KR19980046717A - Power train of car automatic transmission - Google Patents

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Abstract

지금까지 제안되지 않았던 클러치 후크 업(clutch hook up) 을 제안하여 작동하지 않는 마찰요소의 마찰손실을 최소화하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공할 목적으로; 엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 입력축과; 상기한 입력축의 회전동력을 2개의 요소에서 선택적으로 전달받고, 이 2개의 요소 중 어느 하나의 요소가 선택적으로 반력요소가 되는 더블 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 더블 피니온 유성기어 셋트의 2개 요소와 직접 또는 가변적으로 연결되고, 나머지 한 요소가 항시 고정된 상태를 유지하면서 반력요소로 작용하며, 상기 입력 및 반력요소를 제외한 요소가 출력요소로 작용하는 싱글 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 입력축과 더블 피니온 유성기어 셋트의 2개의 요소를 가변적으로 연결하고, 상기 더블 피니온 유성기어 셋트와 싱글 피니언 유성기어 셋트의 1개의 요소를 가변적으로 연결하여 주는 클러치 수단들과; 상기한 클러치 수단들에 의해 입력이 선택될 때 더블 피니온 유성기어 셋트의 출력요소를 제외한 2개의 요소를 반력요소로 선택하기 위하여 작동하는 브레이크 수단을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하다.To propose a clutch hook up, which has not been proposed so far, for the purpose of providing a power train of an automatic transmission for a vehicle which minimizes frictional losses of non-operating friction elements; An input shaft that receives rotational power from the engine and rotates the input shaft; A double pinion planetary gear set that receives the rotational power of the input shaft selectively from two elements, and wherein any one of the two elements selectively becomes a reaction force element; Directly or variably connected with the two elements of the double pinion planetary gear set, the other element acts as a reaction element while maintaining a fixed state at all times, and elements other than the input and reaction force elements serve as output elements. A single pinion planetary gear set; Clutch means for variably connecting two elements of the input shaft and the double pinion planetary gear set and variably connecting one element of the double pinion planetary gear set and the single pinion planetary gear set; Provided is a power train of a vehicular automatic transmission comprising brake means operative to select two elements, except for the output element of the double pinion planetary gear set, as a reaction force element when the input is selected by the clutch means.

Description

차량용 자동 변속기의 파워 트레인Power train of car automatic transmission

본 발명은 차량용 자동 변속기의 파워트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of an automatic transmission for a vehicle.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트랜스밋션 제어 유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a change in a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 트랜스밋션 제어 유닛은 파워 트레인에 설치된 다수개의 마찰요소들을 자동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어)중 어느 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the power train in an automatic or non-operating state so that any one of the three elements of the planetary gear set (sun gear, ring gear, planet carrier) is an input element, and other elements. Select as the reaction force element to adjust the output speed.

실질적으로 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력할 수 있는 파워 트레인을 설계하기 위해서는 1개의 복합 유성기어 장치와, 최소한 5개의 마찰요소들을 사용하여야 한다.In order to design a power train that can output a gear ratio of four forward speeds and one reverse speed, one complex planetary gear unit and at least five friction elements must be used.

이러한 마찰요소들 중에서 클러치 수단으로 사용되는 마찰요소의 회전반경은 클러치 수단이 입력축과 연결되기 위하여 출력요소의 회전반경보다 작아야 하며, 또 반력요소의 회전반경보다도 작아야 하는 구조적 제약조건을 갖는다.Among these friction elements, the rotation radius of the friction element used as the clutch means has a structural constraint that the clutch means must be smaller than the rotation radius of the output element in order to be connected to the input shaft, and smaller than the rotation radius of the reaction force element.

일반적으로 복합 유성기어셋트는 적어도 서로 다른 2개의 요소가 서로 공용으로 사용될 수 있는 직결구조를 갖추고 있다.In general, a compound planetary gear set has a direct structure in which at least two different elements can be used in common.

그것은 4속 자동 변속장치의 경우 복합 유성기어 셋트는 4개의 독립요소를 갖기 때문에, 3개의 독립속도를 갖는 단순 유성기어 장치를 2개 사용하는 복합 유성 기어 셋트는 6개의 독립속도가 얻어질 수 없기 때문이다.In the case of a four-speed automatic transmission, since a compound planetary gear set has four independent elements, a compound planetary gear set using two simple planetary gear units having three independent speeds cannot obtain six independent speeds. Because.

일반적으로 차량의 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어셋트로는 라비뉴 타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어셋트가 있다.In general, there are a combination of planetary gearsets used in the automatic transmission of the vehicle, such as the Lavigne type, the Simpson type, and the 2 Simpson type planetary gearset.

이러한 복합 유성기어 셋트는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로 연결되는 구조를 갖거나, 선기어를 공용으로 하고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 구조를 갖거나, 유성 캐리어와 링기어가 상호간 직렬되는 구조를 갖는다.The composite planetary gear set has a structure in which planetary carriers are connected to each other to be used as a vehicle shifting means, a structure in which sun gear is shared and a planetary carrier and a ring gear are directly connected, or a planetary carrier and a ring gear are mutually connected. It has a structure in series.

이에 따라 상기와 같은 복합 유성기어셋트에 있어서는 어떠한 변속단에서는 실질적으로 변속에 영향을 주지 않는 클러치 수단 또는 브레이크 수단이 구동축과 피동측 사이에서 마찰을 일으켜 동력손실을 초래한다는 문제점을 내포하고 있다.Accordingly, in the composite planetary gear set as described above, a clutch means or a brake means that does not substantially affect the shift at any shift stage may cause friction between the drive shaft and the driven side, resulting in a power loss.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 지금까지 제안되지 않았던 클러치 후크 업(clutch hook up)을 제안하여 작동하지 않는 마찰요소의 마찰손실을 최소화하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is to propose a clutch hook up that has not been proposed so far to minimize the frictional loss of the friction elements that do not work auto It is to provide the power train of the transmission.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 입력축과; 상기한 입력축의 회전동력을 2개의 요소에서 선택적으로 전달받고, 이 2개의 요소 중 어느 하나의 요소가 선택적으로 반력요소가 되는 더블 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 더블 피니온 유성기어 셋트의 2개의 요소와 직접 또는 가변적으로 연결되고, 나머지 한 요소가 항시 고정된 상태를 유지하면서 반력요소로 작용하며, 상기 입력 및 반력요소를 제외한 요소가 출력요소로 작용하는 싱글 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 입력축과 더블 피니온 유성기어 셋트의 2개의 요소를 가변적으로 연결하고, 상기 더블 피니온 유성기어 셋트와 싱글 피니언 유성기어 셋트의 1개의 요소를 가변적으로 연결하여 주는 클러치 수단들과; 상기한 클러치 수단들에 의해 입력이 선택될 때 더블 피니온 유성기어 셋트의 출력요소를 제외한 2개의 요소를 반력요소로 선택하기 위하여 작동하는 브레이크 수단을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.In order to realize the object of the present invention as described above, the input shaft for receiving the rotational power from the engine to rotate; A double pinion planetary gear set that receives the rotational power of the input shaft selectively from two elements, and wherein any one of the two elements selectively becomes a reaction force element; Directly or variably connected with the two elements of the double pinion planetary gear set, the other element acts as a reaction element while maintaining a fixed state at all times, and elements other than the input and reaction force elements serve as output elements. A single pinion planetary gear set; Clutch means for variably connecting two elements of the input shaft and the double pinion planetary gear set and variably connecting one element of the double pinion planetary gear set and the single pinion planetary gear set; A power train of a vehicular automatic transmission comprising brake means operative to select two elements, except for the output element of the double pinion planetary gear set, as the reaction force element when the input is selected by the clutch means.

상기한 더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어는 싱글 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 직결되어 출력요소로 작동토록 하고, 더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어는 싱글 유성기어 셋트의 선기어와 가변적으로 연결되며, 싱글 피니온 유성기어 셋트의 링기어는 항상 고정요소로 작용할 수 있도록 변속기 하우징과 직결됨을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인을 제공한다.The planetary carrier of the double pinion planetary gear set is directly connected to the planetary carrier of the single pinion planetary gear set to operate as an output element, and the sun gear of the double pinion planetary gear set is variably connected to the sun gear of the single planetary gear set. The ring gear of the single-pinion planetary gear set provides a power train of an automatic transmission for a vehicle, which is directly connected to the transmission housing so that it can always act as a fixed element.

상기한 유성 캐리어에 장착되는 트랜스퍼 드라이브 기어는 싱글 피니온 유성기어 셋트는 후측 또는 양 유성 캐리어를 연결하는 동력 전달부재상에 배치함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.The transfer drive gear mounted on the planetary carrier provides a power train of an automatic transmission for a vehicle, wherein a single pinion planetary gear set is disposed on a power transmission member connecting rear or both planet carriers.

상기한 클러치 수단들은 입력축과 더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어 사이에서 동력을 전달하는 제1클러치 수단과; 입력축과 더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어 사이에서 동력을 선택적으로 전달하는 제2클러치 수단과; 상기 더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어와 싱글 피니온 유성기어 셋트의 선기어 사이에서 동력을 선택적으로 전달하는 제3클러치 수단을 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.The clutch means includes first clutch means for transmitting power between the input shaft and the sun gear of the double pinion planetary gear set; Second clutch means for selectively transmitting power between the input shaft and the ring gear of the double pinion planetary gear set; It provides a power train of an automatic transmission for a vehicle comprising a third clutch means for selectively transmitting power between the sun gear of the double pinion planetary gear set and the sun gear of the single pinion planetary gear set.

상기한 브레이크 수단은, 더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 브레이크 수단과; 더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2브레이크 수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.The brake means includes: brake means disposed between the sun gear of the double pinion planetary gear set and the transmission housing; And a second brake means disposed between the ring gear of the double pinion planetary gear set and the transmission housing.

도 1은 본 발명에 의한 파워 트레인의 제1실시예를 나타내는 도면.1 shows a first embodiment of a power train according to the present invention;

도 2는 본 발명에 적용되는 파워 트레인의 각 변속단별 마찰요소 작동표.Figure 2 is a friction element operation table for each shift stage of the power train applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 파워 트레인의 제2실시예를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a second embodiment of a power train according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 의한 파워 트레인의 실시예를 나타내는 도면으로서, 엔진(E)의 회전동력이 토오크 컨버터(T)에서 토오크 변환되어 변속부의 입력축(2)으로 전달될 수 있는 구조를 갖는다.1 is a view showing an embodiment of a power train according to the present invention, in which the rotational power of the engine E is torque-converted in the torque converter T to be transmitted to the input shaft 2 of the transmission portion.

본 실시예에서 상기한 입력축(2)은 토오크 컨버터(T)의 터어빈으로부터 더블 피니온 유성기어 셋트(4)로 토오크를 전달하고, 이 더블 피니온 유성기어 셋트(4)는 다시 싱글 피니온 유성기어 셋트(6)로 토오크를 전달하여 상호 보완적인 작동으로 변속이 이루어져 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(8)에 일체로 형성되어 있는 트랜스퍼 드라이브 기어(10)를 통해 출력될 수 있는 클러치 후크업이 이루어진다.In the present embodiment, the input shaft 2 transfers torque from the turbine of the torque converter T to the double pinion planetary gear set 4, and the double pinion planetary gear set 4 is again a single pinion planetary. The torque is transmitted to the gear set 6 so that the shift is performed in a complementary operation and output through the transfer drive gear 10 formed integrally with the planet carrier 8 of the double pinion planetary gear set 4. Clutch hook-up is achieved.

그리고 상기한 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)는 제1클러치 수단(14)을 통해 입력축(2)과 연결되어 전진 1속과 3속, 그리고 후진 변속단에서 입력이 이루어지며, 이의 링기어(16)는 제2클러치 수단(18)를 통해 입력축과 연결되어 전진 2, 3, 4속에서 이력이 이루어지게 된다.And the sun gear 12 of the double pinion planetary gear set (4) is connected to the input shaft (2) through the first clutch means 14, the input is made at the forward 1 speed, 3 speed, and the reverse gear stage. The ring gear 16 thereof is connected to the input shaft through the second clutch means 18 so that the hysteresis is made at the forward 2, 3, and 4 speeds.

또한, 상기한 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)는 제3클러치 수단(20)을 통해 싱글 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(22)와 연결되어 전진 1, 2속에서 작동하게 된다.In addition, the sun gear 12 of the double pinion planetary gear set 4 is connected to the sun gear 22 of the single pinion planetary gear set 6 through the third clutch means 20, so that the forward and second speeds are increased. Will work on.

그리고 상기 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(24)는 동력 전달 부재(26)을 개재시켜 싱글 피니온 유성기어 셋트(6)의 유성 캐리어(8)와 직결되며, 상기한 싱글 피니온 유성기어 셋트(6)의 링기어(28)는 변속기 하우징(30)과 직결되어 항시 반력요소로 작용하게 된다.The planetary carrier 24 of the double pinion planetary gear set 4 is directly connected to the planetary carrier 8 of the single pinion planetary gear set 6 via the power transmission member 26. The ring gear 28 of the on planetary gear set 6 is directly connected to the transmission housing 30 to always act as a reaction force element.

상기한 1, 2, 3 클러치 수단들은 일반적으로 사용되는 다판식 클러치가 사용될 수 있다.The above-mentioned 1, 2, 3 clutch means can be used a multi-plate clutch generally used.

상기한 클러치 수단들이 1개 또는 1개 이상 작동시 유성기어 셋트가 입력에 대한 출력의 회전수를 조절할 수 있도록 하기 위하여 브레이크 수단이 제공된다.Brake means are provided to enable the planetary gear set to adjust the number of revolutions of the output relative to the input when one or more of the above clutch means are actuated.

이의 브레이크 수단을 형성하는 제1브레이크 수단(32)은 더블 피니온 유성 기어 셋트(4)의 선기어(12)와 변속기 하우징(30) 사이에 배치되어 전진 4속에서 작동하게 되며, 제2브레이크 수단(34)은 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 링기어(16)와 변속기 하우징(30) 사이에 배치되어 후진 변속단에서 작동하도록 구성된다.The first brake means 32 forming its brake means is arranged between the sun gear 12 of the double pinion planetary gear set 4 and the transmission housing 30 to operate at four forward speeds, and the second brake means 34 is arranged between the ring gear 16 of the double pinion planetary gear set 4 and the transmission housing 30 and configured to operate in the reverse shift stage.

도 1에서 파워 트레인의 트랜스퍼 드라이브 기어(10)가 트랜스퍼 드리븐 기어(미도시)와 치차 물림되어 최종 감속기어를 통하여 차동장치로 동력을 전달하는 구조를 생략하고 있는데, 그러한 구조는 공지의 것이 사용될 수 있고, 또 그것은 어떠한 구조의 것이 사용되어도 본 발명이 의도하는 목적을 실현할 수 있으므로 설명은 생략한다.In FIG. 1, the transfer drive gear 10 of the power train is geared with a transfer driven gear (not shown) to omit a structure in which power is transmitted to the differential device through the final reduction gear, and such a structure may be used. In addition, since it can realize the objective which this invention intends even if what kind of structure is used, description is abbreviate | omitted.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 자동 변속기의 파워 트레인은, 트랜스밋션 제어 유닛(미도시)에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들(클러치 수단 및 브레이크수단)의 작동 유무에 따라 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 유성 캐리어, 링기어)중 어느 하나의 요소를 입력으로, 그리고 다른 하나의 요소를 반력요소로 선택하여 다음과 같은 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력하게 된다.The power train of the automatic transmission of the present invention made in this way comprises three types of planetary gear sets depending on whether or not friction elements (clutch means and brake means) are activated and deactivated by a transmission control unit (not shown). By selecting one of the elements (sun gear, planet carrier, ring gear) and the other as the reaction force element, the following transmission ratios for the 4th forward and the 1st reverse are output.

트랜스밋션 제어 유닛에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들에 관련하는 작동표가 도 2에 나타나 있다.An operating table relating to the friction elements for which operation and non-operation are selected by the transmission control unit is shown in FIG. 2.

셀렉터 레버(미도시)가 전진(D) 레인지로 선택되여 스로틀 밸브의 개도량이 증가하기 시작하면, 트랜스밋션 제어 유닛은 파워 트레인이 1속의 변속비를 출력할 수 있도록 유압제어 시스템(미도시)을 통하여 제1, 3클러치 수단(14)(20)으로 유압을 공급하여 이 클러치 수단을 작동시키게 된다.When the selector lever (not shown) is selected as the forward (D) range and the opening amount of the throttle valve begins to increase, the transmission control unit is driven by a hydraulic control system (not shown) so that the power train outputs a speed ratio of 1 speed. Hydraulic pressure is supplied to the first and third clutch means 14 and 20 to operate the clutch means.

이하에서 클러치 수단이 작동한다는 의미는 유압 제어시스템에서 유압이 공급하는 것을 의미한다.Hereinafter, the clutch means operating means that the hydraulic pressure supplied from the hydraulic control system.

상기한 제1, 3클러치 수단(14)(20)이 작동하게 되면, 입력축(2)의 회전동력은 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)와 싱글 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(22)로 입력이 이루어지고, 싱글 피니온 유성기어 셋트(6)의 링기어(28)가 반력요소로 작용하게 된다.When the first and third clutch means 14 and 20 are operated, the rotational force of the input shaft 2 is set to the sun gear 12 and the single pinion planetary gear set 6 of the double pinion planetary gear set 4. An input is made to the sun gear 22, and the ring gear 28 of the single pinion planetary gear set 6 acts as a reaction force element.

이러한 작동으로 더블 및 싱글 피니언 유성기어 셋트(4)(6)의 유성 캐리어(24)(8)가 입력축(2)의 회전 방향과 동일 방향으로 회전하면서 본 실시예의 파워트레인이 제공할 수 있는 가장 큰 감속비를 출력하여 1속의 변속단을 실현하게 된다.This operation allows the planetary carriers 24 and 8 of the double and single pinion planetary gear sets 4 and 6 to rotate in the same direction as the rotation direction of the input shaft 2, thereby providing the most powertrain of the present embodiment. By outputting a large reduction ratio, one speed shift stage can be realized.

이러한 1속 제어상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 입력요소를 선택하던 제1클러치 수단(14)의 작동을 중단시키면서 제2클러치 수단(18)을 새로이 작동시키게 된다.When the vehicle speed is increased in this first speed control state, the transmission control unit newly operates the second clutch means 18 while stopping the operation of the first clutch means 14 that has selected the input element.

그러면 입력축(2)의 회전동력은 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 링기어(16)를 통해 입력이 이루어지며, 싱글 피니온 유성 기어셋트(6)의 링기어(30)가 반력요소로 작용함으로써, 상기 제1속 보다 더 큰 속도로 회전하면서 2속 변속비를 출력하게 된다.Then, the rotational power of the input shaft (2) is input through the ring gear (16) of the double pinion planetary gear set (4), the ring gear 30 of the single pinion planetary gear set (6) as a reaction element By acting, the second speed ratio is output while rotating at a speed greater than the first speed.

이러한 2속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스미션 제어 유닛은 제3클러치 수단(24)의 작동을 해제하면서 새로이 제1클러치 수단(18)을 작동시켜 입력이 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)와 링기어(16)를 통해 동시에 이루어지게 하여 더블 피니온 유성기어 셋트(4)가 일체로 회전하도록 한다.When the vehicle speed increases in this two-speed control state, the transmission control unit deactivates the third clutch means 24 and newly operates the first clutch means 18 so that the input has a double pinion planetary gear set 4. Through the sun gear 12 and the ring gear 16 of the same time so that the double pinion planetary gear set (4) to rotate integrally.

상기한 작용으로 싱글 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(8)는 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(24)와 함께 입력축(2)과 동일한 회전수로 회전하는 3속의 변속비를 출력하게 된다.In the above-described operation, the planetary carrier 8 of the single pinion planetary gear set 4 is rotated at the same rotational speed as the input shaft 2 together with the planetary carrier 24 of the double pinion planetary gear set 4. The gear ratio will be output.

이와 같이 입력과 출력의 회전수가 동일한 3속 제어상태에서 차속이 더욱 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제1클러치 수단(14)의 작동을 중단시키고 새로이 제1브레이크 수단(32)을 작동시키게 된다.When the vehicle speed is further increased in the three-speed control state in which the rotation speed of the input and the output is the same, the transmission control unit stops the operation of the first clutch means 14 and newly operates the first brake means 32. .

그러면 입력축(2)의 회전동력은 더블 피니온 유성기어 셋트 (4)의 링기어(16)를 통하여 입력이 이루어지며, 제1브레이크 수단(32)의 작동에 의하여 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)가 반력요소로 작용하게 되는 바, 양 유성기어셋트(4)(6)의 유성 캐리어(24)(8)는 입력축(2)의 회전수 보다 빠른 속도로 회전하는 4속의 변속비를 출력하게 된다.Then, the rotational power of the input shaft 2 is input through the ring gear 16 of the double pinion planetary gear set 4, and the double pinion planetary gear set 4 is operated by the operation of the first brake means 32. The sun gear 12 of) acts as a reaction element, and the planetary carriers 24 and 8 of both planetary gear sets 4 and 6 rotate at a higher speed than the rotational speed of the input shaft 2. The gear ratio will be output.

그리고 셀렉터 레버가 후진(R) 레인지로 선택되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제1클러치 수단(14)을 작동시켜 입력요소로 선택하고, 제2브레이크 수단(34)을 작동시켜 반력요소를 선택하게 된다.When the selector lever is selected as the reverse (R) range, the transmission control unit operates the first clutch means 14 to select the input element, and operates the second brake means 34 to select the reaction force element. .

따라서 입력축(2)의 회전동력은 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(12)로 입력이 이루어지게 되고, 더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 링기어(16)가 제2브레이크 수단(34)의 작동에 의하여 반력요소로 작용하게 되는 바, 양 유성기어 셋트(4)(6)의 유성 캐리어(24)(8)가 역회전하면서 후진의 변속비를 출력하게 되는 것이다.Therefore, the rotational power of the input shaft 2 is input to the sun gear 12 of the double pinion planetary gear set 4, and the ring gear 16 of the double pinion planetary gear set 4 is the second brake means. By acting as the reaction force element 34, the planetary carriers 24 and 8 of both planetary gear sets 4 and 6 rotate in reverse to output reverse gear ratios.

도 3은 본 발명에 의한 제2실시예를 도시한 것으로서, 이는 제1실시예에서 트랜스퍼 드라이브 기어(10)를 더블 및 싱글 피니온 유성기어 셋트(6)(8)의 유성 캐리어(24)(8)를 상호 연결하는 동력 전달부재(26)상에 배치한 것으로서, 그 작동은 제1실시예와 동일하므로 작동 설명은 생략한다.FIG. 3 shows a second embodiment according to the present invention, which in the first embodiment transfers the transfer drive gear 10 to the planet carrier 24 of the double and single pinion planetary gear sets 6 and 8; 8) is disposed on the power transmission member 26 interconnecting each other, and the operation thereof is the same as in the first embodiment, and thus the description of the operation is omitted.

이상에서와 같은 본 발명에 의한 파워 트레인은, 싱글 피니온 유성기어 셋트의 링기어가 항상 고정되어 있는 바, 작동하지 않는 마찰요소의 마찰손실을 최소화 할 수 있게 된다.The power train according to the present invention as described above, the ring gear of the single-pinion planetary gear set is always fixed, it is possible to minimize the frictional loss of the friction element does not work.

Claims (7)

엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 입력축과;An input shaft that receives rotational power from the engine and rotates the input shaft; 상기한 입력축의 회전동력을 2개의 요소에서 선택적으로 전달받고, 이 2개의 요소 중 어느 하나의 요소가 선택적으로 반력요소가 되는 더블 피니온 유성기어 셋트와;A double pinion planetary gear set that receives the rotational power of the input shaft selectively from two elements, and wherein any one of the two elements selectively becomes a reaction force element; 상기한 더블 피니온 유성기어 셋트의 2개 요소와 직접 또는 가변적으로 연결되고, 나머지 한 요소가 항시 고정된 상태를 유지하면서 반력요소로 작용하며, 상기 입력 및 반력요소를 제외한 요소가 출력요소로 작용하는 싱글 피니온 유성기어 셋트와;Directly or variably connected with the two elements of the double pinion planetary gear set, the other element acts as a reaction element while maintaining a fixed state at all times, and elements other than the input and reaction force elements serve as output elements. A single pinion planetary gear set; 상기한 입력축과 더블 피니온 유성기어 셋트의 2개의 요소를 가변적으로 연결하고, 상기 더블 피니온 유성기어 셋트와 싱글 피니언 유성기어 셋트의 1개의 요소를 가변적으로 연결하여 주는 클러치 수단들과;Clutch means for variably connecting two elements of the input shaft and the double pinion planetary gear set and variably connecting one element of the double pinion planetary gear set and the single pinion planetary gear set; 상기한 클러치 수단들에 의해 입력이 선택될 때 더블 피니온 유성기어 셋트의 출력요소를 제외한 2개의 요소를 반력요소로 선택하기 위하여 작동하는 브레이크 수단을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.And a brake means operative to select two elements, except for the output element of the double pinion planetary gear set, as a reaction force element when the input is selected by the clutch means. 청구항 1에 있어서, 더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어는 싱글 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 직결되어 출력요소로 작동토록 하고, 더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어는 싱글 유성기어 셋트의 선기어와 가변적으로 연결되며, 싱글 피니온 유성기어 셋트의 링기어는 항상 고정요소로 작용할 수 있도록 변속기 하우징과 직결됨을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 파워 트레인.The planetary carrier of the double pinion planetary gear set is directly connected to the planetary carrier of the single pinion planetary gear set to operate as an output element. Variablely connected, the single-pinion planetary gear set ring gear is connected directly to the transmission housing so that it can always act as a stationary element. 청구항 1 또는 2에 있어서, 유성 캐리어에 장착되는 트랜스퍼 드라이브 기어는 싱글 피니온 유성기어 셋트의 후측으로 배치함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.3. The power train of an automatic transmission for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the transfer drive gear mounted to the planet carrier is disposed to the rear side of the single pinion planetary gear set. 청구항 1 또는 2에 있어서, 유성 캐리어에 장착되는 트랜스퍼 기어는 양 유성 캐리어를 연결하는 동력 전달부재상에 배치함을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.The power train of an automatic transmission for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the transfer gear mounted to the planet carrier is disposed on a power transmission member connecting both planet carriers. 청구항 1에 있어서, 클러치 수단들은 입력축과 더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어 사이에서 동력을 전달하는 제1클러치 수단과;The clutch of claim 1, wherein the clutch means comprises: first clutch means for transmitting power between the input shaft and the sun gear of the double pinion planetary gear set; 입력축과 더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어 사이에서 동력을 선택적으로 전달하는 제2클러치 수단과;Second clutch means for selectively transmitting power between the input shaft and the ring gear of the double pinion planetary gear set; 상기 더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어와 싱글 피니온 유성기어 셋트의 선기어 사이에서 동력을 선택적으로 전달하는 제3클러치 수단을 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.And a third clutch means for selectively transferring power between the sun gear of the double pinion planetary gear set and the sun gear of the single pinion planetary gear set. 청구항 1에 있어서, 브레이크 수단은, 더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 브레이크 수단과;2. The brake device according to claim 1, wherein the brake means comprises: brake means disposed between the sun gear of the double pinion planetary gear set and the transmission housing; 더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2브레이크 수단을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.And a second brake means disposed between the ring gear of the double pinion planetary gear set and the transmission housing. 청구항 1에 있어서, 더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 싱글 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어는 동력 전달부재에 의해 고정 결합구조를 갖는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.The power train of an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the planetary carrier of the double pinion planetary gear set and the planetary carrier of the single pinion planetary gear set have a fixed coupling structure by a power transmission member.
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