터의 시간과 스로틀 밸브개도, 그리고 현재의 스로틀 밸브 개도량으로부터 스로틀 밸브 개도량 보정차를 산출하여 설정된 산술식에 의해 엔진 토크를 억제하기 위한 스로틀 밸브 개도량 조절신호를 출력하여 줌으로써, 토크 컨버터의 특성을 기초로 한 자동 변속기의 입력토크 연산 방식을 개발할 수 있고, 상기의 토크 연산에 의해서 목표 토크를 산출하고, 엔진 토크를 제어하는 것에서 변속쇼크를 저감하는 변속 제어장치를 재구축하여 변속시 변속쇼크를 저가할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, wherein a target drive torque is calculated from a memory map based on the vehicle speed and the throttle valve opening amount, and the value is divided by the gear ratio to determine the input torque of the automatic transmission corresponding to the torque of the turbine. Calculating the target engine torque from the torque ratio which is one of the set torque converter characteristics, the target engine speed from the input capacity factor, and calculating the opening amount of the target throttle valve using the output characteristic value of the engine set above; In addition, by calculating the throttle valve opening amount correction difference from the time from the start of the shift, the throttle valve opening degree, and the current throttle valve opening amount, and outputting a throttle valve opening amount adjustment signal for suppressing engine torque by a set arithmetic expression, Input torque calculation method of automatic transmission based on the characteristics of torque converter It may emit, there is an effect that calculates a target torque by the torque calculation of the above, and can from that controls the engine torque reconstruct the shift control device for reducing shift shock can cost a shift shock during shifting.

Description

Shift control method of automatic transmission

본 발명은 자동변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량의 엔진 특성과 토크 컨버터의 특성으로부터 목표 구동토크를 산출하고, 실제 엔진의 토크를 이용하여 원하는 목표 토크값으로 목표 구동토크를 제어함으로써, 변속시 변속쇼크를 감소하기 위한 자동 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission, and more particularly, a target drive torque is calculated from the characteristics of an engine and a torque converter of a vehicle equipped with an automatic transmission, and a desired target torque value is obtained using the actual engine torque. The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission for reducing shift shock in shifting by controlling a target drive torque.

일반적으로 자동 변속기를 장착한 차량의 보급률이 증가되면서 자동 변속기 차량의 해결해야 할 문제점이 논의되고 있다.In general, as the penetration rate of vehicles equipped with automatic transmissions increases, problems to be solved of automatic transmission vehicles are being discussed.

상기에서 논의되는 첫째는 수동 변속기 장착 차량에 비하여 연비가 나쁘므로 자동 변속기 차량에 대한 연비 향상 요구가 높아지고 있다.The first point discussed above is that fuel economy is worse than that of a manual transmission vehicle, and the demand for fuel economy improvement for an automatic transmission vehicle is increasing.

또한 자동 변속기 장착 차량은 엔진의 구동력이 항상 차체에 전달되고 있기 때문에 변속시에 엔진 회전수가 급변함에 따라 엔진의 관성이 차체에 전달되어 운전자 및 동승자가 쇼크를 느끼게 된다.In addition, since the driving force of the engine is always transmitted to the vehicle body in a vehicle with an automatic transmission, the inertia of the engine is transmitted to the vehicle body as the engine speed changes suddenly at the time of shifting, so that the driver and the passenger feel shock.

이 변속 쇼크는 운전자 및 동승자로 하여금 심적인 불안감을 초래하게 하므로, 변속 쇼크의 개선이 자동 변속기 장착 차량에서는 제일 중요한 과제로 대두되고 있다.Since the shift shock causes the driver and passengers to feel anxiety, the improvement of the shift shock is the most important problem in the vehicle equipped with an automatic transmission.

따라서 자동 변속기 차량의 보급이 늘어남에 따라, 자동 변속기 장착 차량에 대한 요구가 높아짐과 동시에 오르막길 또는 내리막길에서 변속 위화감의 해소와 변속쇼크의 저감 등의 운정성의 향상 및 연료 경제성의 향상과 더불어 안전성 향상의 요구가 높아지고 있다.Therefore, as the transmission of automatic transmission vehicles increases, the demand for vehicles with automatic transmissions increases, as well as improving operational efficiency and fuel economy, such as reducing shift discomfort and reducing shift shocks on uphill or downhill roads, and improving fuel economy. The demand for improvement is increasing.

연료 경제성에 관하여는, 모드 연비 및 실요연비의 향상을 위하여 토크와 연비의 발란스(Balance)를 고려하여 록크 업 클러치 제어와 라인압 제어, 그리고 변속 제어를 행할 필요가 있다.In terms of fuel economy, it is necessary to perform lock-up clutch control, line pressure control, and shift control in consideration of the balance of torque and fuel economy in order to improve mode fuel economy and actual fuel economy.

운전성 항목에 관하여는, 가속성의 향상에 대하여는 구동 토크가 설정치로 되도록 엔진의 출력을 제어하고, 순조로운 가속감을 실현시키기 위해서는 엔진 토크 제어에 의해서 변속쇼크를 감소시킬 필요가 있다.In terms of the driving characteristics, it is necessary to control the output of the engine so that the driving torque becomes a set value for the improvement of the acceleration, and to reduce the shift shock by the engine torque control in order to realize a smooth acceleration feeling.

잦은 변속과 내리막길을 과속으로 주행하는 것을 회피하기 위해서는 구동 토크와 차속으로부터 언덕의 경사 정도를 추정하여, 그 경사에 대응되는 변속 제어를 행할 필요가 있다.In order to avoid frequent shifting and downhill driving at high speeds, it is necessary to estimate the inclination of the hill from the driving torque and the vehicle speed, and perform shift control corresponding to the inclination.

상기와 같은 현상의 자동 변속기의 문제점을 해결하기 위해서는, 어느 것이나 모두 토크에 의한 제어가 필하게 된다.In order to solve the problem of the automatic transmission of the above phenomenon, all of them are required to be controlled by torque.

그러나 상기한 종래의 기술은 첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 변속 개시시의 구동 토크의 하락(Falling down Torque)과 이너시아 페이지(Inertia Phase)에서의 구동 토크의 급격한 상승(Overshoot Torque) 및 변속 종료시의 구동 토크의 단차(Stepping down torque)의 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique is shown in FIG. 1 attached to the above, in which the fall of the drive torque at the start of shifting and the sudden increase of the drive torque at the Inertia Phase and the end of the shift are shown. There is a problem of stepping down torque of the driving torque.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 차속과 스로틀 밸브 개도량에 의해 메모리 맵에서 목표 구동 토크를 산출하고, 그 값을 해당 기어비로 나누어 터빈의 토크에 상당하는 자동 변속기의 입력 토크를 산출하여, 설정된 토크 컨버터 특성의 하나인 토크비로부터 목표 엔진 토크를, 입력 용량 계수로부터 목표 엔진 회전수를 산출하여 상기에서 설정된 엔진의 출력 특성값을 이용하여 목표 스로틀 밸브의 개도량을 산출하고, 또한 변속 개시로부터의 시간과 스로틀 밸브 개도, 그리고 현재의 스로틀 밸브 개도량으로부터 스로틀 밸브 개도량 보정차를 산출하여 설정된 산술식에 의해 엔진 토크를 억제하기 위한 스로틀 밸브 개도량 조절 신호를 출력하여 줌으로써, 토크 컨버터의 특성을 기초로한 자동 변속기의 입력토크 연산 방식을 개발할 수 있고, 상기의 토크 연산에 의해서 목표 토크를 산출하고, 엔진 토크를 제어하는 것에서 변속쇼크를 저감하는 변속 제어장치를 재구축하여 변속시 변속쇼크를 저감할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the target drive torque is calculated from the memory map by the vehicle speed and the throttle valve opening amount, and the value is divided by the gear ratio to calculate the input torque of the automatic transmission corresponding to the torque of the turbine. The target engine torque is calculated from the torque ratio, which is one of the set torque converter characteristics, the target engine speed is calculated from the input capacity factor, and the opening amount of the target throttle valve is calculated using the output characteristic value of the engine set above. By calculating the throttle valve opening amount correction difference from the time from the start, the throttle valve opening amount, and the current throttle valve opening amount, and outputting a throttle valve opening amount adjustment signal for suppressing the engine torque by a set arithmetic expression, the torque converter The input torque calculation method can be developed based on the characteristics of automatic transmission. The shift control method of the automatic transmission having the effect of reducing the shift shock at the time of shifting by reconstructing the shift control device which reduces the shift shock in calculating the target torque by the torque calculation and controlling the engine torque. Can be provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차속과 스로틀 밸브 개도량에 의해 메모리에 저장되어 있는 맵에서 목표 변속단을 설정하고 상기에서 설정한 목표 변속단의 구동 토크를 산출하는 단계와; 상기에서 목표 구동 토크가 산출됨에 따라 설정된 산술식에 의해 해당 기어비로 연산하여 자동 변속기의 입력 토크인 터빈의 토크를 산출하는 단계와; 메모리에 설정된 토크 컨버터의 특성의 하나인 토크비 데이터로부터 목표 엔진 토크를 산출하고, 입력 용량계수 데이터로부터 목표 엔진 회전수를 산출하는 단계와; 메모리에 저장된 엔진의 출력 특성 데이터를 이용하여 상기에서 산출한 목표 엔진 토크와 목표 엔진 회전수에 의한 목표 스로틀 밸브 개도량을 산출하는 단계와; 변속중의 인어티아 페이지에서는 토크의 급격한 상승 방지 때문에 변속 개시로부터의 시간과 가속페달 개도, 현재의 스로틀 밸브의 개도로부터 스로틀 밸브 개도량 보정차를 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 스로틀 밸브 개도량 보정차를 설정된 산술식에 의해 상기 단계에서 산출한 목표 스로틀 밸브 개도량과 계산하여 스로틀 밸브 개도량을 보정하고 상기에서 보정된 값에 따라 엔진의 토크를 억제하도록 제어하기 위한 스로틀 밸브 개도량 가변신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of setting a target gear shift stage in the map stored in the memory by the vehicle speed and the throttle valve opening amount and calculating the drive torque of the target gear shift set above; Calculating a torque of a turbine, which is an input torque of an automatic transmission, by calculating with a corresponding gear ratio according to an arithmetic equation set as the target driving torque is calculated; Calculating a target engine torque from torque ratio data which is one of the characteristics of the torque converter set in the memory, and calculating the target engine speed from the input capacity factor data; Calculating a target throttle valve opening amount based on the target engine torque and the target engine speed calculated using the output characteristic data of the engine stored in the memory; Calculating the throttle valve opening amount correction difference from the time from the start of the shift, the opening of the accelerator pedal, and the opening of the current throttle valve due to the prevention of sudden rise of torque; The calculated throttle valve opening amount correction difference is calculated from the target throttle valve opening amount calculated in the above step by the set arithmetic formula to correct the throttle valve opening amount and to suppress the engine torque according to the value corrected above. And outputting a variable throttle valve opening amount variable signal.

도 1은 종래의 변속 제어시 변속토크 패턴도이고,1 is a shift torque pattern diagram in a conventional shift control;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어시 변속 토크 패턴도이고,2 is a shift torque pattern diagram for shift control of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성 블록도이고,3 is a block diagram illustrating a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 3에 도시되어 있듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 인가 받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행상태 감지 수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 목표 구동 토크를 산출하고, 그 값을 기어비에 의해 계산하여 터빈의 토크를 산출하여 미리 설정한 토크 컨버터의 특성의 하나인 토크비 데이터로부터 목표 엔진 토크를, 입력 용량 계수로부터 목표 엔진 회전수를 산출하여 상기에서 설정한 엔진의 출력 특성 데이터를 이용 목표 스로틀 밸브 개도량을 산출하고, 변속 개시로부터의 시간과 가속페달 개도, 그리고 현재의 스로틀 개도로부터, 스로틀 개도 보정차를 산출하여 상기에서 산출한 스로틀 밸브 개도량을 보정하여 목표 스로틀 밸브 개도량 설정신호를 출력하는 제어수단(20)과; 상기의 제어 수단(20)에서 출력되는 보정된 스로틀 밸브 개도량 설정 신호에 의해 스로틀 밸브 개도량을 가변시켜 엔진 토크를 억제하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 3, a configuration of a shift control apparatus for an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes a vehicle driving state sensing means 10 that receives a signal that varies according to a driving state of a vehicle and outputs a corresponding signal. )and; Torque ratio data, which is one of the characteristics of a torque converter that is preset by calculating a target driving torque by receiving the signal output from the vehicle driving state detecting means 10, calculating the value of the turbine by calculating the value by the gear ratio. From the target engine torque, the target engine speed is calculated from the input capacity factor, and the target throttle valve opening amount is calculated using the output characteristic data of the engine set above, the time from the start of the shift, the accelerator pedal opening degree, and the current Control means (20) for calculating a throttle opening degree correction difference from the throttle opening degree, correcting the calculated throttle valve opening amount, and outputting a target throttle valve opening amount setting signal; It consists of the drive means 30 which suppresses engine torque by varying the throttle valve opening amount by the corrected throttle valve opening amount setting signal output from the said control means 20.

상기한 구성에 의한 제어 수단(20)은 차속과 스로틀 밸브 개도량에 의해 메모리에 저장되어 있는 맵에서 목표 변속단을 설정하고 상기에서 설정한 목표 변속단의 구동 토크를 산출한다(S100).The control means 20 according to the above-described configuration sets the target gear shift stage in the map stored in the memory by the vehicle speed and the throttle valve opening amount and calculates the drive torque of the target gear shift set above (S100).

상기에서 목표 구동 토크가 산출됨에 따라 제어 수단(20)은 설정된 산술식에 의해 해당 기어비로 연산하여 자동 변속기의 입력 토크인 터빈의 토크를 산출한다(S110).As the target drive torque is calculated in the above, the control means 20 calculates the torque of the turbine which is the input torque of the automatic transmission by calculating the gear ratio by the set arithmetic equation (S110).

따라서 제어 수단(20)은 메모리에 설정된 토크 컨버터의 특성의 하나인 토크비 데이터로부터 목표 엔진 토크를 산출하고, 입력 용량계수 데이터로부터 목표 엔진 회전수를 산출한다(S120, S130).Therefore, the control means 20 calculates the target engine torque from the torque ratio data which is one of the characteristics of the torque converter set in the memory, and calculates the target engine speed from the input capacity coefficient data (S120, S130).

제어 수단(20)은 메모리에 저장된 엔진의 출력 특성 데이터를 이용하여 상기에서 산출한 목표 엔진 토크와 목표 엔진 회전수에 의한 목표 스로틀 밸브 개도량을 산출한다(S140).The control means 20 calculates the target throttle valve opening amount by the target engine torque and the target engine speed calculated above using the output characteristic data of the engine stored in the memory (S140).

또한 제어 수단(20)은 변속중의 인어티아 페이지에서는 토크의 급격한 상승 방지 때문에 변속 개시로부터의 시간과 가속페달 개도, 현재의 스로틀 밸브의 개도로부터 스로틀 밸브 개도량 보정차를 산출한다(S150).Further, the control means 20 calculates the throttle valve opening amount correction difference from the time from the start of the shift, the opening of the accelerator pedal, and the opening of the current throttle valve in order to prevent the sudden rise of the torque in the Intia page during the shift (S150).

상기에서 산출한 스로틀 밸브 개도량 보정차를 제어 수단(20)은 설정된 산술식에 의해 상기(S140)에서 산출한 목표 스로틀 밸브 개도량과 계산하여 스로틀 밸브 개도량을 보정하고 상기에서 보정된 값에 따라 엔진의 토크를 억제하도록 제어하기 위한 스로틀 밸브 개도량 가변신호를 구동 수단(30)에서 출력한다.The control means 20 calculates the throttle valve opening amount correction difference calculated above with the target throttle valve opening amount calculated in the step S140 by the set arithmetic formula to correct the throttle valve opening amount, and to the corrected value. Accordingly, the drive means 30 outputs a throttle valve opening amount variable signal for controlling to suppress the torque of the engine.

따라서 제어수단(20)은 첨부한 도 2에 도시되어 있듯이 스로틀 밸브 개도가 인어티아 페이지로 진입하고 구동 토크의 증가를 방비하기 위하여 개도 보정으로부터 스로틀 밸브의 개도를 감소시킨다.Therefore, the control means 20 reduces the opening degree of the throttle valve from the opening degree correction to prevent the throttle valve opening degree entering the inertia page and increasing the driving torque, as shown in FIG.

그 후 인어티아 페이지 후반에서의 구동 토크 단차 부분의 하락을 방지하기 위하여 스로틀 개도를 증가시킨다.The throttle opening degree is then increased to prevent a drop in the drive torque step portion at the later end of the Intiatia page.

상기와 같이 제어 수단(20)의 스로틀 밸브의 조작으로부터 점선으로 표시한 목표 구동 토크에 대하여, 실선으로 표시한 구동 토크가 추종되도록 제어한다.As described above, control is performed such that the drive torque indicated by the solid line follows the target drive torque indicated by the dotted line from the operation of the throttle valve of the control means 20.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차속과 스로틀 밸브 개도량에 의해 메모리 맵에서 목표 구동 토크를 산출하고, 그 값을 해당 기어비로 나누어 터빈의 토크에 상당하는 자동 변속기의 입력 토크를 산출하여, 설정된 토크 컨버터 특성의 하나인 토크비로부터 목표 엔진 토크를, 입력 용량 계수로부터 목표 엔진 회전수를 산출하여 상기에서 설정된 엔진의 출력 특성값을 이용하여 목표 스로틀 밸브의 개도량을 산출하고, 또한 변속 개시로부터의 시간과 스로틀 밸브개도, 그리고 현재의 스로틀 밸브 개도량으로부터 스로틀 밸브 개도량 보정차를 산출하여 설정된 산술식에 의해 엔진 토크를 억제하기 위한 스로틀 밸브 개도량 조절 신호를 출력하여 줌으로써, 토크 컨버터의 특성을 기초로한 자동 변속기의 입력토크 연산 방식을 개발할 수 있고, 상기의 토크 연산에 의해서 목표 토크를 산출하고, 엔진 토크를 제어하는 것에서 변속쇼크를 저감하는 변속 제어장치를 재구축하여 변속시 변속쇼크를 저감할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the target drive torque is calculated from the memory map based on the vehicle speed and the throttle valve opening amount, and the value is divided by the corresponding gear ratio to calculate the input torque of the automatic transmission corresponding to the torque of the turbine. The target engine torque is calculated from the torque ratio which is one of the torque converter characteristics, the target engine speed is calculated from the input capacity factor, and the opening amount of the target throttle valve is calculated using the output characteristic value of the engine set above. Of the torque converter by calculating the throttle valve opening amount correction signal from the time, the throttle valve opening degree, and the current throttle valve opening amount, and outputting a throttle valve opening amount adjustment signal for suppressing engine torque by a set arithmetic expression. The input torque calculation method of the automatic transmission based on the above can be developed, It is possible to provide a shift control method of an automatic transmission having an effect of reducing the shift shock when shifting by reconstructing a shift control device that reduces the shift shock in calculating the target torque by controlling the torque and controlling the engine torque. have.

Claims

Setting a target gear shift stage in a map stored in a memory by the vehicle speed and the throttle valve opening amount and calculating a drive torque of the target gear shift stage set above; Calculating a torque of a turbine, which is an input torque of an automatic transmission, by calculating with a corresponding gear ratio according to an arithmetic equation set as the target driving torque is calculated; Calculating a target engine torque from torque ratio data which is one of the characteristics of the torque converter set in the memory, and calculating the target engine speed from the input capacity factor data; Calculating a target throttle valve opening amount based on the target engine torque and the target engine speed calculated using the output characteristic data of the engine stored in the memory; Calculating the throttle valve opening amount correction difference from the time from the start of the shift, the opening of the accelerator pedal, and the opening of the current throttle valve due to the prevention of sudden rise of torque; The calculated throttle valve opening amount correction difference is calculated from the target throttle valve opening amount calculated in the above step by the set arithmetic formula to correct the throttle valve opening amount and to suppress the engine torque according to the value corrected above. A shift control method for an automatic transmission, comprising the step of outputting a throttle valve opening amount variable signal for.