KR19980025678A - A car with a parking device - Google Patents

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KR19980025678A
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김용균
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박병재
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차의 주차 장치에 관한 것으로서, 차량의 구동차축에 기어면이 서로 마주하도록 설치된 한 쌍의 베벨기어에 선택적으로 치합되어 동력 전달을 받아 그 회전 방향이 역전될 수 있는 주차 구동축에 의해 차량의 좌우 방향 구동력을 제공받는 주차 장치가 설치된 자동차를 제공함으로써, 운전자로 하여금 주차의 편리성을 확보할 수 있도록 함과 아울러 주차 공간을 절약할 수 있도록 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking apparatus for a vehicle, wherein the vehicle is driven by a parking drive shaft that is selectively engaged with a pair of bevel gears installed so that the gear surfaces of the vehicle axles face each other and receive a power transmission to reverse the direction of rotation thereof. By providing a vehicle equipped with a parking device that is provided with the driving force of the left and right directions of the vehicle, the driver can secure parking convenience and save the parking space.

Description

주차 장치가 설치된 자동차A car with a parking device

제1도는 본 발명에 따른 주차 장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도,1 is a side view schematically showing the configuration of a parking apparatus according to the present invention,

제2도는 제1도의 평면도이다.2 is a plan view of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 제1베벨기어2: 제2베벨기어1: first bevel gear 2: second bevel gear

3: 제3베벨기어4: 주차 구동축3: third bevel gear 4: parking drive shaft

5: 주차 프레임6,7: 전, 후 주차 휠5: parking frame 6,7: before, after parking wheel

8: 보조 휠9: 브레이크 장치8: auxiliary wheel 9: brake device

10: 제1유압 실린더11: 제2유압 실린더10: first hydraulic cylinder 11: second hydraulic cylinder

12: 제3유압 실린더C: 차체12: third hydraulic cylinder C: body

S: 구동차축S: drive axle

본 발명은 자동차의 주차 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 주차시 핸들의 조작에 의한 주차성(Parkability)의 한계를 극복하여 자동차의 전후 방향에 대하여 직교하는 좌우 방향으로 자동차를 직접 이동시킬 수 있도록 하여 주차시 자동차의 조작이 더욱 간편하도록 한 주차 장치가 설치된 자동차에 관한 것이다.The present invention relates to a parking apparatus of a vehicle, and more particularly, to directly move a vehicle in a left-right direction orthogonal to the front-rear direction of the vehicle by overcoming the limitation of parkability due to steering wheel steering when the vehicle is parked. The present invention relates to a car equipped with a parking device, so that the operation of the car is more simple when parking.

일반적으로 자동차는 핸들에 의해 자동차의 전후 방향에 대한 각도가 변화되어 자동차의 진행 방향을 조절하게 되는 전륜과, 엔진으로부터 전달된 동력으로 자동차가 진행할 수 있는 힘을 지면에 전달하도록 자동차의 전후 방향에 평행하게 각도가 고정되어 있는 후륜에 의해 지면에 지지되어 있다.In general, the vehicle has a front wheel that changes the angle of the front and rear direction of the vehicle by the steering wheel and controls the forward direction of the vehicle, and the front and rear directions of the vehicle to transmit the force that the vehicle can proceed with the power transmitted from the engine to the ground. It is supported on the ground by rear wheels whose angles are fixed in parallel.

상기한 바와 같은 자동차의 조향 장치는 자연적으로 전륜의 각도 변화 범위에 따라 자동차의 최소 회전 반경이 결정되며, 이는 자동차가 종렬 주차시 앞차와 접촉하지 않고 핸들을 한 번 조작하여 빠져나갈 수 있는 최소의 차 사이의 거리를 결정하게 되며, 이를 그 자동차의 주차성(Parkability)라 한다.As described above, the steering device of the vehicle naturally determines the minimum turning radius of the vehicle according to the range of change of the angle of the front wheel, which is the minimum that the vehicle can exit by manipulating the steering wheel once without contacting the front vehicle during the row parking. The distance between the cars is determined and this is called the parkability of the cars.

따라서, 모든 자동차는 상기와 같은 구조적인 이유로 자연적으로 자동차의 주차시 앞, 뒤 차량간에 일정한 공간이 요구되며, 이는 최근 주차 문제의 심각성을 고려할 때, 주차 공간의 큰 손실을 의미하게 된다.Therefore, all the cars naturally require a certain space between the front and rear vehicles when parking the vehicle for the above structural reasons, which means a large loss of parking space in consideration of the seriousness of the recent parking problem.

물론, 주차 공간 절약을 위해 앞, 뒤 차량간의 이격 거리가 적어지면 적어질수록 운전자의 조작 능력도 더욱 정확하게 향상되어야 함을 요구하게 되어 차량 운전에 따른 운전자의 부담이 더욱 가중되고 있는 형편이다.Of course, the smaller the separation distance between the front and rear vehicles to save the parking space, the more the driver's operation ability needs to be improved more precisely, and the burden on the driver is increasing.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 현실을 고려하여 주차시 종래 차량의 구조적인 제약을 극복하고 자동차의 전후 방향에 대하여 직교하는 좌우 방향으로 자동차를 직접 이동시킬 수 있도록 하여 주차시 자동차의 조작이 더욱 간편하도록 하며 주차 공간을 최대한으로 절약할 수 있도록 한 주차 장치가 설치된 자동차를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention overcomes the structural limitations of the conventional vehicle during parking in consideration of the above-described reality, and allows the vehicle to be directly moved in the left and right directions orthogonal to the front and rear directions of the vehicle. The aim is to provide a car equipped with a parking device for simplicity and to save as much parking space as possible.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 장치는 차량의 구동차축에 기어면이 서로 마주하도록 설치된 제1,2베벨기어와, 상기 제1,2베벨기어에 선택적으로 치합되어 동력을 전달받는 제3베벨기어가 설치되어 차량의 전후 방향에 평행하게 위치한 주차 구동축과, 상기 주차 구동축을 지지하는 주차 프레임과, 상기 주차 구동축의 전 후에 각각 설치된 전, 후 주차 휠과, 상기 주차 프레임을 차체에 연결하여 주차시 상기 전, 후 주차 휠을 하강시켜 차량을 지지하도록 하며 상기 제3베벨기어와 상기 제1,2베벨기어의 중간에 위치하는 상태가 되도록 하는 프레임 작동 수단과, 제3베벨기어가 상기 제1,2베벨기어 중 하나에 연결되어 동력 전달을 받도록 주차 구동축을 주차 프레임에 대하여 수평 방향으로 동작시키는 주차 구동축 작동 수단과, 상기 전, 후 주차 휠을 도와 차량의 균형을 유지하기 위하여 상기 주차 프레임에 설치된 보조 휠과, 상기 전, 후 주차 휠 또는 보조휠의 구동력을 제어하기 위한 브레이크 장치로 구성된 것을 특징으로 한다.Parking apparatus according to the present invention for achieving the object as described above is selectively engaged with the first and second bevel gears and the first and second bevel gears installed so that the gear surfaces face each other on the drive axle of the vehicle to power. A third driving bevel gear and a parking drive shaft disposed parallel to the front and rear direction of the vehicle, a parking frame supporting the parking driving shaft, a front and rear parking wheels installed before and after the parking driving shaft, and the parking frame. Frame operation means connected to the vehicle body so as to support the vehicle by lowering the front and rear parking wheels when parking, and positioned between the third bevel gear and the first and second bevel gears, and the third bevel. Parking drive shaft operating means for operating the parking drive shaft in a horizontal direction with respect to the parking frame so that a gear is connected to one of the first and second bevel gears to receive power transmission. Characterized in that in order to maintain the balance of the former, the parking assist after the vehicle wheel consisting of a brake unit for controlling the drive force of the auxiliary wheel, and the former, after parking the wheel or auxiliary wheel installed at the parking frame.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도 및 제2도는 본 발명에 따른 주차 장치를 도시한 것으로서, 차량의 구동차축(S)에 기어면이 서로 마주하도록 설치된 제1,2베벨기어(1,2)와, 상기 제1,2베벨기어(1,2)에 선택적으로 치합되어 동력을 전달받는 제3베벨기어(3)가 설치되어 차량의 전후 방향에 평행하게 위치한 주차 구동축(4)과, 상기 주차 구동축(4)을 지지하는 주차 프레임(5)과, 상기 주차 구동축(4)의 전 후에 각각 설치된 전, 후 주차 휠(6,7)과, 상기 주차 프레임(5)을 차체(C)에 연결하여 주차시 상기 전, 후 주차 휠(6,7)을 하강시켜 차량을 지지하도록 하며 상기 제3베벨기어(3)가 상기 제1,2베벨기어(1,2)의 중간에 위치하는 상태가 되도록 하는 프레임 작동수단과, 제3베벨기어(3)가 상기 제1,2베벨기어(1,2)중 하나에 연결되어 동력 전달을 받도록 주차 구동축(4)을 주차 프레임(5)에 대하여 수평방향으로 동작시키는 주차 구동축 작동수단과, 상기 전, 후 주차 휠(6,7)을 도와 차량의 균형을 유지하기 위하여 상기 주차 프레임(5)에 설치된 보조 휠(8)과, 상기 전, 후 주차 휠(6,7) 또는 보조 휠(8)의 구동력을 제어하기 위한 브레이크 장치(9)로 구성되어 있다.1 and 2 illustrate a parking apparatus according to the present invention, wherein the first and second bevel gears 1 and 2 are installed on the driving axle S of the vehicle so that the gear surfaces thereof face each other. A third bevel gear (3), which is selectively engaged with the two bevel gears (1, 2) and receives power, is installed to support the parking drive shaft (4) positioned parallel to the front and rear directions of the vehicle, and the parking drive shaft (4). The parking frame 5, the front and rear parking wheels 6 and 7 installed before and after the parking driving shaft 4, and the parking frame 5 to the vehicle body C to park the vehicle before and after parking. And the frame operating means for supporting the vehicle by lowering the parking wheels 6 and 7 and allowing the third bevel gear 3 to be positioned in the middle of the first and second bevel gears 1 and 2. The parking drive shaft 4 is horizontally positioned with respect to the parking frame 5 so that the third bevel gear 3 is connected to one of the first and second bevel gears 1 and 2 to receive power transmission. Parking drive shaft operating means for operating the vehicle, and the auxiliary wheel (8) installed in the parking frame (5) and the front and rear parking wheels to help balance the vehicle by helping the front and rear parking wheels (6, 7) (6,7) or the brake device 9 for controlling the driving force of the auxiliary wheel 8 is comprised.

여기서, 상기 프레임 작동 수단은 차체(C)의 전후에 제1,2유압 실린더(10,11)를 설치하여 구성하며, 상기 제1,2유압 실린더(10,11)는 피스톤의 스트로크 방향이 차량의 전방과 하방 사이를 향하는 사선 방향이 되도록 설치하며, 상기 구동축 작동 수단은 주차 프레임(5)에 별도의 제3유압 실린더(12)를 설치하여 구성한다.Here, the frame operating means is configured by installing the first and second hydraulic cylinders (10, 11) before and after the vehicle body (C), the first and second hydraulic cylinders (10, 11) is the piston stroke direction of the vehicle Installed so as to be in a diagonal direction facing between the front and the bottom of the, the drive shaft operating means is configured by installing a separate third hydraulic cylinder 12 in the parking frame (5).

물론, 상기 제1,2,3유압 실린더(10,11,12)는 공지된 기술과 같이 운전자의 조작력을 전달하는 전자 제어 장치에 의해 작동되도록 구성하며, 상기 보조 휠(8)은 상기 전, 후 주차 휠(6,7)과 함께 평면을 형성할 수 있는 주차 프레임(5)의 임의의 위치에 설치하여 차량의 균형을 유지하도록 한다.Of course, the first, second, third hydraulic cylinder (10, 11, 12) is configured to be operated by an electronic control device for transmitting the operating force of the driver as known in the art, the auxiliary wheel (8) is the front, After the parking wheel (6,7) is installed in any position of the parking frame (5) that can form a plane to maintain the balance of the vehicle.

또한, 상기 브레이크 장치(9)는 공지된 기술과 같은 드럼식 브레이크를 상기 전방의 주차 휠(6)에 브레이크 패드가 작용하도록 설치하여 구성한다.In addition, the brake device 9 is configured by installing a drum brake such as a known technique so that the brake pad acts on the front parking wheel 6.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

운전자는 주차시 상기 제1,2유압 실린더(10,11)를 구동하여 주차 프레임(5)이 사선 방향으로 하강하도록 하여 차량의 전, 후륜이 모두 지면에서 이격되도록 하고 상기 전, 후 주차 휠(6,7)과 보조 휠(8)이 차량을 지면으로부터 지지하도록 한다.The driver drives the first and second hydraulic cylinders 10 and 11 to park so that the parking frame 5 descends in an oblique direction so that both front and rear wheels of the vehicle are separated from the ground and the front and rear parking wheels ( 6,7 and the auxiliary wheel 8 support the vehicle from the ground.

상기와 같은 상태에서 차량의 좌우 방향 이동은 상기 제3유압 실린더(12)의 조작에 따라 상기 제3베벨기어(3)가 제1베벨기어(1) 또는 제2베벨기어(2)에 연결되어 엔진으로부터의 동력을 전달함으로써 이루어진다.In the above state, the third bevel gear 3 is connected to the first bevel gear 1 or the second bevel gear 2 by the operation of the third hydraulic cylinder 12. By transferring power from the engine.

즉, 상기 제3베벨기어(3)가 제1베벨기어(1)에 연결되었을 때와, 제3베벨기어(3)가 제2베벨기어(2)와 연결되었을 때, 상기 주차 구동축(4)의 회전 방향은 반대가 되므로, 차량이 좌측 또는 우측 방향으로 이동할 수 있는 것이다.That is, when the third bevel gear (3) is connected to the first bevel gear (1), and when the third bevel gear (3) is connected to the second bevel gear (2), the parking drive shaft (4) Since the direction of rotation is reversed, the vehicle can move in the left or right direction.

물론, 적절한 거리만큼 이동된 후에는 상기 브레이크 장치(9)를 구동하여 차량을 정지시킬 수 있으며, 이때 상기 제3유압 실린더(12)는 재빨리 제3베벨기어(3)를 제1,2베벨기어(1,2)의 중간 위치로 이동시켜 동력 전달을 차단하도록 한다.Of course, after being moved by an appropriate distance, the brake device 9 can be driven to stop the vehicle. At this time, the third hydraulic cylinder 12 quickly moves the third bevel gear 3 to the first and second bevel gears. Move to the intermediate position of (1, 2) to cut off power transmission.

상기와 같이 차량의 좌우 방향 이동이 완료된 후에는 상기 제1,2유압 실린더(10,11)를 구동하여 상기 주차 프레임(5)를 상승시킴으로써, 다시 차량의 전, 후륜이 차체를 지지하도록 하여 평상시의 주행 상태로 전환한다.After the left and right movement of the vehicle is completed as described above, the first and second hydraulic cylinders 10 and 11 are driven to raise the parking frame 5 so that the front and rear wheels of the vehicle support the vehicle body again. Switch to the running state.

따라서, 운전자는 종래의 전류 최소 회전 반경에 의해 제한되는 차량의 주차성과 무관하게 차량을 차량 전후 방향에 대하여 수직하는 좌우 방향으로 차량을 자유롭게 이동시킬 수 있어 주차의 편리성을 확보함과 아울러 주차 공간을 절약할 수 있는 것이다.Therefore, the driver can freely move the vehicle in the left and right directions perpendicular to the vehicle forward and backward directions irrespective of the parking of the vehicle limited by the conventional minimum turning radius of the current, thereby ensuring the convenience of parking and parking space. To save money.

이상과 같이 본 발명은 차량의 구동차축에 기어면이 서로 마주하도록 설치된 한 쌍의 베벨기어에 선택적으로 치합되어 동력 전달을 받아 그 회전 방향이 역전될 수 있도록 주차 구동축에 의해 차량의 좌우 방향 구동력을 제공받는 주차 장치를 제공함으로써, 운전자로 하여금 주차의 편리성을 확보할 수 있도록 함과 아울러 주차 공간을 절약할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention selectively engages with a pair of bevel gears installed on the driving axle of the vehicle so that the gear surfaces face each other, and receives the power transmission to thereby drive the left and right driving force of the vehicle by the parking drive shaft so that the rotation direction is reversed. By providing the parking device provided, it is possible to ensure the convenience of the parking for the driver, and to save the parking space.

Claims (1)

차량의 구동차축에 기어면이 서로 마주하도록 설치된 제1,2베벨기어와, 상기 제1,2베벨기어에 선택적으로 치합되어 동력을 전달받는 제3베벨기어가 설치되어 차량의 전후 방향에 평행하게 위치한 주차 구동축과, 상기 주차 구동축을 지지하는 주차 프레임과, 상기 주차 구동축의 전 후에 각각 설치된 전, 후 주차 휠과, 상기 주차 프레임을 차체에 연결하여 주차시 상기 전, 후 주차 휠을 하강시켜 차량을 지지하도록 하며 상기 제3베벨기어와 상기 제1,2베벨기어의 중간에 위치하는 상태가 되도록 하는 프레임 작동 수단과, 제3베벨기어가 상기 제1,2베벨기어 중 하나에 연결되어 동력 전달을 받도록 주차 구동축을 주차 프레임에 대하여 수평 방향으로 동작시키는 주차 구동축 작동 수단과, 상기 전, 후 주차 휠을 도와 차량의 균형을 유지하기 위하여 상기 주차 프레임에 설치된 보조 휠과, 상기 전, 후 주차 휠 또는 보조휠의 구동력을 제어하기 위한 브레이크 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 주차 장치가 설치된 자동차.The first and second bevel gears are installed on the driving axle of the vehicle so that the gear surfaces face each other, and the third bevel gear, which is selectively engaged with the first and second bevel gears and receives power, is installed in parallel to the front and rear directions of the vehicle. The parking drive shaft located, the parking frame supporting the parking drive shaft, the front and rear parking wheels respectively installed before and after the parking driving shaft, and the parking frame are connected to the vehicle body to lower the front and rear parking wheels during parking. A frame actuating means for supporting the first bevel gear and the third bevel gear, and the third bevel gear is connected to one of the first and second bevel gears to transmit power. And a parking drive shaft operating means for operating the parking drive shaft in a horizontal direction with respect to the parking frame so as to receive the front and rear parking wheels to maintain the balance of the vehicle. Auxiliary wheels are installed on the car frame and car parking apparatus, it characterized in that the brake consists of a device for controlling the driving force of the former, after parking the wheel or auxiliary wheel is installed.
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