KR19980047111A

KR19980047111A - Shift prevention method when turning of automatic transmission vehicle

Info

Publication number: KR19980047111A
Application number: KR1019960065554A
Authority: KR
Inventors: 이상철
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 차량이 선회할 때 변속단의 변속을 방지할 수 있는 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법에 관한 것으로서,The present invention relates to a shift prevention method when turning of an automatic transmission vehicle that can prevent shifting of a shift stage when the vehicle turns.

인히비터 스위치(3)에서의 입력신호에 의해 현재의 레인지가 D, S 또는 L인가를 판별하는 단계(S101)와, 만약 현재의 레인지가 D, S 또는 L이면 차속 센서(1)에서의 입력신호에 의해서 현재의 차속이 20 Km/h 이상인가를 판별하는 단계(S102)와, 만약 현재의 차량이 20 Km/h 이상이면 가속도 센서(11)의 입력신호에 의해서 차량이 선회하는가를 판별하는 단계(S103)와, 만약 차량이 선회하면 선회하기 직전의 변속단을 유지하는 단계(S104)와, 변속단을 유지하다가 가속도 센서(11)에서의 입력신호에 의해 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하는가를 판별하는 단계(S105)와, 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하면 타이머(23)를 작동시켜 1000 ms간 현재의 변속단을 유지하는 단계(S106)와, 1000 ms가 지난 후에도 차량의 횡가속도가 여전히 변속가능구역에 위치하는가를 판별하는 단계(S107)와, 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하면 시프트 솔레노이드 밸브(31)에 출력하여 변속을 실행하는 단계(S108)로 구성된다.Judging whether the current range is D, S, or L by the input signal from the inhibitor switch 3 (S101), and if the current range is D, S, or L, the input from the vehicle speed sensor 1; Determining whether the current vehicle speed is 20 Km / h or more based on the signal (S102); and if the current vehicle is 20 Km / h or more, determining whether the vehicle turns by the input signal of the acceleration sensor 11. In step S103, if the vehicle turns, maintaining the shift stage just before turning (S104), and while the shift stage is maintained, the lateral acceleration of the vehicle is changed by the input signal from the acceleration sensor 11; Determining whether it is located at (S105), and if the lateral acceleration of the vehicle is located in the shiftable area, operating the timer 23 to maintain the current shift stage for 1000 ms (S106), and 1000 ms has passed. Is the lateral acceleration of the vehicle still in the shiftable area afterwards? When the step (S107) for determining the lateral acceleration of the vehicle is positioned in the transmission coverage area consists of a step (S108) to execute the speed change is output to the shift solenoid valve 31.

이것에 의해, 차량의 선회시 변속단의 변속을 방지할 수 있기 때문에 승차감 및 주행성이 향상된다는 효과가 있다.Thereby, since the shift of the shift stage at the time of turning of the vehicle can be prevented, there is an effect that the riding comfort and running performance are improved.

Description

Shift prevention method when turning of automatic transmission vehicle

본 발명은 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법에 관한 것이며, 보다 상세히는 차량이 선회할 때 변속단의 변속을 방지할 수 있는 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift preventing method when turning of an automatic transmission vehicle, and more particularly, to a shift preventing method when turning an automatic transmission vehicle capable of preventing shifting of a shift stage when the vehicle turns.

일반적으로 자동 변속기 차량은 주행중 커브길을 선회할 때, 변속단이 변속되면 승차감 및 주행성이 떨어지는 변속특성을 갖고 있다. 따라서, 차량의 선회시에는 변속단의 시프트 업이나 시프트 다운을 금지시켜야 되는데, 종래의 자동 변속기에는 이러한 기능이 없었다.In general, an automatic transmission vehicle has a shifting characteristic in which ride comfort and driving performance are inferior when a shift stage is shifted when turning a curve road while driving. Therefore, when the vehicle is turning, it is necessary to prohibit shift-up or shift-down of the shift stage, but the conventional automatic transmission has no such function.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 액티브 서스펜션의 가속도 센서를 이용하여 차량의 선회 여부를 판정하여 선회시 변속단의 변속을 방지하는 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to determine whether to turn the vehicle by using the acceleration sensor of the active suspension to rotate the automatic transmission vehicle to prevent the shift of the gear stage during the turning. To provide a shift prevention method for

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법의 일예로서, 인히비터 스위치에서의 입력신호에 의해 현재의 레인지가 D, S 또는 L인가를 판별하는 단계와, 만약 현재의 레인지가 D, S 또는 L이면 차속 센서에서의 입력신호에 의해서 현재의 차속이 20 Km/h 이상인가를 판별하는 단계와, 만약 현재의 차량이 20 Km/h 이상이면 가속도 센서의 입력신호에 의해서 차량이 선회하는가를 판별하는 단계와, 만약 차량이 선회하면 선회하기 직전의 변속단을 유지하는 단계와, 차량이 선회하지 않으면 시프트 솔레노이드 밸브로 출력하여 정상적으로 변속을 실행하는 단계와, 변속단을 유지하다가 가속도 센서에서의 입력신호에 의해 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하는가를 판별하는 단계와, 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하면 타이머를 작동시켜 1000 ms간 현재의 변속단을 유지하는 단계와, 1000 ms가 지난 후에도 차량의 횡가속도가 여전히 변속가능구역에 위치하는가를 판별하는 단계와, 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하면 시프트 솔레노이드 밸브에 출력하여 변속을 실행하는 단계로 구성된다.As an example of the shift prevention method when turning the automatic transmission vehicle to achieve the object of the present invention, determining whether the current range is D, S or L by the input signal from the inhibitor switch, and If the range is D, S, or L, determining whether the current vehicle speed is 20 Km / h or more based on the input signal from the vehicle speed sensor; and if the current vehicle is 20 Km / h or more, by the input signal of the acceleration sensor. Determining whether the vehicle is turning, maintaining the shift stage just before turning if the vehicle is turning, outputting to the shift solenoid valve if the vehicle is not turning, and performing the shift normally, and maintaining the shift stage And determining whether the lateral acceleration of the vehicle is located in the shiftable area by the input signal from the acceleration sensor, and the lateral acceleration of the vehicle in the shiftable area. If it is located, operating a timer to maintain the current shift stage for 1000 ms, determining whether the lateral acceleration of the vehicle is still in the shiftable zone after 1000 ms, and the lateral acceleration of the vehicle If the position is located in the shift solenoid valve is configured to perform a shift.

이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법은 가속도 센서를 이용하여 차량의 선회 여부를 판정하고, 차량의 선회시 변속단의 변속을 방지할 수 있기 때문에 승차감 및 주행성이 향상된다.With this configuration, the shift prevention method when turning the automatic transmission vehicle according to the present invention can determine whether or not the vehicle is turning by using the acceleration sensor, and can prevent shifting of the gear stage when the vehicle is turning. Is improved.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지시스템의 블록도1 is a block diagram of a shift prevention system when turning of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법의 플로우 차트2 is a flow chart of a shift preventing method when turning of an automatic transmission vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 변속가능구역 및 변속금지구역을 도시한 가속도선도3 is an acceleration diagram illustrating a speed change zone and a speed change prohibited zone according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 차속 센서 3 : 인히비터 스위치1: vehicle speed sensor 3: inhibitor switch

5 : 터빈센서 7 : 아웃 풋 센서5 turbine sensor 7 output sensor

9 : 스로틀 개도 센서 11 : 가속도 센서9: Throttle Opening Sensor 11: Acceleration Sensor

13 : 크랭크각 센서 21 : TCU13: crank angle sensor 21: TCU

31 : 시프트 솔레노이드 밸브31: shift solenoid valve

이하, 본 발명의 실시예를 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1을 참조하면, 차량의 속도를 감지하는 차속 센서(1)와, 현재의 레인지를 감지하는 인히비터 스위치(3)와, 자동 변속기로 전달되는 기관의 회전수를 센싱하는 터빈 센서(5)와, 자동 변속기에서 추진축으로 전달되는 추진축 회전수를 센싱하는 아웃 풋 센서(7)와, 스로틀 개도를 감지하는 스로틀 개도 센서(9)와, 액티브 서스펜션에 구비되어 선회시에 차량의 좌우 방향으로 작용하는 횡가속도를 감지하는 가속도 센서(11)와, 엔진의 회전수를 감지하는 크랭크각 센서(13)와, 상기 각종 스위치 및 센서에서 감지한 신호를 입력받으며 시스템 전체를 제어하는 TCU(21)와, 상기 TCU(21)로부터 출력받아 변속단을 변속시키는 시프트 솔레노이드 밸브(31)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a vehicle speed sensor 1 for detecting a speed of a vehicle, an inhibitor switch 3 for detecting a current range, and a turbine sensor 5 for sensing a rotational speed of an engine transmitted to an automatic transmission. And, an output sensor 7 for sensing the number of revolutions of the propulsion shaft transmitted from the automatic transmission to the propulsion shaft, a throttle opening sensor 9 for detecting the throttle opening degree, and an active suspension, which acts in the lateral direction of the vehicle when turning. An acceleration sensor 11 for detecting the lateral acceleration, a crank angle sensor 13 for detecting the rotational speed of the engine, a TCU 21 for receiving the signals detected by the various switches and sensors and controlling the entire system; The shift solenoid valve 31 receives the output from the TCU 21 and shifts the speed change stage.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법을 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.With the above configuration, a shift prevention method when turning the automatic transmission vehicle of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

먼저 인히비터 스위치(3)에서의 입력신호에 의해 현재의 레인지가 D, S 또는 L인가를 판별하여(S101), 만약 현재의 레인지가 D, S 또는 L이면 차속 센서(1)에서의 입력신호에 의해서 현재의 차속이 20 Km/h 이상인가를 판별하고(S102), 만약 현재의 차량이 20 Km/h 이상이면 차량이 선회하는가를 판별한다(S103).First, it is determined whether the current range is D, S or L based on the input signal from the inhibitor switch 3 (S101). If the current range is D, S or L, the input signal from the vehicle speed sensor 1 is determined. It is determined whether the current vehicle speed is 20 Km / h or more (S102), and if the current vehicle is 20 Km / h or more, it is determined whether the vehicle is turning (S103).

차량의 선회 판정은 도 3에 도시한 바와 같이 가속도 센서(11)에서 감지된 횡가속도(G)값을 근거로 한다. 즉, 횡가속도값이 0에 가까운 일정한 구역을 직선로로 판정하여 변속가능구역으로 설정하고, 횡가속도값이 큰 나머지 구역을 커브길로 판정하여 변속금지구역으로 설정한다.The turning determination of the vehicle is based on the lateral acceleration G value detected by the acceleration sensor 11 as shown in FIG. That is, a constant zone close to zero with the lateral acceleration value is determined as a straight line, and the remaining zone having the large lateral acceleration value is determined as a curve road, and is set as a shift prohibited zone.

만약 차량이 선회하면 선회하기 전의 변속단을 유지하고(S104), 차량이 선회하지 않으면 시프트 솔레노이드 밸브(31)로 출력하여 정상적으로 변속을 실행한다(S108).If the vehicle is turning, the gear shift stage before turning is maintained (S104). If the vehicle is not turning, the shift is output to the shift solenoid valve 31 to normally perform the shift (S108).

변속단을 유지하다가 가속도 센서(11)에서의 입력신호에 의해서 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하는가를 판별하여(S105), 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하면 시프트 비지(shift busy)를 방지하기 위해서 타이머(23)를 작동시켜 1000 ms간 현재의 변속단을 유지하고(S106), 만약 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하지 않으면 선회하기 직전의 변속단을 유지한다(S104). 1000 ms가 지난 후에도 차량의 횡가속도가 여전히 변속가능구역에 위치하는가를 판별하여(S107), 차량의 횡가속도가 변속가능구역에 위치하면 시프트 솔레노이드 밸브(31)에 출력하여 변속을 실행하고(S108), 만약 차량의 횡가속도가 다시 변속금지구역에 진입하면 해당 변속을 취소하고 선회하기 직전의 변속단을 유지한다(S104).While maintaining the gear shift stage, the input signal from the acceleration sensor 11 determines whether the vehicle lateral acceleration is located in the shiftable area (S105). When the lateral acceleration of the vehicle is located in the shiftable area, shift busy In order to prevent), the timer 23 is operated to maintain the current shift stage for 1000 ms (S106), and if the lateral acceleration of the vehicle is not located in the shiftable zone, the shift stage immediately before turning is maintained (S104). ). After 1000 ms has passed, it is determined whether the lateral acceleration of the vehicle is still located in the shiftable area (S107). ), If the lateral acceleration of the vehicle enters the shift-prohibited zone again, the shift is canceled and the shift stage immediately before turning is maintained (S104).

만약, 현재의 레인지가 D, S 또는 L이 아니거나, 현재의 레인지가 D, S 또는 L이지만 현재의 차속이 20 Km/h 이상이 되지 않을 때는 현재의 레인지가 D, S 또는 L인가를 판별하는 단계(S101)를 반복한다.If the current range is not D, S or L, or the current range is D, S or L but the current vehicle speed is not more than 20 Km / h, it is determined whether the current range is D, S or L. Step S101 is repeated.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법은 가속도 센서를 이용하여 차량의 선회 여부를 판정하고, 차량의 선회시 변속단의 변속을 방지할 수 있기 때문에 승차감 및 주행성이 향상된다는 효과가 있다.As described above, the shift preventing method when turning the automatic transmission vehicle according to the present invention determines whether the vehicle is turning by using an acceleration sensor, and prevents shifting of the gear stage when turning the vehicle, thereby improving ride comfort and driving performance. It is effective.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 선회시 변속방지방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the shift prevention method when turning the automatic transmission vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following claims Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention.

Claims

Determining whether the current range is D, S, or L based on the input signal from the inhibitor switch 3 (S101);

If the current range is D, S or L, determining whether the current vehicle speed is 20 Km / h or more based on an input signal from the vehicle speed sensor 1 (S102);

If the current vehicle is 20 Km / h or more, determining whether the vehicle is turning by the input signal of the acceleration sensor 11 (S103);

If the vehicle is turning, maintaining the shift stage just before turning (S104);

If the vehicle does not turn, outputting to the shift solenoid valve 31 to perform shifting normally (S108);

Maintaining the speed change stage and determining whether the lateral acceleration of the vehicle is located in the speed changeable area by an input signal from the acceleration sensor 11 (S105);

If the lateral acceleration of the vehicle is located in the speed changeable area, operating the timer 23 to maintain the current speed change stage for 1000 ms (S106);

Determining whether the lateral acceleration of the vehicle is still located in the speed changeable area after 1000 ms has passed (S107);

If the lateral acceleration of the vehicle is located in the speed change zone, outputting to the shift solenoid valve 31 to perform shifting (S108).

Shift prevention method when the automatic transmission vehicle turning, characterized in that consisting of.

The method of claim 1,

If the lateral acceleration of the vehicle is not located in the speed changeable area, the shift prevention method during the turning of the automatic transmission vehicle, characterized in that fed back to the step (S104) of maintaining the shift stage just before turning.