KR19980047219A - Cooperative Control Device of Boiler and Turbine in Mechanical Power Generation - Google Patents

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KR19980047219A
KR19980047219A KR1019960065678A KR19960065678A KR19980047219A KR 19980047219 A KR19980047219 A KR 19980047219A KR 1019960065678 A KR1019960065678 A KR 1019960065678A KR 19960065678 A KR19960065678 A KR 19960065678A KR 19980047219 A KR19980047219 A KR 19980047219A
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Abstract

본 발명은 기력발전설비인 보일러의 주증기압력제어와 터빈의 조속기제어를 씨알티(CRT:Cathode Ray Terminal)로 통합하여 서로 연관성 있게 효율적으로 제어할 수 있는 기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조제어장치에 관한 것으로, 기력발전설비에서 발전기의 출력을 제어하는 터빈조속기와 보일러의 주증기압력을 제어하는 보일러마스터를 통합하여 제어하는 기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조 제어장치에 있어서, 발전기의 목표부하값을 설정하고, 그 목표값으로 설정된 변화율로 점진적으로 가변된 부하설정값을 출력하는 출력요구부와, 상기 출력요구부로부터 출력되는 부하설정값에 발전기의 출력주파수조정값을 합산하여서 된 설정값이 정해진 상하한범위내에 들도록 제한하는 출력요구상하한설정부와, 상기 출력요구상하한설정부를 통해 인가되는 출력주파수로 조정된 부하설정값에 따른 부하조정값을 연산하고, 압력설정값에 따른 압력조정값을 연산한 후, 상기 부하조정값과 상기 압력조정값을 통합한 제어신호를 터빈조속기 및 보일러마스터에 인가하는 유니트제어부를 구비한다.The present invention integrates the main steam pressure control of boilers and the governor control of turbines into the CRT (Cathode Ray Terminal) to cooperatively control the boilers and turbines provided for the energy generation. A control apparatus, comprising: a cooperative control apparatus for a boiler and a turbine, which is provided in a power generation system that integrates and controls a turbine governor for controlling the output of a generator in a generator system and a boiler master for controlling the main steam pressure of the boiler. Set the target load value of the generator, and output the load set value which is gradually changed at the change rate set to the target value, and add the output frequency adjustment value of the generator to the load set value outputted from the output request unit. An output request upper and lower limit setting unit for restricting the set value to fall within a predetermined upper and lower limit ranges, and the output request upper and lower limit settings After calculating the load adjustment value according to the load set value adjusted to the output frequency applied through, calculates the pressure adjustment value according to the pressure set value, the control signal integrating the load adjustment value and the pressure adjustment value turbine The unit control unit is provided to the governor and the boiler master.

Description

기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조제어장치Cooperative Control Device of Boiler and Turbine in Mechanical Power Generation

본 발명은 기력발전의 제어계에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기력발전설비인 보일러의 주증기압력제어와 터빈의 조속기제어를 씨알티(CRT:Cathode Ray Terminal)에 통합하여 서로 연관성 있게 효율적으로 제어할 수 있는 기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조에정치에 관한 것이다.The present invention relates to a control system for a power generation, and more particularly, to integrate the main steam pressure control of the boiler and the governor control of the turbine to the CRT (Cathode Ray Terminal) to efficiently control each other. It relates to the politics of the cooperation of boilers and turbines that can be provided in the power generation.

일반적으로, 기력발전은 증기의 열에너지를 이용하여 전기와 같은 동력을 발생시키는 것으로 대용량보일러(BOILER)와 증기터빈(STEAM TURBINE) 및 발전기(GENERATOR) 및 그밖의 부대설비장치의 조합으로 증기원동소(STEAM AND POWER PLANT)의 기본 사이클이 구성된다. 이런 증기동력프랜트는 증기발생설비인 보일러와 터빈 그리고 발전기가 각각 1대씩 조합된 유니트시스템으로 구성되는데, 이와같은 기력발전의 개력적인 공정도를 제3도에 보였다.In general, power generation generates power such as electricity by using thermal energy of steam, and is a combination of a BOILER, a steam turbine, a generator, and other auxiliary equipment. The basic cycle of STEAM AND POWER PLANT is constructed. The steam power plant is composed of a unit system in which a steam generator, a boiler, a turbine, and a generator are combined, respectively.

제3도에서, 보일러(1)는 제어된 연료와 공기를 공급받아 일정한 압력(약, 127kg/㎠)과 일정한 온도(약, 538℃)의 주증기를 발생시키고, 상기 보일러(1)에서 발생된 주증기는 터빈(3)으로 인가되어, 터빈(3)을 회전시키고, 여기에서 그 온도와 압력이 낮아진 증기는 재가열되어 소정의 압력과 온도를 회복한 후 저압터빈(4)으로 인가되어, 저압터빈(4)을 회전시키다. 상기 터빈(2)과 저압터빈(3)의 회전력이 발전기(5)를 회전시켜 소정의 전력이 발생된다. 그리고, 상기 저압터빈(4)을 회전시킨 증기는 복수기에 의하여 응축되어 복수펌프(8)에 의하여 보일러(1)로 다시 급수된다. 또한 상기 복수기에서 응축되지 않은 증기는 배기실을 통해 밖으로 배출된다.In FIG. 3, the boiler 1 is supplied with controlled fuel and air to generate main steam at a constant pressure (about 127 kg / cm 2) and a constant temperature (about 538 ° C.), and is generated in the boiler 1. The main steam is supplied to the turbine (3), the turbine (3) is rotated, and the steam whose temperature and pressure is lowered is reheated to restore the predetermined pressure and temperature, and then applied to the low pressure turbine (4), Rotate the low pressure turbine (4). The rotational force of the turbine 2 and the low pressure turbine 3 rotates the generator 5 to generate a predetermined electric power. Then, the steam rotated by the low-pressure turbine 4 is condensed by the condenser and supplied to the boiler 1 by the condensation pump 8 again. In addition, the uncondensed steam in the condenser is discharged out through the exhaust chamber.

종래에는 상기와 같은 기력발전공정에 있어서, 제1도에 보인것과 같이, 보일러(1)의 증기압력을 일정하게 제어하기 위해 보일러마스터(11)에서 보일러의 주증기압력이 설정치압력에 일치되도록 연료제어기(12) 및 공기제어기(13)를 제어하여 연료유량과 공기유량을 증감시키는 한편, 발전기(5)의 출력(MW)을 일정하게 제어하기 위해 터빈조속기제어기(14)는 실제 발전기출력(MW)이 설정치에 일치하도록 터빈조속기(2)를 개폐시켜 터빈(3)에 유입되는 증기량을 증감시킨다.Conventionally, in the above-described electromotive power generation process, as shown in FIG. 1, in order to control the steam pressure of the boiler 1 constantly, the boiler master 11 makes the main steam pressure of the boiler match the set value pressure. The turbine governor controller 14 controls the controller 12 and the air controller 13 to increase and decrease the fuel flow rate and the air flow rate, while controlling the output MW of the generator 5 constantly. ) Opens and closes the turbine governor 2 so as to match the set value, thereby increasing or decreasing the amount of steam flowing into the turbine 3.

즉, 발전기(5)의 출력을 변화시키기 위해서 터빈조속기제어기(14)의 설정치출력을 변경시키면 터빈조속기(2)가 움직여 터빈(3)에 유입되는 증기량이 변화되고, 그러면 보일러(1)의 상당증발량이 변화되어 보일러(1)의 주증기압력이 변하는 현상이 발생된다. 이에 보일러마스터(11)는 주증기압력을 설정치에 일치시키기 위해 연료조절밸브(4)와 공기조절댐퍼(6)를 조정한다.That is, when the set value output of the turbine governor controller 14 is changed to change the output of the generator 5, the turbine governor 2 moves to change the amount of steam flowing into the turbine 3, and then the equivalent of the boiler 1 The evaporation amount is changed to change the main steam pressure of the boiler (1). The boiler master 11 adjusts the fuel control valve 4 and the air control damper 6 to match the main steam pressure to the set value.

그런데, 상기와 같은 종래의 기력발전제어장치는 보일러제어계와 터빈조속기제어계가 각각 분리되어 있기 때문에, 발전기출력이 변하면 그 다음에 주증기유량 및 압력이 변하고, 그 다음 보일러연료와 공기량이 변하는 3단계로 동작이 이루어져 제어시간이 상당히 지연될 뿐만 아니라 발전기출력, 주증기유량 및 압력, 보일러연료량 및 공기량 중 한 요소만 변화하여도 제어지연에 따른 전체 제어계통이 헌팅(HUNTING)되어 설비트러블이 발생되게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional EMF control system, since the boiler control system and the turbine governor control system are separated from each other, when the generator output changes, the main steam flow rate and pressure change, and then the boiler fuel and air volume change in three stages. The control time is not only delayed due to the operation of the furnace, but even if only one element of the generator output, main steam flow rate and pressure, boiler fuel amount, and air volume changes, the entire control system is hunted, causing equipment trouble. There was a problem.

본 발명은 상기와 같은 종래 기력발전제어장치의 문제점들을 해결하고자 안출된 것으로써, 그 목적은 기력발전의 보일러와 터빈의 제어계를 CRT로 통합하여 상호연관된 제어가 이루어져 터빈발전기와 보일러의 제어시 외란에 조속히 대응할 수 있도록 하는 기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조제어장치를 제공하는데 있는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional EMF control device, its purpose is to integrate the control system of the boiler and the turbine of the electromotive power into the CRT, the interrelated control is made to disturb the control of the turbine generator and boiler The present invention is to provide a cooperative control device for a boiler and a turbine provided in the nuclear power plant that can respond quickly to.

제1도는 종래 기력발진에서의 보일러와 터빈의 제어장치를 도시한 블록구성도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a control device of a boiler and a turbine in a conventional oscillation.

제2도는 본 발명에 의한 보일러 및 터빈의 협조제어장치를 도시한 블록구성도이다.2 is a block diagram showing a cooperative control device for a boiler and a turbine according to the present invention.

제3도는 기력발전의 개략적인 공정도이다.3 is a schematic process diagram of the power generation.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

20:출력요구부30:출력요구상하설정부20: Output request section 30: Output request upper and lower setting section

40:유니트제어부21:부하목표치설정기40: unit control unit 21: load target value setter

23:변화율설정기31:주파수검출기23: change rate setter 31: frequency detector

32:평션제너레이터34:부하요구상한제한기32: Function generator 34: Load demand limit

36:상한설정기37:부하요구하한제한기36: Upper limit setter 37: Load request lower limiter

39:하한설정기41:출력검출기39: Lower limit setter 41: Output detector

42:발전기출력제어기44:상하한제한기42: generator output controller 44: upper and lower limiters

54:주증기압력설정기55:보일러마스터54: main steam pressure setter 55: boiler master

56:연료제어기57:공기제어기56: fuel controller 57: air controller

58:주증기압력검출기58: main steam pressure detector

22,24,35,38,53:아날로그메모리25,52:변화율제한기22, 24, 35, 38, 53: Analog memory 25, 52: Limit of change rate

33,43,45,51:합산기46,47:절환기33,43,45,51: summer 46,47 changer

48,49,50:압력제어기48, 49, 50: pressure controller

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명은 기력발전설비에서 발전기의 출력을 제어하는 터빈조속기와 보일러의 주증기압력을 제어하는 보일러마스터를 통합하여 제어하는 기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조제어장치에 있어서, 발전기의 목표부하값을 설정하고, 그 목표값으로 설정된 변화율로 점진적으로 가변된 부하설정값을 출력하는 출력요구부와, 상기 출력요구부로부터 출력되는 부하설정값에 발전기의 출력주파수조정값을 합산하여된 설정값이 정해진 상하한범위내에 들도록 제한하는 출력요구상하한설정부와, 상기 출력요구상하한설정부를 통해 인가되는 출력주파수로 조정된 부하설정값에 따른 부하조정값을 연산하고, 압력설정값에 따른 압력조정값을 연산한 후, 상기 부하 조정값과 상기 압력조정값을 통합한 제어신호를 터빈조속기 및 보일러마스터에 인가하는 유니트제어부를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the object of the present invention as described above, the present invention is to the power generation to integrate and control the turbine governor for controlling the output of the generator in the power plant and the boiler master for controlling the main steam pressure of the boiler. A cooperative control device for a boiler and a turbine provided, comprising: an output requesting unit for setting a target load value of a generator, and outputting a load setting value gradually changed at a change rate set to the target value, and outputted from the output requesting unit; The output request upper and lower limit setting unit for limiting the set value obtained by adding the output frequency adjustment value of the generator to the load set value and falling within a predetermined upper and lower range, and the load set value adjusted to the output frequency applied through the output request upper and lower limit setting unit. After calculating the load adjustment value, calculating the pressure adjustment value according to the pressure set value, the load adjustment value and the And a control signal integrating force adjustment, characterized in that the control unit includes a unit to be applied to the master boiler and a turbine governor.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 보일러 및 터빈의 협조제어장치를 도시한 블록구성도로써, 작업자에 의하여 조작되어 한 번 누를때마다 일정치의 증감신호를 발생하는 증가버튼(21a) 및 감소버튼(21b)으로 된 부하목표치설정기(21)와 상기 부하목표치설정기(1)로부터의 증감신호를 변화율제한기(25)로 인가하는 아날로그메모리(22)와 증가버튼(23a) 및 감소버튼(23b)으로 이루어져 작업자의 조작에 따라 변화율증감신호를 출력하는 변화율설정기(23)와 상기 변화율설정기(23)의 변화율증감신호를 변화율제한기(25)로 인가하는 아날로그메모리(24)와 상기 아날로그메모리(22)로부터 인가되는 부하목표값을 다른 아날로그메모리(24)로부터 입력된 변화율로 제한하여 출력하는 변화율제한기(25)로 이루어지는 출력요구부(20)와, 출력주파수를 검출하는 주파수검출기(31)와 상기 주파수검출기(31)에 의하여 검출된 입력주파수의 출력데이타를 조정하는 펑션제너레이터(32)와 상기 펑션제너레이터(32)로부터 입력신호와 상기 변화율제한기(24)를 통해 입력되는 출력부하설정치를 합산하는 합산기(32)와 증가 및 감소버튼(36a),(36b)으로 이루어져 요구부하의 상한을 설정하는 상한설정기(36)와 상기 상한설정기(36)로부터 인가되는 상한증감신호를 상한제한기(35)로 인가하는 아날로그메모리(35)와 상기 합산기(33)의 출력신호의 상한을 결정하는 상한제한기(34)와 증가 및 감소버튼(39a)(39b)으로 이루어져 요구부하의 하한을 설정하는 하한설정기(39)와 상기 하한설정기(39)로부터의 하한설정치증감신호를 하한제어기(37)로 인가하는 아날로그메모리(38)와 상기 아날로그메모리(38)로부터 인가된 값으로 상기 합산기(33)의 출력신호의 하한을 제한하는 하한제한기(37)로 이루어지는 출력요구상하한설정부(30)와, 발전기의 출력(MW)을 검출하는 출력검출기(41)와 상기 출력검출기(41)에 의하여 검출된 발전기출력과 상기 출력지령상하한설정부(30)로부터 인가된 설정값을 비례적분하여 그 편차신호를 출력하는 출력제어기(52)와 상기 출력제어기(52)로부터 편차신호와 상기 출력지령상하한설정부(30)로부터의 설정값을 합산하는 합산기(43)와 상기 합산기(43)의 출력신호의 상한/하한을 제한하는 상하한제한기(44)와 상기 상하한제한기(44)를 통과한 제어신호와 제1절환기(47)로부터 인가되는 신호를 합산하는 합산기(45)와 상기 합산기(45)로부터의 제어신호 또는 제2압력제어기(50)로부터의 제어신호를 터빈조속기(20)로 인가하는 제2절환기(46)와 제1압력제어기(48)로부터의 제어신호를 합산기(45)로 전달하는 제1절환기(47)와 상기 압력검출기(63)에 의한 검출압력치와 변화율제한기(62)를 통해 인가되는 압력설정치의 편차를 출력하는 제1압력제어기(48), 제2압력제어기(50), 제3압력제어기(49)와, 상기 제3압력제어기(49)로부터의 편차신호와 상기 합산기(43)로부터 출력신호를 합산하여 보일러마스터(55)로 인가하는 합산기(51)와 압력설정치를 서서히 변화시켜 상기 제1, 2, 3압력제어기(49)로 인가하는 변화율제헌기(52)와 설정된 압력설정치를 상기 변화율제한기(52)로 인가하는 아날로그메모리(53)와 주증기의 압력을 설정하는 주증기압력설정기(54)와 상기 합산기(51)로부터 인가되는 제어신호에 따라 연료 및 공기유량을 조정하도록 제어하는 보일러마스터(55)와 상기 보일러마스터(55)의 제어에 따라 연료유량을 조정하는 연료제어기(56)와 상기 보일러마스터(55)의 제어에 따라 공기유량을 조정하는 공기제어기(57)와 주증기의 압력을 검출하는 압력검출기(58)로 이루어지는 유니트제어부(40)를 구비한다.2 is a block diagram showing a cooperative control device for a boiler and a turbine according to the present invention, which is operated by an operator to generate a constant increase / decrease signal every time it is pressed, and an increase button 21a and a decrease button 21b. The analog memory 22, the increase button 23a, and the decrease button 23b which apply the increase / decrease signal from the load target value setter 21 and the load target value setter 1 to the change rate limiter 25. And a change rate setter 23 for outputting a change rate increase and decrease signal according to an operator's operation, and an analog memory 24 and the analog memory for applying change rate increase and decrease signals of the change rate setter 23 to the change rate limiter 25. An output request unit 20 comprising a change rate limiter 25 for limiting the load target value applied from 22 to a change rate input from another analog memory 24, and a frequency detector 31 for detecting an output frequency. ) And above A function generator 32 for adjusting the output data of the input frequency detected by the frequency detector 31 and an output signal set value input from the function generator 32 through the change rate limiter 24 are added up. The upper limit limiter 36 and the upper limit increase / decrease signal applied from the upper limit setter 36 are configured by the summer 32 and increase and decrease buttons 36a and 36b. An upper limit limiter 34 for determining an upper limit of an output signal of the summer 33 and an increase and decrease buttons 39a and 39b for setting the lower limit of the required load The summation unit (A) stores the lower limit setter (39) and the lower limit set value increase and decrease signal from the lower limit setter (39) to the lower limit controller (37). 33. Lower limit of output signal Is an output request upper and lower limit set section 30 consisting of a lower limiter 37, an output detector 41 for detecting the output MW of the generator, and a generator output detected by the output detector 41 and the output command. Deviation signal from the output controller 52 and the output controller 52 outputting the deviation signal by proportionally integrating the set value applied from the upper and lower limit setting unit 30 and the setting value from the output command upper and lower limit setting unit 30. The control signal and the first switch passing through the upper and lower limiters 44 and the upper and lower limiters 44 for limiting the upper and lower limits of the output signal of the summer 43 47, a second switch for applying the control signal from the summer 45 or the control signal from the second pressure controller 50 to the turbine governor 20; Section 1 which transmits the control signal from the 46 and the first pressure controller 48 to the summer 45. A first pressure controller 48, a second pressure controller 50, which outputs a deviation between the detected pressure value by the ventilation 47 and the pressure detector 63 and the pressure set value applied through the change rate limiter 62; A total pressure 51 and a pressure set value for adding the deviation signal from the third pressure controller 49, the deviation signal from the third pressure controller 49, and the output signal from the summer 43 to the boiler master 55. The pressure of the analog memory 53 and the main steam to gradually change the pressure change controller 52 and the set pressure set value to the first, second, third pressure controller 49 and the set pressure set value to the change rate limiter 52. In accordance with the control of the boiler master 55 and the boiler master 55 to control to adjust the fuel and air flow in accordance with the control signal applied from the main steam pressure setter 54 and the summer 51 to set the According to the control of the fuel controller 56 and the boiler master 55 to adjust the fuel flow rate And a control unit (40) comprising the air controller 57 and a pressure detector 58 for detecting the pressure of the main steam to adjust the air flow rate.

그리고, 상기와 같은 구성은 보일러와 터빈의 협조제어장치는 CRT에 설치된다.And, the configuration as described above is a cooperative control device of the boiler and turbine is installed in the CRT.

상술한 구성에 의한 동작은 다음과 같이 이루어진다.Operation by the above configuration is performed as follows.

부하 목표치설정기(21)에서 목표출력을 요구하면 변화율제한기(24)에 의하여 목표출력부하로까지의 부하변화율이 정해져 합산기(33)로 부하의 설정값이 인가된다. 그리고, 상기에서 변화율설정기(25)에 설정된 증감버튼(23a),(23b)를 조작함으로써 상기 변화율제한기(24)의 변화율을 증가 또는 감소시킬 수 있다.When the target output value is requested by the load target value setter 21, the load change rate up to the target output load is determined by the change rate limiter 24, and the set value of the load is applied to the summer 33. The change rate of the change rate limiter 24 may be increased or decreased by operating the increase / decrease buttons 23a and 23b set in the change rate setter 25.

이와같은 출력부하설정값은 합산기(33)에서 펑션제너레이터(32)를 통한 주파수검출기(31)의 검출주파수값과 합산된 후, 상하한제한기(34),(37)에 의하여 설정된 상하한범위를 넘지 않도록 제한된 후, 범위내의 신호만 유니트제어부(40)로 인가된다.This output load setting value is added to the detection frequency value of the frequency detector 31 through the function generator 32 in the summer 33, and then the upper and lower limit ranges set by the upper and lower limiters 34 and 37. After being limited not to exceed, only signals within the range are applied to the unit control unit 40.

이 상하한제한기(34),(37)는 과동한 부하요구에 의한 급격한 변화를 방지하고자 하는 것이며, 상기에서 주파수변화에 따라 부하출력요구를 조정함으로써, 주파수변화에 대한 보일러마스터(55) 및 터빈조속기(2)의 제어가 동시에 이루어질 수 있으며, 따라서 주파수변화에 대한 유니트제어의 속응력을 높힐 수 있다.The upper and lower limiters 34 and 37 are intended to prevent sudden changes due to excessive load demands, and by adjusting the load output demands according to the frequency change, the boiler master 55 and the turbine for the frequency change. The control of the governor 2 can be performed at the same time, thus increasing the speed stress of the unit control against frequency change.

상기에서 상기 상하한제한기(34),(37)에서 설정된 상한과 하한값은 상한설정기(36)와 하한설정기(39)에 구비된 증감버튼(36a, 36b), (39a, 39b)를 조작하여 작업자가 임의대로 증감시킬 수 있다.The upper and lower limits set by the upper and lower limiters 34 and 37 operate the increase and decrease buttons 36a and 36b and 39a and 39b provided in the upper limit setter 36 and the lower limit setter 39. The operator can increase or decrease it arbitrarily.

상기 상하한제어한기(34),(37)를 통해 상하한범위내의 검출주파수로 조정된 출력설정값은 출력제어기(42)로 입력되고, 이 출력제어기(42)는 상기 출력설정값과 출력검출기(41)에 의하여 검출된 발전기(제3도 (5))의 출력값(MW)과 비교하여 그 편차 신호를 합산기(43)로 인가한다. 합산기(43)는 상기 출력제어기(42)로부터의 편차신호와 출력요구상하한설정부(30)로부터 인가되는 검출주파수로 조정된 출력설정값과 합산하여 출력한다.The output set value adjusted to the detection frequency within the upper and lower limit ranges through the upper and lower limit control limits 34 and 37 is input to the output controller 42, and the output controller 42 outputs the output set value and the output detector 41. The deviation signal is applied to the summer 43 in comparison with the output value MW of the generator (3rd FIG. The summer 43 adds the deviation signal from the output controller 42 and the output setting value adjusted to the detection frequency applied from the output request upper and lower limit setting unit 30 to output.

상기 합산기(43)로부터 출력되는 설정값과 검출 출력값과의 편차신호가 합산된 출력제어신호는 상하한제한기(44)를 통해 설정범위를 넘어서지 않는 범위내에서 합산기(45)로 인가되고, 상기 신호는 이 합산기(45)에 의하여 제1압력제어기(48)로부터 연산된 압력검출기(58)로부터의 검출압력과 변화율제한기(52)로부터의 압력설정값과의 편차신호와 합산되어 제2절환기(46)로 입력된다.The output control signal obtained by adding the deviation signal between the set value and the detected output value output from the adder 43 is applied to the adder 45 within the range not exceeding the set range through the upper and lower limiters 44, The signal is summed with the deviation signal between the detected pressure from the pressure detector 58 calculated by the first pressure controller 48 by the summer 45 and the pressure set value from the change rate limiter 52. It is input to the two-switch 46.

이 제2절환기(46)는 상기 합산기(45)로부터의 신호 또는 제2압력제어기(50)로부터의 신호를 터빈조속기(46)로 인가하는데, 보통시에는 합산기(45)로부터 인가되는 주증기의 압력 및 발전기출력을 감안한 제어신호를 터빈조속기(2)로 인가하여 주증기의 압력과 발전기출력을 동시에 제어할 수 있도록 하다가, 보일러 연료와 공기제어계통에 이상이 발생하였을 때는 상기 제2압력제어기(50)로부터의 신호를 터빈조속기(2)에 제어신호로 인가하여 주증기압력만을 제어하도록 한다. 이에 의하여 보일러이상시에 보일러 및 터빈발전기의 발전설비를 조기에 안정화시킬 수 잇게 된다.The second switch 46 applies the signal from the summer 45 or the signal from the second pressure controller 50 to the turbine governor 46, which is normally applied from the summer 45. The control signal in consideration of the pressure of the main steam and the generator output is applied to the turbine governor 2 so that the pressure and the generator output of the main steam can be controlled at the same time. The signal from the pressure controller 50 is applied to the turbine governor 2 as a control signal to control only the main steam pressure. This makes it possible to stabilize the power generation facilities of the boiler and the turbine generator early in the event of a boiler failure.

그리고, 주증기압력설정기(54)에 의하여 압력의 목표값이 설정되면, 상기 압력의 목표값은 아날로그메모리(53)를 통해 변화율제한기(52)로 인가된다. 그리고, 이 변화율제한기(52)에 의하여 일정한 변화율로 상기 목표값이 근접해가는 설정압력값은 제1, 2, 3압력제어기(48, 50, 49)로 인가되는데, 상기에서 제3압력제어기(49)는 변화율 제한기(52)로부터 인가되는 설정값과 압력검출기(58)로부터 검출된 현재 압력치와의 편차를 출력하고, 이 편차신호는 합산기(51)에 의하여 상기 합산기(43)로부터 출력되는 발전기의 출력제어신호와 합산되어 보일러마스터(55)로 인가된다.When the target value of the pressure is set by the main steam pressure setter 54, the target value of the pressure is applied to the change rate limiter 52 through the analog memory 53. The set pressure value at which the target value approaches the constant change rate by the change rate limiter 52 is applied to the first, second and third pressure controllers 48, 50 and 49, wherein the third pressure controller ( 49 outputs a deviation between the set value applied from the change rate limiter 52 and the current pressure value detected from the pressure detector 58, and this deviation signal is added by the summer 51 to the summer 43; It is added to the output control signal of the generator output from the and is applied to the boiler master (55).

이에 보일러마스터(55)는 상기 합산기(51)로부터 인가되는 제어신호에 따라 연료제어기(56) 및 공기제어기(57)를 동시에 제어하여 보일러로 유입되는 연료량 및 공기량을 조정한다.The boiler master 55 controls the fuel controller 56 and the air controller 57 at the same time according to the control signal applied from the summer 51 to adjust the amount of fuel and the amount of air flowing into the boiler.

상기에서, 보일러마스터(55)는 제3압력제어기(49)와 발전기의 출력제어기(42)를 통합하여 동시에 받아들임으로써 부하출력(MW) 요구시, 연료량과 공기량 및 터빈조속기를 동시에 동작하도록 할 수 있다.In the above description, the boiler master 55 may simultaneously integrate the third pressure controller 49 and the output controller 42 of the generator to simultaneously operate the fuel amount, the air amount, and the turbine governor when the load output (MW) is required. have.

이와같이, 본 발명은 기력발전의 터빈조속기와 보일러 제어계중 어느 한쪽에 문제가 발생할시에 터빈조속기가 보일러압력을 추종하던지 발전기출력을 추종하게 됨으로써 유니트제어계를 조기에 안정화시키는 효과가 있을 뿐만아니라 정상시에는 터빈조속기와 보일러마스터가 발전기출력 및 주증기압력에 따라서 동시에 제어가 이루어지게 됨으로써 외란에 대하여 신속하게 대응할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention not only has the effect of stabilizing the unit control system early but also when the turbine governor follows the boiler pressure or the generator output when a problem occurs in one of the turbine governor and the boiler control system of the electromotive power generation. In the turbine governor and the boiler master is controlled at the same time according to the generator output and the main steam pressure, there is an effect that can respond quickly to disturbances.

Claims (4)

기력발전설비에서 발전기의 출력을 제어하는 터빈조속기와 보일러의 주증기압력을 제어하는 보일러마스터를 통합하여 제어하는 기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조제어장치에 있어서,In a cooperative control device of a boiler and a turbine provided in the power generation to integrate and control the turbine governor for controlling the output of the generator in the power generation facility and the boiler master for controlling the main steam pressure of the boiler, 발전기의 목표부하값을 설정하고, 그 목표값으로 설정된 변화율로 점진적으로 가변된 부하설정값을 출력하는 출력요구부와,An output request unit for setting a target load value of the generator and outputting a load setting value gradually changed at a change rate set to the target value; 상기 출력요구부로부터 출력되는 부하설정값에 발전기의 출력주파수조정값을 합산하여서 설정값이 정해진 상하한범위내에 들도록 제한하는 출력요구상하한설정부와,An output request upper and lower limit setting unit for limiting the set value to fall within a predetermined upper and lower limit range by adding the output frequency adjustment value of the generator to the load setting value output from the output requesting unit; 상기 출력요구상하한설정부를 통해 인가되는 출력주파수로 조정된 부하설정값에 따른 부하조정값을 연산하고, 압력설정값에 따른 압력조정값을 연산한 후, 상기 부하조정값과 상기 압력조정값을 통합한 제어신호를 터빈조속기 및 보일러마스터에 인가하는 유니트제어부를 구비함을 특징으로 하는 기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조제어장치.Calculate the load adjustment value according to the load setting value adjusted to the output frequency applied through the output request upper and lower limit setting unit, calculate the pressure adjustment value according to the pressure setting value, and then integrate the load adjustment value and the pressure adjustment value. A cooperative control device for a boiler and a turbine provided in a nuclear power generation, characterized in that the unit control unit for applying a control signal to the turbine governor and the boiler master. 제1항에 있어서, 상기 출력요구부는The method of claim 1, wherein the output request unit 증가버튼과 감소버튼을 구비하여 상기 버튼의 조작에 따른 부하목표의 증감신호를 출력하는 부하목표치설정기와, 상기 부하목표치설정치로부터 출력되는 증감신호를 변화율제한기로 인가하는 제1아날로그메모리와, 증가버튼 및 감소버튼을 구비하여 그 버튼조작에 따른 변화율증감신호를 출력하는 변화율설정기와, 상기 변화율설정기로부터의 변화율조정신호를 변화율제한기로 출력하는 제2아날로그메모리와, 상기 제1아날로그메모리로부터 인가되는 부하목표값이 되도록 상기 제2아날로그메모리로부터의 변화율로 부하설정값을 가변하여 출력하는 변화율제한기로 이루어짐을 특징으로 하는 기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조제어장치.A load target value setter having an increase button and a decrease button to output a increase / decrease signal of the load target according to the operation of the button, a first analog memory for applying the increase / decrease signal output from the load target value set value to a change rate limiter, and an increase button; And a change rate setter for outputting a change rate increase / decrease signal according to the button operation, a second analog memory for outputting a change rate adjustment signal from the change rate setter as a change rate limiter, and a first analog memory applied from the first analog memory. And a change rate limiter for varying and outputting a load set value at a rate of change from the second analog memory so as to become a load target value. 제1항에 있어서, 상기 출력요구상하한설정부는The output upper and lower limit setting unit of claim 1, wherein 발전기의 출력주파수를 검출하는 주파수검출기와, 상기 주파수검출기로부터의 주파수를 조정하는 펑션제너레이터와, 상기 펑션제너레이터로부터의 주파수값에 상기 출력요구부로부터 출력되는 부하설정값을 합산하는 합산기와, 상기 합산기의 출력값의 상한을 제한하는 상한제한기와, 설정된 상한값을 저장하고 있는 제3아날로그메모리와, 증감버튼을 구비하여 그 버튼조작에 따른 상한조정신호를 상기 제3아날로그메모리로 인가하는 상한설정기와, 상기 합산기의 출력값의 하한을 제한하는 하한제한기와, 하한설정값을 저장하는 제4아날로그메모리와, 증감버튼을 구비하여 그 버튼조작에 따른 하한조정신호를 상기 제4아날로그메모리로 출력하는 하한설정기를 구비함을 특징으로 하는 기력발전에 구비되는 보일러 및 터빈의 협조젱장치.A frequency detector for detecting an output frequency of the generator, a function generator for adjusting a frequency from the frequency detector, a summer for adding a load set value output from the output request unit to a frequency value from the function generator, and the summation; An upper limit limiter for limiting an upper limit of an output value, a third analog memory for storing a set upper limit value, an upper limit setter for applying an increase / decrease button and applying an upper limit adjustment signal according to the button operation to the third analog memory; A lower limit setting for limiting the lower limit of the output value of the summer, a fourth analog memory for storing the lower limit setting value, and an increase / decrease button and a lower limit setting signal for outputting the lower limit adjustment signal according to the button operation to the fourth analog memory; Cooperative fan apparatus of a boiler and a turbine provided in the power generation characterized in that it comprises a machine. 제1항에 있어서, 상기 유니트제어부는The method of claim 1, wherein the unit control unit 발전기의 출력부하를 검출하는 발전기출력검출기와, 상기 발전기출력검출기에 의하여 검출된 부하와 상기 출력요구상하한설정부로부터 인가되는 부하설정값의 편차를 구하는 출력제어기와, 상기 출력요구상하한설정부로부터의 부하설정값에 상기 출력제어기로부터의 편차값을 합산하는 제1합산기와, 목표하는 주증기의 압력값을 설정하는 압력설정기와, 상기 압력설정치에 의하여 설정된 압력설정값을 저장하는 제5아날로그메모리와, 상기 아날로그메모리에 저장된 압력설정값까지 점진적으로 변화된 압력설정값을 출력하는 변화율제한기와, 현재 보일러에 의한 주증기의 압력을 검출하는 압력검출기와, 상기 압력검출기에 의하여 검출된 현재의 압력값과 변화율 제한기로부터의 압력설정값의 편차를 각각 구하는 제1, 2, 3압력제어기와, 상기 제1합산기로부터의 출력값의 상하한을 제한하는 상하한제한기와, 상기 제1압력제어기에 의한 편차를 제2합산기로 전달하는 제1절환기와 상기 상하한제한기의 출력값에 상기 제1절환기로부터 인가되는 편차를 합산하는 제2합산기와, 상기 제2합산기로부터의 출력값 또는 상기 제2압력제어기로부터의 편차값을 터빈조속기에 제어신호로 인가하는 제2절환기와, 상기 제1합산기의 출력값에 상기 제3압력제어기로부터의 편차값을 합산하여 보일러마스터에 제어신호로 인가하는 제3합산기를 구비함을 특징으로 하는 기력발전에 구비되는 보일러와 터빈의 협조제어장치.A generator output detector for detecting an output load of a generator, an output controller for calculating a deviation between a load detected by the generator output detector and a load setting value applied from the output demand upper and lower limit setting unit, and the output request upper and lower limit setting unit. A first summer for adding the deviation value from the output controller to a load set value, a pressure setter for setting a pressure value of a target main steam, a fifth analog memory for storing the pressure set value set by the pressure set value; A change rate limiter for outputting a pressure setting value gradually changed to a pressure setting value stored in the analog memory, a pressure detector for detecting a pressure of the main steam by the current boiler, a current pressure value detected by the pressure detector, First, second and third pressure controllers for determining a deviation of the pressure set value from the change rate limiter, respectively; The upper and lower limiters for limiting the upper and lower limits of the output value from the diffuser, the first switch for transmitting the deviation by the first pressure controller to the second summer, and the deviations applied from the first switch to the output values of the upper and lower limiters. A second convertor for applying a control signal to a turbine governor as a control signal and an output value from the second summer controller or a deviation value from the second pressure controller; and a third pressure to the output value of the first summer calculator. 3. A cooperative control device for a boiler and a turbine provided in a power generation, characterized by comprising a third summer for adding the deviation values from the controller to the boiler master as a control signal.
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