KR19980047645A

KR19980047645A - Precise position control device of steering column

Info

Publication number: KR19980047645A
Application number: KR1019960066157A
Authority: KR
Inventors: 예수열
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 자동차의 구동바퀴가 주차 혹은 장기간 정차시 자동으로 정위치되도록 하는 스티어링 컬럼의 정위치 자동제어장치에 관한 것으로서, 파킹 브레이크(1)의 작동을 위한 브레이크 레버 레버(2)가 들어 올려질 때, 그 브레이크 레버의 회전에 의해 눌려져 온/오프되는 스위치(SW)를 구비하고; 그 스위치의 온에 의해 배터리 전원을 받는 제어부가 모터(5)를 작동시켜, 제 1 및 제 2 기어(6, 7)로 연결된 스티어링 컬럼(3)을 회전시키므로서, 구동바퀴가 정위치도록 한 기술적 구성으로 이루어진다. 이와 같은 본 발명의 구성에 따라, 차량의 출발시 드라이버에 의한 조향 조작이 편리하게 되고, 접촉 사고의 위험성이 배제된다.The present invention relates to a steering column automatic control device for steering column to allow the driving wheel of the vehicle to be automatically positioned when parked or stopped for a long time, the brake lever lever (2) for the operation of the parking brake (1) is lifted And a switch SW pressed on / off by rotation of the brake lever; When the switch is turned on, the battery-powered control unit operates the motor 5 to rotate the steering column 3 connected to the first and second gears 6 and 7 so that the driving wheel is in the correct position. It consists of a technical configuration. According to this configuration of the present invention, steering operation by the driver at the start of the vehicle is convenient, and the risk of contact accident is eliminated.

Description

Precise position control device of steering column

본 발명은 스티어링 컬럼의 정위치 자동제어장치에 관한 것으로서, 특히 자동차의 구동바퀴가 주차시 정위치(차체의 진행 방향으로 평행하게 배열된 상태)되도록, 스티어링 컬럼의 각도를 조정하는 자동제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic position control device of a steering column, and more particularly, to an automatic control device for adjusting an angle of a steering column so that a driving wheel of a vehicle is positioned at a right position (arranged in parallel in the traveling direction of a vehicle body). It is about.

주지된 바와 같이, 자동차의 스티어링 시스템은 드라이버에 의한 조향 조작으로, 그 조작력이 조향 기어 및 링크기구 등에 전달되고, 구동바퀴의 너클 암을 회동시키므로서, 차량의 진행 방향을 바꾸어 주게 된다.As is well known, the steering system of an automobile is a steering operation by a driver, and the operating force is transmitted to a steering gear, a link mechanism, etc., and rotates the knuckle arm of a drive wheel, thereby changing the direction of travel of the vehicle.

이러한 스티어링 시스템은 드라이버가 직접 조향하는 조작기구로서, 스티어링 컬럼, 스티어링 샤프트 및 컬럼(column)을 포함하며, 상기 조작기구의 조작력을 전달하는 기어 장치와 링크를 포함하여 이루어진다.Such a steering system is a steering mechanism directly driven by a driver, and includes a steering column, a steering shaft, and a column, and includes a gear device and a link for transmitting the operating force of the steering mechanism.

이러한 구성에 따라, 드라이버는 차량의 주행시 스티어링 컬럼을 조작하여, 그 진행 방향을 조향한다.According to this configuration, the driver manipulates the steering column when the vehicle travels to steer its traveling direction.

한편, 드라이버는 차량의 주차 및 장기간 정차시, 혹은 출발시 구동바퀴가 놓여지고 진행되는 방향을 쉽게 알 수 없게 되어 있다.On the other hand, the driver can not easily know the direction in which the driving wheel is placed and proceeds when the vehicle is parked and stopped for a long time, or when starting.

이에 따라 드라이버는 차량의 주차 혹은 장기간 정차시 차를 조금씩 움직이면서 그 진행 방향을 보고 구동바퀴의 진행 방향을 어림짐작하거나, 차창의 밖으로 눈을 돌려, 구동바퀴가 정위치 된 상태에서 주차 혹은 장기간 정차를 행하게 된다.Accordingly, when the driver parks the vehicle or stops for a long time, the driver may move the car little by little and guess the driving direction of the driving wheel, or turn the eyes out of the window to park or stop for a long time with the driving wheel in the correct position. do.

그러나 대부분의 드라이버는 차량의 주차 혹은 장기간 정차시 구동바퀴의 정렬 상태를 인지하지 못하고, 혹은 인지한 상태에서도 정위치하지 않고 그냥 방치하게 된다.However, most drivers do not recognize the alignment of the driving wheels when the vehicle is parked or stopped for a long time, or they are left unattended in the recognized state.

이러한 경우 드라이버는 차량을 주행시키기 위해 다시 구동바퀴를 정위치시켜야하며, 이를 위해 구동바퀴의 위치를 실외 혹은 실내에서 고개를 내밀어 확인해야만 하는 번거로운 문제점이 있다.In this case, the driver has to position the driving wheel again in order to drive the vehicle. For this purpose, the driver has to check the position of the driving wheel outdoors or indoors to check the location.

또한, 드라이버가 구동바퀴를 정위치하지 않은 상태에서 주행을 위해 차량을 다시 출발시키면, 구동바퀴가 좌,우쪽으로 기울어진 상태이기 때문에, 그 진행 방향이 좌,우로 회전되어 접촉사고를 초래하는 문제점이 있다.In addition, if the driver starts the vehicle again for driving while the driving wheel is not in the correct position, the driving wheel is inclined to the left and the right, so that the driving direction is rotated to the left and right to cause a contact accident. There is this.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 목적에서 제안된 것으로서, 주차 혹은 장기간 정차시 구동바퀴가 자동으로 정위치되도록 하므로서, 드라이버의 조작을 편리하게 하고, 접촉사고의 위험을 배제할 수 있도록 한다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, so that the driving wheel is automatically positioned when parked or stopped for a long time, thereby making it easier to operate the driver and eliminate the risk of contact accident. Make sure

도1은 본 발명에 관련된 스티어링 컬럼의 정위치 자동제어장치를 도시한 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram showing an automatic position control device of the steering column according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1-파킹 브레이크2-브레이크 레버1-parking brake 2-brake lever

3-스티어링 컬럼4-조향각센서3-steering column 4-steering angle sensor

5-모터6-제 1 기어5-motor6-first gear

7-제 2 기어7-second gear

상술한 목적을 실현하기 위한 수단으로서, 본 발명의 스티어링 컬럼의 정위치 자동제어장치는 파킹 브레이크의 작동을 위해 브레이크 레버를 들어 올릴 때, 그 브레이크 레버의 회전에 의해 눌려져 온/오프되는 스위치를 구비하고; 그 스위치의 온에 의해 배터리 전원을 받는 제어부가 모터를 작동시켜, 그 모터에 전동수단을 통해 연결된 스티어링 컬럼을 회전시키므로서, 구동바퀴가 정위치되도록 한 기술적 구성으로 이루어진다.As a means for realizing the above object, the automatic position control device of the steering column of the present invention has a switch which is pressed on / off by the rotation of the brake lever when the brake lever is lifted for the operation of the parking brake. and; The control unit, which receives the battery power by turning on the switch, operates the motor, and rotates the steering column connected to the motor through the transmission means, so that the driving wheel is formed in a technical configuration.

이 경우에, 상기한 제어부는 스티어링 컬럼에 설치된 조향각센서로부터 시그널을 받아, 현 상태의 스티어링 컬럼의 위치를 인지하고, 그 정보에 따라 스티어링 컬럼 및 그에 연동되는 구동바퀴를 정위치시킨다.In this case, the control unit receives a signal from a steering angle sensor installed in the steering column, recognizes the position of the steering column in the current state, and correctly positions the steering column and the driving wheel linked thereto according to the information.

이러한 본 발명의 구성에 따라, 드라이버가 차량의 주차 혹은 장기간 정차를 위해 파킹 브레이크의 레버를 조작하면, 스위치가 작동되고, 제어부가 스티어링 컬럼 및 구동바퀴를 자동으로 정위치시키므로서, 차량의 출발시 드라이버의 조작을 편리하게 하고, 접촉사고의 위험을 배제한다.According to the configuration of the present invention, when the driver operates the lever of the parking brake for parking or long-term stop of the vehicle, the switch is operated, and the control unit automatically positions the steering column and the driving wheel so that at the start of the vehicle, The driver's operation is convenient and the risk of contact accident is eliminated.

이하, 본 발명을 실현하기 위한 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment for implementing this invention is demonstrated in detail based on an accompanying drawing.

[실시예]EXAMPLE

도 1은 본 실시예에 관련된 스티어링 컬럼의 정위치 자동제어장치를 도시한 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram showing an automatic position control device for a steering column according to the present embodiment.

도면에서의 설명 부호 (1)은 드라이버에 의해 수동 조작되는 파킹 브레이크를 지칭한다.Reference numeral 1 in the drawings refers to the parking brake manually operated by the driver.

이러한 파킹 브레이크(1)는 정지 상태의 차량이 움직이지 못하게 하는 장치로서, 프론트 시트의 사이에 설치된 레버(2)를 당기면, 그 레벌(2)에 연동하는 케이블이 리어 액슬에 설치된 이퀄라이저를 작동시키고, 그 힘에 의해 리어 브레이크의 슈우가 드럼의 외측에 밀착되므로서, 제동 상태가 유지된다.The parking brake 1 is a device that prevents a vehicle in a stationary state. When a lever 2 installed between the front seats is pulled, a cable interlocked with the level 2 operates an equalizer installed at the rear axle. The shoe of the rear brake is brought into close contact with the outside of the drum by the force, and the braking state is maintained.

본 실시예의 스티어링 컬럼의 정위치 자동제어장치는 상기한 브레이크 레버(2)의 동작에 연동하여 동작되므로서, 차량의 주차 혹은 장기간 정차시 스티어링 컬럼(3) 및 그 스티어링 컬럼(3)에 연동되는 구동바퀴가 정위치로 조향되도록 한다.The position control automatic control device of the steering column of the present embodiment is operated in conjunction with the operation of the brake lever 2 described above, and is linked to the steering column 3 and the steering column 3 when the vehicle is parked or stopped for a long time. Allow the drive wheel to steer in position.

이를 위하여, 본 실시예의 정위치 자동제어장치는 차량의 제동을 위해 브레이크 레버(2)가 들어 올려질 때, 그 브레이크 레버(2)에 연동되어 온/오프되는 스위치(SW)를 포함하여 이루어진다.To this end, the position automatic control device of the present embodiment comprises a switch (SW) that is on / off in conjunction with the brake lever (2) when the brake lever (2) is lifted for braking of the vehicle.

스위치(SW)는 브레이크 레버(2)가 동작될 경우, 즉 들어 올려질 때 온 상태로 되어 배터리(B⁺)로부터 공급되는 전원 회로를 성립시키게 된다. 또한, 그 반대의 경우에는 오프 상태로되어 배터리 전원을 차단한다.The switch SW is turned on when the brake lever 2 is operated, i.e., lifted, to establish a power supply circuit supplied from the battery B ⁺ . In the opposite case, the battery is turned off in the off state.

스위치(SW)의 온 동작시 공급되는 배터리 전원(B⁺)은 제어부로 공급된다. 이때, 제어부는 스티어링 컬럼(3)에 설치된 조향각센서(4)의 시그널을 받아 현재 스티어링 컬럼(3)의 조향 상태 및 구동바퀴의 위치 상태를 판단한다.The battery power B ⁺ supplied during the on operation of the switch SW is supplied to the controller. At this time, the control unit receives the signal of the steering angle sensor 4 installed in the steering column 3 to determine the steering state of the steering column 3 and the position state of the driving wheel.

이어서, 제어부는 상기한 스티어링 컬럼(3)의 조향 상태와 미리 설정된 정위치 상태를 비교 및 판단하여, 그 해당되는 변위 만큼 스티어링 컬럼(3)을 회전시키게 된다. 이를 위하여, 상기한 제어부는 동력원으로서의 모터(5)로 배터리 전원(B⁺)을 공급하고, 모터(5)의 회전량을 제어한다.Subsequently, the controller compares and determines the steering state of the steering column 3 and a preset fixed position state, and rotates the steering column 3 by the corresponding displacement. To this end, the control unit supplies the battery power B ⁺ to the motor 5 as a power source, and controls the amount of rotation of the motor 5.

모터(5)는 스티어링 컬럼(3)의 시계 방향 혹은 반시계 방향으로의 회전을 실현하기 위해, 정,역회전이 가능한 스텝 모터로 구성된다.The motor 5 is constituted by a step motor capable of forward and reverse rotation in order to realize rotation of the steering column 3 in a clockwise or counterclockwise direction.

상기한 모터(5)와 스티어링 컬럼(3)의 사이에는 적정한 기어비로 동력을 전달하는 전동수단이 설치되는데, 그 전동수단은 모터(5)의 회전축에 직결된 제 1 기어(6)와, 그 제 1 기어(6)와 치차 결합되고 스티어링 컬럼(3)과 한몸체로 고정된 제 2 기어(7)를 포함하여 이루어진다.Transmission means for transmitting power at an appropriate gear ratio is provided between the motor 5 and the steering column 3, the transmission means is a first gear (6) directly connected to the rotating shaft of the motor (5), and And a second gear 7 geared to the first gear 6 and fixed to the steering column 3 in one body.

이상에서 설명한 본 실싱의 구성에 의거하여, 드라이버가 차량의 주차 혹은 장기간 정차를 위해 파킹 브레이크의 레버(2)를 조작하면, 그 파킹 브레이크 레버(2)의 누름에 위해 스위치(SW)가 온으로 스위칭된다.Based on the configuration of the present sealing described above, when the driver operates the parking brake lever 2 for parking or long-term stop of the vehicle, the switch SW is turned on to press the parking brake lever 2. Switching.

스위치(SW)의 전원을 받는 제어부는 좌,우쪽으로 조향된 상태의 스티어링 컬럼(3)의 위치를 판단하여, 그 조향각 만큼 배터리 전원(B⁺)을 공급하고, 모터(5)를 구성시킨다.The control unit receiving the power of the switch SW determines the position of the steering column 3 in the steered state to the left and the right, supplies the battery power B ⁺ by the steering angle, and configures the motor 5.

이에 따라, 모터(5)의 구동력은 제 1 및 제 2 기어(6, 7)를 통해 스티어링 컬럼(3)으로 전달되어, 그 스티어링 컬럼(3) 및 구동바퀴를 회전시켜 정위치시킨다.As a result, the driving force of the motor 5 is transmitted to the steering column 3 through the first and second gears 6 and 7, and the steering column 3 and the driving wheel are rotated and positioned.

이상에서 설명된 실시예를 통하여, 본 발명에 의한 스티어링 컬럼의 정위치 자동제어장치는 종래 기술의 문제점을 실질적으로 해소하게 됨을 알 수 있다.Through the embodiments described above, it can be seen that the automatic position control of the steering column according to the present invention substantially solves the problems of the prior art.

즉, 본 고안에 의하면 구동바퀴가 차량의 주차 혹은 장기간 정차시 자동으로 정위치되는 효과를 얻을 수 있다.That is, according to the present invention, it is possible to obtain the effect that the driving wheel is automatically positioned when the vehicle is parked or stopped for a long time.

따라서, 차량의 출발시 조향 조작이 편리하고, 접촉사고의 위험이 방지될 수 있다.Therefore, steering operation at the start of the vehicle is convenient and the risk of contact accident can be prevented.

한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 자식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary children in the field of the present invention can make various changes without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Would be possible.

Claims

A switch which is turned on / off in association with the brake lever when the brake lever is lifted for the operation of the parking brake; When the power circuit connected to the battery is established by turning on the switch, it receives a signal from the steering angle sensor installed in the steering column, determines the current steering column position, compares the position with the correct position of the driving wheel, A control unit which drives the motor by the displacement; Automatic control of the steering column, characterized in that it comprises a transmission means for transmitting the driving force of the motor to rotate the steering column.

The apparatus of claim 1, wherein the motor is a step motor capable of forward and reverse rotation.

The apparatus of claim 1, wherein the transmission means comprises a first gear directly connected to the motor, and a second gear geared to the first gear and installed on the steering column. .