KR100217107B1 - Power train for automatic transmission - Google Patents

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Abstract

지금까지 제안되지 않았던 클러치 후크 업(clutch hook up)을 제안하여 전진 주행에서 입력요소를 어느 한 요소로 고정시킴과 동시에 3개의 클러치 수단과, 2개의 브레이크 수단으로 전진 4속 및 후진 1속의 변속이 가능하도록 한 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공할 목적으로; 엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 입력축과; 상기한 입력축의 회전동력을 선기어로 전달받아 감속 또는 동일 회전수로 링기어와 유성 캐리어를 통해 출력하는 제1더블 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 제1더블 피니온 유성기어 셋트의 2개 요소와 직접 또는 가변적으로 연결됨과 동시에 2개의 요소가 입력축과 가변적으로 연결되어 반력요소의 선택적인 작동으로 출력요소인 유성 캐리어의 회전방향을 바꾸거나 다른 변속비로 출력할 수 있도록 하는 제2더블 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 입력축 및 제1더블 피니온 유성기어 셋트로부터 전달되는 회전동력을 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 연결요소에 선택적으로 전달할 수 있도록 연결하여 주는 클러치 수단들과; 상기한 클러치 수단들에 의해 입력이 선택될 때 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 출력요소를 제외한 2개의 요소 중 어느 하나의 요소를 반력요소로 선택하기 위하여 작동하는 브레이크 수단들을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.Clutch hook up, which has not been proposed so far, is proposed to fix the input element to any one element in the forward driving, and to shift the three forward clutches and two forward brakes with four forward speeds and one reverse speed. For the purpose of providing a power train of a vehicular automatic transmission made possible; An input shaft that receives rotational power from the engine and rotates the input shaft; A first double pinion planetary gear set which receives the rotational power of the input shaft and outputs it through the ring gear and the planet carrier at a deceleration or the same rotational speed; The two elements of the first double pinion planetary gear set are directly or variably connected to each other, and the two elements are variably connected to the input shaft to change the rotational direction of the planetary carrier as an output element by the selective operation of the reaction element. A second double pinion planetary gear set for outputting at a different speed ratio; Clutch means for selectively connecting the rotational power transmitted from the input shaft and the first double pinion planetary gear set to the connection element of the second double pinion planetary gear set; An automatic transmission for a vehicle comprising brake means operative to select any one of the two elements as the reaction element except for the output element of the second double pinion planetary gear set when the input is selected by the clutch means. To provide a power train.

Description

차량용 자동 변속기의 파워 트레인Power train of car automatic transmission

본 발명은 차량용 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of an automatic transmission for a vehicle.

일반적으로 차량용 자동 변속장치는, 차량의 주행속도와 부하의 변동에 따라 변속비를 자동적으로 제어하는 트래스밋션 제어 유닛을 구비하고 있다.BACKGROUND ART In general, an automatic transmission for a vehicle includes a transmission control unit that automatically controls a transmission ratio in accordance with a change in a traveling speed and a load of a vehicle.

상기한 트래스밋션 제어 유닛은 파워 트레인에 설치된 다수의 마찰요소들을 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 링기어, 유성 캐리어) 중 어느 요소를 입력요소로 하고, 다른 요소를 반력요소로 선택하여 출력단 회전수를 조절하게 된다.The transmission control unit controls a plurality of friction elements installed in the power train in an active or non-operating state so that any one of the three elements of the planetary gear set (sun gear, ring gear, planet carrier) is used as an input element, and the other By selecting the element as the reaction element, the output rotation speed is adjusted.

실질적으로 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력할 수 있는 파워 트레인을 설계하기 위해서는 1개의 복합 유성기어 장치와, 최소한 4개의 마찰요소들을 사용하여야 한다.In order to design a power train that can output a gear ratio of four forward speeds and one reverse speed, one complex planetary gear unit and at least four friction elements must be used.

이러한 마찰요소들 중에서 클러치 수단으로 사용되는 마찰요소의 회전반경은 클러치 수단이 입력축과 연결되기 위하여 출력요소의 회전반경 보다 작아야 하며, 또 반력요소의 회전반경보다도 작아야 하는 구조적 제약조건을 갖는다.Among these friction elements, the rotation radius of the friction element used as the clutch means has a structural constraint that the clutch means must be smaller than the rotation radius of the output element in order to be connected to the input shaft, and smaller than the rotation radius of the reaction force element.

일반적으로 복합 유성기어 셋트는 적어도 서로 다른 2개의 요소가 서로 공용으로 사용될 수 있는 직결구조를 갖추고 있다.In general, a compound planetary gear set has a direct structure in which at least two different elements can be used in common.

그것은 4속 자동 변속장치의 경우 복합 유성기어 셋트는 4개의 독립요소를 갖기 때문에, 3개의 독립속도를 갖는 단순 유성기어 장치를 2개 사용하는 복합 유성기어 셋트는 6개의 독립속도가 얻어질 수 없기 때문이다.In the case of a four-speed automatic transmission, since a compound planetary gear set has four independent elements, a compound planetary gear set using two simple planetary gear units having three independent speeds cannot obtain six independent speeds. Because.

일반적으로 차량의 자동 변속장치로 사용되는 복합 유성기어 셋트로는 라비뉴 타입과, 심프슨 타입, 그리고 2심프슨 타입의 유성기어 셋트가 있다.In general, there are a combination of planetary gear sets used in an automatic transmission of a vehicle, such as a planet type, a simpson type, and a two-simpson type planetary gear set.

이러한 복합 유성기어 셋트는 차량의 변속수단으로 사용되기 위하여 유성 캐리어가 서로 연결되는 구조를 갖거나, 선기어를 공용으로 하고 유성 캐리어와 링기어가 직결되는 구조를 갖거나, 유성 캐리어와 링기어가 상호간 직결되는 구조를 갖는다.The composite planetary gear set has a structure in which planetary carriers are connected to each other to be used as a vehicle shifting means, a structure in which sun gear is shared and a planetary carrier and a ring gear are directly connected, or a planetary carrier and a ring gear are mutually connected. It has a structure directly connected.

그러나 상기와 같은 복합 유성기어 셋트에 있어서는 입력요소가 어느 한 요소로 고정되는 것이 아니라 변속단에 따라 그 입력요소가 바뀌게 됨으로써, 이를 작동 제어하는 데에 많은 어려움이 있으며, 이에 따른 변속감이 저하된다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the composite planetary gear set as described above, since the input element is not fixed to any one element but the input element is changed according to the shift stage, there are many difficulties in controlling the operation thereof. It implies

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 본 발명은 지금까지 제안되지 않았던 클러치 후크 업(clutch hook up)을 제안하여 전진 주행에서 입력요소를 어느 한 요소로 고정시킴과 동시에 3개의 클러치 수단과, 2개의 브레이크 수단으로 전진 4속 및 후진 1속의 변속이 가능하도록 한 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and the object of the present invention is to propose a clutch hook up, which has not been proposed so far, as an input element in any forward driving. The present invention provides a power train of an automatic transmission for a vehicle in which a shift of four forward speeds and one reverse speed is possible by fixing three clutch means and two brake means.

이를 실현하기 위하여 본 발명이 제공하는 클러치 후크 업은 제1더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어를 직결하고, 제1더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어를 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어에 가변적으로 연결함과 동시에 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 선기어를 입력축과 각각 가변적으로 연결하는 구조로 이루어지는 파워 트레인을 제공하는데 가장 중요한 목적이 있다.In order to achieve this, the clutch hook-up provided by the present invention directly connects the planetary carrier of the ring gear of the first double pinion planetary gear set and the planetary carrier of the second double pinion planetary gear set, and the planetary carrier of the first double pinion planetary gear set. Is connected to the sun gear of the second double pinion planetary gear set, and the ring train and the sun gear of the second double pinion planetary gear set are variably connected to the input shaft, and the most important purpose is to provide a power train. There is this.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 엔진으로부터 회전동력을 전달받아 회전하는 입력축과; 상기한 입력축의 회전동력을 선기어로 전달받아 감속 또는 동일 회전수로 링기어와 유성 캐리어를 통해 출력하는 제1더블 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 제1더블 피니온 유성기어 셋트의 2개 요소와 직접 또는 가변적으로 연결됨과 동시에 2개의 요소가 입력축과 가변적으로 연결되어 반력요소의 선택적인 작동으로 출력요소인 유성 캐리어의 회전방향을 바꾸거나 다른 변속비로 출력할 수 있도록 하는 제2더블 피니온 유성기어 셋트와; 상기한 입력축 및 제1더블 피니온 유성기어 셋트로부터 전달되는 회전동력을 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 연결요소에 선택적으로 전달할 수 있도록 연결하여 주는 클러치 수단들과; 상기한 클러치 수단들에 의해 입력이 선택될 때 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 출력요소를 제외한 2개의 요소 중 어느 하나의 요소를 반력요소로 선택하기 위하여 작동하는 브레이크 수단들을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공한다.In order to realize the object of the present invention as described above, the input shaft for receiving the rotational power from the engine to rotate; A first double pinion planetary gear set which receives the rotational power of the input shaft and outputs it through the ring gear and the planet carrier at a deceleration or the same rotational speed; The two elements of the first double pinion planetary gear set are directly or variably connected to each other, and the two elements are variably connected to the input shaft to change the rotational direction of the planetary carrier as an output element by the selective operation of the reaction element. A second double pinion planetary gear set for outputting at a different speed ratio; Clutch means for selectively connecting the rotational power transmitted from the input shaft and the first double pinion planetary gear set to the connection element of the second double pinion planetary gear set; An automatic transmission for a vehicle comprising brake means operative to select any one of the two elements as the reaction element except for the output element of the second double pinion planetary gear set when the input is selected by the clutch means. To provide a power train.

상기한 클러치 수단들은, 제1더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어 사이에서 동력을 전달하는 제1클러치 수단과; 입력축과 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어 사이에서 동력을 선택적으로 전달하는 제2클러치 수단과; 입력축과 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어 사이에서 동력을 선택적으로 전달하는 제3클러치 수단을 포함하여 이루어지는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공함에 특징이 있다.The clutch means includes: first clutch means for transmitting power between the planetary carrier of the first double pinion planetary gear set and the sun gear of the second double pinion planetary gear set; Second clutch means for selectively transmitting power between the input shaft and the ring gear of the second double pinion planetary gear set; It is characterized by providing a power train of an automatic transmission for a vehicle comprising a third clutch means for selectively transferring power between an input shaft and a sun gear of a second double pinion planetary gear set.

상기한 브레이크 수단들은, 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에서 이 링기어를 반력요소로 선택하는 제1브레이크 수단과; 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징에서 이의 선기어를 반력요소로 선택하는 제2브레이크 수단을 포함하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공함에 특징이 있다.The brake means includes: first brake means for selecting the ring gear as a reaction element between the ring gear of the second double pinion planetary gear set and the transmission housing; And a second brake means for selecting the sun gear of the second double pinion planetary gear set and the sun gear thereof as a reaction force element in the transmission housing.

상기한 제1더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어는 동력전달부재에 의해 고정 결합구조를 갖는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인을 제공함에 특징이 있다.The ring gear of the first double pinion planetary gear set and the planet carrier of the second double pinion planetary gear set are characterized by providing a power train of an automatic transmission for a vehicle having a fixed coupling structure by a power transmission member.

제1도는 본 발명에 의한 변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면.1 is a view showing a power train of a transmission according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 변속장치의 변속단별 마찰요소 작동표를 나타낸다.2 shows a friction element operation table for each shift stage of the transmission according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

제1도는 본 발명에 의한 자동 변속장치의 파워 트레인을 나타내는 도면으로서, 엔진(E)의 회전동력이 토오크 컨버터(T)에서 토오크 변환되어 변속부의 입력축(2)으로 전달될 수 있는 구조를 갖는다.1 is a view showing a power train of an automatic transmission according to the present invention, in which the rotational power of the engine E is torque-converted in the torque converter T and transmitted to the input shaft 2 of the transmission portion.

본 실시예에서 상기한 입력축(2)은 토오크 컨버터(T)의 터어빈으로부터 제1더블 피니온 유성기어 셋트(4)로 토오크를 전달하고, 이 제1더블 피니온 유성기어 셋트(4)는 다시 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)로 토오크를 전달하여 상호 보완적인 작동으로 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 유성 캐리어(8)와 일체로 형성되어 있는 트랜스퍼 드라이브 기어(10)를 통해 출력될 수 있는 클러치 후크 업이 이루어진다.In the present embodiment, the input shaft 2 transfers torque from the turbine of the torque converter T to the first double pinion planetary gear set 4, and the first double pinion planetary gear set 4 is again provided. Transfer drive gear 10 integrally formed with planet carrier 8 of second double pinion planetary gear set 6 in a complementary operation by transmitting torque to second double pinion planetary gear set 6. Clutch hook up can be output through.

상기한 제1더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 링기어(12)와 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 유성 캐리어(8)는 동력전달부재(14)를 통하여 직결되어 회전동력을 전달할 수 있도록 구성된다.The ring gear 12 of the first double pinion planetary gear set 4 and the planetary carrier 8 of the second double pinion planetary gear set 6 are directly connected to each other through the power transmission member 14 to rotate the driving force. It is configured to deliver.

그리고 상기 제1더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 유성 캐리어(16)는 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(18) 사이에 설치되는 제1클러치 수단(20)을 통하여 전진 1,2,3속에서 회전동력을 전달받을 수 있도록 구성된다.In addition, the planetary carrier 16 of the first double pinion planetary gear set 4 is advanced through the first clutch means 20 installed between the sun gears 18 of the second double pinion planetary gear set 6. It is configured to receive rotational power at 1,2,3 speed.

또한, 상기 입력축(2)은 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 링기어(22)와의 사이에 설치되는 제2클러치 수단(24)에 의해 전진 3,4속에서 상호간 일체로 회전하거나 개별적으로 회전할 수 있는 구조를 가지는 한편, 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(18)는 입력축(2)에 직결되는 제1더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(26)의 사이에 배치되는 제3클러치 수단(28)을 통하여 연결이 이루어져 후진시 회전 동력을 전달받을 수 있는 구조를 갖는다.In addition, the input shaft (2) is rotated integrally with each other in the forward 3, 4 speed by the second clutch means 24 provided between the ring gear 22 of the second double pinion planetary gear set (6) While having an individually rotatable structure, the sun gear 18 of the second double pinion planetary gear set 6 is the sun gear 26 of the first double pinion planetary gear set 4 directly connected to the input shaft 2. Connection is made through the third clutch means 28 disposed between the () has a structure that can receive a rotational power when the reverse.

상기한 제1,2,3클러치 수단들은 일반적으로 사용되는 다판식 클러치가 사용될 수 있다.As the first, second, and third clutch means, a multi-plate clutch, which is generally used, may be used.

상기한 클러치 수단들이 1개 또는 1개 이상 작동시 유성기어 셋트가 입력에 대한 출력의 회전수를 조절할 수 있도록 하기 위하여 브레이크 수단들이 제공된다.Brake means are provided to enable the planetary gear set to adjust the number of revolutions of the output relative to the input when one or more of the above clutch means are actuated.

상기한 브레이크 수단들 둥에서 제1브레이크 수단(30)은 변속기 하우징(32)과 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 링기어(22)와의 사이에 설치되어 전진 1속과 후진 변속단에서 이 링기어(22)를 반력요소로 선택할 수 있도록 구성된다.In the above-described brake means, the first brake means 30 is installed between the transmission housing 32 and the ring gear 22 of the second double pinion planetary gear set 6 so that the first forward speed and the reverse speed change stage are provided. It is configured to be able to select the ring gear 22 as a reaction element in the.

그리고 제2브레이크 수단(34)은 변속기 하우징(32)과 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(18) 사이에 설치되어 전진 2속과 4속에서 이 선기어(18)를 반력요소로 선택할 수 있도록 구성된다.The second brake means 34 is installed between the transmission housing 32 and the sun gear 18 of the second double pinion planetary gear set 6 so as to react the sun gear 18 at the second and fourth forward speeds. It is configured to be selected.

그리고 제1도에서 파워 트레인의 트랜스퍼 드라이브 기어(10)가 트랜스퍼 드리븐 기어(미도시)와 치차 물림되어 최종 감속기어를 통하여 차동장치로 동력을 전달하는 구조를 생략하고 있는데, 그러한 구조는 공지의 것이 사용될 수 있고, 또 그것은 어떠한 구조의 것이 사용되어도 본 발명이 의도하는 목적을 실현할 수 있으므로 설명은 생략한다.In FIG. 1, the transfer drive gear 10 of the power train is geared with the transfer driven gear (not shown) to omit a structure for transmitting power to the differential device through the final reduction gear, which is known in the art. It can be used, and since the structure of the present invention can realize the object intended by the present invention, it will be omitted.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 자동 변속기의 파워 트레인은, 트랜스밋션 제어 유닛(미도시)에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들(클러치 수단 및 브레이크 수단)의 작동 유무에 따라 유성기어 셋트의 3요소(선기어, 유성 캐리어, 링기어) 중 어느 하나의 요소를 입력으로, 그리고 다른 하나의 요소를 반력요소로 선택하여 다음과 같은 전진 4속과 후진 1속의 변속비를 출력하게 된다.The power train of the automatic transmission of the present invention made in this way comprises three sets of planetary gears according to the presence or absence of friction elements (clutch means and brake means) that are activated and deactivated by a transmission control unit (not shown). By selecting one of the elements (sun gear, planet carrier, ring gear) and the other element as the reaction force element, the following transmission ratios of the 4th forward and the 1st reverse speed are output.

트랜스밋션 제어 유닛에 의해 작동과 비작동이 선택되는 마찰요소들에 관련하는 작동표가 제2도에 나타나 있다.An operating table relating to the friction elements for which operation and non-operation are selected by the transmission control unit is shown in FIG. 2.

셀렉터 레버(미도시)가 전진(D) 레인지로 선택되어 스로틀 밸브의 개도량이 증가하기 시작하면, 트랜스밋션 제어 유닛은 파워 트레인이 1속의 변속비를 출력할 수 있도록 유압제어 시스템(미도시)을 통하여 먼저 제1클러치 수단(20)으로 유압을 공급하여 이 클러치 수단을 작동시키게 된다.When the selector lever (not shown) is selected as the forward (D) range and the opening amount of the throttle valve begins to increase, the transmission control unit is driven by a hydraulic control system (not shown) so that the power train can output the first speed ratio. First, hydraulic pressure is supplied to the first clutch means 20 to operate the clutch means.

이하에서 클러치 수단 또는 브레이크 수단이 작동한다는 의미는 유압제어 시스템에서 유압이 공급되는 것을 의미한다.Hereinafter, the operation of the clutch means or the brake means means that the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic control system.

상기한 제1클러치 수단(20)이 작동하게 되면, 입력축(2)의 회전동력은 제1더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(26)를 통해 유성 캐리어(16)로 입력이 이루어지고, 제1브레이크(30)의 작동에 의하여 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 링기어(22)가 반력요소로 작동하게 된다.When the first clutch means 20 is operated, the rotational power of the input shaft 2 is input to the planet carrier 16 through the sun gear 26 of the first double pinion planetary gear set 4. The ring gear 22 of the second double pinion planetary gear set 6 is operated as a reaction force element by the operation of the first brake 30.

이러한 작용에 의해 출력요소인 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 유성 캐리어(8)는 입력축(2)과 동일한 방향으로 회전하면서 본 실시예의 파워 트레인이 제공할 수 있는 가장 큰 감속비를 출력하여 1속의 변속단을 실현하게 된다.By this action, the planetary carrier 8 of the second double pinion planetary gear set 6, which is an output element, rotates in the same direction as the input shaft 2, and outputs the largest reduction ratio that the power train of the present embodiment can provide. In this case, the speed shift stage of the first speed is realized.

이러한 1속 제어상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 입력요소를 선택하던 제1브레이크 수단(30)의 작동을 중단시키면서 제2브레이크 수단(34)을 새로이 작동시키게 된다.When the vehicle speed is increased in this first speed control state, the transmission control unit newly operates the second brake means 34 while stopping the operation of the first brake means 30 that has selected the input element.

그러면 입력축(2)의 회전 동력은 상기 제1속과 마찬가지로 제1더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(26)와 유성 캐리어(16)로 입력이 이루어지고, 제2브레이크 수단(34)의 작동으로 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(18)가 반력요소로 작동하게 된다.Then, the rotational power of the input shaft 2 is input to the sun gear 26 and the planet carrier 16 of the first double pinion planetary gear set 4 as in the first speed, and the second brake means 34 By the operation of the sun gear 18 of the second double pinion planetary gear set (6) acts as a reaction element.

이에 따라 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 유성 캐리어(8)는 입력축(2)과 동일 방향으로 회전하면서 2속 변속비를 출력하게 된다.Accordingly, the planet carrier 8 of the second double pinion planetary gear set 6 outputs a second speed ratio while rotating in the same direction as the input shaft 2.

이러한 2속 제어 상태에서 차속이 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제2브레이크(34)의 작동을 해제하면서 새로이 제2클러치 수단(26)을 작동시켜 입력이 제1더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 선기어(26)를 통한 유성 캐리어(16)로 입력되는 상태에서 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 링기어(22)를 통해 입력이 동시에 이루어지게 하여 제1더블 및 제2더블 피니온 유성기어 셋트(4)(6)가 모두 일체로 회전하도록 한다.When the vehicle speed is increased in this two-speed control state, the transmission control unit operates the second clutch means 26 while releasing the operation of the second brake 34 to input the first double pinion planetary gear set ( In the state input to the planetary carrier 16 through the sun gear 26 of 4), the first double and the second through the ring gear 22 of the second double pinion planetary gear set 6 is made simultaneously The double pinion planetary gear sets (4) and (6) all rotate integrally.

상기한 작용으로 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 유성 캐리어(8)는 입력축(2)과 동일한 회전수로 회전하는 3속의 변속비를 출력하게 된다.By the above operation, the planetary carrier 8 of the second double pinion planetary gear set 6 outputs a speed ratio of three speeds rotating at the same rotational speed as the input shaft 2.

이와 같이 입력과 출력의 회전수가 동일한 3속 제어상태에서 차속이 더욱 증가하게 되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제1클러치 수단(20)의 작동을 중단시키고 새로이 제1브레이크 수단(34)을 작동시키게 된다.When the vehicle speed is further increased in the three-speed control state in which the rotation speed of the input and the output is the same, the transmission control unit stops the operation of the first clutch means 20 and newly operates the first brake means 34. .

그러면 입력축(2)의 회전동력은 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 링기어(22)를 통하여 입력이 이루어지며, 이의 상태에서 제2브레이크 수단(B2)의 작동으로 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(18)가 반력요소로 작동하게 되는 바, 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 유성 캐리어(8)는 입력축(2)의 회전수 보다 빠른 속도로 회전하는 4속의 변속비를 출력하게 된다.Then, the rotational power of the input shaft 2 is input through the ring gear 22 of the second double pinion planetary gear set 6, and in this state, the second double pinion is operated by the operation of the second brake means B2. The sun gear 18 of the on planetary gear set 6 acts as a reaction element, so that the planet carrier 8 of the second double pinion planetary gear set 6 has a higher speed than the rotational speed of the input shaft 2. It outputs a gear ratio of four speeds that rotate.

그리고 셀렉터 레버가 후진(R) 레인지로 선택되면, 트랜스밋션 제어 유닛은 제3클러치 수단(28)을 작동시켜 입력요소를 선택하고, 제1브레이크 수단(30)을 작동시켜 반력요소를 선택하게 된다.When the selector lever is selected as the reverse (R) range, the transmission control unit operates the third clutch means 28 to select the input element, and operates the first brake means 30 to select the reaction force element. .

따라서 입력축(2)의 회전동력은 제2더블 피니온 유성기어 셋트(6)의 선기어(18)로 입력이 이루어지게 되고, 제2더블 피니온 유성기어 셋트(4)의 링기어(22)가 반력요소로 작용하여 후진의 변속비를 출력하게 되는 것이다.Therefore, the rotational power of the input shaft 2 is input to the sun gear 18 of the second double pinion planetary gear set 6, and the ring gear 22 of the second double pinion planetary gear set 4 is It acts as a reaction element and outputs the gear ratio of reverse.

이상에서와 같이 본 발명에 의한 파워 트레인은, 전진 주행에서 입력요소를 어느 한 요소로 고정시킴과 동시에 3개의 클러치 수단과, 2개의 브레이크 수단으로 전진 4속 및 후진 1속의 변속이 가능한 잇점이 있다.As described above, the power train according to the present invention has the advantage that it is possible to shift the forward 4 speed and the reverse 1 speed by three clutch means and two brake means while fixing the input element to any one element in the forward driving. .

Claims (1)

토오크 컨버터의 터어빈으로부터 엔진의 회전 동력을 전달받아 회전하는 입력축과 동일축상으로 두 개의 더블 피니온 유성기어 셋트를 조합하여 전진 4속 및 후진 1속의 변속단을 얻을 수 있는 자동 변속기의 파워 트레인을 형성함에 있어서, 상기 제1더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어 사이에 제1클러치 수단을, 상기 입력축과 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어 사이에 제2클러치 수단을, 입력축과 직결되는 제1더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어와 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어 사이에 제3클러치 수단을 각각 설치하여 각 요소들 사이를 가변적으로 연결하고, 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 변속기 하우징 사이에 제1브레이크 수단을, 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 선기어와 변속기 하우징 사이에 제2브레이크 수단을 각각 설치하여 변속기 하우징과 각 요소들 사이를 가변적으로 연결하며, 상기 제1더블 피니온 유성기어 셋트의 링기어와 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어를 고정적으로 연결하고, 제2더블 피니온 유성기어 셋트의 유성 캐리어와 트랜스퍼 드라이브 기어를 고정적으로 연결하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 파워 트레인.Combination of two sets of double pinion planetary gears on the same axis as the input shaft that receives the engine's rotational power from the torque converter's turbine and forms the power train of the automatic transmission that can achieve the 4th forward and the 1st reverse speed. The first clutch means is connected between the planetary carrier of the first double pinion planetary gear set and the sun gear of the second double pinion planetary gear set and between the input shaft and the ring gear of the second double pinion planetary gear set. The second clutch means is provided between the sun gear of the first double pinion planetary gear set and the sun gear of the second double pinion planetary gear set directly connected to the input shaft to variably connect each element. And a first brake means between the ring gear of the second double pinion planetary gear set and the transmission housing, and a ship of the second double pinion planetary gear set. A second brake means is installed between the transmission housing and the transmission housing to variably connect the transmission housing and the elements, and the planetary carrier of the ring gear of the first double pinion planetary gear set and the second double pinion planetary gear set. And fixedly connecting the planetary carrier and the transfer drive gear of the second double pinion planetary gear set to the power train of the automatic transmission for a vehicle.
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